JPS587651A - Image reproducing apparatus and system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent misaction in supplying power, by supplying power to the driver of an image reproducing apparatus, after resetting the control output of a microcomputer. CONSTITUTION:When a power supply switch 101 is turned on, voltage is fed to a power supply circuit through a transformer 102, but voltage VAA is not fed to a driving power supply because transistors 105, 106 are turned off. On the other side, a controlling power supply circuit provides voltage VCC to MCOM 112, i.e., a controller. This resets output termials OP1-OP6 for producing the control signal of each driver, and then resets an output terminal OP7, thus permitting TR105, 106 to be turned on, the voltage VAA to be fed to the driver, the driving voltage to be fed to the driver after resetting the external terminals OP1-OP6 of MCOM112, so misaction in supplying power to be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は改嵐された複写機等像再生装置及びシステムに
関する。とくに本発明は、プログラムメ毫りを有する制
ａＳ、例えばマイクロコンビ、−タ（以下ＭＯＯＭと称
す）を複写動作制御のために使用した複写機制御システ
ムに関する。ｊ！にと＜ＫＭＯＯＭを複数用い九制御Ｚ
ステムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improved copying machine image reproduction apparatus and system. In particular, the present invention relates to a copying machine control system that uses a system having a programmable system, such as a microcombi-machine (hereinafter referred to as MOOM), for copying operation control. j! Nine control Z using multiple Nito<KMOOM
Regarding the stem.

近年、複写機の高性能、高速化、多機能化に伴い、マイ
クロコンビ、−夕等が制御部に用いられるようになって
いる。これ（より制御回路におけるハードロジ、り回路
素子は極端に少なくなりつつある。一般に％マイクロコ
ンビ、−タ等の制御素子から何らかの駆動手段を作動さ
せる場合、マイクロコンビーータの出力ボートに直接ド
ライバ回路をＩ！続し、それを介してコピー躯動用クラ
ッチ、プランジャ等を作動させている。その丸め不都合
を生じる場合がある。In recent years, as copying machines have become more sophisticated, faster, and more multifunctional, microcombinations, microcombinations, and the like have come to be used as control units. The number of hardware and circuit elements in control circuits is becoming extremely rare.Generally, when operating some kind of drive means from a control element such as a microcombinator, a driver circuit is directly connected to the output port of the microcombinator. The clutch, plunger, etc. for copy movement are operated through it, which may cause rounding problems.

即チマイクロコンビ、−夕にはそれを作る半導体の構造
から主にＮチャンネルプロセスタイプとＰチャ／ネルプ
ロセスタイプとがめる０第１図（ａ）にＮチャンネルプ
ロセスタイプのマイクロコンビ、−タの出力ポートを、
第１図（ｂ）にＰチャンネルプロセスタイプのマイクロ
コンビ、−夕の出力ポートを示す〇 一般にメインスイクチをオンすると装置駆動用電源とマ
イクロコノピーータ用電源とが同時に印加する。マイク
ロコンビ、−タＯ出力ボートのトランジスタＴｒはオー
ブン・ドレイン・タイプが一般的であり、パワー・オン
・リセット（電催投人時に最初のステップに戻ること）
時に出力ポートのトランジスタをオフ状態にしてプログ
ラムにより端子をリセットする方法が取られている。Figure 1 (a) shows the output of an N-channel process type microcombi. port,
FIG. 1(b) shows the output port of a P-channel process type microcombiner. In general, when the main switch is turned on, power for driving the device and power for the microcontroller are applied at the same time. The transistor Tr of the microcombi and O output boat is generally an oven drain type, and has a power-on reset (returning to the first step when the power is turned on).
Sometimes, a method is used in which the output port transistor is turned off and the terminal is reset by a program.

ｆｉえばＮチャンネルプロセスのマイクロコンビーータ
においては第１図（ａ）に示した如く、マイクロコンビ
、−夕月電源電圧Ｖｃｃへのプロア、グ抵抗ルａがあり
、又、ドライバ回路としては第１図（Ｃ）に示し九様な
ダーリントントランジスタのドライバ回路が使用される
のが一般的である０ 従ってＮチャンネルプロセスのマイクロコンビ、−夕を
用いると、パワー・オン・リセット時Ｋ１１ｌボートの
トランジスタがオフ状＠ＩＶｃなった時プルアップ抵抗
Ｒａからドライバ回路に電流が供給され、ドライバ回路
がオンし、負荷が駆動してしまう。As shown in Figure 1(a), in an N-channel process microconbeater, there is a microcombination, a pro-connection resistor a to the Yuzuki power supply voltage Vcc, and a driver circuit. Generally, a Darlington transistor driver circuit of the type shown in Figure 1 (C) is used. Therefore, when using an N-channel process microcombination, the transistor on the K11l board at power-on reset. When becomes off-state @IVc, current is supplied from the pull-up resistor Ra to the driver circuit, the driver circuit is turned on, and the load is driven.

又Ｐチャンネルプロセスのマイクロコンビ。Also a micro combination with P channel process.

−タにおいては、負荷抵抗がドライバ回路内の抵抗で兼
用できるが、故障等により出力ポートのトランジスタが
パワー・オン・リセット時にオンしてしまうと前述の様
にドライバ回路がオンし負荷が駆動してしまう。In the case of a power-on converter, the load resistance can be used as a resistor in the driver circuit, but if the transistor at the output port turns on at power-on reset due to a failure, the driver circuit turns on and the load is driven as described above. I end up.

そうなると全ての駆動手段がパワー・オ／時同時にオン
してしまう恐れか６９非常に危険である。If this happens, all the driving means may turn on at the same time when the power is turned on, which is extremely dangerous.

又、従来マイコンにより複写ジ−タンス制御を行なう場
合、感覚ドラムと同期して発生するクロ、クパルスをマ
イコ／でカウントして、各プロセス可動部を作動してい
た。しかしクロ。Conventionally, when copying jitterance is controlled by a microcomputer, the microcomputer counts the black pulses and pulses generated in synchronization with the sensing drum to operate each process movable part. But Kuro.

クパルスを計数してシーケンス制御を行うている酸中に
１例らかの原因、例えばクロックツくルス発生器の故障
、コネクター接触不実等により。There are certain causes, such as a failure of the clock pulse generator or improper connection of the connector, when the clock pulses are counted and sequence control is performed.

プログラム処理中のマイコンにクロックパルスが入力さ
れなくなう九場合、プログラムはクロック計数処ｆｆｉ
のルーチーン内を処理するだけで次のステップに進むこ
とが出来ず事実上クーケンスは停止してしまう。従来、
この様な現象を防ぐために、マイクロプロセッサでクロ
ックパルスを蛯視し、異常が発生した場合ソフト的に出
力ボートをすべてリセットして装置を停止させ九りして
いた。しかしながらこのような方法ではプログラムが複
雑になってしまう０ 複写機等において、原稿載置台ＯＩＩ光面（以下プラテ
ンと称す）は長時間の′ｊｔ、ＩＩ［射による温度上昇
により破損したり、又シーケンス制御用のマイコンの真
常＠度上井により編動作したりする。一般にこの温度上
昇を防止するためにプラテン面や露光ランプやマイコン
付近を冷却すべく、排熱フロアが設けられている０しか
じながら長時間の複写や排熱プロアの機能低下又は故障
により排熱プロアが停止し九場合、或は露光２ンプか何
らかの原因で連続点灯した様な場合等、温度上昇が生じ
危険である〇 又、複写機の高性能、高速化、多礪能化が要求されると
１個のマイコンで制御するよりも複数−のマイコンを使
用してそれぞれ機能別に処理させることが必要になって
きている。If clock pulses are no longer input to the microcontroller during program processing, the program will
After processing the routine, it is not possible to proceed to the next step, and the sequence effectively stops. Conventionally,
In order to prevent this kind of phenomenon, a microprocessor was used to monitor the clock pulses, and if an abnormality occurred, all output ports were reset using software to stop the equipment. However, with this method, the program becomes complicated. In copying machines, the optical surface of the document mounting table OII (hereinafter referred to as the platen) may be damaged due to temperature rise due to long-term radiation, or The microcontroller for sequence control operates according to the normal operation of the microcomputer. Generally, in order to prevent this temperature rise, a heat exhaust floor is installed to cool the area around the platen surface, exposure lamp, and microcontroller. If the printer stops, or if the exposure light turns on continuously for some reason, the temperature will rise and it is dangerous.Also, copying machines are required to have higher performance, higher speed, and more versatility. Therefore, rather than controlling with a single microcomputer, it has become necessary to use multiple microcomputers to process each function separately.

しかしながら、従来の電工コン等に比ベプログツムメモ
リ、データメ篭り、人出力ボート、プロセッサを１つの
半導体に集積したいわゆるワン・チップのマイコンは、
データバスライン等が外に出ていない為、マイコン相互
間でデー！ りのヤりと９を行なう際、（つしても入出力ライ／ｌ−
使用しなければならない。しかし複写機の多ａＳ化によ
り制御作動負荷中表示器が多くなるとデータ転送に使用
する人出カラインが非常に多くなり、又その作動制御、
表示制御の構成やプログラムが非常に複雑になる。However, compared to conventional electrical computers, etc., so-called one-chip microcontrollers, which integrate program memory, data storage, human output board, and processor into one semiconductor,
Since the data bus line etc. are not exposed to the outside, there is no data transmission between the microcontrollers. When performing step 9, (input/output line/l-
must be used. However, as the number of control operation load indicators increases due to the increase in the number of AS copying machines, the number of lines used for data transfer becomes extremely large, and the operation control,
Display control configurations and programs become extremely complex.

本発明は、以上の欠点を除去した儂再生装置及びそのシ
ステムを目的とする。The object of the present invention is to provide a playback device and its system that eliminate the above-mentioned drawbacks.

又本発明は、安全度の高い改良された制御部を有する慮
再生装置を目的とする。Another object of the present invention is to provide a regeneration device having an improved control section with a high degree of safety.

父本発明は、マイクロコンピュータを用いてクーケンス
ｌｆｉ′制御を行なう像再生装置曖において電源投入時
における誤動作を予防することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to prevent malfunctions when the power is turned on in an image reproducing apparatus that performs scale lfi' control using a microcomputer.

又本発明は、記録材に像再生するための複数のプロセス
処理手段、前記処理手段を駆動する手段、前記駆動手段
の動作制御を行う手段を有する複写機において、電源投
入時に前記制御手段をリセットした後、前記処理手段の
作動を可能ならしめる様前記駆動手段への通電ラインを
オンするものである。The present invention also provides a copying machine having a plurality of processing means for reproducing an image on a recording material, a means for driving the processing means, and a means for controlling the operation of the driving means, wherein the control means is reset when the power is turned on. After that, the power supply line to the drive means is turned on to enable the operation of the processing means.

又本発明は、マイコンとシリアルパルスとによりシーケ
ンス制御を行なう装置においてパルス異常に係る誤動作
を確実に、効果的（防止するを目的とする。Another object of the present invention is to reliably and effectively (prevent) malfunctions caused by pulse abnormalities in a device that performs sequence control using a microcomputer and serial pulses.

又本発明は、タイＺング制御用のシリアルパルスを検出
する手段とプロセス処理手段を制御するコンビ、−声と
を有する複写機において、パルス異常時上記プロセス手
段への通電ラインをオフし、コンビーータへの通電は続
行するものである。Further, the present invention provides a copying machine having means for detecting serial pulses for timing control and a combination voice for controlling a process processing means, in which when a pulse abnormality occurs, the power supply line to the process means is turned off, and the combination pulse is turned off. energization will continue.

又本発明は、装置内の異常昇温による１マイクロコンビ
、−タ、露光手段等の破損や誤動作を確実に、効果的に
防止するものである。Furthermore, the present invention reliably and effectively prevents damage or malfunction of the microcombi, the exposure means, etc. due to abnormal temperature rise inside the apparatus.

又本発明は、露光手段の点灯状態又はファン等の昇温防
止手段の動作状態の少なくとも一方をモニタする手段を
有し、前記モニタ手段が異常を検知すると、少なくとも
露光手段への給電を断つものである。又この場合良に装
置駆動部への給電ラインを断ち装置を動作不能にさせる
ものである。又この場合露光手段、ファン等を制御する
コンビーータへのパワーは続行スるものである。Further, the present invention has a means for monitoring at least one of the lighting state of the exposure means or the operating state of the temperature rise prevention means such as a fan, and when the monitor means detects an abnormality, the power supply to at least the exposure means is cut off. It is. Also, in this case, the power supply line to the drive section of the device is cut off, rendering the device inoperable. In this case, the power to the converter that controls the exposure means, fan, etc. is continued.

又本発明は、複数のマイコンを用いて種々の制御を行な
う装置において、できるだけ互の間の入出カラインの数
を少なくするを目的とする。Another object of the present invention is to reduce the number of input/output lines between the devices as much as possible in a device that performs various controls using a plurality of microcomputers.

又本発明は、一方のコンビーータから他方のコンビーー
タに複写制御用データをシリアルパルスの形で転送させ
、そのシリアルパルスに基づいて複写制御、表示制御を
行なうことにある。Another object of the present invention is to transfer copy control data from one converter to another in the form of serial pulses, and to perform copy control and display control based on the serial pulses.

又本発明は、上記の点を改良すべく、複数のマイクロコ
ンビ、−夕を用いて複写機を制御する方法及システムに
おいて、一方のコンビ、−タによりキーエントリ、表示
等の制御を行なうとともに、複写制御に必要なデータの
複数を一方のコンヒユー夕から他方のコンビーータにシ
リアルに転送させ、転送された各データに基づいて他方
のコンビ、−夕により更ヲる複写制御を行なうことを特
徴とするものであり、又更に上記他方のコ／ピ、−夕か
ら上記一方のコンビーータにシリアルに、池の複写制御
に必要な信号の複ａを転送させることにある。Further, in order to improve the above points, the present invention provides a method and system for controlling a copying machine using a plurality of micro combinations, in which one of the micro combinations controls key entry, display, etc. , a plurality of pieces of data necessary for copy control are serially transferred from one computer to the other computer, and further copy control is performed by the other computer based on each transferred data. The present invention further provides for serially transmitting a copy of a signal necessary for copy control from the other copying machine to the one converter.

又本発明は、マイクロコンピータを複数個用いて複写機
の各種制御を分担して行なわしめるシステムにおいて、
前記マイクロコンビ、−タ関のデータ転送に際し、該デ
ータをシリアルパルスの形で一方のコンビーータの割込
端子又はイベントカウンタ一端子に入力し、そのパルス
数等のパルスモードに基づいて各制御を行うものである
。The present invention also provides a system in which a plurality of microcomputers are used to share various controls of a copying machine.
When transferring data between the microcombiners and the converter, the data is input in the form of serial pulses to the interrupt terminal or event counter terminal of one of the combiners, and each control is performed based on the pulse mode such as the number of pulses. It is something.

又本発明はマイコンを有するオートドキュメントフィー
ダ、ソータ等の周辺機器とマイコンを有するマシンとの
マイコン相互間のデータ転送に必要なＶＯラインを少な
くシ、効率的、かつ確実なデータ転送を可能にするもの
である。Furthermore, the present invention reduces the number of VO lines required for data transfer between microcomputers and peripheral devices such as auto document feeders and sorters that have microcomputers, and machines that have microcomputers, thereby enabling efficient and reliable data transfer. It is something.

以上及他の目的は以丁の例により明らかである。These and other objectives will become clear from the following examples.

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第２図に本発明の適用できる複写機の断面図を示す◇ド
ラム１１０表面は、Ｏｄ８光導電体を用い九三層構成の
感光体より成り、軸１２上に自動可能に軸支され、コピ
ー命令により矢印１３の方向に回転を開始する。FIG. 2 shows a cross-sectional view of a copying machine to which the present invention can be applied. ◇The surface of the drum 110 is made of a photoreceptor with a 93-layer structure using an Od8 photoconductor, and is automatically supported on a shaft 12 for copying. Rotation is started in the direction of arrow 13 according to the command.

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台ガラス１
４上に置かれた原稿は、第１走査ンラー１５と一体に構
成され九照明ラング１６で照射され、その反射光は、第
１走査ミラー１５及び第２走査ミラー１７で走査される
。第１走査はラー１５と第２走査ミラー１７はｌ：＋の
速比で動くことによりレンズ１８の前方の光路長が常に
一定に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。When the drum 11 rotates to the normal position, the original platen glass 1
The document placed on the scanner 4 is irradiated with nine illumination rungs 16 which are integrally formed with a first scanning mirror 15, and the reflected light is scanned by the first scanning mirror 15 and the second scanning mirror 17. In the first scanning, the mirror 15 and the second scanning mirror 17 move at a speed ratio of 1:+, so that the original is scanned while the optical path length in front of the lens 18 is always kept constant.

２１で、ドラム１１上に結像する。At 21, an image is formed on the drum 11.

ドラム１１は、一時帯電器２２により帯電（例えば＋）
された後、前記露光部２１で、照明ランプ１６により照
射された像をスリット露光される。The drum 11 is temporarily charged (for example, +) by a charger 22.
After that, in the exposure section 21, the image illuminated by the illumination lamp 16 is subjected to slit exposure.

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電を除電器２３で行ない、その後頁に全面露光ランプ２
４による全面露光により、ドラムｌｌ上に高コントラス
トの静電潜像を形成する。感光ドラムｌｌ上の静電臀像
は、次に現像器２５により、トナー像として可視化され
る。At the same time, a static eliminator 23 is used to remove static electricity of the opposite polarity (for example, -) to the AC or - next page, and then the entire surface exposure lamp 2
4 forms a high-contrast electrostatic latent image on drum 11. The electrostatic buttock image on the photosensitive drum 11 is then visualized as a toner image by the developing device 25.

カ七Ｆト２６−１、もしくは２６−２内の転写紙２７−
１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８−１、もしくは
２８−２によ　り機内に送られ、第ルジスタローラ２９
−１もしくは２９−２で概略のタイミングをと６、光学
系の特定位置を検知するスイッチＳ４から得られる信号
により動かされる第２レジスターローラ３０で正確なタ
イミングをとっ−Ｃ１感光ドラム１１方向に送出される
。Transfer paper 27- in KA7F 26-1 or 26-2
1 or 27-2 is sent into the machine by the paper feed roller 28-1 or 28-2, and
-1 or 29-2 to determine the approximate timing, and the second register roller 30, which is moved by a signal obtained from the switch S4 that detects a specific position of the optical system, to determine accurate timing. be done.

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転写紙２７
が通る間に該転写紙上にドラムｌｌ上のトナー像が転写
される。Next, the transfer paper 27 is passed between the transfer charger 31 and the drum 11.
The toner image on the drum 11 is transferred onto the transfer paper while the drum 11 is passing through the transfer paper.

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２ヘガイドされ、更
に定着ローラ対３３−１．３３−２へ導かれ、加圧、加
熱により定着され、その後トレー３４へ排出される。After the transfer is completed, the transfer paper is guided to the conveyor belt 32 and further to the pair of fixing rollers 33-1, 33-2, where it is fixed by pressure and heat, and then discharged onto the tray 34.

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成されたク
リーニング装置３５で、その表面を清掃し、次サイクル
へ進ム。After the transfer, the surface of the drum 11 is cleaned by a cleaning device 35 composed of an elastic blade, and the drum 11 moves on to the next cycle.

又以上の画家形成サイクルを各々の暗点において制御す
るためにドラム１１の回転とともに１転するクロック盤
１１ａのクロック点を光学的に検知するセンナｌｌｂと
によりドラムクロックパルスＤＯＫを発生する。In order to control the above-mentioned painter forming cycle at each dark point, a drum clock pulse DOK is generated by a sensor Ilb which optically detects the clock point of the clock board 11a which rotates once with the rotation of the drum 11.

この装置は、シートドキーメントを巻付は九ドラムアタ
ッチメント１００を設けることにより、光学系１５〜１
７を竹偉勅　　　　させることなくスキャンすることが
でき、短時間でリピートコピーができる。又光学系のス
キャン速度とレンズ位置とを変えることによりドキ、メ
ント・イメージを縮小又は拡大してコピーをとることが
できる。This device has optical systems 15 to 1 by providing a nine-drum attachment 100 for winding sheet keys.
7 can be scanned without any trouble, and repeat copying can be done in a short time. Also, by changing the scanning speed of the optical system and the lens position, it is possible to reduce or enlarge the document image and make a copy.

向３６は光学系のホーム位Ｉｔを検出し信号ＯＨＰを出
力するスイッチ、３７は７ｓ２レジストロール３０を作
動するためのレジスト位置を検出し、八を出力するスイ
ッチ、３８は光学系の早戻し位置を検出し、信号ＢＨＰ
を出力するスイッチであり、第１ミラーにより作動する
。36 is a switch that detects the home position It of the optical system and outputs the signal OHP, 37 is a switch that detects the registration position for operating the 7s2 registration roll 30 and outputs 8, and 38 is a quick return position of the optical system. Detects the signal BHP
This is a switch that outputs , and is activated by the first mirror.

３９はシートの定着部ジャムを検出し信号ａを出力する
ためのシートセ／す、３９０，３９１　　は各々シート
の給紙ミス転写前ジャムを検出し信号Ｓｒ　、８ｔを出
力するためのシートセンサである。39 is a sheet sensor for detecting a jam in the fixing section of a sheet and outputting a signal a; 390 and 391 are sheet sensors for detecting a paper feeding error and a pre-transfer jam of a sheet and outputting signals Sr and 8t, respectively. .

そのオペレートタイムは第５図を参照。崗スイッチ３９
０は第ルジストロール２９とフィードロール２８との間
に位置してもいい。See Figure 5 for its operating time. Gang switch 39
0 may be located between the first lugistrol 29 and the feed roll 28.

第２−２図は第２−１７１１の複写機の操作部平面図で
あり、図中４０はコピー動作開始する丸めのキー、４１
はコピー数をセットするためのテンキー（０〜９）及び
クリアーキー（０）、４２はセット数のくり返しコピー
を中止するストシブ＝？＋、４３ｔｉコに’−ａ＆を決
めるための摺動抵抗、４４．４５は各カセット２６−１
．２６−２からの給紙をセレクトする丸めのキー、４６
はテンキ−４１によるセット数を表示し、４７はコピー
カウント数を表示する各々７セグメント０ＬＨＤで２桁
構成された表示器である。クリアー４−０’ｉ、＄−４
１によるリピートコピー中オンするとリピートコピーを
中断し、かつ残シコビー数をキャンセルするが、スト、
プキー４２をオンしてもリピートを中断するだけで残余
コピーを続行し完了することができる。このスト、プキ
ーによるリピート中断中に、割込みキー４８會オ／する
と、表示９４６．４７の各々に係るメモリの数、カウン
タの１１１コピーに係る数１−＊のメモリエリアに退避
し、各表示器に１．０を表示する。それによりリピート
中断中ＪＩＩ２のコピーを所望数、実行と完了ができ、
七〇’４に第１のコピーを再開することができる。Fig. 2-2 is a plan view of the operating section of the copying machine No. 2-1711, in which 40 is a rounded key for starting the copying operation;
are the numeric keypad (0 to 9) and clear key (0) for setting the number of copies, and 42 is the ``stish=?'' key to cancel repeated copying of the set number. +, 43ti is the sliding resistance for determining '-a&, 44.45 is each cassette 26-1
．． Round key for selecting paper feed from 26-2, 46
numeral 41 indicates the set number, and numeral 47 indicates the copy count number, each consisting of two 7-segment 0LHD digits. Clear 4-0'i, $-4
If it is turned on during repeat copying in step 1, repeat copying will be interrupted and the remaining number of Chicobees will be canceled, but if the
Even if the push key 42 is turned on, the remaining copy can be continued and completed simply by interrupting the repeat. If the interrupt key 48 is pressed while the repeat is interrupted by the push key, the number of memories associated with each of the displays 946 and 47 is saved to the memory area of number 1-* associated with 111 copies of the counter, and each display is 1.0 is displayed. As a result, the desired number of copies of JII2 can be executed and completed during the repeat interruption.
The first copy can be resumed in 70'4.

第３−１図は第２！１図の装置の制御回路例である０１
０１は本制御回路に電源電圧を供給するマ二、アルメイ
ンスイッチ％　１０２は後述する２つの電ｆＡ回路に電
源電圧を供給する低圧トランスでＴｏ９ｓ２次側に＃ｉ
ブリッジダイオード１０３、コンデ／す１０４．トラン
ジスタ１０５，１０６、ざ 電源レギあ、レータｌ０１０７より構成きれた本複写機
のクラッチ、プランジャ、ランプ等を動作させるための
電圧ｖＩＬＡを供給する電源回路が。Figure 3-1 is an example of the control circuit for the device in Figure 2!1.01
01 is the main switch that supplies the power supply voltage to this control circuit, and the almain switch % 102 is the low voltage transformer that supplies the power supply voltage to the two electric fA circuits described later, #i on the secondary side of To9s
Bridge diode 103, conde/su 104. A power supply circuit that supplies a voltage vILA for operating the clutch, plunger, lamp, etc. of this copying machine is composed of transistors 105 and 106, a power supply regulator, and a regulator 10107.

３次側にはブリッジダイオード１０８、コンデンｔ　１
０９、電源Ｖギ、レータｌ０ＩＩＯより構成され、後述
するマイクロ：ｙ７ビーータ１１２＋トライブア／プ１
２２〜１２７　を動作させる丸めの電圧Ｖｃｃを供給す
る電＃１路が接続されている。On the tertiary side, a bridge diode 108 and a capacitor t1
09, consists of a power supply V gear, a rotor l0IIO, and a micro:y7 beater 112 + tribea/p1, which will be described later.
22 to 127 are connected to a power line #1 that supplies a rounded voltage Vcc to operate them.

マイクロコンビ、−メ１１２は周知のワンチップマイク
ロコンビ、−夕ＭＯＯＭ（例えばＴＭ８１００Ｇ（Ｔ、
１．００　）、μ００Ｍ４３（８電００）等）で構成し
たコントローラであり、各々制御フロクラムを記憶した
メモリ（ＲＯＭ）、フラッグ等の制御用データー、コピ
ーセット枚数等の入力データー、ジ−タンス動作表示等
の出力データーを一時的に記憶するメモリ（ＲＡＭ）、
キーによるセット枚数等をマイコンに入力せしめる入力
ボートやドラムモーター等の負荷信号を出力するための
ラッチレジスタからなるボート（Ｉ１０Ｌ入力データー
を入力ボートからＯＰＵに読込んでＲＡＭに記憶した夛
判断したりして所定の出力を出力ポートから発生させる
演算処理ｉｌ（人ＬＵ）を有し、それらを一つの半導体
素子として構成したものである。Microcombi 112 is a well-known one-chip microcombi, MOOM (for example, TM8100G (T,
1.00), μ00M43 (8D00), etc.), each of which has a memory (ROM) that stores the control program, control data such as flags, input data such as the number of copies set, and jitance operation. Memory (RAM) that temporarily stores output data such as display,
A board consisting of an input board that inputs the number of sets etc. to the microcontroller using a key, and a latch register to output a load signal for the drum motor, etc. It has an arithmetic processing unit (LU) that generates a predetermined output from an output port, and is configured as one semiconductor element.

その出力端子０Ｐｔ（ＡＫはドライバ回路１２２を介し
てメインモータ１１４を駆動させるための周知のフォト
カプラからなるソリッドステートリＶ−１１３が接続さ
れている。メインモータはドラム１１やローラ２８，２
９，３０．３３　　や光学系１５〜１７をムーブさせる
ためのもの。出力端子ＵＰ２．０にはドライバ回路１２
３を介して光学系１５〜１７を移動させるための駆動伝
達用クラッチ１１５が接続されている０出力端子ＯＰｓ
　（Ｂ）にはドライバ回路１２４を介してローラ２８に
よる給紙Ｏためのンレノイド１１６が接続されている。The output terminal 0Pt (AK is connected to a solid state relay V-113 made of a well-known photocoupler for driving the main motor 114 via the driver circuit 122.The main motor is connected to the drum 11, rollers 28, 2
9, 30. 33 and for moving optical systems 15 to 17. Driver circuit 12 is connected to output terminal UP2.0.
0 output terminal OPs to which a drive transmission clutch 115 for moving the optical systems 15 to 17 is connected via 3
A lens 116 for feeding paper by the roller 28 is connected to (B) via a driver circuit 124.

又出力端子ＯＰ４には接点１３０を開閉させるための安
全リレー１１７がＩＩ続されている０出力端子ＯＦ、　
（Ｄ）にはドライバ回路１２６を介して露光ランプを安
定動作させるレギーＶ−夕１３６が接続されて匹る。従
ってリレー１１７がオンしている時、所定のタイ建ング
で出力端子ＯＰ、より信号が出力され、トライアック１
３４がオンすると露光ランプ１２９が点灯する。これが
ＯｄＳ　１２８により検出され後述する光検出回路に入
力する。又出力端子ＯＰ、にはドライバ回路１２７を介
して冷却ファンモータ１３１を駆動させるためのソリッ
ドステートリレー１３３が接続されている。１３２は冷
却ファンの作動を確認するためＯＩＬ圧セ／すで、リー
ドスイッチとマグネット及び風圧検知板より構成されて
おり、冷却ファンが動作している時は風圧検知板に設は
九マグネットがリードスイッチから離れてリードスイッ
チをオフにし、動作してない時はマグネットでリードス
イッチがオ／する。第４図にその配置を示す〇リードス
イッチの接点の一方は接地され、他方はコントローラ１
１２の入力ボートＩＰ、に接続され−Ｃいる。出力端子
ＯＰマからは駆動用電源をオンさせるための信号が出力
される０又他のプμセス手段への信号が他の出力ポート
から出力される０ 又入力端子ＩＮＴ（外部信号によりメインプログラムを
中断し、中断プログラムを実行するための端子）にはド
ラムクロ、りＤＯＫが入力しており、内部のカウンタに
よりクロック数がカウ／トされる。ドラムクロ、りＤＯ
Ｋは又抵抗１４４，１４８，１４９．コ／デ／す１４５
，１４７、ダイオード１４６、トランジスタ１４３より
構成されたクロック検出回路ＯＤに入力される。ドラム
クロックＤＯＫはこの回路内で４１１されトランジスタ
１４３をオンする。この出力が入カポ−）　ＩＰ、に入
力されている。入カポ−）　ＩＰ、には前述のＯｄ８１
２８の出力が抵抗１３８，１４０〜１４２、コンパレー
タｌ０１３９より成る光検出回路ＬＤを通して人力され
る。又第２図の各検出素子による信号ＯＨＰ−８４が他
の入力ポートに入力される０ 第５図に本実施例に示した複写機の８００　Ｋ・、−ｖ
−ド（第２−１図のアタッチメン）　ｉｏｏを用いた場
合はシートモードと称す）において２枚コピーを行う場
合のタイミングチャートを、第６図にはその制御フロー
チャートを示す。このフローチャートはコード化されコ
ントローラ１１２の内容変換不能なマスクＲＯＭに格納
されている０ 以ドこのタイ建／グチヤード及びフローチャートを参照
して動作説明する。Further, a safety relay 117 for opening and closing the contact 130 is connected to the output terminal OP4, and a 0 output terminal OF;
(D) is connected via a driver circuit 126 to a leggy V-136 for stably operating the exposure lamp. Therefore, when the relay 117 is on, a signal is output from the output terminal OP at a predetermined tie setting, and the triac 1
34 turns on, the exposure lamp 129 lights up. This is detected by OdS 128 and input to a photodetection circuit which will be described later. Further, a solid state relay 133 for driving a cooling fan motor 131 is connected to the output terminal OP via a driver circuit 127. 132 is an OIL pressure sensor to confirm the operation of the cooling fan, and is composed of a reed switch, a magnet, and a wind pressure detection plate. When the cooling fan is operating, the 9 magnets installed on the wind pressure detection plate Move away from the switch to turn off the reed switch, and when it is not working, the reed switch will turn on/off using the magnet. The arrangement is shown in Figure 4: One of the contacts of the reed switch is grounded, and the other is connected to the controller 1.
12 input ports IP, connected to -C. The output terminal OP outputs a signal to turn on the driving power supply, and the signal to other process means is output from the other output port.The input terminal INT also outputs a signal to turn on the drive power supply. A drum clock (DOK) is input to the terminal for interrupting the program and executing the interrupted program, and the number of clocks is counted by an internal counter. Drum black, RiDO
K is also resistor 144, 148, 149 . Co/de/su145
, 147, a diode 146, and a transistor 143. The drum clock DOK is clocked 411 within this circuit to turn on transistor 143. This output is input to the input port (IP). Input capo) IP, the above-mentioned Od81
The output of 28 is manually inputted through a photodetection circuit LD consisting of resistors 138, 140 to 142 and a comparator 10139. In addition, the signals OHP-84 from each detection element shown in FIG. 2 are input to other input ports.
FIG. 6 shows a timing chart for copying two sheets in the sheet mode (when using the attachment mode ioo in FIG. 2-1), and FIG. 6 shows a control flowchart thereof. The operation of this flowchart will be explained with reference to this code and the flowchart.

淘この第２図の装置は、コピー開始剪及び終了後光学系
１５〜１７を右の位置にて待期させ、センサ３８ｔオン
している。In the apparatus shown in FIG. 2, the optical systems 15 to 17 wait at the right position after the start and end of copying, and the sensor 38t is turned on.

（複写準備サイクル） メインスイッチ１をオンすると低圧トランス１０２を介
して電源回路へ電圧が供給される。しかしながら駆動用
電源回路１０３〜１０７に２いて１トランジスタ１０５
，１０６　　がオフであるから電圧Ｖａｎは出力されな
い０制御用電源回路１０８〜１１０はメインスイッチ１
０１がオンすると同時に動作し、電圧Ｖｃｃをコシトロ
ーラ１１２に供給する。従って第６図のフローが実行さ
れる。まずステップｌでデータメモリＲＡＭの内容をク
リアし、ステップ２で出力ボートＯＰ、〜ＯＰ、をリセ
ットする。(Copy Preparation Cycle) When the main switch 1 is turned on, voltage is supplied to the power supply circuit via the low voltage transformer 102. However, there are two transistors in the driving power supply circuits 103 to 107, and one transistor 105.
, 106 are off, so the voltage Van is not output. The control power supply circuits 108 to 110 are connected to the main switch 1.
It operates at the same time that 01 is turned on, and supplies voltage Vcc to cocitrol roller 112. Therefore, the flow shown in FIG. 6 is executed. First, in step 1, the contents of the data memory RAM are cleared, and in step 2, the output ports OP, -OP, are reset.

次にステップ３，４で出カポ−）　ＯＰ、がリセ、トさ
れ＠０″ｌＶペルになると、トランジスタ１１１がオン
する。トランジスタ１１１０オノによりトランジスタ１
０６がオンジ、続いてトランジスタ１０５がオンするの
で電源レギ、レータｌ０１０７に電源電圧が供給され、
電圧ＶＡムが装置駆端子ＯＰ、〜ＯＰ、をリセットした
後駆動部に駆動用電源回路から電圧ＶＡムが供給される
から、電鍼投入時にクラッチ、プランジャ等の装置駆動
部が動作することはない。次にステップ５でコピ一枚数
のキー人力やその表示等複写準備処理が行われる。ステ
ップ６でコピーキーがオンしたかどうかが判断される０ （前回転サイクル） コピーキーがオンすると、ステップ７で出カポ−）　Ｏ
ＰＩ　（Ａ）カ”ｔ’とナリ、トライバ回路１２２゜が
オンし、リレー１１３が駆動してメインモータ１１４が
オンし、ドラム回転する０又第５図のタイミングチャー
トに示される如く、全面露光ランプ、１次トランスＡＣ
トランス等他の部分も駆動を開始し、複写サイクルに移
る０ステツプ８でドラムをクリーニング、前疲労させる
為の前回転サイクルを実行するべく、クロックａｎｔが
コントローラ１２０ＲＡＭ内にセットされる０ステツプ
９でドラムクロックＤＯＫが正常にコントローラ１１２
に入力されているかどうかが判断される。即ち、ドラム
クロックＤＯＫがクロック検出回路に入力されると、ト
ランジスタ１４３がオンし、そのコレクタ電位は＠θ″
レベルとなり、入力ボートＩＰ１は＠０”となる。しか
しながらドラムクロックＤＯＫが入力されないとトラン
ジスタ１４３はオフとなり、そのコレクタ電位は１１″
レベルとなり、入力ポートＩＰ、もｌ″となる。つまり
入カポ−）　ＩＰ、が０”の時は正常と見なしてステッ
プ１０に進むが＠１”の時は異常と見なしステップ１１
に進む。ステ、プ１０で所定のカク／ト数ｎ１までドラ
ムクロ、りＤＯＫがカウントされたかどうかが判断され
、カウントアツプするとステップ１３に進む。ステップ
１３で第５図のタイミングチャートに示した様に前回転
サイクルを終了しコピーサイクルに進む０又ｔクロツク
異常の場合はステ、プ１１．１２において、出力端子Ｏ
Ｐマがセットされ１１″となり、トランジスタ１１がオ
フスル。従ってトランジスタ１０６，１０５がオフする
ので、電＠ｖギ、レークｌ０１０７への通電が断たれ、
躯瞼用電源回路から電圧ＶムＡは出力されない０従うて
装備部ａＳは動作を停止する。しかし制御用電源回路は
生きているので、マイコン１１２により各種表示を続行
でき、キー人力も可能にできる〇 （コピーサイクル） ＃＠ｆｉｆ１１１＃ｓ終了すると、ステ、プ１４でスト
ップキーが押されたかどうかが判断され、スト、プであ
れば後述するステップ２６に進む０ストツプでなければ
、ステップ１５に進み出力１子０Ｆｓ（Ｄ）がセットさ
れ、露光ランプＶギ。Next, in steps 3 and 4, when the output voltage (OP) is reset and turned on to @0''lV, the transistor 111 is turned on.
06 turns on, and then the transistor 105 turns on, so power supply voltage is supplied to the power supply leg and regulator l0107.
After the voltage VAm resets the device drive terminals OP, ~OP, the voltage VAm is supplied to the drive unit from the drive power supply circuit, so the device drive units such as the clutch and plunger do not operate when the electroacupuncture needle is inserted. do not have. Next, in step 5, copy preparation processing such as keying the number of copies and displaying the number of copies is performed. It is determined whether the copy key is turned on in step 6 (previous rotation cycle) If the copy key is turned on, the output capo is output in step 7) O
PI (A) When the driver circuit 122 is turned on, the relay 113 is driven, the main motor 114 is turned on, and the drum rotates. Lamp, primary transformer AC
At step 9, the clock ant is set in the controller 120 RAM to perform a pre-rotation cycle for cleaning and pre-fatiguing the drum at step 8, where other parts such as the transformer start driving and the copying cycle begins. Drum clock DOK is working properly on controller 112
It is determined whether or not it has been entered. That is, when the drum clock DOK is input to the clock detection circuit, the transistor 143 is turned on and its collector potential becomes @θ''
level, and the input port IP1 becomes @0''.However, if the drum clock DOK is not input, the transistor 143 is turned off, and its collector potential becomes 11''.
level, and the input port IP also becomes l''.In other words, when the input port IP is 0'', it is considered normal and the process proceeds to step 10, but when it is @1'', it is considered abnormal and step 11
Proceed to. In step 10, it is determined whether or not the drum clocks have been counted up to a predetermined number n1, and when the count has increased, the process proceeds to step 13. In step 13, as shown in the timing chart of FIG. 5, the previous rotation cycle is terminated and the copy cycle begins. If the 0 or t clock is abnormal, in step 11.12, the output terminal O
P is set to 11'', and transistor 11 is turned off. Therefore, transistors 106 and 105 are turned off, and the current to the electric @v and rake l0107 is cut off.
The voltage VmuA is not output from the eyelid power supply circuit, so the equipment section aS stops operating. However, since the control power supply circuit is alive, various displays can be continued by the microcomputer 112, and manual key operation is also possible. (Copy cycle) If it is a stop or a stop, the process proceeds to step 26, which will be described later.If it is not a 0 stop, the process proceeds to step 15, where output 1 0Fs (D) is set and the exposure lamp V gear is set.

Ｖ−夕１３６がオンし、その出力によりトライア、り１
３４がオフして露光ランプ１２９が点灯するＯ又、出力
端子ＯＰ、もセットされリレー１３３がオンし、冷却７
ア７１３１が作動する。露光ランプ１２９０点灯は０ｄ
Ｓ１２８によりモニタされ、その検出出力がコンパレー
タ１３９の反転入力熾子に印加されている定電位と比較
されるべく、非反転入力端子に出力されるＯランプ（Ｖ
−夕１３９の出力が入力端子ＩＰ、に入力されコントロ
ーラ１１２か露光ランプ１２９０点灯の監視を行う０又
風量センサ１３２により冷却ファン１３１の動作力モニ
タされ、その出力が入力端子ＩＰ、に入力される。V-136 is turned on, and its output causes the trier and ri1 to turn on.
34 is turned off and the exposure lamp 129 is turned on. Also, the output terminal OP is also set, the relay 133 is turned on, and the cooling lamp 129 is turned on.
7131 is activated. Exposure lamp 1290 lights up at 0d
The O lamp (V
- The output of the evening 139 is input to the input terminal IP, and the controller 112 monitors the lighting of the exposure lamp 1290.The operating force of the cooling fan 131 is monitored by the air volume sensor 132, and the output is input to the input terminal IP. .

ステップ１６でコピーサイクルを実行するためのクロッ
ク数１１が設定される０ステツプ１７で入力端子ＩＰ、
が１１”であるかどうか、即ち。In step 16, the number of clocks 11 for executing the copy cycle is set.In step 17, the input terminal IP,
is 11”, i.e.

冷却ファンが動作しているかどうかが判断される。次に
ステップ１８で入力端子ＩＰ、が＋１”であるかどうか
、即ち露光ランプが点灯しているかどうかが判断される
。続いてステ、プ１９で入力端子ＩＰ、が１θ′、即ち
ドラムクｐ、りＤＯＫが正常であるかどうかが判断され
る。ステ、プ１７．１８において異常が検出された場合
、つまりファンが不作動、ランプが不点灯の場合はステ
ップ２１に進み、出力１子ＯＰ、を′１１にしてドライ
バ１２５　ｔ−オンし、安全リレー１１７を作動する。It is determined whether the cooling fan is operating. Next, in step 18, it is determined whether the input terminal IP is +1'', that is, whether the exposure lamp is lit.Subsequently, in step 19, the input terminal IP is 1θ', that is, the drum p, It is determined whether the DOK is normal or not. If an abnormality is detected in steps 17 and 18, that is, if the fan is not operating and the lamp is not lit, proceed to step 21, and output 1 child OP, is set to '11, the driver 125 is turned on, and the safety relay 117 is activated.

これによりその接点１３０は開となり露光う／プ１２９
への給電を断つ。続いてステップ１１に進み、前述の如
く駆動用電源を１ＩＩＩｌＦする。This opens the contact 130 and exposes the contact 129.
Cut off the power supply to. Next, the process proceeds to step 11, where the driving power source is turned on to 1IIIF as described above.

又ステップ１９においてクロック異常か検出され喪場合
はリレー１１７の制御を行なうことなくステップ１１に
進む０爾この場合ステップ２１を行うてステップ１１に
ジャンプするとより安全性が高くなる。Also, if it is detected in step 19 that the clock is abnormal, the process proceeds to step 11 without controlling the relay 117. In this case, performing step 21 and then jumping to step 11 increases safety.

ステップ２０においてｎ、をカウントアツプするとステ
ップ２３に進み出力Ｂにより給紙ローフをスタートし、
セして＃Ｉ５図のタイミングチャート（示される様なコ
ピーサイクル制御が装置各１ｓにおいて行われるＯ同ス
テップ２４でストップキーが押され喪かどうかが判断さ
れ、スト、プの場合はステップ２６に進む０ステツプ２
５でコピー数が所望のコピー数まで達し九かどうかが判
断され、達していなければステップ１６に戻る。従りて
毎回ステップ１７〜１９を実行するので冷却ファｙｓ＊
光ランプ、ドラムクロ、りのチェックが行われる。When n is counted up in step 20, the process proceeds to step 23, where the paper feed loaf is started by output B.
Copy cycle control as shown in FIG. Proceed 0 step 2
In step 5, it is determined whether the number of copies has reached the desired number of copies (9), and if it has not reached the desired number, the process returns to step 16. Therefore, steps 17 to 19 are executed every time, so the cooling phase *
Light lamps, drum blacks, and lights will be checked.

（後回転サイクル） 所望のコピー数のコピーが終ｒするとステップ２６に進
み、タイムチャートに示される様な後回転サイクルｅＤ
％御を行い、コピー動作を停止させ、ステップｓ　ｏ＊
ｗｃｙａって複写準備サイクルＫＩＩす１次のコピー指
令を待つＯ後回転の時間はドラムクロ？りＤＯＫを所定
数へをカウントする時間に対応し、そのカウントアツプ
によｐメイン毫−夕を停止する。ｎ、のカウント開始は
、セｙ　ｆ　−８，がり一ト排出完了をセンスし−ｃか
ら又は１次トランスをオフしてから行なうＯこのカウン
ト中もステップ１９のチェックを行なう０ 淘ランプをオフするには、クロックパルスを、光学系が
元の位置に戻ってから１カウントして行なう０又１次ト
ランスをオフするにはｎ、Ｏカウント終了からロ、カク
／トシて行なう０これらのカウント中もステップ１７〜
１’）のチェックルーチンを行なう。(Post-rotation cycle) When the desired number of copies has been completed, the process proceeds to step 26, and a post-rotation cycle eD as shown in the time chart is performed.
% control, stop the copying operation, and step s o *
What is wcya's copy preparation cycle KII? Waiting for the next copy command O. How long does it take to rotate after the drum clock? This corresponds to the time when DOK is counted up to a predetermined number, and the main screen is stopped at the count up. Start counting from f -8, by sensing the completion of discharge from -c or by turning off the primary transformer. During this count, also check step 19. 0 Turn off the selection lamp. To turn off the 0 or 1st order transformer, start the clock pulse by 1 count after the optical system returns to its original position.To turn off the 0 or 1 order transformer, start these counts from the end of the n and o counts. Inside step 17~
1') is performed.

向、本実施例では冷却ファンのモニタとしてリードスイ
ッチによる風圧センナを用い九が。In this embodiment, a wind pressure sensor with a reed switch is used to monitor the cooling fan.

サーミスタ等により温度を検出するよう構成してもよい
。The temperature may be detected using a thermistor or the like.

この様に電源投入時にマイクロコ／ビ、−タ等ＯＶａ錦
手Ｒをリセットした後、プロセス処理手段の駆動部に給
電を行うものであるから、電源投入時に駆動部がオンし
てしまうことはなく、従りて誤動作を防止することがで
きる。In this way, when the power is turned on, power is supplied to the drive section of the process processing means after resetting the OVa Nishikide R such as the microco/bi, -ta, etc., so the drive section does not turn on when the power is turned on. Therefore, malfunctions can be prevented.

第３−１図はマイコン１１２の出力ボートＯＦ。FIG. 3-1 shows the output port OF of the microcomputer 112.

からＯ信号によ秒電源回路を制御したが、他の例として
、メインスイッチ１０１０オンにより作動するリセット
タイマ回路をトランジスタ１１１！にＩＩ続しそのタイ
マ動作中はトランジスタ１１１をオンさせず、タイマ終
了して初めで１１１をオンして、電源回路をオンするよ
うにもできる０又マイコンがリセットポートを有する場
合、このり竜ットタイマ回路をそＯボートに接続し、タ
イマ動作により作られるリセットパルスをそのボートに
入力せしめてマイコンをイニシャライズして第６図のプ
ログ２ムを実行スタートさせる。この場合ステップ２の
終了後トランジスタ１１１　ヲオンする様上記リセット
タイマ回路からタイムアツプ信号を出力する０爾すセッ
トタイマ回路として菖３−２図の、ゼナーダイオード２
とコンデンサＣからなる回路を用いるとＶｃｃの立上り
、立下りによるマイコンの誤動作を防止できる。Although the second power supply circuit is controlled by the O signal from !, as another example, the reset timer circuit activated by turning on the main switch 1010 may be controlled by the transistor 111! If the microcomputer has a reset port, the transistor 111 can be turned on without turning on the transistor 111 while the timer is running, and the power supply circuit can be turned on by turning on the transistor 111 only after the timer ends. A reset timer circuit is connected to the O boat, and a reset pulse generated by the timer operation is input to the boat to initialize the microcomputer and start executing the program 2 shown in FIG. In this case, after the completion of step 2, the reset timer circuit outputs a time-up signal to turn on the transistor 111.As a set timer circuit, the zener diode 2 shown in Fig.
By using a circuit consisting of a capacitor C and a capacitor C, it is possible to prevent malfunction of the microcomputer due to the rise and fall of Vcc.

淘本例は第３−１図のＯＰ、０出力、によりプロセス手
段のパワーリセットをしたが、抵抗１８〜２１を介して
ドライブアンプ１２２〜１２７に付与するところの電圧
を遅らせるよう、ＯＰｙ□出力によりオフオフする回路
七位皺αに設けることもできる。In the Taomoto example, the power of the process means was reset by the OP, 0 output in Figure 3-1, but the OPy□ output was changed to delay the voltage applied to the drive amplifiers 122 to 127 via the resistors 18 to 21. It is also possible to provide a circuit that turns off and on at the seventh wrinkle α.

又本例はパルス異常を検出してプロセス手段への給電ラ
インをオフし、他方プロセス制御を行なうマイコンへの
給電ツインを保持するので、安全轟くしかもメモリＲＡ
Ｍ内容を保持できてコピー再開が容易である０ 岡、異常検知により給電ラインのオフとともにマイコン
とプロセス手置関のドライブ手段への給電ライ／もａの
点でオフすると、より安全度が高い。異常昇温の場合も
同様である。In addition, this example detects a pulse abnormality and turns off the power supply line to the process means, while maintaining the power supply line to the microcomputer that controls the process.
M content can be retained and copying can be resumed easily.0 Oka, if an abnormality is detected and the power supply line is turned off, the power supply line to the drive means of the microcomputer and process control panel is also turned off at point a, which increases safety. . The same applies to the case of abnormal temperature rise.

肯クロックパルスのパルス異常以外、光学系のホーム位
置検出、バック位置検出、レジスト位置検出による各パ
ルス（ＯＨＰ　、　ＢＨＰ　、　８４　）　４Ｄ異常の
場合つまり光学系がスタートしてから所定時間以内にそ
れらの各パルスが得られなかった場合本同様な上記処置
をとることが可能であ炒、安全度を極めて高くできる。Other than the pulse abnormality of the positive clock pulse, each pulse (OHP, BHP, 84) caused by the home position detection, back position detection, and registration position detection of the optical system. If each pulse is not obtained, it is possible to take the same measures as described above, and the degree of safety can be extremely high.

又本例はブロア、ファン等の装置内の昇温を防止する手
段をモニタし、かつ異常時、パルス異常の場合と同様の
処置をするので極めて信頼度を烏〈できる。In addition, this embodiment monitors the means for preventing temperature rise within the device, such as the blower and fan, and when an abnormality occurs, the same measures as in the case of a pulse abnormality are taken, so reliability can be extremely high.

以上の例にかいて、各種異常検出時、コピー数表示、警
告表示等の表示器への給電ラインを存続し、ランプ、モ
ータ等への給電ラインをオマイコン１１２によりサービ
スマノコールの表示ができる。In the above example, when various abnormalities are detected, the power supply lines to indicators such as copy number display, warning display, etc. are maintained, and the power supply lines to lamps, motors, etc. can be used to display a service mano call by the microcomputer 112.

第７．１３．１４．１８図線第２−１図の装置に複数の
マイコンを用い先例であシ、装置の各部のオペレート、
第２−２１１４Ｃ）中−や表示器のオペｖ−トな制御す
る０ 第７ａｌｌの制御−路につ自説用する０図中ＭＯＯＭ・
Ａ、Ｂは各マイクロコンビエータであ）、ＭＯＯＭ−Ｂ
として第３図のマイコン１１２を対応させること４でき
るｏＭＯＯＭ・人はキー４１による所望のコピー数をメ
モリに人力セットし、同時にそれをオペレータに知らせ
るべく表示器４６を駆動する一又コビー中にコピー残に
数を知らせるべく表示器４７をコピーオペレート毎に加
算駆動する０又Ａはキー４Ｇを入カセツス、してコピー
スタート信号を出力し、又キー４２によるストップ信号
、カセットセレクトキー４４．４５によるカセットセレ
クト信号、七Ｖクトに応じた上、下の表示信号、竜Ｖク
トカセットのサイズを表示する信号等を出力制御するＯ
その丸めの、命令コードルーチンでプログツムされ九メ
モリ（ＲＯＭ）を内蔵するＯ ＭＯＯＭ　−Ｂは複写動作に必要な帯電、露光、債の前
記複写プロセスを実行すべく各作動負荷のシーケンス制
御を出力する０そのための、命令コードルーチンでプロ
グラムされたメモリ（ＲＯＭ）を内蔵する。ＭＯＯＭ−
Ｈの出力端子からはメインモータ、給紙ソノノイド、露
光ランプ、光学系等の駆動信号Ａ、Ｋが出力され、その
入力端子には、光学系のホームポジク冒ン信号（ＯＨＰ
　）、バノｊヂジシッン信号（ＢＨＰ　）等、各種セン
サからの信号が入力しているＯＭＯＯＭ−ＡＫは表示器
に必要なコピー数、コピーセット数個を格納し得るメモ
リ（ＲＡＭ）、ＭＯＯＭ　−ＢＫはシーケンス制御に必
要なタイ２ングｆ−夕他を一時格納のメモリ（ＲＡＭ）
を有する。7.13.14.18 It is a precedent that multiple microcomputers are used in the device shown in FIG. 2-1, and the operation of each part of the device,
No. 2-2114C) Explaining the operation and control of the 7th all MOOM and display unit
A and B are each micro combinator), MOOM-B
The microcomputer 112 shown in FIG. 3 can be made to correspond to the oMOOM mode as shown in FIG. 0 or A, which adds and drives the display 47 for each copy operation to inform the remaining number of copies, inputs the key 4G to output a copy start signal, and also outputs a copy start signal by the key 42, and by the cassette select keys 44 and 45. Controls the output of the cassette select signal, upper and lower display signals according to the 7V output, signals that display the size of the cassette, etc.
The OMOOM-B, which is programmed with a rounded instruction code routine and has a built-in memory (ROM), outputs sequence control of each operating load to execute the above-mentioned copying process of charging, exposing, and bonding necessary for the copying operation. 0 For this purpose, it has a built-in memory (ROM) programmed with instruction code routines. MOOM-
Drive signals A and K for the main motor, paper feed sononoid, exposure lamp, optical system, etc. are output from the output terminal of H, and the home positive drive signal (OHP
), BHP signal, and other signals from various sensors are input to OMOOM-AK, which has a memory (RAM) that can store the number of copies and several copy sets required for the display, MOOM-BK. is a memory (RAM) that temporarily stores timing data necessary for sequence control.
has.

又いずれのプンピュータにもクフトＶジスタ！ｌｌ能を
有する０本例ではこのシフトレジスタ機能をたくみに利
用した複写制御方式を提供することができる０それＫよ
り多数の作動負荷、多数の表示器、多数の入力センナ、
多数の指令入カキ−を有する多様化し九複写機の制御、
とくに複数のコンビ二−タを用い九複写機の制御が極め
て容易に、かつ速かに達成できる０このよ、μ うな１４３７例として日電社のＫＯＯＭ　４３　Ｎがあ
る０ 即ちＭＯＯＭ−人とＭＯＯＭ−ＢとＯｆ’４（７）デー
タの授受をこのシフトレジスタ機能によりシリアル転送
によって行なうようにしたものである０ 概略説明する０ 図中ＭＯＯＭ・人、ＢＯ出カポ−）８０をシリアルデー
タ信号の出力ポートとし、人力ポートＳＩをシリアルデ
ータ信号の人力ポートとし、ポート８０Ｋをシフト用ク
ロックパルスの入出力用とする。ＭＯＯＭ・ムの８０は
ＭＯＯＭ−ＢのＳＩに、ＢのＳＯは人の８Ｉに、そして
８０に同志は互Ｋｍ続される０ポー）ＰＡＬはＭＯＯＭ
・ＡからＢにデータ転送する旨を予じめ知らせる為の信
号ＲＦｔＱ−０を出力するポートとし、ＭＣ！ＯＭ−Ｂ
のＰＢＩはその信号を入力する為のポートとし、ＦＡＩ
、ＦＢＩは互に接続される０Ｍ００Ｍ、ＢのポートＰＢ
２はＭＯＯＭ−Ｂの受は入れ体制が整り九ことを示す信
号（ＩＩＪＱ−Ｅ）を出力するポートで、ＭＯＯＭ・ム
Ｏポー）ＰＡ２はその信号を入力する為のポートである
Ｏここにおいて例えばコピーキー４０をオンし九ことを
ＭＯＯＭ・人が判断すると、ＭＯＯＭ。Also, Kufut V Zista for both Punpyuta! In this example, it is possible to provide a copy control system that makes full use of this shift register function.It has a large number of operating loads, a large number of displays, a large number of input sensors,
Control of nine diversified copiers with multiple command input keys,
In particular, control of a copying machine using multiple combinators can be achieved extremely easily and quickly.An example of this is Nichiden's KOOM 43N. The transfer of data between B and Of'4 (7) is carried out by serial transfer using this shift register function. The manual port SI is used as a manual port for serial data signals, and the port 80K is used for inputting and outputting shift clock pulses. MOOM-MU's 80 is MOOM-B's SI, B's SO is a person's 8I, and comrades are mutually connected to 80 (0 po) PAL is MOOM
・The port outputs the signal RFtQ-0 to notify in advance that data will be transferred from A to B, and MC! OM-B
The PBI is a port for inputting that signal, and the FAI
, FBI are connected to each other 0M00M, port PB of B
2 is a port that outputs a signal (IIJQ-E) indicating that MOOM-B is ready to receive, and MOOM-B PA2 is a port for inputting that signal. For example, if the copy key 40 is turned on and the person determines that it is MOOM.

ＢＫ＊続の複写用負荷を作動開始させるために、ＭＯＯ
Ｍ、ＢへＭＯＯＭ・人からスタート指令Ｏデータを送る
０その丸めにスタート指令デー＃をＭＯＯＭ−Ａのシフ
トレジスタにセットし。In order to start operation of the BK* continuation copy load, MOO
Send start command O data to M and B from MOOM/person 0 Set start command data # to MOOM-A's shift register.

ボー）８０から出力する準備をするＯそしてＭｏｏＭ・
人のポートＦＡＩから、データ転送したい旨の信号ＲＲ
Ｑ−Ｏｆ：Ｂの入力ポートＰＢＩに送る。ＭＯＯＭ−Ｂ
においてはこの信号を受けると複写機のその時の状趨例
えばコピー中断中か、スタンバイ中かといつたデータを
Ｂの出カポ−）８０から出力するようＢのシフトレジス
タにセットする０そしてＢの転送準備ができ九ことを人
に知らせるべくポートＰＢ２からイネゾル信号凡ｇＱ−
０を伝送する０そしてＭｏｏＭ−ＡがＢからのＲｋ！Ｊ
Ｑ−０を受けてこれを七／スするとｈｏｓｏからＢのＳ
Ｉへデータ転送を開始する。転送終了時ＭＯＯＭ−Ａ、
Ｂ内における内部プログラム割込み逃理によりそれらの
データ判定する。(Bo) Prepare to output from 80 and MooM・
Signal RR indicating that you want to transfer data from the person's port FAI
Q-Of: Send to input port PBI of B. MOOM-B
When this signal is received, the shift register of B is set to output data indicating the current status of the copying machine, for example, whether copying is being interrupted or in standby, from the output capo (80) of B. Insert signal from port PB2 to let people know that it is ready.
0 transmitting 0 and MooM-A is Rk from B! J
If you receive Q-0 and play this 7/s, you will get the S of B from hoso.
Start data transfer to I. MOOM-A at the end of transfer,
These data are determined based on the internal program interrupt escape within B.

第８図はＭＯＯＭ−Ａ、Ｂにおけるシフトレジスタの回
路図である０シフ）Ｌ／レジスタ００の動作はＶジスタ
制御７リツプフロツプ３０２（以下ＶジスタＦ／Ｆ　）
をソフト的にコントロールすることにより制御可能であ
〉、又内部プログラム割込の命令発生紘割込フリップフ
０７プ３０３（以下割込ＦＯＰ　）　ｐｃより発生され
る。割込ψは割込可能の信号Ｅと７７）１／ジスタが動
作を停止し走時に発生する信号８ＴＰＫよシセットされ
る◎さらにシフトレジスタはマイクロコンピュータの内
部パスラインで３０１のアキエムレータＡＯＯと接続さ
れ、ＡＯＯからシフトレジスタへのデータがセット可能
となり、又シフトレジスタからＡＯＯヘデータを移すこ
ともてきるＯ 第９図はシリアルシフトレジスタによる転送手段を、Ｍ
ＯＯＭ・ム、８間で接続したときの詳細図である０本発
明に用い九シフトレジスタは１６ビツトのシフ）１／ジ
スタを持ち、各４ビットＯ単位シフトレジスタ８ＴＯ〜
８Ｔ３を有する０又り７トレジスタはシフトクロック８
０にと同期してシフト作動する。本例ではＭＯＯＭ・人
から７７トクロツクを発生する様にしている。Figure 8 is a circuit diagram of the shift register in MOOM-A and MOOM-B.
The internal program interrupt command is generated by the interrupt flip-flop 303 (hereinafter referred to as interrupt FOP) pc. The interrupt ψ is set by the interrupt-enabled signal E and the signal 8TPK generated when the register stops operating and the shift register is connected to the Achiemulator AOO of 301 by the internal pass line of the microcomputer. , data can be set from AOO to the shift register, and data can also be transferred from the shift register to AOO.
This is a detailed diagram of the connection between OOM・MU and 8. The 9 shift register used in the present invention has a 16-bit shift) 1/ register, and each 4-bit O unit shift register 8TO~
0 or 7 registers with 8T3 shift clock 8
Shift operation is performed in synchronization with 0. In this example, 77 clocks are generated from MOOM/person.

第１０図はシリアルデータ転送のタイミング図である。FIG. 10 is a timing diagram of serial data transfer.

前記説明したごと（ＲＢＱ−０及びＲ１１Ｑ−Ｈの各信
号によシＭＯＯＭ・ム、Ｂがそれぞれの転送ナベ′＃ｉ
（後述・）データをシフトレジスタにセットし、第４図
の割込ｅｖａｂｌｅ　　出力１１０セツト、シフトレジ
スタＦ／？　３０２０セツトをすることによｊＭＯＯＭ
・人からシフトクロック８０Ｋを発生させるとと−に相
互にセットサレ九データをシフトクロックとともに各コ
ンビエータにデータを転送する。そしてシフトクロック
が終了し走時点で相互のＭＯＯＭ−Ａ。As explained above (by each signal of RBQ-0 and R11Q-H, MOOM, B is connected to each transfer pane'#i
(Described later) Set the data in the shift register, set the interrupt evable output 110 in FIG. 4, and shift register F/? jMOOM by setting 3020
・When a shift clock 80K is generated from a person, data is mutually set and transferred to each combiator along with the shift clock. Then, at the end of the shift clock, mutual MOOM-A is performed.

Ｂに内部プログラム割込みを発生させ、それぞれの内部
プログラム割込による処理ルーチン内（後述）でデータ
の判断を行なう。An internal program interrupt is generated in B, and data is determined within a processing routine (described later) by each internal program interrupt.

第１１図はＭＯＯＭ−ＡからＭＯＯＭ−Ｂへ情報を転送
する各種データ内容であ）、第１２図は逆ＫＢから人へ
情報を転送するデータ内容である。FIG. 11 shows various data contents for transferring information from MOOM-A to MOOM-B), and FIG. 12 shows data contents for transferring information from the reverse KB to a person.

即ち第１１図においてＭＯＯＭ・人のシフトレジスタ８
Ｔ２はカセット段とカセットナイズのデータを格納する
４ｈＣ）である０データ９は上段で小サイズ、１１は同
段で大サイズ、１は下段で小サイズ％　１２は同段で中
サイズを示すＯｍａｉ１図ノ複写機ハ上、ｙ＊ｍｅｏで
中段データ５〜７は使用しない。又シフ）Ｌ／レジスタ
Ｔ３においてデータ１３はコピースタート指令データ％
　１４はコピーストップデータを示す０インングモード
（３Ｔ２）、ジャムモード（ＳＴ１）％シーケンスモー
ド（８ＴＯ）ｔ−示ｔ７’−タが格納される。キー４１
にょる新九な数セットの入力が可能な、コピー完全終了
してドラム停止、停止しているスタンバイモードを示ｆ
データは８ＴＯＫＯを、リピートコピー続行中コピーキ
ーオンからラストの転写迄を示すデータは８ＴＯＫ８を
、以下、リピーコピーのラストＯ転写終了後いわゆるド
ラムクリーニング、ドラム電位均一化の為のドラム後回
転モード（ドラム停止迄）を示すデータは１０を、ジャ
ム等でドラム停止し、キー４１による数の変更が不能な
モード（ジャム検出後、コピーキー可能となる迄）を示
すデータは１１を、ＭＯＯＭ・ムのコピーカウンタをカ
ウントアツプさせる時期りｔす光学系の復動開始時期を
示すデータは９を、電源投入後コピーキーをオンしても
′コピー不能なウェイトモードのデータは／１２を、レ
ジスタ８ＴＯに格納する。That is, in FIG. 11, MOOM/human shift register 8
T2 is 4hC) that stores cassette stage and cassette size data.0 data 9 indicates small size in the upper stage, 11 indicates large size in the same stage, 1 indicates small size in the lower stage %12 indicates medium size in the same stage Omai1 On the copying machine shown in the figure, middle row data 5 to 7 are not used in y*meo. Also, data 13 in L/register T3 is copy start command data %
Reference numeral 14 stores 0-ing mode (3T2), jam mode (ST1), % sequence mode (8TO), and t7'-ta indicating copy stop data. key 41
It is possible to input a new number of sets, and the drum is stopped when the copy is completely finished, and the standby mode is indicated when the drum is stopped.
The data is 8TOK, and the data indicating from the copy key-on to the last transfer during repeat copy is 8TOK8. Below, after the last O transfer of repeat copy is completed, there is so-called drum cleaning, drum post-rotation mode (drum stop) for equalizing the drum potential. 10 is the data indicating the drum stop due to a jam etc. and the number cannot be changed using the key 41 (until the copy key becomes available after the jam is detected) is 11. The data indicating the time to start the return movement of the optical system when the counter is counted up is 9, and the wait mode data that cannot be copied even if the copy key is turned on after the power is turned on is /12, stored in register 8TO. do.

又第１図のシート通路に設は九セン？３９ｏが給紙スタ
ート後所定時間内にシートセンスしない場合、８ＴＩＫ
１を、同３９０がシートの斜行をセンスすると２を、七
〇七ンナ３９０の上に所定時間以上存在し九場合又はシ
ートがそのセン？３９０を通過後所定時間内にセン９３
９１　Ｋ達しない場合３を、又（パス出口の）センナ３
９が３９０の検出動作後所定時間内にシートセンスしな
いと！４を、３９上に所定時間以上滞留し九場合５を５
ＴＩＫ格納する０又以上のジャム検出ルーチンブーグラ
ムの実行を禁止しシートムーブＫ［係なくマシンを７シ
ーフンさせる場合は１５を８ＴＩＫセツトする０この禁
止はＭｏｏＭ−Ｂの所定入力ポートの１つ（第７図）を
コピー開始前スイッチとしてアースすることＫより、ジ
ャム殺しモードとしイセットされる０閘センナ３９　、
３９０　、３９１　Ｋ係るジャム検出を別々Ｋｆｆすよ
う、データを１３．１４．１５とに別々にセットするこ
ともできる０又ウ工イト時もコピー中−によシコピーオ
ベＶ−トスタートできるよう、ウェイト殺しデータとし
て１２をセットすることもできる。Also, is the seat passageway in Figure 1 set at nine centimeters? If 39o does not sense the sheet within the specified time after paper feeding starts, 8TIK
1, if the 390 senses the skew of the sheet, 2, if the 390 is on the 707nner 390 for a predetermined period of time or more, or if the sheet is in that position? Sen 93 within a predetermined time after passing 390
91 If K does not reach 3, or Senna 3 (at the exit of the pass)
9 must sense the seat within a predetermined time after the detection operation of 390! If 4 stays on 39 for more than a specified time, 5 becomes 5.
It prohibits the execution of zero or more jam detection routine boograms that store TIK, and sets 15 to 8 TIK when the machine is set to 7 thief regardless of the sheet move K [0]. By grounding (Fig. 7) as a switch before starting copying, the zero lock senna 39 is reset to jam killing mode.
390, 391K In order to perform such jam detection separately, the data can be set separately for 13, 14, and 15. You can also set 12 as the kill data.

又タイミングモードデータエリア８Ｔ２において、デー
タＯは前述のトラブル（パルス異常、異常昇温等）がＭ
ＯＯＭ−Ｂにて検知されるとセットされる。ＭＯＯＭ−
Ａにこのデータが入力されると、キー４１等のエントリ
を嫡止し、表示ａＥｃｔｌＥ２−２図）にエラーを表示
することができる。又データ１，２，６は各全面露光ラ
ンプ２４．前露光ランプ２２０．像露光ランプ１６を点
灯すべ（ＭＯＯＭ−Ｂから出力するとセットされ、３は
ドラムクロック発生器１１６からパルスがＭＯＯＭ−Ｂ
Ｋ大入力れるとセットされ％　４はコロナチャージャ２
２，２３．３１をドライブするトランスをオペＶ−）す
べく出力するとセットされ、５はファン１３１をオンす
べく出力するとセットされる０Ｍ００Ｍ・人にめている
か否かを判断することができる０又コピーモードデータ
エリア８Ｔ３において、、２１１％ｌ　）なしでブック
タイプのコピーを行なうとき、又９はアタッチメント１
００を用いてコピーすべくこれをコピアにセットし九と
きセットされる。ＭＯＯＭ・人はこのデータ９が人力さ
れると光学系を動かぬ様ロックする０又１０゜１１はド
キュメントイメージを８０％、７０％にリダクシ璽ンし
てコピーすべくリダクシッンセレクトに応じてセットさ
れるものである０ところで、装置がシステム化すると第
２−１図の複写機に１橿を自動的にプラテン１４に送シ
そしてセットし、っく訳返しコピー終了して原稿を排出
する装置（ＡＤＦ）やトレー３４に排出したコピー紙を
分配するソータ装置（Ｓ″ＯＴ）を設けることが必要に
なる０ 第１３．１４図は第２−１図の複写機）ＣＡＤｌｉ’。In addition, in the timing mode data area 8T2, data O indicates that the above-mentioned troubles (pulse abnormality, abnormal temperature rise, etc.)
Set when detected by OOM-B. MOOM-
When this data is input to A, the entry of the key 41 etc. can be discontinued and an error can be displayed on the display aEctlE2-2). Data 1, 2, and 6 are for each full-surface exposure lamp 24. Pre-exposure lamp 220. Turn on the image exposure lamp 16 (set when output from MOOM-B, 3 is set when the pulse from the drum clock generator 116 is output from MOOM-B)
It is set when K large input is input.% 4 is corona charger 2
2, 23. It is set when the output is output to operate the transformer that drives 31 (V-), and 5 is set when the output is output to turn on the fan 131. Also, in the copy mode data area 8T3, when performing book type copy without 211%
Set this on the copier to copy using 00, and it will be set at 9 o'clock. MOOM/man locks the optical system so that it does not move when this data 9 is input manually. 0 or 10° 11 redacts the document image to 80% or 70% and copies it according to the redux selection. By the way, when the device is systemized, the copying machine shown in Figure 2-1 automatically feeds and sets the 1st copy onto the platen 14, completes the copying process, and then ejects the original. It is necessary to provide a sorter device (S''OT) for distributing the copy sheets discharged to the device (ADF) and the tray 34 (Fig. 13.14 is the copying machine shown in Fig. 2-1) CADli'.

ＳＯＴを設けた場合の１１１制御喝路であり、第１４図
は他の制御回路図である。ＭＯＯＭ−Ａ、Ｂは前記と同
様のコンピュータであ）、ＭＯＯＭ・０はＡＤＰの制御
、ＭＯＯＭ−Ｄはソータの制御を行なわせるためのコン
ビエータで−ある。そしてそれぞれの情報交換手段とし
てのシリアルシフトレジスタを第１３図のごとくシリー
ズに接続し効率よく転送可能にした制御ブロック図であ
る。又第１４図は、ＡＤＦ、ソータ等のコンピュータに
おけるシリアル−シフトレジスタをパラレルに接続し大
制御ブロック図でゎる〇これは第１３図のととぐシリア
ル−シフトレジスタをシリーズに転送した場合に比較し
てＡＤＦ　。This is the 111 control circuit when SOT is provided, and FIG. 14 is another control circuit diagram. MOOM-A and MOOM-B are the same computers as mentioned above), MOOM-0 is a combinator for controlling the ADP, and MOOM-D is a combinator for controlling the sorter. This is a control block diagram in which serial shift registers as respective information exchange means are connected in series as shown in FIG. 13 to enable efficient transfer. Figure 14 is a large control block diagram of serial shift registers connected in parallel in computers such as ADFs and sorters. Compare ADF.

ソータへのデータの転送速度（判断に要する時間）は速
い。The data transfer speed to the sorter (time required for judgment) is fast.

ここＫＡＤＦのマイコンＭＯＯＭ・０はＡＤＦＯドキュ
メントのプラテン上の排出と次のドキュメントのセット
を行なうべくドキュメントフィードローラ等で制御する
が、その制御タイミングデータはＭＯＯＭ−ＡからＢを
介して送られたコピーカウント終了のデータである０っ
まクセット数の光学系のスキャンムーブ終了時に対比し
て出力されるデータである。又ＭＯＯＭ・０はドキュメ
ントジャムを検出してデータをＭｏｏＭ・人に逆って表
示したシ、ＭＯＯＭ−Ｂに逆ってコピー不能にしたりで
きる。又ソータのマイコン・Ｄは、ソータにおけるシー
トのジャムを検出してソータの動作を停止する。そして
ソータジャム検出データをＭＯＯＭ・λに送シ、その’
ｔｗｏ表示をさせ、又ＭＯＯＭ−ＢＫ送りコピアの動作
を中断せしめる。又ＭＯＯＭ・人からの、ソータセレク
ト指令に応じ九データによｆｉＭＯＯＭ−Ｄはソータ動
作を不能、可能にで龜る〇 第１５５５は第２−２図Ｏ＋−のエントリ、表示器の動
作等を行なうマイコンＭＯＯＭ・人と主に複写クーケン
ス制御用を行なうマイコンＭ００Ｍ−Ｂによる制御動作
を示し九フローチャート図である。まず管理層マイコｙ
ＭＯＯＭ・Ａを説明する。The KADF microcomputer MOOM-0 controls the document feed roller, etc. to eject the ADFO document onto the platen and set the next document, but the control timing data is the copy sent from MOOM-A via MOOM-B. This data is output in comparison to the end of the scan move of the optical system with the number of sets equal to 0, which is the data at the end of counting. Furthermore, MOOM-0 can detect a document jam and display the data in reverse to MooM-B, making it impossible to copy the data. Further, the sorter's microcomputer D detects a sheet jam in the sorter and stops the operation of the sorter. Then, send the sorter jam detection data to MOOM・λ.
Two is displayed and the operation of the MOOM-BK sending copier is interrupted. In addition, in response to the sorter select command from the MOOM/person, fiMOOM-D disables sorter operation and becomes possible due to 9 data.No. FIG. 9 is a flowchart showing control operations by the microcomputer MOOM-B which mainly performs copy sequence control; First of all, management layer maiko y
MOOM・A will be explained.

パワースイッチＳＷオンにょ）メインフローチャートを
ＰＯＷＲＲＯＮから実行し、ステップｌで、Ｋ１−２図
の操作部の中−人力の判断や表示処理をメワーオン直後
から行なう。ステップ１では前述のテンキー４１による
数のメモリＲＡＭへの格納や、その数のｌ！示を行なう
０ステップ２でＶジスタｒβ３０２（第１４図）をチェ
ックする０このレジスタ均９はＭＯＯＭ−Ａ中り鵠述シ
フトレジスタが転送動作しているかどうかを判断する０
転送中ではプロゲラ＾実行を先に進めない０転送してな
い場合ステップ３に進める０ 次にステップ３では、ステップ１でコピーキーが押され
ることによにセットされるフラグの１．０を判定するこ
とＫよりコピーキーの人力を判断する０コピーキー４０
が押された場合、ステップ４に移に第１１図で示し九如
くシーケンｘ　用Ｍ　ＯＯＭ　−Ｈに送るべきコピース
タート指令のためのデータとしてシフトレジスタＳＴ３
に１３をセットする０即ち、アキエムレータλ００に１
３をセットし、ステップ５にてアキュムＶ−夕ＡＯＯの
この内容をシフトレジスタのＢＴ３にセットするＯ 又ストップキー４２が押された場合は、ステップ６にて
、これを判断し、ステップ７にてアキエムレータＡＯＯ
Ｋ１４ｔセットしステップ５にて同様にシフトレジスタ
ＳＴ３にデータ１４をセットするＱ その後ステップ８でシフトレジスタを転送可能にするべ
くレジスタＦ／Ｆをセットし、他のマイコンＭＯＯＭ−
Ｂ（０割込みし１をセットするべく割込ｅｎａｂｌｅ　
の出力８を出力セットする０そしてステップ９でＭＯＯ
Ｍ−Ｂへの出力ボートＰＡＬをセットしてＲＩＱ−０の
信号をＭｏｏＭ−Ｂへ送る。ステップ１０ではＭＯＯＭ
・ＢからのＲＦＳＱ　ｅｎａｂｌｅ　Ｏ＠号Ｅが入力し
たか否かを判定するものでＥ［Ｑ七ｎａｂｌｅ　の信号
を人力するとステップＩＩＫ移ｊＲｇＱ−００信号をリ
セットする０そしてステップ１２で始めて出力ボート８
０からデータの転送を開始させる０ 次にシーケンス制御用のＭＯＯＭ−Ｂについて説明する
０前述と同じメインスイッチ８Ｗをオｙ（ＰＯＷＲＲＯ
Ｎ）’Ｌ、友後先後ップ１９で複写準備サイクル全チェ
ックし、ステップ２０ではＭＯＯＭ、Ｈのシフトレジス
タの転送動作を確認する丸めのレジスタ均４１をステッ
プ２と同様にしてチェックし、プログラム進行を制御す
る０次にステップ２１でＭＯＯＭ、Ａからデータ転送Ｏ
凡ＢＱ−０信号があるかどうかチェックし、ＲＢＱ−０
があればステップ２２に移りＭＯＯＭ、Ｈの動作状態を
ＭＯＯＭ−Ａに知らせるべく、その情報をシフトレジス
タにセットする準備を行なう（ステップ２２〜２４）Ｏ
こζではＭＯＯＭ−Ｂがメタ７パイ状謹のデータとして
レジスタ８ＴＯに０をセットする例を示しえ。ＭＯＯＭ
−ＢからＭＯＯＭ・人へのデータ内容は第１２図に示さ
れる０ データがシフトレジスタヘセットされ九後、レジスタＵ
と割込ｅｎａｂｌｅ　　出力とをセットし、データ転送
してよいという信号ＲＢ　Ｑ　ｅｎａｂｌｅを出力する
ボー）ＰＨ１をステップ２５で出力セットする０そして
ステップ２６で割込ルーチンによるコピースタート指令
が転送されたか否かをチェックする０それは７ラグＦ／
８　Ｔ　Ａ几Ｔをチェックすることにより行なうＯ ここで１４００Ｍ−Ａのステップ１２でデータ転送開始
後、転送が終ｒし走時に行なうグロダラム割込ルーチン
について説明する。ＭＯＯＭ・Ａ％ＢＫよる割込発生タ
イミングはほとんど同時である。The main flowchart (power switch SW ON) is executed from POWRRON, and in step 1, the manual judgment and display processing of the operating section shown in Figure K1-2 are performed immediately after the power switch is turned on. In step 1, the number is stored in the memory RAM using the numeric keypad 41, and the l! In step 2, check the V register rβ302 (Fig. 14).This register 9 determines whether the MOOM-A shift register is operating.
If the transfer is in progress, Progera ^ execution will not proceed. 0 If it is not being transferred, proceed to step 3. 0 Next, in step 3, determine the flag set to 1.0 when the copy key is pressed in step 1. Judging Copy Key's human power from K to do 0 Copy Key 40
If is pressed, the process moves to step 4, as shown in FIG.
Set 13 to 0, that is, set 1 to Achiemulator λ00.
3, and in step 5 set this content of Accum V-Y AOO to BT3 of the shift register O. Also, if the stop key 42 is pressed, this is determined in step 6, and the process goes to step 7. Te Akiemureta AOO
Set K14t and similarly set data 14 to shift register ST3 in step 5. Then, in step 8, set the register F/F to enable transfer of the shift register, and transfer it to other microcontroller MOOM-
B (interrupt enable to interrupt 0 and set 1
Set output 8 to 0 and step 9 to MOO
Set the output port PAL to MB and send the RIQ-0 signal to MooM-B. In step 10 MOOM
・This is to judge whether or not RFSQ enable O@ No. E from B is input. When the signal of E[Q7nable is input manually, move to step IIK.
0 Start data transfer from 0 Next, we will explain MOOM-B for sequence control 0 Turn the same main switch 8W as above (POWRRO
N)' Check all the copy preparation cycles in the L, Friend, Back, and Up 19, and in Step 20, check the transfer operation of the MOOM and H shift registers. Check the rounding register 41 in the same manner as in Step 2, and then program 0 to control the progress Next, in step 21, data transfer from MOOM, A
Check if there is a BQ-0 signal,
If so, proceed to step 22 and prepare to set the information in the shift register in order to inform MOOM-A of the operating status of MOOM and H (steps 22 to 24).
In this ζ, show an example in which MOOM-B sets 0 in register 8TO as meta-7 pie-shaped data. MOOM
The data content from -B to MOOM/person is shown in Figure 12. After the 0 data is set to the shift register, the data is transferred to the register U.
and interrupt enable output, and outputs the signal RB Q enable indicating that it is OK to transfer the data.) Set PH1 to 0 in step 25, and check whether the copy start command by the interrupt routine has been transferred in step 26. Check if 0 is 7 lag F/
8 T A is performed by checking T. Here, after data transfer is started in step 12 of 1400M-A, the GLODARAM interrupt routine that is performed when the transfer is completed and the program is running will be described. The interrupt generation timings by MOOM and A%BK are almost simultaneous.

ＭＯＯＭ−Ａから説明する。ＭＯＯＭ−Ｂから送られて
きたデータが既にＡのシフトレジスタにセットされてい
るのでシフトレジスタの内容（ここでは５Ｔ−０のみに
りいて、のべる）をアキニムレータＡＯＯ？ＩＣセット
スる（ステップ１３）０そしてステップ１４．１７でア
キエへＶ−夕の内容を判断して、いかなるデータが送ら
れてきたかを判断する０ステツプ１４で、ＡＯＯ＝Ｏは
ＭＯＯＭ−Ｂがスタンバイ状態であることを示している
ので、これを判定する。Let's start with MOOM-A. Since the data sent from MOOM-B has already been set in the shift register of A, the contents of the shift register (here, only 5T-0 is written) is transferred to the akinimulator AOO? Set the IC (Step 13) 0 Then, in Step 14.17, judge the contents of the V-Y to Akie and determine what data has been sent. In Step 14, AOO=O indicates that MOOM-B is on standby. Since this indicates that the state is the same, this is determined.

そして操作部における各キーからの入力及びキーによる
表示変更を可能にするべく、処理フラグをセットする（
ステップ１５）ｏ又ステップ１７で、　ＡＯＯ＝＝Ｓは
ＭＯＯＭ−Ｂがコピー動作中であることを示しているの
でこれを判断でき、争−人力の禁止等をするべく、フラ
ッグを＊　７　）　ｔ　ｂ　（ス？　ｙ　）１８　）　
ｏ　ｌｉ！ｆ　−Ｘ　７’　ｙ　７’　１６でＶジスタ
ル９と割込ｅｎａｂ１ｇ　　をリセットするＯＭ（ＪＯ
Ｍ−１３の割込ルーチンでは、ＭＯＯＭ−人の場合と同
じ様に７７トレジスタの内容をＡｏｏに移しくステップ
３５）、ステップ１３で、人００＝＝−１３の場合はコ
ピー指令と判断しステップ３７でコピースタートのため
の７ラグＦ／８ＴＡＲＴをセットする０又ステツプ４０
でＡＯＯ＝１４であればコピーストップ指令とみなしス
テップ４１でコピーストップの丸めに７ラグＦ／８　Ｔ
ＯＰを竜ッ卜する。　ｔ＃ステップ３ＢではＶジスタル
７のリセット、割込ｅｎａｂｌｅ　　出力のりセットを
行ない、ステップ３９ではＲＥＱ　ｅｎａｂｌｅＯ出力
をリセットするＯ つｆｉｊｉ）、ＭＯＯＭ−Ａからシリアル転送されえデ
ータの中で８Ｔ３に対応するものが１３ならば、ＭＯＯ
Ｍ、Ｈのステップ２６でＦ／５ＴＡＲＴを判定して始め
て複写動作を開始するＯ複写動作はステップ２７でらる
０ステツプ２８〜３２はストップ指令が送られてきたか
どうかを判定するもので、ステップ３３でフラグＦ／５
ＴＯＰをチェックするａストップ指令があった場合ステ
ップ３４の後回転ティクルに移る。そもそもこのティク
ルは、テンキーによるセット数のコピーをリピート完了
後に行なうものであるｏＦ／５ＴＯＰの場合その完ｒを
待たずに行なう０コピースタート、ストップの例を述べ
たが実際には、＄１１．１２図のように種類が非常に多
い０そして各データに基づいて前述と同様にキー人力、
表示を含めた複写制御を行なう０ 第１３．１４図のごとくマイクロコンピュータを３個以
上使用しシリアル転送手段をシＩＪ　＋ズ接続及びバ２
レル接続にし大場合に′）匹て説明する０ 各マイコンのデータ転送手段は基本的に前記と同じであ
るが各マイコン情報を所望のマイコンに確実に送るＫは
、各マイコンにアドレス番号を定めデータが自分く送ら
れてきたものかどうかまず判断させる０又そのためにデ
ータ転送する場合には転送先のマイコンのアドレス番号
をデータに付加する０ 第１６図は、各マイコンにアドレス番号を定め大場合の
データ説明図である０つまシフトレジスタの８Ｔ３に各
マイコンの転送先アドレスデータを予じめ振分ける０本
実施例では８Ｔ３が０００１の場合はＭＯＯＭ−Ａ、０
０１００場会はＭｏｏＭ−８％００１１の場合はＭＯＯ
Ｍ・０．０１０Ｇの場合はＭＯＯＭ−Ｄと定込たＯこＯ
ようＫして各マイコンが所望マイコンへの転送データを
セットする際転送先のマイコン番号を８Ｔ３にセットす
る０そしてデータの転送を開始し、転送先のマイコンは
割込発生後ポート８０からシリアル出力され九ＳＴ３の
データをチェックするととによシ、そのデータが自分に
送られてき友ものかどうかを予じめ判断する０８Ｔ３０
番号が自分に送られてき九データであれば続（８ＴＯ〜
８Ｔ２のデータを前述の如くして読みとり、データ内容
を判断する０これを具体的に示し喪のが第１７図のフロ
ーチャート図であるＱ　ｇ　１７　ＩＩは各マイコンに
おいてデータ転送完了後の割込発生により実行する割込
ルーチンを示し九〇つｔ）各マイコンはステップ５０で
まずシフトレジスタの８Ｔ３をアキ、ムレータ（人００
　）Ｋ移しステップ５１でア中二ムＶ−夕の内容をチェ
ックする。アキ３ムＶ−夕の内容が１の場合はＭＯＯＭ
−Ａ。Then, a processing flag is set to enable input from each key on the operation panel and display changes using the keys.
Step 15) o Also, in step 17, AOO==S indicates that MOOM-B is in the process of copying, so this can be determined, and a flag is set to prohibit conflict, etc. *7) t b (s?y)18)
o li! f -X 7' y 7' OM (JO
In the M-13 interrupt routine, the contents of the 77 register are transferred to Aoo in the same way as in the case of MOOM-person (step 35), and in step 13, if person00==-13, it is determined that it is a copy command, and step Set 7 lag F/8 TART for copy start at 37 and step 40
If AOO=14, it is regarded as a copy stop command, and in step 41, 7 lag F/8 T is applied to rounding of copy stop.
I'm going to play the OP. t# In step 3B, reset the V register 7 and set the interrupt enable output, and in step 39 reset the REQ enableO output, which corresponds to 8T3 in the data serially transferred from MOOM-A If the thing is 13, MOO
The copying operation starts only after F/5TART is determined in steps 26 of M and H. The copying operation starts at step 27. Steps 28 to 32 are for determining whether a stop command has been sent. Flag F/5 at 33
If there is an a-stop command to check the TOP, the process moves to step 34, a post-rotation tickle. In the first place, this tickle is for copying the set number using the numeric keypad after the repeat is completed.In the case of oF/5TOP, we described an example of 0 copy start and stop that is performed without waiting for the completion of the repeat, but in reality, it costs $11. As shown in Figure 12, there are many types, and based on each data, key human power,
Performs copy control including display 0 As shown in Figure 13.14, three or more microcomputers are used and the serial transfer means is connected to
The data transfer means for each microcomputer is basically the same as above, but in order to ensure that each microcomputer information is sent to the desired microcomputer, an address number is assigned to each microcomputer. The first step is to determine whether the data was sent to you or not.0 Also, when transferring data for that purpose, the address number of the destination microcontroller is added to the data.0 Figure 16 shows how to assign address numbers to each microcontroller and In this example, if 8T3 is 0001, the transfer destination address data of each microcomputer is distributed in advance to 8T3 of the shift register.
0100 place is MooM-8%0011 is MOO
In the case of M・0.010G, it is determined as MOOM-D.
When each microcontroller sets the data to be transferred to the desired microcontroller, it sets the transfer destination microcontroller number to 8T30 and starts data transfer, and the transfer destination microcontroller serially outputs from port 80 after an interrupt occurs. When you check the data of 9ST3, you can judge in advance whether the data is sent to you or not.08T30
If the number is sent to you and it is 9 data, continue (8TO ~
8 Read the data of T2 as described above and judge the data content 0 This is concretely shown in the flowchart of FIG. 17. 90t) At step 50, each microcomputer first clears the shift register 8T3, and then clears the muleta (person 00).
) In step 51, the contents of the middle V-night are checked. Aki 3 M V - If the evening content is 1, MOOM
-A.

２の場合はＭＯＯＭ−Ｂ、３０場合はＭＯＯＭ・０．４
の場合はＭＯＯＭ−Ｄという様に、各マイコ／が転送さ
れたデータを自分のデータだと判断しえら、ステップ５
２でクフトＶジスタＳ’ｌ’Ｑ−ｆ９ＴＪＯ内容をアキ
エムレータを介してデータメモリ（ＲＡＭ）Ｋストアし
、ステップ５３でＲＡＭＫストアしえデータの内容を判
断してそれぞれの処理を行なう０ステツプ５１で転送デ
ータが自分に送られてき九データでないと判断し大場合
は、ステップ５４に移るＯステップ５４では九だちに他
のマイコンへそのまま送られてき九データを転送する準
備を行なう〇一方方送送先マイコンのデータをシフトレ
ジスタヘストアして転送準備する手法は第１５図のステ
ップ４．５．７，８．９％　１０．１１．１２と同じで
ある〇九だここで必ず転送先のＭＯＯＭ番号をレジスタ
ＳＴ３にセットしなければならない。従って以上により
第１３％　１４図で示した３個以上のマイコンのシリア
ル転送手段をシリーズ及びパラレルに接続し九場合も容
易に各マイコンの情報交換を行なうことができるＱ九だ
し第１４図のごとくシリアル転送手段をパラレルＫＩＩ
続した場合ＭＯＯＭ、Ａがマスタ中央管理の役目をは丸
し、ＭＯＯＭ・人だけに第１７図で示し九各マイコンの
転送先データを判断する処理ステップを必要とする０シ
リーズに接続し九場合はＭＯＯＭ−Ａ、ＭＯＯＭ−Ｄと
それぞれが転送先データを判断する処理ステップを必要
とする。従ってシリアル転送手段を第１４図のごとくパ
ラレルに接続し良友が有利な点もある。ｌ＠Ａ−Ｄ間の
データ転送をオプティカルファイバを用いて行なうと雑
音に強い０又第７．１３．１４図においてＭＯＯＭ・ム
の出力によりコピー数表示器４７、ウェイトアップジャ
ムの表示５４９．５０の他、各種表示器ｇ、Ｈの駆動、
コンピュータ電源のオートリセットやホールドＷ御及び
一部の複写プロセス実行の為の負荷の作動制御を行なっ
ている０即ちＭＯＯＭ−Ｂが転写紙のジャムを検出して
シリアル転送によｆｉＢからλにジャムデータが入力さ
れると、ＭＯＯＭ−Ａのジャム表示ａ５０を点灯する〇 又第１２図の８Ｔ１のデータ内容に応じてコピー数表示
ｌＩ４７の表示数を違う数に切換えてジャ＾位置を表示
し九〉ジャム時のコピー数の補正を行なう０又光学系の
復動開始信号ＢＰがＭＯＯＭ−ＢＫ大入力れると、ＭＯ
ＯＭ・人の数表示ａ１４７を＋１表示せ・しめる０これ
は第１２図のようＫＢから人に８Ｔ３として９のデータ
を送ることＫよ妙なされる０又ＭＯＯＭ−Ｈによる特殊
なトラプル検知のとき転送データによＪ）ＭＯＯＭ−Ａ
へのパワーを所定時間オフし。MOOM-B for 2, MOOM・0.4 for 30
In the case of MOOM-D, each Miko/ deems the transferred data to be its own data, then step 5
At step 2, the contents of the Kuft V register S'l'Q-f9TJO are stored in the data memory (RAM) K via the akiemulator, and at step 53, the contents of the data are judged and the respective processes are performed. If it is determined that the transfer data is not the 9 data sent to itself, the process moves to step 54.In step 54, preparations are made to transfer the 9 data that is immediately sent to another microcomputer as is. The method of preparing the transfer by storing the data of the destination microcomputer in the shift register is the same as steps 4.5.7, 8.9% 10.11.12 in Figure 15. The MOOM number must be set in register ST3. Therefore, as shown in Figure 14, the serial transfer means of three or more microcomputers shown in Figure 14 can be connected in series and in parallel to easily exchange information between each microcontroller. Parallel KII serial transfer means
In the case where MOOM A fulfills the role of master central management and is connected to the 0 series shown in Figure 17, which requires a processing step to determine the transfer destination data of each microcontroller, MOOM A fulfills the role of master central management. requires a processing step for each of MOOM-A and MOOM-D to determine the transfer destination data. Therefore, it is advantageous to connect the serial transfer means in parallel as shown in FIG. 14. If the data transfer between @A and D is performed using an optical fiber, it will be resistant to noise.In Figure 7.13.14, the copy number display 47 and the wait-up jam display 549.50 will be displayed due to the output of MOOM・MU. In addition, driving various indicators G and H,
MOOM-B, which performs automatic reset and hold W control of the computer power supply, and load operation control for executing some copying processes, detects a transfer paper jam and transfers the jam from fiB to λ via serial transfer. When the data is input, the jam display a50 of MOOM-A lights up. Also, depending on the data content of 8T1 in Fig. 12, the number displayed on the copy number display lI47 is changed to a different number to display the jam position. 〉When the double movement start signal BP of the optical system that corrects the number of copies in the event of a jam is input MOOM-BK, the MO
OM/Display number of people a147 Display +1/close 0 This is a strange thing to do when KB sends data of 9 as 8T3 to a person as shown in Figure 12 0 Also, when a special trouble is detected by MOOM-H Depending on the transferred data J) MOOM-A
power off for a specified period of time.

その時間後オートにオンしてパワーリセットしたりでき
る。つまりその所定時間後自動的に再びパワーオンし、
１ｓ１５図のＡのプログラムをステップ１からヤ″り直
すべく、マイコンをイ二７ヤライズする０ １１１８図は２個のマイクロコンビエータを用いた他制
御回路例図である０図中、ＭＯＯＭＩはｌＥ７図のＭＯ
ＯＭ−Ａ、ＭＯＯＭ２はＭＯＯＭ−Ｂに各々機能の上で
対応する１チツプ半導体ノマイクロコンビエータでｌｂ
ｏ各々第７図と同様のメモリＲＯＭ、メモリＲＡＭ、ボ
ートＩ１０を内蔵するＯ第１８図はマイコンのプログラ
ムインタラブドボートＩＮＴ又はイベントカウンタボー
トｇＶＴを利用して複写データ転送を行なうものである
０ボー）　ＩＮＴに信号ノくルスが入力するとメインプ
ログラムを中断してインタラブドプログラムを優先して
実行するＯポートＥｖＴに入力された信号を所定数カウ
ントするとメインプログラムを中断してインタラブドプ
ログラムを優先して実行する０ マイコンμＯＯＭＩの出力端子ＯＰ、及びＯＰ、はマイ
コｙｓｏＯＭ２のインタラブドボートＩＮＴ。After that time, you can turn it on automatically and reset the power. In other words, it will automatically power on again after that predetermined time,
1s15 In order to restart the program A in the figure from step 1, initialize the microcomputer. 1118 Figure is an example of another control circuit using two micro combinators. In the figure, MOOMI is lE7. MO of figure
OM-A and MOOM2 are 1-chip semiconductor micro combinators that correspond in function to MOOM-B.
o Each has a built-in memory ROM, memory RAM, and boat I10 similar to those shown in Fig. 7. O Fig. 18 shows a 0-baud which transfers copy data using the microcomputer's program interconnected board INT or event counter board gVT. ) When a signal node is input to INT, the main program is interrupted and the interwoven program is executed with priority. When a predetermined number of signals input to the O port EvT is counted, the main program is interrupted and the interconnected program is prioritized. 0 The output terminals OP of the microcomputer μOOMI and OP are the interconnected ports INT of the microcomputer ysoOM2.

及び入力端子ＩＰ、にそれぞれ接続され、マイコンａ０
０Ｍ１からマイフンμ００Ｍ２へのデータの転送を行う
０又マイコンｓｏＯＭ２の出力端子す及び０Ｐｔｄマイ
コンμ００Ｍ１のインタラブドポー　）　ＩＮ’ｒ１　
及び入力端子ＩＰ、にそれぞれ接続さし、°マイコンμ
００Ｍ２かｂマイコフッ１００ＭＩへのデータの転送を
行う０ 第１９図にマイコ／相互間でデータ転送を行う場合のタ
イミングチャートを示す０例えば！イコｙｓＯＯＭ１か
ら、マイ：＝ｒｙｍｏＯＭ２にデータを転送する場合、
マイコンμＯＯＭＩの出力端子ＯＦ、よりＲ１！１Ｑ４
１！！号がマイコンβ００Ｍ２の入力端子ＩＰ、に出力
されるりこれＫよりマイコンμ００Ｍ２は割込可能状１
Ｋｔ隻、マイコン声σＮ１の出力端子ＯＰ、よりマイコ
ンｇｏＯＭ２の割込端子ＩＮ’ｒ、にクロックパルスが
入力する０マイコンμ００Ｍ２は、割込処理ルーチンに
おいて、マイコンμＯＯＭＩより転送され九クロックパ
ルスの数によにデータの内容の判断を行う０例えハ、ハ
ルス数ば４の場合は、コピー・スタート指令、　　６０
場合はコピー・ストップ指令のデータでおる。向、この
クロックパルスの周期は、μＯＯＭＩ内部のタイマ１及
び２のタイマ時間ｔ、、ｔｌにより決定される。and input terminal IP, respectively, and the microcomputer a0
The output terminal of the microcomputer soOM2 that transfers data from 0M1 to the microcomputer μ00M2 and the interconnected port of the microcomputer μ00M1) IN'r1
and input terminal IP, respectively, ° microcomputer μ
00M2 or b Transfer data to 100 MI 0 Figure 19 shows a timing chart for data transfer between mics and each other 0 For example! When transferring data from ysOOM1 to my:=rymoOM2,
From the output terminal OF of the microcomputer μOOMI, R1!1Q4
1! ! The signal is output to the input terminal IP of the microcomputer β00M2, and the microcomputer μ00M2 is set to interrupt enabled status 1.
Microcomputer μ00M2 receives a clock pulse from output terminal OP of microcomputer voice σN1 to interrupt terminal IN'r of microcomputer goOM2. For example, if the Hals number is 4, the copy start command is 60.
In this case, the copy/stop command data is used. The period of this clock pulse is determined by the timer times t, tl of timers 1 and 2 inside μOOMI.

このデータ転送動作と判断動作を示すフローチャートを
第２０図に示す。マイコンμＯＯＭＩにおいて電源投入
後、ステップ１でセット枚数、コピーサイズ等をセット
する丸めのキーの入力センスやセット枚数の表示等の処
理が行われる。A flowchart showing this data transfer operation and judgment operation is shown in FIG. After the power is turned on in the microcomputer μOOMI, in step 1, processing such as input sensing of round keys for setting the number of sheets to be set, copy size, etc., and display of the number of sheets to be set, etc., is performed.

ステップ２でコピーキーがオンしたかどうかが判断され
、オンした場合はステップ３に進み、マイコン／４００
Ｍ２に転送されるべきクロックパルスの数として４がメ
モＩＪＲＡＭの所定エリア（カウンタメモリ）Ｋ設定さ
れる。ステップ４テマイコンμＯＯＭＩの出力端子ＯＰ
！よりＲＢＱ信号がマイコンμ００Ｍ２０入力端子ＩＰ
、に出力され、ｆ−夕転送の開始を知らせる。ステップ
５において、所定数のクロックパルスｆｉｔ　１４　コ
ンμＯＯＭＩの出力端子ＯＰｌからマイコンμ００Ｍ２
Ｏ＠込み端子ＩＮＴ、　Ｋ出力完了され九かどうかが判
断される０これはステップ５．６にて、カウンタメモリ
内容をパルス毎にデクリメントし。In step 2, it is determined whether the copy key is turned on, and if it is turned on, the process proceeds to step 3, where the microcomputer/400
4 is set as the number of clock pulses to be transferred to M2 in a predetermined area (counter memory) K of the memory IJRAM. Step 4 Microcomputer μOOMI output terminal OP
! The RBQ signal is input to the microcontroller μ00M20 input terminal IP.
, to notify the start of f-to-day transfer. In step 5, a predetermined number of clock pulses fit 14 are input from the output terminal OPl of the microcomputer μOOMI to the microcomputer μ00M2.
O @ included terminal INT, K output is completed and it is judged whether it is 9 or not.0 This is done by decrementing the contents of the counter memory every pulse in step 5.6.

ＯＫな−）丸か否かを判断することによシなされる０出
力されてない場合はステップ６で再びクロックパルスが
所定数に達する迄出力される０又、ステップ２において
、コピーキーがオンでない場合はステップ７でストップ
キーがオンであるかどうかが判断され、オンしている場
合はクロックパルス数６がセットされ、ステップ４に進
む０オンしてない場合はステップ１に戻るＯ 又、マイコンμ００Ｍ２ＫＴｈいては、電源投入後ステ
ップ９でドラムをクリーニングすべく舘回転等をしたり
、又前述の如くパワーラインやマイコ／のすセットを行
なう複写準備サイクルを行ない、その完了チェックが行
われた後続くステップ１０〜１３においてコピースター
ト指令かどうかの判断が行われる。即ち、ステップ１０
でマイコン間のデータ転送のリクエストがあるかどうか
、即ちマイコンａ　ＯＯＭ　２の入力端子ＩＰ、に入力
しているＲｇＱ信号が”ｌ”であるかどうかが判断され
、ステップ１１でＲＩＱ信号が＠１″であれば割込イネ
イブルとなシ、割込皐端子を割込み受付けｒ能状態にす
る。続いてＩＰ、にクロランが検知されると割込処理ル
ーチンに入り、ステップ１９でステップ５．６において
発生したクロックパルスが入力する毎に凡人Ｍのカウン
タメモリを１加算してクロックパルスのカウントを行う
。次にステップ２０．２１においてマイコンμ００Ｍ１
から転送されたデータがコピースタート指令であるか、
コピーストップ指令であるか、即ちマイコンμ００Ｍ２
に人力し九クロックパルス数が４であるか６であるかが
判断され、コピースタート指令であればステップ２２で
７ラグＦ／８ＴＡＲＴがセットされ、コピーストップ指
令であればステップ２３で、Ｆ／８ＴＯＰがセットされ
る。そして、ステップ２４でクロックパルスのカウント
値はリセットされ、元のメインルーチンに戻る０フラグ
Ｆ／５ＴＡＲＴがセットされていれば、ステップ１２で
これを判定しステップ１３で７ラグをリセットした後、
ステップ１４で帯電、露光、転写、除電、定着等の複写
サイクルの処理が行われる◇向ステップ９９の実行後パ
ルス数の判定をする迄は、パルス間隔１．より長い遅れ
時間があるのでオス判定はしない。OK -) This is done by determining whether it is a circle or not. If 0 is not output, the clock pulses are output again in step 6 until the predetermined number of clock pulses are reached. Also, in step 2, the copy key is turned on. If not, it is determined in step 7 whether the stop key is on, and if it is on, the clock pulse number 6 is set and the process goes to step 4. If it is not on, it returns to step 1. After the power was turned on, the microcomputer μ00M2KTh rotated the drum in step 9 to clean it, and as described above, performed a copy preparation cycle to set the power line and the microcomputer/noss, and then checked for completion. In subsequent steps 10 to 13, it is determined whether or not it is a copy start command. That is, step 10
In step 11, it is determined whether there is a request for data transfer between microcomputers, that is, whether the RgQ signal input to the input terminal IP of microcomputer a OOM 2 is "L", and in step 11, the RIQ signal is @1. '', the interrupt is enabled and the interrupt terminal is set to the interrupt acceptance state.Next, when the IP is detected, the interrupt processing routine is entered, and in step 19, step 5.6 is executed. Each time a generated clock pulse is input, the counter memory of ordinary person M is added 1 to count the clock pulses.Next, in step 20.21, the microcomputer μ00M1
whether the data transferred from is a copy start command or
Is it a copy stop command, that is, the microcomputer μ00M2?
It is manually determined whether the number of nine clock pulses is 4 or 6, and if it is a copy start command, 7 lag F/8TART is set in step 22, and if it is a copy stop command, F/8TART is set in step 23. 8TOP is set. Then, in step 24, the clock pulse count value is reset, and the original main routine is returned.If the 0 flag F/5TART is set, this is determined in step 12, and after resetting the 7 lag in step 13,
In step 14, copying cycle processes such as charging, exposure, transfer, neutralization, and fixing are performed. After execution of step 99, the pulse interval is 1. Since there is a longer delay time, male determination is not made.

続いて、ステップ１５〜１７で前記ステップ１０〜１２
と同ｍＫしてコピーストップ指令の判断が行われ、スト
ップ指令であると判断すると、ステップ１８でフラグＦ
／５ＴＯＰをリセットし、ドラムの後回転等の複写後ナ
イクル処理が実行される。Subsequently, in steps 15 to 17, steps 10 to 12 are performed.
At the same mK, the copy stop command is determined, and if it is determined that it is a stop command, the flag F is set in step 18.
/5TOP is reset, and post-copy processing such as post-rotation of the drum is executed.

又第２１図はマイコン２からマイコン１の割込みボー）
ＩＮＴＩＫ：＝ｒビーサイクルのカウント信号データと
して、クロックパルス２つを入力せしめる場合の制御フ
ローチャートである。Also, Figure 21 shows the interrupt baud from microcomputer 2 to microcomputer 1)
It is a control flowchart when two clock pulses are inputted as count signal data of INTIK:=rB cycle.

マイコン１はそのデータを入力と同時に判定して、コピ
ー数表示器４７の数をセット数から−１して表示させる
。とのデータを伝送するタインングは各サイクルにおけ
るシート格納部からの給送開始タイヤングに対応する０
割込み伝送データの授受制御に係る点は第２１図の７０
−チャートに明らかである。ここに１９′〜２４′のス
テップは管理用マイコ／１における割込み処理フローで
あシ、制御ステップは前述と同様であるｏ又マイコン１
．２におけるメイン７−−にて第２０図のステップと同
じ番号については略り、テいる。冑パルス数３つをマイ
コン１の割込みルーチンにて判定すると、シートがジャ
ムしたことを判定して、コピー表示器４７を数表示から
コ日に表示を切換える。この動作も前述のとおりである
。The microcomputer 1 judges the data at the same time as input, and displays the number on the copy number display 47 by subtracting 1 from the set number. The timing that transmits the data is 0, which corresponds to the starting timing of feeding from the sheet storage section in each cycle.
Points related to control of sending and receiving interrupt transmission data are shown in 70 in Fig. 21.
- evident in the chart. Here, steps 19' to 24' are the interrupt processing flow in the management microcomputer 1, and the control steps are the same as described above.
．． 2, the same numbers as the steps in FIG. 20 are omitted and are omitted. When the interrupt routine of the microcomputer 1 determines that the number of pulses is 3, it is determined that the sheet has jammed, and the copy display 47 is switched from displaying numbers to displaying days. This operation is also as described above.

次に第２２〜２４図によシ、イベントカウンタボー）Ｂ
Ｖ’Ｉ’を用いてデータ転送を行った例を説明する０ マイコンが有するイベントカウンタ社、その入力端子Ｒ
ＶＴＫクロックパルスが入力する毎に１そのパルスの立
上シ又は立下シで、カウントアツプ又はカウントダウン
をハード手段により自動的に行う。第２２図にそのブロ
ック図を示す。イベントカウンタはアキュムＶ−夕ＡＯ
Ｏとマイコンの内部バスで接続されておシ、カウント状
態をアキュムレータＡＯＯで読取ることができる。又イ
ベントカウンタψがあり、マイコン内部の０ＰＵ（不図
示）の命令によりセット、リセットを行う。Next, see Figures 22-24, event counter) B
Explaining an example of data transfer using V'I'0 Event counter owned by a microcontroller, its input terminal R
Each time a VTK clock pulse is input, a count-up or count-down is automatically performed by hardware means at the rising edge or falling edge of the pulse. FIG. 22 shows its block diagram. Event counter is Accum V-Yu AO
It is connected to the microcomputer's internal bus, and the count status can be read by the accumulator AOO. There is also an event counter ψ, which is set and reset by a command from 0PU (not shown) inside the microcomputer.

データ転送のタイムチャートは第１９図と同じである。The time chart for data transfer is the same as in FIG. 19.

このデータ転送動作を示すフローチャートを９２２図に
示す。マイコン／！ＯＯＭＩにおいて、電源投入後のス
テップは第２０図のＭＯＯＭＩのそれと同じである。又
マイコンＭＯＯＭ２において、準備サイクルステッチは
第２０図のそれと同じである０Ｍ００Ｍにおいてステッ
プ１０〜１３にシいてコピースタート指令かどうかＯ判
断が行われる。即ち、ステップ１０でマイコン間のデー
タ転送のリクエストがあるかどうか、即ちマイコンａｏ
ＯＭ２の入力端子ＩＰ、に入力しているＲ１ｉ！Ｑ信号
が″１″であるかどうかが判断され、ステップ１１でＲ
ＢＱ信号が＠１″ｍであれば、イベントカウンタ・７リ
ツプフロツプＦ／Ｆがセットされる０又ＲｇＱＭ号が１
”であればイベントカウンタ・フリップフロラプル乍ハ
リセフトされる。続いて、ステップ１２でＳＵＢデータ
判断ルーチンが実行される。即ち、ステップ２１で、ス
テップ５，６において発生したクロックパルスをイベン
トカウンタでカウントした績来がアキュムレータＡＯＯ
に格納される。A flowchart showing this data transfer operation is shown in FIG. 922. Microcomputer/! In OOMI, the steps after power-on are the same as those in MOOMI in FIG. 20. In the microcomputer MOOM2, the preparation cycle stitch is the same as that shown in FIG. 20 at 0M00M, and in steps 10 to 13, a determination is made as to whether or not it is a copy start command. That is, in step 10, it is determined whether there is a request for data transfer between microcomputers, that is, microcontroller ao
R1i! is input to the input terminal IP of OM2! It is determined whether the Q signal is "1", and in step 11 the R
If the BQ signal is @1″m, the event counter/7 lip-flop F/F is set to 0 or the RgQM signal is set to 1.
”, the event counter is flipped and reset. Then, in step 12, the SUB data judgment routine is executed. That is, in step 21, the event counter counts the clock pulses generated in steps 5 and 6. The result is the accumulator AOO
is stored in

ステップ２２．２３でマイコンＢ００Ｍ１から転送され
たデータがコピー・スタート指令であるか、コピー・ス
トップ指令であるか、即ちマイコンμ００Ｍ２に入力し
たクロックパルス数が４であるか６であるかが判断され
、コピー・スタート指令であればステップ２４で、フラ
グＦ／５ＴＡＲＴがセットされ、コピー・ストップ指令
であればステップ２５で７ラグＦ／５ＴＯＰがセットさ
れる。次にステップ２６．２７でアキユムレータＡＣＯ
の内容を０にし、イベントカウンタにこのアキュムレー
タｋＣＯの内容をセットシ、ステップ１３に進む。フラ
グＦ／８ＴＡＲＴがセットされていれば、ステップ１４
でこれをリセットし先後、第２０図と同様複写サイクル
を行なう０続いてステップ１０〜１３と同様にしてコピ
ーストップ入力の判定を行ない、第２０図と同様にしイ
後回転サイクルに進む。In step 22.23, it is determined whether the data transferred from the microcomputer B00M1 is a copy start command or a copy stop command, that is, whether the number of clock pulses input to the microcomputer μ00M2 is 4 or 6. If the command is a copy start command, the flag F/5TART is set in step 24, and if the command is a copy stop command, a 7-lag F/5TOP is set in step 25. Next, in steps 26 and 27, the accumulator ACO
The contents of the accumulator kCO are set to 0, the contents of this accumulator kCO are set in the event counter, and the process proceeds to step 13. If flag F/8TART is set, step 14
This is reset and the copying cycle is then carried out in the same manner as in FIG. 20.Next, the copy stop input is determined in the same manner as in steps 10 to 13, and the process proceeds to the rotation cycle after A in the same manner as in FIG.

又、第２４図はマイコン２からマイコン１のイベントカ
クンタボートｌＶ’ｌ’ｌＫ％コピーナイクルとカウン
トする丸めの信号データ及びジャムデータとして、クロ
ックパルス２及び３を入力せしめかつマイコン１でそれ
を判定する場合の制御フローチャートである０マイコン
１はイベントカウンタによ）七Ｏパルスをカウントし、
ステップ２１〜２７と同様にステップ２１′〜２７′に
よにそのカウント内容を判定し、第２１図と同様にして
、コピー数表示器４７Ｃ）数を、セット数から−１して
表示し九す、コード表示する０ 冑、上記実施例ではコピー・スタート、ストップ及びコ
ビーカクン）０場合について述べ九が、マイコン相互間
におけるデータ転送はこれに隈るものではない。Also, FIG. 24 shows that the microcomputer 2 inputs clock pulses 2 and 3 as the jam data and the rounded signal data to be counted as the event kakuntabort lV'l'lK% copy nicle, and the microcomputer 1 judges them. 0 Microcomputer 1 counts 7 O pulses using an event counter,
Similarly to steps 21 to 27, the contents of the count are determined in steps 21' to 27', and the copy number display 47C) is displayed by subtracting 1 from the number of sets in the same manner as in FIG. In the above embodiment, the case of 0 (copy start, stop, and copy start) is described, but the data transfer between microcomputers is not limited to this.

以上の様に１本例は複写機のマルチｉイクロコンピュー
タシステ＾において、マイクロコンビエータ間のデータ
転送を、シリアルパルスの形で行ない、そのパルス数や
パルスコート等ノパルスモードでデータの内容を判断す
るものであるから、　　Ｉ１０ラインの数を少くするこ
とができ、又、効率的かつ確実にデータ転送を行うこと
ができる。As mentioned above, in this example, data is transferred between microcombiators in the form of serial pulses in the multi-i microcomputer system of a copying machine, and the content of the data, such as the number of pulses and pulse coat, is transferred in the nonpulse mode. Since the I10 line is used for making judgments, the number of I10 lines can be reduced, and data can be transferred efficiently and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（１１）はＮチャンネルタイプのマイクロコンビ
メータの出力ポートを示す図、第１図（ｂ）はＰチャン
ネルタイプのマイクロコンビエータの出力ポートを示す
図、第１図（ｅ）はドライバ回路を示す図、第２−１図
は本発明の適用できる複写機の断面図、第２−２図はそ
の複写時の操作部平面図、第３−１．３−２図は第２−
１図の装置における制御回路例図、第４図は、露光部の
配置を示す図、第５図はタイ２ングチヤート、第６図は
第３図による制御フローチャート、第７図は本発明にお
ける他の制御回路図、第８．９図は第７図の回路図にお
ける詳＃１回路図、第１０図は第７図の出力タイムチャ
ート図、＠１１％１２図は第７図におけるデータ内容図
、第１３．１４図は他の制御回路図、第１５図は第７図
Ｋ＞ける制御フローチャート図、＃１１６図は他の制御
例の回路図、第１７図は第１６図ノ場合の７０−チャー
ト図、第１８図は本発明図 における他の回路ｆ１１第１１１！！ｌは！イクロコン
へ ピエータ相互間のデータ櫃送のタイオングチヤード、第
２０．２１％２Ｎ、２４はデータ授受図 制御を示すフローチャート、゛第２２図はマイクロコン
ビエータ内のプロッタ図である０図中。 ＭＯＯＭＡ、ＭＯＯＭＢはマイクロコンビエータ、ＳＯ
Ｋはシリアルパルスである。 出　願　人　　キャノン株式会社 代理人　丸島儀シ１ （Ｃ） ＡＡ ム １　　　　　　゛ １ １ Ｊ　　　　　’ 「 （ｂ）１ 「 −−−−−−−Ｊ 手続補正書（方式） 昭和５６年１２月ｔｇ日 特許庁長官　島　１）春　樹　殿 １、事件の表示 昭和５６年　特許願　　第　１０６３４４　　号２、発
明の名称 像再生装置及びシステム ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　　特許出願人件　所　東京都
大田区下丸子３−３０−２居　所　奎１４６東京都大田
区下丸子３−３０−２キャノン株式会社内（電話７５８
−２１１１）く直間 ５、補正命令の日付 昭和５６年１１月２４日 ６補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 明細書の第６４頁第１２行の「第２０．２１゜２３．２
４は」を「第２０．２１，２ろ、２４図は」に訂正する
。Fig. 1 (11) is a diagram showing the output port of an N-channel type micro combimeter, Fig. 1 (b) is a diagram showing the output port of a P-channel type micro combiator, and Fig. 1 (e) is a diagram showing the output port of a P-channel type micro combimeter. 2-1 is a sectional view of a copying machine to which the present invention can be applied; FIG. 2-2 is a plan view of the operation section during copying; and FIG.
FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the exposure section, FIG. 5 is a tie chart, FIG. 6 is a control flowchart according to FIG. 3, and FIG. 8.9 is the detailed #1 circuit diagram in the circuit diagram in Figure 7, Figure 10 is the output time chart diagram in Figure 7, and @11%12 is the data content diagram in Figure 7. , Figures 13 and 14 are other control circuit diagrams, Figure 15 is a control flowchart in Figure 7 K>, Figure #116 is a circuit diagram of another control example, and Figure 17 is the 70 in the case of Figure 16. -Chart diagram, Figure 18 is another circuit f11th 111th in the diagram of the present invention! ! l is! 20.21% 2N, 24 is a flowchart showing the data exchange diagram control, and FIG. 22 is a diagram of the plotter in the microcombiator. MOOMA, MOOMB are micro combinators, SO
K is a serial pulse. Applicant Canon Co., Ltd. Agent Yoshi Marushima 1 (C) AA M1 ゛1 1 J' `` (b) 1 `` ---------J Procedural Amendment (Method) December 1981 tg Commissioner of the Japan Patent Office Shima 1) Haruki Tono 1, Indication of the case 1982 Patent Application No. 106344 2, Invention name image reproduction device and system 3, Relationship with the amendment person case Patent applicant Location Ota-ku, Tokyo 3-30-2 Shimomaruko Address: 146 Canon Co., Ltd., 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo (Telephone: 758)
-2111) Date of the amendment order: November 24, 1980 6: Brief description of the drawings in the specification subject to the amendment 7; 20.21゜23.2
4 is corrected to ``20.21, 2ro, and 24 are''.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ＋ｉ）　　像再生に必要な複数の可動部、上記可動部手
段をリセットし、その後上記可動部の動作を可ｍＫする
手段を有する像再生装置０（２）　　像再生に必要な複
数の可動部、表示部を含む作動負荷、上記負荷のいくつ
かを制御するｊｌｌコンビ、−夕手段、上記負荷の他の
いくつかを制御する第２コンビ、−夕手段、上記負荷の
−に他のいくつかを制御する第３コンビ、−夕手段、上
記第１コンビ、−夕手段の作動制御に必要なデータを上
記第３コンピュータ手段から第２コンビ、−夕手段を中
介して上記第１コンビーータ手段に転送する手段とを有
する像再生システム。+i) Image reproducing device 0 (2) having a plurality of movable parts necessary for image reproduction, and means for resetting the movable part means and thereafter enabling the operation of the movable parts; an operating load including a display, a second combination controlling some of the loads, a second combination controlling some of the loads, a second combination controlling some of the loads, and a second combination controlling some of the loads; Data necessary for controlling the operation of the third combination, the control means, the first combination, and the control means is transferred from the third computer means to the first combination, via the second combination and control means. An image reproduction system having means for.