JPS587593B2 - 直流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
直流エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS587593B2 JPS587593B2 JP54123950A JP12395079A JPS587593B2 JP S587593 B2 JPS587593 B2 JP S587593B2 JP 54123950 A JP54123950 A JP 54123950A JP 12395079 A JP12395079 A JP 12395079A JP S587593 B2 JPS587593 B2 JP S587593B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- exciter
- speed
- motor
- power
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- Expired
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流エレベータの制御方式に係り、特に超高速
エレベータの電源喪失時の非常制動に好適な制御装置に
関する。
エレベータの電源喪失時の非常制動に好適な制御装置に
関する。
従来より、直流エレベータは第１図に示すようにかと１
と吊り合い錘２を駆動ロープ３により綱車４に掛け、該
綱車４を直流電動機５により駆動している。
と吊り合い錘２を駆動ロープ３により綱車４に掛け、該
綱車４を直流電動機５により駆動している。
そして該直流電動機５は、ワードレオナード回路を構成
する直流発電機６の励磁巻線７を速度指冷装置８により
励磁することにより速度制御されている。
する直流発電機６の励磁巻線７を速度指冷装置８により
励磁することにより速度制御されている。
そして、前記直流電動機５の界磁巻線９は、前記直流発
電機６を駆動する三相誘導電動機１０に直結している励
磁機１１により励磁され、制限抵抗１２と電磁接触器１
３により、エレベータ運転中は所定の界磁電流となるよ
うにしている。
電機６を駆動する三相誘導電動機１０に直結している励
磁機１１により励磁され、制限抵抗１２と電磁接触器１
３により、エレベータ運転中は所定の界磁電流となるよ
うにしている。
ところで励磁機１１は自励式直流発電機であり、励磁機
の励磁巻線１４は、調整抵抗１５と直列接続されて、励
磁機の両端子に接続されている。
の励磁巻線１４は、調整抵抗１５と直列接続されて、励
磁機の両端子に接続されている。
そしてその励磁特性は第２図に示すように、定格回転数
の励磁特性Ａと抵抗線Ｒの交点Ｐ１の点で安定となり、
励磁機は、三相誘導電動機１０が回転すると自動的に■
１の電圧を発生するようにしている。
の励磁特性Ａと抵抗線Ｒの交点Ｐ１の点で安定となり、
励磁機は、三相誘導電動機１０が回転すると自動的に■
１の電圧を発生するようにしている。
以上の構成から成る直流エレベータの制御回路にて、エ
レベータ走行中に停電あるいはエレベータ電源のＦ・Ｆ
・Ｂ（フユーズ・フリーブレーカー）、１７がトリップ
した電源喪失状態になると、エレベータの全制御回路が
制御不能となるから、非常停止リレー１８が消磁して、
直流発電機６の励磁巻線７を短絡する。
レベータ走行中に停電あるいはエレベータ電源のＦ・Ｆ
・Ｂ（フユーズ・フリーブレーカー）、１７がトリップ
した電源喪失状態になると、エレベータの全制御回路が
制御不能となるから、非常停止リレー１８が消磁して、
直流発電機６の励磁巻線７を短絡する。
その結果、直流発電機６の発生電圧が直流電動機５の逆
起電力よりも小さくなりかと１および吊り合いおもり２
を含めた全エレベータの慣性エネルギーが直流発電機側
に回生される。
起電力よりも小さくなりかと１および吊り合いおもり２
を含めた全エレベータの慣性エネルギーが直流発電機側
に回生される。
しかし、今、停電あるいはＦＦＢ１７のトリップ状態を
想定しているので、そのエネルギーは３φ動力電源には
回生されず、励磁機１１十三相誘導電動機１０＋直流発
電機６から成る電動発電機の回転数の増加によって吸収
される。
想定しているので、そのエネルギーは３φ動力電源には
回生されず、励磁機１１十三相誘導電動機１０＋直流発
電機６から成る電動発電機の回転数の増加によって吸収
される。
エレベータの速度が１ ５ ０ ｍ／ｍｉｎ〜３００ｒ
ｎ／ｍｉｎ程度までなら、エレベータの全慣性エネルギ
ーはそれ程大きくはなく、電動発電機の回転数の増加は
僅かである。
ｎ／ｍｉｎ程度までなら、エレベータの全慣性エネルギ
ーはそれ程大きくはなく、電動発電機の回転数の増加は
僅かである。
しかし、４００〜５００ｍ／ｍｉｎ級の超高速エレベー
タになると、慣性エネルギーは速度の２乗に比例して大
きくなるため、回生されるエネルギーも大きく、電動発
電機の回転数も定格回転数の１２０〜１５０％程度まで
増加する。
タになると、慣性エネルギーは速度の２乗に比例して大
きくなるため、回生されるエネルギーも大きく、電動発
電機の回転数も定格回転数の１２０〜１５０％程度まで
増加する。
従って、励磁機の回転数もそれに比例して増加し、励磁
特性は第２図の破線で示したＢ曲線のようになり、励磁
機の出力電圧は抵抗線Ｒとの交点Ｐ１の縦軸であるＶ１
まで増加する。
特性は第２図の破線で示したＢ曲線のようになり、励磁
機の出力電圧は抵抗線Ｒとの交点Ｐ１の縦軸であるＶ１
まで増加する。
その結果、直流電動機５の界磁巻線９に流れる電流もそ
れに比例して増加し、回生電力トルクがロープ３と綱車
４の滑り限界トルクを越えて危険なロープ滑り現象に至
ってしまった。
れに比例して増加し、回生電力トルクがロープ３と綱車
４の滑り限界トルクを越えて危険なロープ滑り現象に至
ってしまった。
本発明の目的は、上記した欠点をなくし、停電あるいは
Ｆ・Ｆ・Ｂトリップなどの電源喪失時にも高速エレベー
タを確実に非常停止させることにある。
Ｆ・Ｆ・Ｂトリップなどの電源喪失時にも高速エレベー
タを確実に非常停止させることにある。
本発明の特徴は、電源喪失とエレベータ速度を検出して
、励磁機による界磁巻線の励磁電圧を抑制することにあ
る。
、励磁機による界磁巻線の励磁電圧を抑制することにあ
る。
次に本発明の具体例を第３図により説明する。
第３図の構成は、従来の第１図の制御回路と大略同己で
あり、同一構成要素には同ご番号を付したので説明は省
略する。
あり、同一構成要素には同ご番号を付したので説明は省
略する。
第１図と異なる所は、電源電圧検出用として、三和誘導
電動機の入力に電源検出リレー１９を設置し、該電圧検
出リレー１９の常開接点１９−１を、速度検出用調速機
接点２０と並列に接続し、図示のように、励磁機励磁巻
線電流の調整抵抗１５の一部を短絡するようにしたこと
である。
電動機の入力に電源検出リレー１９を設置し、該電圧検
出リレー１９の常開接点１９−１を、速度検出用調速機
接点２０と並列に接続し、図示のように、励磁機励磁巻
線電流の調整抵抗１５の一部を短絡するようにしたこと
である。
こうすることにより、エレベータが高速走行中に電源喪
失し非常停止が掛ったとき、電源検出リレー１９の常開
接点１９−１が開路し、かつ速度が高速であるから調速
機接点２０も開路しているので、調整抵抗１５の値が増
加し、第４図に示すように、励磁機の発生電圧を決定す
る抵抗線が、ＲよりＳに変化する。
失し非常停止が掛ったとき、電源検出リレー１９の常開
接点１９−１が開路し、かつ速度が高速であるから調速
機接点２０も開路しているので、調整抵抗１５の値が増
加し、第４図に示すように、励磁機の発生電圧を決定す
る抵抗線が、ＲよりＳに変化する。
従って、電動発電機の回転数が、エレベータの慣性エネ
ルギーの回生により速加しても励磁機の発生電圧は、曲
線Ｂと抵抗線Ｓの交点Ｐ１の縦軸ｖ１にとどまり、従来
の方法では■２まで電圧が増加した所を、正常時の発生
電圧Ｖ１と同程度とすることが出来、その結果、直流電
動機５の界磁巻線電流も所定の値に維持できて、回生電
力トルクの異常な増加に伴なうロープ滑り現象を防止す
ることが出来る。
ルギーの回生により速加しても励磁機の発生電圧は、曲
線Ｂと抵抗線Ｓの交点Ｐ１の縦軸ｖ１にとどまり、従来
の方法では■２まで電圧が増加した所を、正常時の発生
電圧Ｖ１と同程度とすることが出来、その結果、直流電
動機５の界磁巻線電流も所定の値に維持できて、回生電
力トルクの異常な増加に伴なうロープ滑り現象を防止す
ることが出来る。
第３図において、励磁機の発生電圧を抑える手段として
、エレベータの速度を検出する調整機接点を励磁機励磁
巻線電流調速抵抗部に挿入したが、電動発電機の回転数
を検出する接点でおき換えても同じ効果がある。
、エレベータの速度を検出する調整機接点を励磁機励磁
巻線電流調速抵抗部に挿入したが、電動発電機の回転数
を検出する接点でおき換えても同じ効果がある。
第１図は、従来の直流エレベータ制御回路図、第２図は
、従来の励磁機の特性説明図、第３図は、本発明の直流
エレベータ制御回路図、第４図は、本発明の励磁機の特
性説明図である。 １……かご、２……吊り合い錘、３……駆動口ープ、４
……綱車、５……直流電動機、６……直流発電機、７…
…励磁巻線、８……速度指令装置、９……界磁巻線、１
０……三相誘導電動機、１１……励磁機、１２……制限
抵抗、１３……電磁接触器、１４……励磁巻線、１５…
…調整抵抗、１６……起動接触器、１７……Ｆ・Ｆ・Ｂ
、１８……非常停止リレー、１９……電源検出リレー、
２０……調速機接点。
、従来の励磁機の特性説明図、第３図は、本発明の直流
エレベータ制御回路図、第４図は、本発明の励磁機の特
性説明図である。 １……かご、２……吊り合い錘、３……駆動口ープ、４
……綱車、５……直流電動機、６……直流発電機、７…
…励磁巻線、８……速度指令装置、９……界磁巻線、１
０……三相誘導電動機、１１……励磁機、１２……制限
抵抗、１３……電磁接触器、１４……励磁巻線、１５…
…調整抵抗、１６……起動接触器、１７……Ｆ・Ｆ・Ｂ
、１８……非常停止リレー、１９……電源検出リレー、
２０……調速機接点。
Claims (1)
- １ ワードレオナード回路で制御される直流エレベータ
、該エレベータを駆動する直流電動機の界磁巻線を電気
発電機に直結された励磁機により励磁するものにおいて
、電源喪失時、エレベータの速度に応じて前記界磁巻線
の励磁電圧を抑制する手段を備えたことを特徴とする直
流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54123950A JPS587593B2 (ja) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | 直流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54123950A JPS587593B2 (ja) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | 直流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5561576A JPS5561576A (en) | 1980-05-09 |
| JPS587593B2 true JPS587593B2 (ja) | 1983-02-10 |
Family
ID=14873352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54123950A Expired JPS587593B2 (ja) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | 直流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS587593B2 (ja) |
-
1979
- 1979-09-28 JP JP54123950A patent/JPS587593B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5561576A (en) | 1980-05-09 |
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