JPS587143Y2 - 電磁ブレ−キ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は電磁ブレーキの改良構造に関するものである
。

先ず第１図に示すこの種、従来の電磁ブレーキニツイテ
説明する。

第１図において、１は環状の固定子、２はこの固定子１
に樹脂３により固定された励磁コイル、４は上記固定子
１に固定されたプレート、５は固定体であり、相手機械
に穴５ａを利用して固定される。

６は上記固定体５０円周上数か所に軸方向に突出して設
けられ、先端部のねじ部６ａでもってねじ穴５ｂに固定
された支持棒、６ｂは上記ねじ部６ａと反対側に設けら
れたねじ部であり、上記プレート４を挾持するようにナ
ツト７により上記ねじ部６ｂに挿入され固定している。

８はこの支持棒６に軸方向移動可能に嵌合されたアマチ
ュア、９は図示しない回転軸に固定され、外周にスプラ
イン９ａを有する回転体、１０は上記アマチュア８と制
動板１１との間に設けられ、内周に上記スプライン９ａ
と嵌合するスプライン１０ａを有し、軸方向に移動可能
に設けられた連結板、１２はこの連結板１０の両側面に
固着された摩擦板、１３は上記支持棒６に挿入され、上
記アマチュア８を上記連結板１０側に押圧して制動トル
クを発生するためのスプリングである。

１４は支持棒６に挿入され、制動板１１に当接するよう
にして設けられた第１のスライダであり、軸方向の力が
加われば上記支持棒６上を移動するものである。

１５は上記支持棒６のねじ部６ａに挿入されたナンドで
あり、スプリング１６の端部が挿入されている穴１５ａ
を有する。

上記スプリングの他の端は固定体５の穴５ｃに挿入され
ており、上記スプリング１６には常にナツト１５をアマ
チュア側に移動するような力が働いている。

１７は上記アマチュア８に固定されたピンであり、上記
制御板１１に貫通して設げられている。

１８は上記制動板１１に固定されたリティナであり、１
９は上記リテイナ１８に当接してピン１７に挿入された
第２のスライダである。

このような構造において、第１．第２のスライダ１４，
１９、スプリング１３，１６の関係はスプリング１３の
押圧力〉スライダ１９の移動荷重〉スライダ１４の移動
荷重〉スプリング１６による推進力、と設定されている
。

なお間隙ｇと第２のスライダ１９と制動板１１の間隙ｇ
、は等しく製作されている。

次にこの従来装置の動作を説明する。

この電磁ブレーキ装置は、励磁コイル２の付勢時に制動
力は解除され、消勢時にスプリング１３の押圧力により
第１図の如き状態になって制動力を発生するもので、通
常安全ブレーキと称されている。

先ず励磁コイル２が付勢されると、第１図に破線で示す
磁路に磁束０が発生し、この電磁吸引力によりアマチュ
ア８はスプリング１３の押圧力に抗して固定子１に吸引
され、連結板１０の摩擦板１２とアマチュア８及び制動
板１１との結合が解かれ、回転体９を制動する制動力は
解除される。

次に励磁コイル２が消勢されると、アマチュア８はスプ
リング１３に押圧されて固定子１より離間し、摩擦板１
２を制動板１１に圧接させて制動力を発生し、連結板１
０に制動力が働き、スプライン９ａ、１０ａ及び回転体
９を介して回転軸を制動するものである。

そして再び励磁コイル２が付勢されると、アマチュア８
は固定子１に吸引され連結板１０の摩擦板１２から離間
し制動力が解除され、結合が解かれて回転軸は所定速度
で回転する。

ところで、上述したような動作を繰返すと、アマチュア
８、制動板１１、及び摩擦板１２の各摩擦面が次第に摩
耗し、固定子１とアマチュア８の軸方向間隙ｇがそれに
伴って大きくなる。

今、上記各連結面がα分だけ摩耗して間隙ｇが（ｇ十ａ
）となったとする。

この状態において、励磁コイル２が消勢されると、アマ
チュア８はスプリング１３により押圧されて連結板１０
に圧接して反固定子１側に距離（ｇ＋α）だけ移動する
。

また第２のスライダ１９もピン１７と共に移動し、距離
ｇだげ移動した時点でリテイナ１８と当接して制止され
るが、スプリング１３の押圧力によりピン１７は更に距
離α移動する。

すなわち第２のスライダ１９はピン１７上を固定子１側
へαだけ移動する。

次に励磁コイル２が付勢されると、アマチュア８は固定
子１にスプリング１３の押圧力に抗して吸引され、アマ
チュア８は距離（ｇ＋α）移動して固定子１に圧接する
。

これと同時に、アマチュア８に固定されたピン１７も距
離（ｇ＋α）だけ移動するため、制動板１１は第２のス
ライダ１９により摩擦面の摩耗分、すなわち距離αだけ
第１のスライダ１４、制動板１１を押圧して固定子１側
に移動する。

すると、制動板１１とナツト１５との間にはαの間隙が
できるが、スプリング１６の押圧力およびねじり力によ
ってナツト１５は制動板１１と当接するまで移動して、
制動板１１とナンド１５との間隙はな（なる。

当然筒１のスライダ１４も固定子１側へαだげ移動して
制動板１１を固定する。

そして励磁コイル２が消勢されると、アマチュア８は距
離ｇだけ移動して連結板１０を押圧し、この連結板１０
は摩擦板１２を介して制動板１１に圧接して制動を行な
う。

以下、このような動作を繰返して制動作用を行なうもの
である。

しかしながら、励磁コイル２によるアマチュア８を吸引
する力は、スプリング１３に打勝つため相当の力がある
。

従って、−たんアマチュア８に吸引力が働くと、それに
よる吸引速度は非常に速く、相当の速度エネルギでもっ
て固定子１に吸引される。

従って、当然ピン１７および第２のスライダ１９も上記
アマチュア８と同様固定子１側へ移動するものである。

この場合、摩耗代αがあって間隙が（ｇ＋α）となって
いるとすると、α分だけスライダ１９により制動板１１
を固定子１側へ移動させねばならぬが、上記したように
移動する速度エネルギは非常に大きくかつ制動板１１の
慣性力に勝つだけの移動力を必要としなげればならない
。

そのためには相当の移動荷重となり、最悪の場合に＆主
スプリング１３の押圧力よりも大きいものが要求される
ことになり、従って非常に不安定な力関係となってしま
い、間隙ｇを常に一定に保つことが困難となってくる。

従って繰返し使用すれば間隙ｇは摩耗するにつれて段々
と大きくなり、最悪の場合には励磁コイル２の吸引力よ
りもスプリング１３の押圧力の方が大きくなり、制動の
かかったままで連結板１０が動力により回転してしまい
焼損などにいたることがあった。

この考案は、上記欠点を解消する優れた電磁ブレーキを
供供するものである。

以上第２図乃至第７図に示すこの考案の一実施例につい
て説明する。

図において、２０はスライダであり、ピン１７に挿入さ
れており、２１は波ばねである。

そして第１図に示したスライダ１４、リテイナ１８、ス
ライダ１９を省略したもので、その他は第１図のものと
同様である。

第４図、第５図において波ばねの詳細図を示すが、２１
ａは上記ピン１７に挿入するための穴であり、２１ｂは
ばね力を持たすためのつばであり、上記つば２１ｂの高
さｇ２は間隙ｇと等しくなるよう製作されている。

このように構成されたものにおいて、スプリング１３、
スライダ２０、波ばね２１、スプリング１６の力量関係
は、スプリング１３の押圧力〉スライダ２０の移動荷重
〉波ばね２１の力量〉スプリング１６の力量、となるよ
うに設定されている。

次にこの実施例の動作について説明する。

先ず回転軸の回転力を制動するため励磁コイル２が消勢
されると、第２図に示すように波ばね２１のばね力はス
プリング１３のばね力より小さいため、スプリング１３
によりアマチュア８は波ばね２１に抗して連結板１０に
押圧される。

そして連結板１０を介して制動板１１にスプリング１３
により押圧力が印加され、制動板１１はナツト１５によ
り反固定子１方尚の移動を阻止する。

従って、第２図に示すように連結板１０は摩擦板１２を
介して制動板１１に圧接して制動を行なう。

また、この状態においてアマチュア８が反固定子１側に
距離ｇだげ移動すると、アマチュア８に設けられたピン
１７が移動することにより、スライダ２０、波ばね２１
も距離ｇだげ移動して制動板１１に当接する。

この時、波ばね２１のつば２１ａは圧縮状態となる。

次に励磁コイル２が付勢されると、励磁コイル２による
アマチュア８の吸引力がスプリング１３の抗力より犬と
なり、アマチュア８を固定子１側に距離ｇだげ移動させ
て固定子１に圧接させる。

同時にピン１７に圧入されたスライダ２０、波ばね２１
も固定子１側に距離ｇだげ移動する。

なお波ばね２１のつば２１ａは自由長の高さとなる。

上記の状態となると、連結板１０の摩擦板１２とアマチ
ュア８及び制動板１１との間に各々間隙を生じさせて、
回転軸を制御する制動力を解除する。

ところで、上述したような動作を繰返すうちに、アマチ
ュア８、摩擦板１２、及び制動板１１の各摩擦面が摩耗
し、固定子１とアマチュア８との間隙が所定値ｇより大
きくなる。

今、上記摩擦面がα分だけ摩耗したとすると間隙は（ｇ
＋α）となり、この状態において励磁コイル２が消勢さ
れると、アマチュア８はスプリング１３により押圧され
て連結板１０に圧接して反固定子１側に距離（ｇ十α）
だけ移動し、連結板１０はスプリング１３の押圧力によ
りナンド１５にて軸方向の移動を阻止され固定状態は保
持される。

すると、スライダ２０、波ばね２１もピン１７と共に移
動し、距離ｇだけ移動した時点で制動板１１の端面と当
接して制止される。

このとき波ばね２１のつば２１ａは圧縮された状態とな
っている。

更に、スプリング１３の押圧力によりピン１７は距離α
移動する。

そのためスライダ２０は制動板１１のためにピン１７上
を固定子１側へαだげ移動する。

次に励磁コイル２が付勢されると、アマチュア８は固定
子１側にスラ°リング１３の押圧力に抗して吸引され、
アマチュア８は距離（ｇ＋α）移動して固定子１に圧接
する。

これと同時にアマチュア８に固定されたピン１７も距離
（ｇ＋α）だけ移動する。

従ってスライダ２０、波ばね２１も固定子１側へ距離（
ｇ＋α）移動する。

このとき波ばね２１のつば２１ａは自由高さとなってい
るが、制御板１１との間には距離αの間隙ができる。

このときスプリング１６によりナツト１５は距離αだげ
固定子１側に移動させられる。

上記ナンド１５は、制動板１１も固定子１側へ移動させ
られ波ばね２１のつば２１ａに当接した所で移動は阻止
される。

そして再び励磁コイル２が消勢されると、アマチュア８
は距離ｇだげ移動して連結板１０を押圧し、この連結板
１０は摩擦板１２を介して制動板１１に圧接して制動を
行なう。

以下のような動作を繰返して制動作用を行なうものであ
る。

第６図はアマチュア８を固定子１に吸引したときのスラ
イダ２０、波ばね２１の状態を拡大しているものであり
、波ばね２１の状態がはっきりと分かる。

このように、アマチュア８がスプリング１３により制動
板１１側へ移動したときスライダ２０が波ばね２１を介
して制動板１１に当接して、摩耗分のαを修正するため
、従来にみられた速度エネルギに関係なく、また制動板
１１などの慣性も関係なくなるため、スライダ２０のピ
ン１７上の摺動はスムーズに行なわれる。

また第１のスライダ１４も不要となり、各部の力の関係
も単純となり、その信頼性を高めるものである。

また上記実施例ではアマチュア８にピン１７を取付けて
説明したが、第７図のように制動板１１にピン１７を固
定して波ばね２１、スライダ２０をアマチュア８に当接
させても同様のことがいえる。

さらに波ばね２１とスライダ２０を一体化しても同様で
ある。

尚、以上は連結板１０を回転側とし、アマチュア８及び
制動板１１を固定側としているが、これを逆にしてアマ
チュア８及び制動板１１を回転軸に連結して回転側とし
、連結板１０を固定体に固定して固定側としても同様で
ある。

また、上述では電磁ブレーキについて説明したが、電磁
フランチに使用しても同様の効果がある。

この場合、アマチュア８、制動板１１も回転可能に設置
され、他の回転軸に連結される。

以上のようにこの考案はアマチュアにピンを固定して制
動板に当接するようにスライダ、波ばねを設け、アマチ
ュアを制動板に圧接させたときに上記スライダが移動す
るようにしたので、力関係は少なくなり、かつ明確にな
るため自動間隙装置としての機能は摩擦板がなくなるま
で正常に働くことができ、さらに構造が簡単となるため
安価となり、その効果は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示す断面図、第２図はこの考案の一
実施例の制動時を示す断面図、第３図は第２図実施例の
解放時を示す断面図、第４図は波ばねの正面図、第５図
は第４図の側面図、第６図は第３図の要部拡大図、第７
図は他の実施例を示す断面図である。 図中１は固定子、２は励磁コイル、６は支持棒、８はア
マチュア、９は回転体、１０は連結板、１１は制動板、
１２は摩擦板、１３はスプリング、１５はナンド、１６
はスプリング、１７はピン、２０ハスライド、２１は波
ばね、２１ａはつばである。 尚、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転体９にスプライン結合する連結板１０、この連結板
   １００片面に当接するように配置された制動板１１．上
   記連結板１０の他面に当接するように配置されたアマチ
   ュア８、上記制動板１１及びアマチュア８を上記回転体
   ９の軸方向に移動可能に支持する支持棒６、上記アマチ
   ュア８を上記連結板１０に圧接するスプリング１３、上
   記アマチュア８に対向して設けられ、その付勢時に上記
   スプリング１３の押圧力に抗して上記アマチュア８を吸
   引し、上記連結板１０を解放する固定−７１及び励磁コ
   イル２、上記固定子１とアマチュア８との間隙が所定値
   をこえたときに上記制動板１１を前進させるために制動
   板１１の反アマチュア８側に接して支持棒６のねじ部に
   挿入されたナンド１５、及びそのナツト１５に推力を与
   えるためのねじりスプリング１６、上記アマチュア８ま
   たは制動板１１に上記回転体９の軸方向に突設されたピ
   ン１７、このピン１７に圧入され上記アマチュア８と制
   動板１１間に位置せしめられたスライダ２０、このスラ
   イダ２０と上記制動板１１またはアマチュア８間に挿入
   され、その自由長が上記アマチュア８と固定子１間の間
   隙にほぼ等しいばね２１を備え、とのばね２１のばね力
   を上記スプリング１３力よりも小さく、上記スプリング
   １６の制動板１１前進力よりも大きくしたことを特徴と
   する電磁ブレーキ。