JPS5870123A - 走行軌跡表示装置 - Google Patents
走行軌跡表示装置Info
- Publication number
- JPS5870123A JPS5870123A JP56169196A JP16919681A JPS5870123A JP S5870123 A JPS5870123 A JP S5870123A JP 56169196 A JP56169196 A JP 56169196A JP 16919681 A JP16919681 A JP 16919681A JP S5870123 A JPS5870123 A JP S5870123A
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- JP
- Japan
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- moment
- road map
- processing device
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 102200067140 rs786203152 Human genes 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、’ＯＲ’Ｉ’画面に映し出された道路地図上
に自動車等の自軍の走行経路を軌跡として表示する走行
軌跡表示装置に関する。
に自動車等の自軍の走行経路を軌跡として表示する走行
軌跡表示装置に関する。
近時、マイクロコンピュータ）−ＣＲ，’ｒ”Ｎ７Ｆ、
尊置とを組合わせ、ＣＲＴ画面上に走行地域の道路地図
を映し出すと共に、方位センサと車速センサにより得ら
れる方位情報と距離情報とからマイクロコンピュータに
おいて時々刻々の走行経路を求め、得られた走行経路を
前記ＣＲＴ画面の道路地図上に自軍の走行軌跡として表
示するいわゆる走行軌跡表示装置が開発され、実用に供
されようとしている。
尊置とを組合わせ、ＣＲＴ画面上に走行地域の道路地図
を映し出すと共に、方位センサと車速センサにより得ら
れる方位情報と距離情報とからマイクロコンピュータに
おいて時々刻々の走行経路を求め、得られた走行経路を
前記ＣＲＴ画面の道路地図上に自軍の走行軌跡として表
示するいわゆる走行軌跡表示装置が開発され、実用に供
されようとしている。
このような走行軌跡表示装置においては、酢に全走行軌
跡をすべて表示するだけでなく、任意の区間の走行軌跡
の表示を中断したり、あるいは寄り道などの表示不要な
走行区間の走行軌跡の表示を中断したい場合が生ずる。
跡をすべて表示するだけでなく、任意の区間の走行軌跡
の表示を中断したり、あるいは寄り道などの表示不要な
走行区間の走行軌跡の表示を中断したい場合が生ずる。
本発明は、特許請求の範囲に記載した構成とすることに
より、上記機能を満足する走行軌跡表示装置を提供する
ものである。
より、上記機能を満足する走行軌跡表示装置を提供する
ものである。
以丁、図面により本発明を説明する。
第１図は、本発明になる走行軌跡表示装置の構成を示し
、１は地磁気との偏角から自車の進行方向を検出するオ
ートコンパス等の方位センサ、２は自車の走行速度を検
出する車速センサであって、これらの信号は人出方装置
（Ｉｌｏ ）３を通じて情報処理装置（ＣＰＵ）４に入
力されている。
、１は地磁気との偏角から自車の進行方向を検出するオ
ートコンパス等の方位センサ、２は自車の走行速度を検
出する車速センサであって、これらの信号は人出方装置
（Ｉｌｏ ）３を通じて情報処理装置（ＣＰＵ）４に入
力されている。
情報処理装置４は、キーボーｒ５を操作することにより
記憶装置（ＲＯＭ）６に記憶されている処理プログラム
に従い、カセットデツキ７からカセットテーゾによって
入力される目的地域の道路地図をＣＲＴコントローラ８
を介してＣＲＴ表示装置９のＣＲＴ画面上に第２図のご
とく映し出すものである。また、方位センサ１の方位信
号と車速センサ２の車−速信号とから自軍の時々刻々の
走行位箇を処理プログラムに従って演算し、次々と得ら
れる走行位置情報を記憶装置（ＲＡＭ）１０に記憶する
と共に、該走行位置情報を記憶装置１０から読み出ＬＳ
ＯＲ〒表示装置９の画面に映し出された道路地図上に第
２図の点線で示すようにｔ′１車の走行軌跡として表示
するものである。
記憶装置（ＲＯＭ）６に記憶されている処理プログラム
に従い、カセットデツキ７からカセットテーゾによって
入力される目的地域の道路地図をＣＲＴコントローラ８
を介してＣＲＴ表示装置９のＣＲＴ画面上に第２図のご
とく映し出すものである。また、方位センサ１の方位信
号と車速センサ２の車−速信号とから自軍の時々刻々の
走行位箇を処理プログラムに従って演算し、次々と得ら
れる走行位置情報を記憶装置（ＲＡＭ）１０に記憶する
と共に、該走行位置情報を記憶装置１０から読み出ＬＳ
ＯＲ〒表示装置９の画面に映し出された道路地図上に第
２図の点線で示すようにｔ′１車の走行軌跡として表示
するものである。
１１はキーボード５と情報処理装置４とを結ぶインタフ
ェース、１２はカセットデツキ７と情報処理装置４とを
結ぶカセットインタフェースである。
ェース、１２はカセットデツキ７と情報処理装置４とを
結ぶカセットインタフェースである。
上記構成において、まずカセットデツキ７に各地の道路
地図情報の入ったカセットテーゾを挿入し、キーボード
５により走行地域の示された道路地図を選択し、第２図
に示すようにＣＲＴ表示装置９の画面上に映し出す。な
お、第２図中、道路は実線で、また後述する走行軌跡は
点線で示されている。次いで、自軍の現在位置たる走行
始点Ａをキーボード５によりイングットシ、また必要な
ら走行予定コースの途中通過点および目的地点等を同様
にインプットし、記憶装置１０に記憶させる。
地図情報の入ったカセットテーゾを挿入し、キーボード
５により走行地域の示された道路地図を選択し、第２図
に示すようにＣＲＴ表示装置９の画面上に映し出す。な
お、第２図中、道路は実線で、また後述する走行軌跡は
点線で示されている。次いで、自軍の現在位置たる走行
始点Ａをキーボード５によりイングットシ、また必要な
ら走行予定コースの途中通過点および目的地点等を同様
にインプットし、記憶装置１０に記憶させる。
以上のごとく、少なくとも走行地域の道路地図と走行始
点ＡをイングツトしてＣＲＴ画面上に映し出したのち、
キーボード５のトレースキー（図示略）をＯＮし、走行
軌跡のトレースを開始する。
点ＡをイングツトしてＣＲＴ画面上に映し出したのち、
キーボード５のトレースキー（図示略）をＯＮし、走行
軌跡のトレースを開始する。
情報処理装置４は、記憶装Ｍ６に記憶された処理プログ
ラムに従い、方位センサ１の方位信号と車速センサ２の
車速信号とから、単位時間毎の走行距離と進行方向、ま
たは単位距離毎の進行方向を演算により求め、得られた
時々刻々の走行位置情報を記憶装置１０に記憶する。こ
の走行位置情報は、情報処理装置４により読み出され、
車の進行に従って第２図中点線で示すように自軍の走行
軌跡としてＣＲＴ画面の道路地図中にリアルタイムに表
示されていく。
ラムに従い、方位センサ１の方位信号と車速センサ２の
車速信号とから、単位時間毎の走行距離と進行方向、ま
たは単位距離毎の進行方向を演算により求め、得られた
時々刻々の走行位置情報を記憶装置１０に記憶する。こ
の走行位置情報は、情報処理装置４により読み出され、
車の進行に従って第２図中点線で示すように自軍の走行
軌跡としてＣＲＴ画面の道路地図中にリアルタイムに表
示されていく。
いま、このようにして自車の走行軌跡がＣ１１Ｔ画面の
道路地図上にリアルタイムに表示されている際中に、第
２図中Ｂ地点において寄り道等のために以後の走行軌跡
の表示を中断したい場合、Ｂ地点においてキーボード５
の中断キー（図示略）を押せばよい。これにより、情報
処理装置４は、ＯＲ’ｒ画面の道路地図上を自軍の進行
に同期して進む走行軌跡の進行をＢ地点で停め、表示を
固定する。このとき、情報処理装置４は、中断指令にか
かわりなく、方位センサ１の方位信号と車速センサ２の
車速信号とからＢ地点以後の自軍の時々刻々の走行位置
を引き続いて演算して求めており、該走行位置情報は逐
次記憶装置１０に記憶される。すなわち、本発明におい
ては、Ｃ！ＲＴ画面上のＢ地点以後の走行軌跡の表示の
みが中断されるだけであり、装置本体内では自軍の時々
刻々の走行位置が演算され１記憶されており、表示不要
区間の自軍の現在位置を見失なうことのないよう制御し
ている。
道路地図上にリアルタイムに表示されている際中に、第
２図中Ｂ地点において寄り道等のために以後の走行軌跡
の表示を中断したい場合、Ｂ地点においてキーボード５
の中断キー（図示略）を押せばよい。これにより、情報
処理装置４は、ＯＲ’ｒ画面の道路地図上を自軍の進行
に同期して進む走行軌跡の進行をＢ地点で停め、表示を
固定する。このとき、情報処理装置４は、中断指令にか
かわりなく、方位センサ１の方位信号と車速センサ２の
車速信号とからＢ地点以後の自軍の時々刻々の走行位置
を引き続いて演算して求めており、該走行位置情報は逐
次記憶装置１０に記憶される。すなわち、本発明におい
ては、Ｃ！ＲＴ画面上のＢ地点以後の走行軌跡の表示の
みが中断されるだけであり、装置本体内では自軍の時々
刻々の走行位置が演算され１記憶されており、表示不要
区間の自軍の現在位置を見失なうことのないよう制御し
ている。
寄り道等の表示不要な走行区間が終り、Ｃ地点において
走行軌跡トレース再開のためにキーざ−ド５のトレース
キーを押すと、情報処理装置４はその時の現在位置たる
Ｃ地点の走行位置情報を記憶装置１０内から読み出し、
第２図に示すように、Ｃ地点から以後の走行瞥跡のトレ
ースを前述と同様に再腑する。このようにして、表示不
要な走行区間の走行軌跡を自由に消去しながら走行経路
の適切なガイダンスを実行していくものである。なお、
以」二説明した走行軌跡の中断動作のフローチャートを
第３図に示す。
走行軌跡トレース再開のためにキーざ−ド５のトレース
キーを押すと、情報処理装置４はその時の現在位置たる
Ｃ地点の走行位置情報を記憶装置１０内から読み出し、
第２図に示すように、Ｃ地点から以後の走行瞥跡のトレ
ースを前述と同様に再腑する。このようにして、表示不
要な走行区間の走行軌跡を自由に消去しながら走行経路
の適切なガイダンスを実行していくものである。なお、
以」二説明した走行軌跡の中断動作のフローチャートを
第３図に示す。
本発明は、以北説明したごとき構成１作用になるもので
あるから、任意の位置で走行軌跡の表示のみを一時中断
することができ、しかも装置本体内では表示中断以後の
時々刻々の走行位置が演算され、記憶されているので、
任意の位置で再び走行軌跡の表示を再開しても、位置合
わせを行なう必要なしに自動的に自車の現在位置が再開
表示され、現在の走行場所を見失なうことがなく、最適
な走行経路のガイダンスを行なうことができるという著
効を奏する。
あるから、任意の位置で走行軌跡の表示のみを一時中断
することができ、しかも装置本体内では表示中断以後の
時々刻々の走行位置が演算され、記憶されているので、
任意の位置で再び走行軌跡の表示を再開しても、位置合
わせを行なう必要なしに自動的に自車の現在位置が再開
表示され、現在の走行場所を見失なうことがなく、最適
な走行経路のガイダンスを行なうことができるという著
効を奏する。
第１図は本発明になる走行軌跡表示装置の構成を示すブ
ロック図、第２図は同上におけるＣＲＴ表示装置の画面
の表示例を示す図、第５図は走行軌跡の表示中断動作の
フローチャートである。 １：方位センサ、２：車速センサ、４：情報処理装置、
５：キーボーｒ（指令装置）、７：カセットデツキ（道
路地図入力装置）、９：ＣＲＴ表示装置、１０：記憶装
置。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 代 理 人 市 川 理 吉 遠 藤 達 也 第１図 ４ 第３図
ロック図、第２図は同上におけるＣＲＴ表示装置の画面
の表示例を示す図、第５図は走行軌跡の表示中断動作の
フローチャートである。 １：方位センサ、２：車速センサ、４：情報処理装置、
５：キーボーｒ（指令装置）、７：カセットデツキ（道
路地図入力装置）、９：ＣＲＴ表示装置、１０：記憶装
置。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社 代 理 人 市 川 理 吉 遠 藤 達 也 第１図 ４ 第３図
Claims (1)
- 自動車等の進行方向を検出する方位センサと、車速を検
出する車速センサと、走行地域の道路地図情報を入力す
るカセットデツキ等の道路地図入力装置と、前記方位セ
ンサの方位信号と車速センサの車速信号とから自軍の時
々刻々の走行位置を求める情報処理装置と、該情報処理
装置により得られた自軍の時々刻々の走行位置情報を逐
次記憶する記憶装置と、前記道路地図人力装置の道路地
図情報に従ってＣＲＴ画面上に道路地図を表示すると同
時に、前記記憶装置の走行位置情報に従ってＣＲＴ画面
に表示された道路地図上に自軍の走行軌跡を表示するＣ
ＲＴ表示装置と、走行軌跡の表示動作のための種々の指
令を前記情報処理装置に与えるキーボード等の指令装置
とを備え、該指令装置から走行軌跡表示の中断指令が出
されたとき、前記情報処理装置による自車の時々刻々の
走行位置を求める演算を継続しなからＣｔＲＴ画面上の
走行軌跡の表示のみを該中断指令の出された時点の状態
に固定表示し、中断指令が解除されたときには前記走行
軌跡の表示を情報処理装置で得られている現在走行位置
から再開することを特徴とする走行軌跡表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169196A JPS5870123A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 走行軌跡表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169196A JPS5870123A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 走行軌跡表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870123A true JPS5870123A (ja) | 1983-04-26 |
Family
ID=15881989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56169196A Pending JPS5870123A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 走行軌跡表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870123A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2402482A (en) * | 2003-04-08 | 2004-12-08 | Denso Corp | Vehicle navigation apparatus |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP56169196A patent/JPS5870123A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2402482A (en) * | 2003-04-08 | 2004-12-08 | Denso Corp | Vehicle navigation apparatus |
| GB2402482B (en) * | 2003-04-08 | 2006-08-16 | Denso Corp | Vehicle navigation apparatus |
| US7346450B2 (en) | 2003-04-08 | 2008-03-18 | Denso Corporation | Vehicle navigation apparatus for controlling map-matching areas |
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