JP2009025239A - 経路案内装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】図は、図(a)→(b)→(c)→(d)→(e)の順で時間が経過している場合の矢印YJ1の表示を示す。図(a)に示す状態では、車両の現在地と直近の案内ポイントとの間の距離(以下、案内ポイント・車両間距離という)が所定距離(例えば、700m)以上であるので、矢印の表示を行っていない。その後に図(b)に示す状態になると、案内ポイント・車両間距離が所定距離未満となるため、矢印YJ1の表示を開始し、図3(b)〜(e)に示す矢印YJの表示を繰り返す。矢印YJ1は、車両の現在地を始点B1(図(b)を参照)とし、走行経路Rに沿って矢印終点距離(例えば、900m)先の終点E1(図(e)を参照)に向かって矢尻YEが移動するとともに矢尻YEから現在地まで続く線分を有する矢印である。
【選択図】図3
Description
図1は、本実施形態のナビゲーション装置10の構成、及びナビゲーション装置10が接続された車内LAN25の概略構成を示すブロック図である。
地図データ入力器15は、図示しない地図記憶媒体に記憶された各種データを入力するための装置である。地図記憶媒体には、地図データ(ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、道路データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等)、対象用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。このようなデータを記憶する記憶媒体の種類としては、CD−ROMやDVD−ROMの他、ハードディスクやメモリカード等の記憶媒体を用いても良い。
マイクロフォン18は、利用者が音声を入力(発話)するとその入力した音声に基づく電気信号(音声信号)を制御部19に出力するものである。このマイクロフォン18を介して入力される音声コマンドによって、ナビゲーション装置10の操作が可能なように構成されている。
制御部19は、CPU,ROM,RAM,I/O及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROM及びRAMに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器11からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在地を算出し、地図データ入力器15を介して読み込んだ現在地付近の地図等を表示部16に表示する処理や、地図データ入力器15に格納された地図データと、操作スイッチ群12やリモコン13a等の操作に従って設定された目的地とに基づいて現在地から目的地までの最適な経路を算出する経路算出処理や、その算出した経路(以下、走行経路ともいう)を表示部16に表示させたり音声出力部17に音声として出力させたりすることにより経路を案内する経路案内処理等を実行する。経路案内処理においては、上述した経路算出の結果と地図データ内に格納されている道路の形状データや、交差点の位置情報、踏切の位置情報等から、案内に必要なポイント(以下、案内ポイントともいう)を算出したり、どのような案内(右に曲がるか左に曲がるかの指示等、すなわち、いわゆるナビゲーション)が必要なのかを決定したりする。
ここで、ナビゲーション装置10の制御部19が実行する矢印表示処理の手順を、図2,図3を用いて説明する。図2は矢印表示処理を示すフローチャート、図3は矢印の表示方法を説明する図である。
矢印表示処理が実行されると、制御部19は、まずS10にて、現在地付近の地図を表示部16が表示中であるか否かを判断する。ここで現在地付近の地図を表示中でない場合には(S10:NO)、矢印表示処理を一旦終了する。
またナビゲーション装置10は、矢尻YEが終点E1に向かって移動する矢印YJ1、または終点E2に向かって移動する矢印YJ2の表示を、車両が直近の案内ポイントに到達まで繰り返す。即ち、矢尻YEが移動する矢印YJ1,YJ2の表示を複数回繰り返す。このため、矢印YJ1の表示が1回で終了する場合よりも、運転者が矢印YJ1の表示を見逃してしまう頻度を減らすことができる。
例えば、上記実施形態においては、本発明における第2所定距離を「0」に設定して矢尻YEの始点を現在地とするものを示したが、第2所定距離を「0」より大きい値に設定して、現在地から終点の間において現在地から離れた地点を矢尻YEの始点とするようにしてもよい。これにより、現在地よりも終点E1(E2)までの距離が近い地点から矢尻YEが移動を開始する。このため、矢尻YEの移動速度が同じであるならば、現在地から矢尻YEが移動を開始する場合よりも、矢尻YEが終点E1(E2)に到達する時間を短縮することができるので、運転者は、より早期に車両の進行方向を把握することができる。
Claims (9)
- 少なくとも画像表示を行う表示部を有する案内手段と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
車両の現在地を特定する現在地特定手段と、
目的地までの走行経路を取得する走行経路取得手段と、
前記地図情報取得手段により取得された前記地図情報を用い、前記現在地特定手段により特定された現在地周辺の地図画像を前記表示部に表示すると共に、前記走行経路取得手段により取得された走行経路を、前記地図画像に重ねて表示する案内制御手段とを備え、
車両に搭載されて用いられる経路案内装置であって、
前記案内制御手段は、
前記現在地特定手段により特定された現在地と予め設定された所定案内地点との間の距離である案内地点・車両間距離が予め設定された矢印表示開始距離未満になった場合に、前記地図画像に前記走行経路を重ねた表示に対して、さらに、前記現在地特定手段により特定された現在地から前記走行経路に沿って予め設定された第1所定距離先の地点を終点、前記現在地から前記走行経路に沿って前記第1所定距離より短くなるように設定された第2所定距離先の地点を始点として、前記走行経路に沿って矢尻が前記始点から前記終点に向かって移動するとともに当該矢尻から前記現在地まで続く線分を有する矢印である移動矢印を重ねて表示する
ことを特徴とする経路案内装置。 - 前記案内制御手段は、
前記移動矢印の表示を複数回繰り返す
ことを特徴とする請求項1に記載の経路案内装置。 - 前記案内制御手段により前記移動矢印が表示されているときに、前記移動矢印の矢尻が前記第1所定距離先に向かって移動することを表現する音声を出力する矢印音声出力手段を備える
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の経路案内装置。 - 前記車両の走行速度を検出する走行速度検出手段を備え、
前記案内制御手段は、
前記走行速度検出手段により検出された走行速度に応じて、該走行速度が大きいほど前記矢尻が移動する速度を大きくする
ことを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の経路案内装置。 - 前記地図情報取得手段により取得された前記地図情報には、道路の種別を示す道路種別情報が含まれており、
前記地図情報取得手段により取得された前記道路種別情報に基づいて、前記車両が走行している道路の種別を判別する道路種別判別手段を備え、
前記案内制御手段は、
前記道路種別判別手段により判別された道路の種別に応じて、前記矢尻が移動する速度を変化させる
ことを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の経路案内装置。 - 前記地図情報取得手段により取得された前記地図情報には、前記所定案内地点の種別を示す案内地点種別情報が含まれており、
前記地図情報取得手段により取得された前記案内地点種別情報に基づいて、前記前記所定案内地点の種別を判別する案内地点種別判別手段を備え、
前記案内制御手段は、
前記案内地点種別判別手段により判別された前記所定案内地点の種別に応じて、前記移動矢印の表示態様を変化させる
ことを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載の経路案内装置。 - 前記移動矢印の再表示を指示するための再表示指令を取得する再表示指令取得手段を備え、
前記案内制御手段は、
前記移動矢印の表示が終了した後であって、且つ、前記車両が前記所定案内地点を通過する前である場合に、前記再表示指令取得手段が前記再表示指令を取得すると、前記移動矢印を再度表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項6の何れかに記載の経路案内装置。 - 前記案内制御手段は、
現在地周辺の地図画像以外の画像の表示から現在地周辺の地図画像の表示に前記表示部の表示が変更されたときに、既に前記案内地点・車両間距離が前記矢印表示開始距離未満になっていた場合には、前記移動矢印を表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項7の何れかに記載の経路案内装置。 - 前記移動矢印を表示するか否かを指示するための矢印表示選択指令を取得する表示選択指令取得手段と、
前記表示選択指令取得手段により取得された前記矢印表示選択指令が前記移動矢印を非表示とすることを指示している場合に、前記案内制御手段が前記移動矢印を表示することを禁止する矢印表示禁止手段とを備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項8の何れかに記載の経路案内装置。
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