JPS586850A - Device for removing workpiece from body stacked - Google Patents
Device for removing workpiece from body stackedInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、積重ね体から加工片を分離し、かつ個々に
除去（取出）シ、それをコンベア装置に載置する位置へ
移送する装置に関し、ここで前記コンベア装置は前記加
工片を、追加の製造作業を受ける位置へ送るようにねで
いる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for separating workpieces from a stack, removing them individually, and transporting them to a position where they are placed on a conveyor device. The workpiece is urged to be sent to a location where it will undergo additional manufacturing operations.
積重ね体から加工片を除去し、それを別の製造作業を受
けるように再配置する装置は知られているが、積重ね体
の最頂部片に係合し、それを除去するための突出ピン要
素を利用する装置は、前記ピン要素が最初に前記部片に
係合した時に、それを摺動あるいは移動させることがあ
る。その場合は、装置のリフトヘッドの係合が不正確に
なると共に、別の製造作業を受けるべき除去された部片
の位置決めが、不適当になることになる。Devices for removing a workpiece from a stack and repositioning it to undergo another manufacturing operation are known, including a projecting pin element for engaging the topmost piece of the stack and removing it. Devices employing this may cause the pin element to slide or move when it first engages the piece. This would result in inaccurate engagement of the lift head of the device and improper positioning of the removed piece to undergo another manufacturing operation.
幾つかの米国特許明細書に、積重ね体から部片を除去す
る装置が示されると共に説明されており、ここでは米国
特許第３，５８６，７６３号、同第３，９８１，４９５
号、および同第４．００８，８８８号明細書に注目する
ことにする。Apparatus for removing pieces from a stack is shown and described in several U.S. patents, including U.S. Pat. No. 3,586,763;
No. 4,008,888.
この発明の装置は、各加工片をこれが装置のピックアッ
プ（取上げ）ユニットと係合している間、Ｘｌ（７）ｍ
ｉｉ’ＫＭＪ’＠ｆ６１＊ｆｌｔ！Ｈｔ６ｍ 、！ｌｃ
ｊ、 ！＞・ １．１゜加工片の摺動および移動の問
題点を除去している。The apparatus of the invention picks up each workpiece by Xl(7)m while it is engaged with the pick-up unit of the apparatus.
ii'KMJ'@f61*flt! Ht6m,! lc
j,! ＞・ 1.1° Problems with sliding and movement of the workpiece are eliminated.
この発明は、複数のピックアップヘッドを取付けられた
ピックアップユニットを含み、前記ユニットは、前記ヘ
ッドが積重ね体の最頂部片に係合させられる位置へ、交
互に下降および上昇される。The invention includes a pick-up unit fitted with a plurality of pick-up heads, said unit being alternately lowered and raised into a position where said heads are engaged with the topmost piece of the stack.
前記各ヘッドには、その下面から突出する少なくとも一
つの垂直に固定されたビン要素と、前記各ヘッド内に取
付けられると共に、内部引込み位置と、ヘッドの下面か
ら突出する伸長位置との間を移動するように配置された
、一つまたはそれ以上の角度を有するピンが設けられて
いる。加工片と固定ピンの係合直後、空気圧シリンダー
が作動されて、フィルスプリングにより角度を有して配
置されたピンがその伸長位置へ移動されて、そこで加工
片に係合される。固定ピンが最初に加工片に係合するこ
とにより、前記加工片の移動が防止されると共に、前記
固定ピンと角度を有して配置されたピンによる組合わせ
係合により、加工片を除去し、かつそれを別の製造作業
を受けるべく再配置するための、確実で正確な装置が提
供される。Each said head has at least one vertically fixed bin element projecting from the underside thereof and mounted within said each head and movable between an internally retracted position and an extended position projecting from the underside of the head. One or more angled pins are provided that are arranged to . Immediately after engagement of the workpiece and fixation pin, the pneumatic cylinder is actuated to move the angularly disposed pin by the fill spring to its extended position where it engages the workpiece. a fixing pin initially engaging the workpiece to prevent movement of the workpiece, and a combined engagement by a pin disposed at an angle to the fixing pin to remove the workpiece; and provides a reliable and accurate device for repositioning it to undergo another manufacturing operation.
この発明の総体的な目的は、積重ね体から加工片を除去
する改良された装置であって、前記加工片と最初に係合
した時、その移動を防止するピックアップヘッドを備え
ると共に、追加作業のために加工片を個々に除去しそれ
を再配置するための、確実で正確な装置を備えた装置を
提供することである。The general object of the invention is an improved apparatus for removing workpieces from a stack, which includes a pick-up head that prevents movement of the workpiece when first engaged, and which facilitates additional operations. To provide a device with a reliable and accurate device for individually removing workpieces and repositioning them.
この発明の他の目的および利点は、特許請求の範囲の記
載と、図面を参照する以下の詳細な説明から明らかにな
るであろう。Other objects and advantages of the invention will become apparent from the appended claims and the following detailed description, taken in conjunction with the drawings.
第１図において、この発明の加工片分離および除去ユニ
ットは総体的に１で示されると共に、一端にピックアッ
プユニット３が作動的に連結された水平アーム２を包含
する。水平アーム２の他端には、図示しない装置により
往復駆動される垂直ロッド４ カ連結されている。ピッ
クアップユニット３は複数のピックアップヘッド５を支
持しており、前記ヘッド５け垂直ロッド４が下方へ移動
される時、積重ね体７の最頂部加工片６に係合させられ
る。加工片６の積重ね体７はプレート部材８に支持され
ており、プレート部材８には重ねられた加工片からなる
前記積重ね体を整合状態に保持するためのガイド要素９
が、緊密に関連して設けられている。垂直ロッド４が上
方へ移動されると、ヘッド５は頂部加工片６を積重ね体
７から除去する。ピックアップユニット３は加工片を上
昇させた後で、所定位置まで回転し、その位置において
除去された加工片は解放されて、追加作業を受けるべく
送られることができる。In FIG. 1, the workpiece separation and removal unit of the present invention is indicated generally at 1 and includes a horizontal arm 2 to which a pick-up unit 3 is operatively connected at one end. A vertical rod 4 is connected to the other end of the horizontal arm 2 and is driven to reciprocate by a device not shown. The pick-up unit 3 supports a plurality of pick-up heads 5 which are brought into engagement with the topmost workpiece 6 of the stack 7 when the vertical rod 4 is moved downwards. A stack 7 of workpieces 6 is supported on a plate member 8, which includes guide elements 9 for holding said stack of superimposed workpieces in alignment.
are closely related to each other. When the vertical rod 4 is moved upwards, the head 5 removes the top workpiece 6 from the stack 7. After lifting the workpiece, the pick-up unit 3 rotates to a predetermined position, at which point the removed workpiece can be released and sent for additional work.
すべての加工片６が積重ね体７から除去されるまで、サ
イクルが繰返される。ピックアップユニット３は定常的
に、頂部加工片に係合すべく同一距離下降され、加工片
が除去されると、プレート８がロンドｌＯにより、除去
された加工片の肉厚を補償する距離だけ、Ｗラド１０に
より上昇される。このようにプレート８を上昇させるこ
とにより、ピックアップユニット３を一定量だけ積重ネ
体７−Ｌへ、−貫して下降させることができる。The cycle is repeated until all workpieces 6 are removed from stack 7. The pick-up unit 3 is constantly lowered the same distance to engage the top workpiece, and when the workpiece is removed, the plate 8 is moved by the rondo lO a distance that compensates for the thickness of the removed workpiece. Raised by W Rad 10. By raising the plate 8 in this way, the pickup unit 3 can be lowered by a certain amount to and through the stacking body 7-L.
プレート部材８は回転板１１に保持されており、１３で
示される装置の基部に固定された中央ロッド１２の同り
で、回転板１１が回転させられるようになっている。す
べての加工片６が積重ね体７から除去されると、回転板
１１け図示しない装置によす、別の積重ね体／・がピッ
クアップユニット３と垂直整合されるまで、中央ロッド
１２の回りに回転される。それからこの装置は、新しく
配置された積重ね体７′から加工片を個々に除去すべく
ピックアップユニット３を昇降する所期の機能を果たす
。The plate member 8 is held on a rotary plate 11 so that the rotary plate 11 can be rotated by means of a central rod 12 fixed to the base of the device, indicated at 13. Once all the workpieces 6 have been removed from the stack 7, a rotating plate 11 is rotated about the central rod 12 until it is vertically aligned with the pick-up unit 3, by means of a device not shown. be done. The device then performs its intended function of raising and lowering the pick-up unit 3 in order to individually remove the workpieces from the newly placed stack 7'.
第２．３図に示されるように、ピックアップユニット３
は緩衝要素１４により水平アーム２へ作動的に連結され
ており、緩衝要素１４はエラストマー材料から形成され
て、詳細は後述するように、自己整合性をピックアップ
ユニットに与えている。As shown in Figure 2.3, the pickup unit 3
is operatively connected to the horizontal arm 2 by a damping element 14, which is formed from an elastomeric material and provides self-alignment to the pick-up unit, as will be explained in more detail below.
緩衝要素９にはその両側に、複数の応力緩和切欠または
チャンネルが設けられ、これらは緩衝要素の長手方向軸
心に対して直交して配置されている。The damping element 9 is provided on both sides with a plurality of stress relief notches or channels, which are arranged orthogonally to the longitudinal axis of the damping element.
これらの応力緩和切欠はピックアップヘッド５を、積重
ね体７の表面不規則部に整合させて、すべてのピックア
ップヘッドを頂部加工片６に、確実に １１・保
合させるようになっている。These stress relief notches align the pick-up heads 5 with the surface irregularities of the stack 7 and ensure that all pick-up heads are secured to the top workpiece 6.
この発明の重要な特徴は、各ピックアップヘッド５に、
その下面から突出する少なくとも一つの垂直に配置され
た、固定ピン要素１５が設けられている点である。さら
に、各ピックアップヘッド５は、その内部に取付けられ
た一つまたは複数の、角度を有して配置されたピン１６
を包含しており、前記ピン１６は内方引込み位置と、前
記ヘッドの下面から突出する伸長位置との間を、移動で
きるようになっている。An important feature of this invention is that each pickup head 5 has
It is provided with at least one vertically arranged fixing pin element 15 projecting from its underside. Furthermore, each pickup head 5 has one or more angularly disposed pins 16 mounted therein.
The pin 16 is movable between an inwardly retracted position and an extended position protruding from the underside of the head.
第４．５および６図に示されるように、角度を有して配
置されるピン１６は、ロッド部材１８にピボット運動自
在に組立てられた支持ブロック１７に、取付けられてい
る。支持ブロック１７は一体フィンガー１９を含み、こ
れはそこから、空気圧シリンダー２１のピストンロッド
２０と作動関係を有するよ）に、総体的に上方へ延びて
いる。As shown in FIGS. 4.5 and 6, the angularly arranged pin 16 is attached to a support block 17 which is pivotally assembled to the rod member 18. The support block 17 includes an integral finger 19 extending generally upwardly therefrom into operative relationship with a piston rod 20 of a pneumatic cylinder 21.
ピストンロッド２０はその外方行程時、フィンガー１９
（第６図）を押圧し、ピン１６をピックアンプヘッド５
内の引込み位置に配置させる。ピストンロッド２０が戻
り行程時に内方へ移動されると、支持ブロック１７とピ
ックアップヘッド５の上向面の間に挿入されたコイルス
プリング２２により、前記支持ブロックが所定位置まで
旋動され、前記所定位置においては、角度を有して配置
されるピンがその伸長位置にあって、ピックアップヘッ
ド５の下面から突出する。During its outward stroke, the piston rod 20 engages the finger 19.
(Fig. 6) and pick pin 16 on amplifier head 5.
Place it in the retracted position inside. When the piston rod 20 is moved inward during the return stroke, the coil spring 22 inserted between the support block 17 and the upper surface of the pickup head 5 pivots the support block to a predetermined position. In this position, the angularly arranged pin is in its extended position and projects from the underside of the pick-up head 5.
第５図に示されるように、空気圧シリンダー２１にはね
じが設けられ、これに組立てられた締付はナツト２３に
より、前記シリンダーは長手方向に選択的に位置決めさ
れ得る。このような調整にヨリ、ピストンロッド２０に
よる一体フインカー１９の移動量が変えられ、したがっ
て、ピン１６がピックアップヘッド５の下面から突出さ
れる距離が制御される。As shown in FIG. 5, the pneumatic cylinder 21 is provided with a thread, and by means of a fastening nut 23 assembled thereto, said cylinder can be selectively positioned in the longitudinal direction. Due to this adjustment, the amount of movement of the integral finker 19 by the piston rod 20 is changed, and therefore the distance by which the pin 16 is projected from the lower surface of the pickup head 5 is controlled.
ピン１６の突出量の追加的な制御は、ピックアップヘッ
ド５から突出するディスク要素１７′の手動回転により
行なわれる。ディスク要素はピボットビン１８′に作動
的に関連を有し、ピボットピン１８′は、支持ブロック
１７が回転自在に取付けられた主ピボットピン１８に対
して、偏心して配置される。ディスク要素１７′は肩部
Ａ、Ｅ（第７図）により画定される終端位置間を、ピボ
ットビン１８′の軸心の回りに回転でき・前記肩部Ａ、
Ｂにはピックアップヘッド５の一つの側壁に保持された
停止ビンＣが、係合される。ディスク要素１７′の各位
置は偏心ビン１８の選定された位置に対応し、かつ支持
ブロック１７がフィルスプリング２２により回転された
時の、ピックアップヘッド５の下面からのビン１６の所
定の突出量に対応する。Additional control of the amount of protrusion of the pin 16 is provided by manual rotation of the disk element 17' that protrudes from the pickup head 5. The disc element is operatively associated with a pivot pin 18' which is eccentrically disposed relative to a main pivot pin 18 to which support block 17 is rotatably mounted. The disc element 17' is rotatable about the axis of the pivot bin 18' between end positions defined by shoulders A, E (FIG. 7).
A stop pin C held on one side wall of the pickup head 5 is engaged with B. Each position of the disc element 17' corresponds to a selected position of the eccentric bin 18 and corresponds to a predetermined amount of protrusion of the bin 16 from the underside of the pickup head 5 when the support block 17 is rotated by the fill spring 22. handle.
第３図に示されるように、一対の隔置された平行なロッ
ド部材３′の端部に隣接して・４つのピックアップヘッ
ド５が取付けられている。前記ヘッドはこれらロンド部
材３′に、加圧クランプ装置により固定されており、前
記クランプ装置は、傾斜平面２５を有するスプリング偏
倚ロッド２４を備えており、前記平面２５は各ロッド部
材３′に設けられた適合輪郭面に係合される。As shown in FIG. 3, four pickup heads 5 are mounted adjacent the ends of a pair of spaced parallel rod members 3'. The heads are fixed to these rod members 3' by means of a pressure clamping device, said clamping device comprising a spring-biased rod 24 with an inclined plane 25, said plane 25 being provided on each rod member 3'. is engaged with the contoured conforming surface.
コｔｔらの平面の保合はフィルスプリング２６（第５図
）により達成され、前記スプリング２６はロッド２４に
組立てられると共に、ピックアップヘッドの下面を水平
に維持するようになってい。The flatness of the Cott et al. is achieved by a fill spring 26 (FIG. 5), which is assembled to the rod 24 and is adapted to maintain the lower surface of the pickup head horizontally.
大または小の加工片に適合するように、ロンド部材り′
上のピックアップヘッドの位置を変えるためには、ロッ
ド２４の一端を形成する押ボタン２７が押圧される。こ
れにより傾斜平面間の接触が解放されて、ピックアップ
ヘッドは任意の所望位置へ選択的に摺動される。押ボタ
ン２７の解放により、ロッド２４に作用する偏倚力によ
り傾斜平面が係合状態に戻され、それによりピックアッ
プヘッドが選定位置にロックされる。Rond parts to fit large or small workpieces
To change the position of the upper pick-up head, a push button 27 forming one end of the rod 24 is pressed. This releases contact between the inclined planes and the pickup head can be selectively slid to any desired position. Releasing the pushbutton 27 causes the biasing force acting on the rod 24 to return the inclined planes to engagement, thereby locking the pick-up head in the selected position.
ピックアップユニット３が下降されると、各ピックアッ
プヘッド５から延びる固定ビン要素１５は、積重ね体７
の最頂部加工片６を突刺す。ビン要素１５の突刺し直後
、各ピックアップヘッド５の空気圧シリンダー２１が作
動されて、そのピストンロッド２０が引込められる。ピ
ストンロッド２０の引込みにより、スプリング２２が支
持ブロック１７を所定位置へ旋動する仁とになり、前記
所定位置においては、角度を有して配置されたピン１６
が頂部加工片を突刺すことになる。When the pickup unit 3 is lowered, the fixed bin elements 15 extending from each pickup head 5 are attached to the stack 7
pierce the topmost processed piece 6. Immediately after the impingement of the bin element 15, the pneumatic cylinder 21 of each pick-up head 5 is activated and its piston rod 20 is retracted. Retraction of the piston rod 20 causes the spring 22 to pivot the support block 17 into a predetermined position, in which the angularly arranged pin 16
will pierce the top workpiece.
角度を有して配置されたピン１６が加工片を突刺す間、
固定ピン要素１５が加工片のいかなる可能な移動を防止
するから、前述のような加工片への係合方法により、加
工片は各ピックアップヘッドにより確実に係合される。While the angularly arranged pin 16 pierces the workpiece,
The method of engaging the workpiece as described above ensures that the workpiece is engaged by each pick-up head, since the fixing pin element 15 prevents any possible movement of the workpiece.
第３図に示されるように、ピックアップヘッド５は対に
なって配置され、かつ６対は第２図に示されており、角
度をなして配置されるビン１６け反対応向に送られる。As shown in FIG. 3, the pick-up heads 5 are arranged in pairs, and six pairs are shown in FIG. 2, feeding in opposite directions to the bins 16, which are arranged at an angle.
ビン１６をこのような構成にすることにより、ピックア
ップユニット３が上昇された時、加工片が確実に取上げ
られる。By configuring the bin 16 in this manner, it is ensured that the workpieces are picked up when the pick-up unit 3 is raised.
ピック７ツブユニツト３は上昇されると、除去された加
工片を所定位置で解放するように回転され、前記所定位
置では、前記加工片は別の製造作業を受けるべく前進さ
せられる。除去された加工片をピックアップヘッド５か
ら解放する場合は、空気圧シリンダーが作動されて、ピ
ストンロッド２０が外方へ移動される。このピストンロ
ッドの移動により、一体フィンガー１９が押圧されて、
支持ブロック１７が所定位置へ旋動され、前記所定位置
において、角度を有して配置されたピン１６けそれぞれ
のビッタアップヘッド５内の、引込み位置にある。Once raised, the pick 7 tab unit 3 is rotated to release the removed workpiece in position, where it can be advanced to undergo another manufacturing operation. If the removed workpiece is to be released from the pick-up head 5, the pneumatic cylinder is actuated to move the piston rod 20 outwards. Due to this movement of the piston rod, the integral finger 19 is pressed,
The support block 17 is pivoted into position, in which the angularly arranged pins 16 are in their respective bitter-up heads 5 in a retracted position.
この発明を好ましい実施例に関連して説明したが、この
発明から離れることなく種々の修正および変更が可能で
あることは明らかであろう。そのような修正および変更
はこの発明および特許請求の範囲内のものと考えられる
。Although the invention has been described in conjunction with preferred embodiments, it will be obvious that various modifications and changes may be made without departing from the invention. Such modifications and changes are considered to be within the scope of this invention and the claims.
第１図はこの発明の改良された要素を備えた、積重ね体
から加工片を除去する装置の斜視図、第２図はこの装置
のピックアップユニットの倒立面図、第３図は第１図の
ピックアップユニットの頂面図、第４図はピックアップ
ユニットに保持された、ピックアップヘッドの一つの一
部断面端面図、第５および６図は、それぞれ第一４図の
Ｖ−Ｖ線およびＶｌ−ＶＩ 線に沿う断面図、第７図
はピックアップヘッド内の一つの要素の細部を示す斜視
図である。
３・・・ピックアップユニット、５・・・ピックアップ
ヘッド、６・・・加工片、７・・・積重ね体、１１・・
・回転板、１３・・・基 部、１５・・・固定装置、１
６・・除去装置
；、・
！冶−Ｊ1 is a perspective view of an apparatus for removing workpieces from a stack incorporating the improved elements of the invention; FIG. 2 is an inverted view of a pick-up unit of the apparatus; and FIG. 4 is a partially sectional end view of one of the pickup heads held by the pickup unit; FIGS. 5 and 6 are taken along lines V-V and Vl-VI of FIG. 14, respectively; FIG. 7 is a perspective view showing a detail of one element within the pick-up head; FIG. 3...Pickup unit, 5...Pickup head, 6...Workpiece, 7...Stacked body, 11...
- Rotating plate, 13... base, 15... fixing device, 1
6.Removal device;,,! Ji-J
Claims (1)
体を支持すると共に、前記積重ね体から各加工片を順次
そして独立して除去するための位置へ、前記積重ね体を
回転させるようになっている機械における、積重ね体か
ら柔軟加工片を除去する装置であって、（ａ）前記基部
に作動的に連結されると共に、積重ね体の頂部加工片へ
向け、かつそこから交互に垂直移動するピックアップユ
ニット３ ； （ｂ）前記ピックアップユニット３に取
付けらねると共に、前記積重ね体力向に移動された時、
前記頂部加工片に係合すべく、前記ユニット３と共に移
動する少なく七も一つのピックアップヘッド５；（ｃ）
ｔＮＪ記ピックアップヘッド５に連結されると兵に、前
記積重ね体の頂部加工片の位置を固定する装置；（ｄ）
前記固定装置と作動的に関連を有して前記ピックアップ
へンドに取付けられると共に、前記ピックアップユニッ
トが前記積重ね体から移動する時、前記頂部加工片を前
記積重ね体から除去する装置、を備えた装置。 ２、 前記ピックアップユニット３が、（ａ）一対の隔
置された平行なロッド部材３′；および（１，）前記各
ロッド部材３′の各端部に隣接して対向配置されたピッ
クアップヘッド５を特徴する特許請求の範囲第１項に記
載の装置。 ろ前記固定装置が、前記各ピックアップヘッド５の下面
から突出する、垂直に配置された固定ビン要素１５を画
定している、特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４、 （ａ） 前Ｅ各ピックアップヘッド５内にピボッ
ト自在に取付けられた支持ブロック１７ ； （ｂ）前
記各支持ブロック１７に組立てられた複数の角度を有し
て配置されたビン１６ ； （Ｃ）前記支持ブロックを
、前記ビン１６を前記ピックアップヘッド５の下面から
突出させるように旋動する装置；および（ｄ）前記ビン
１６を前記ピックアップヘッド５内の引込み位置へ移動
する装置、を包含する特許請求の範同第１項に記載の装
置。 ５前記旋動装置がコイルスプリング２２を画定シ、前記
コイルスプリングが前記各支持フロック１７と作動的に
関連を有して、前記各ピックアップヘッド５内に取付け
られている、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６前記移動装置が、前記支持ブロック１７に作動的に連
結されたピストンロッド２０を備える空気圧シリンダー
２１を特徴する特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ７前記対向配置されたピックアップヘッド５の前記角度
を有して配置されたピン１６が、前記ピックアンプヘッ
ドから突出した時、反対方向に向くようにされた、特許
請求の範囲第４項に記載の装置。Claims: A rotating plate is provided at a base, the rotating plate supporting a plurality of stacks and moving the stacks into position for sequentially and independently removing each workpiece from the stack. Apparatus for removing flexible workpieces from a stack in a machine adapted to rotate the body, the apparatus comprising: (a) operatively connected to the base and directed toward a top workpiece of the stack; Pick-up units 3 alternately move vertically from there; (b) when attached to the pickup unit 3 and moved in the direction of the stacking force;
(c) at least one pick-up head 5 moving with said unit 3 to engage said top workpiece;
(d) a device for fixing the position of the top workpiece of the stack when connected to the pick-up head 5;
an apparatus for removing the top workpiece from the stack when the pickup unit is moved from the stack; . 2. The pickup unit 3 includes (a) a pair of spaced parallel rod members 3'; and (1) a pickup head 5 disposed oppositely adjacent to each end of each rod member 3'. A device according to claim 1, characterized in that: 3. Apparatus according to claim 2, wherein the fixing device defines a vertically arranged fixing bin element (15) projecting from the underside of each pick-up head (5). 4. (a) Support block 17 pivotably mounted in each front E pickup head 5; (b) Bins 16 assembled to each support block 17 and arranged at a plurality of angles; (C ) a device for pivoting the support block so that the bin 16 protrudes from the underside of the pickup head 5; and (d) a device for moving the bin 16 to a retracted position within the pickup head 5. Apparatus according to claim 1. 5. Said pivoting device defines a coil spring 22, said coil spring being mounted within said respective pick-up head 5 in operative association with said respective support flock 17. Equipment described in Section. 6. Device according to claim 4, characterized in that the displacement device comprises a pneumatic cylinder (21) comprising a piston rod (20) operatively connected to the support block (17). 7. According to claim 4, the angularly arranged pins 16 of the pickup heads 5 arranged oppositely face in opposite directions when protruding from the pick amplifier head. equipment.
Applications Claiming Priority (2)
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Family Applications (1)
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