JPS5863318A - Erecting apparatus of mower - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は刈取機において倒伏した殻稈を刈取りのために
起立させる引起し装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a raising device for raising a fallen culm in a reaper for harvesting.

コンバインまたはバインダの刈取機は、圃場の殻稈条列
を掻き分けて刈取幅を決める分草体と）倒伏した殻稈の
穂先部を揚上搬送することにより殻稈を起立させる引起
し装置と、起立した穀稈の根元部を刈取る刈刃と、刈取
穀稈′ｉｒ：鍛送通路へ導く掻込装置と、この殻稈の穂
先部と根元部とをそれぞれ保持して脱穀機等へ向って搬
送する穂先、根元両搬送装置とを備えている。そして、
一般に２条刈りの刈取機は３個の分草体と２個の引起し
装置とを備えておシ、２条の殻稈を１条ずつ中央の分草
体と両組１］の分草体との間へ導いたのち左右ｑ躬１起
し装置間の引起し通路で１条の束に合流させながら引起
すように構成されている。また３〜４条刈りの刈取機は
、４個の分草体と３個の引起し装置とを備えておシ、隣
接する分草体間へ１条ずつまたはそのうちの１箇所へ２
条導いた殻稈を、２列の引起し通路で引起したのち、搬
送装置で１゛条の束に合流させて搬送するように構成さ
れている。A combine harvester or a binder reaper has a cutting device that cuts through rows of culms in the field to determine the cutting width, a lifting device that lifts and conveys the tip of the culm that has fallen down, and a lifting device that raises the culm by lifting and conveying it. A cutting blade that reaps the root part of the grain culm that has been harvested, a scraping device that guides the harvested grain culm to the forging passage, and a raking device that holds the tip and root part of the grain culm and moves it toward a threshing machine, etc. It is equipped with both tip and root conveying devices. and,
Generally, a two-row reaping machine is equipped with three cutting bodies and two pulling devices, and the two-row culm is separated one by one by the central cutting body and the cutting bodies in both groups. After guiding the bundle into a single bundle, it is pulled up while merging into a single bundle in the pulling passage between the left and right lifting devices. In addition, a reaper capable of cutting 3 to 4 rows is equipped with 4 divisions and 3 pulling devices, and it cuts 1 row between adjacent divisions or 2 rows in one of the divisions.
The structure is such that the culms that have been guided in stripes are pulled up in two rows of lifting passages, and then merged into a bundle of 1゛ strips and transported by a conveying device.

しかしながら、３〜４条刈シの刈取機は引起し装置のみ
ならず搬送装置等が大型で構造が複雑でｔ５ｊ）、した
がってこれを安価に提供することができないので、でき
得れば２条刈りの小型機で少なくとも３条刈りを可能に
することが望ましい。そこで従来、２条刈シ機の片側の
隣接分草体間へ２条の殻稈を導き、他方の隣接分草体間
へ１条の殻稈を導いてこれらを引起し装置で合流させて
引起すことによシ、２条刈シ機で３条刈シを行なってい
るが、この場合、株元でｌ’ｉ　’ｆ　１　ｍの条列幅
のあるものを穂先部で１条にまとめることによシ、内側
条列の殻稈と外側条列の殻稈とで刈高さが不揃いになっ
たに、搬送装置への引継ぎが円滑に行なわれなかったシ
することが多かった。However, reapers that cut 3 to 4 rows have not only a lifting device but also a conveyor device that is large and has a complicated structure. Therefore, it is not possible to provide this at a low price. It is desirable to be able to mow at least three rows with a small machine. Therefore, conventionally, two rows of culms are guided between adjacent weeds on one side of a two-row cutter, and one row of husks is guided between adjacent weeds on the other side, and these are brought together by a pulling device and pulled up. In particular, 3-row mowing is carried out using a 2-row shearing machine, but in this case, a row width of l'i 'f 1 m at the base of the plant is combined into a single row at the tip of the head. Unfortunately, the mowing heights of the inner and outer rows were not uniform, and the transfer to the conveying device was often not smooth.

そこで、左右一対の引起し装置を備えた２条刈シの小型
機に補助引起し装置を設けて３〜４榮刈シを可能にする
ことが提案されその開発が進められているが、この場合
、一方の引起し通路でｔｔｍの大きい２条の殻稈を引起
すことになシ殻稈が油留することが多いので、この種の
刈取機の開発に際しては、殻稈の引起し抵抗をできる限
シ小さくして円滑に引起しが行なわれるような考慮を押
う必袂がある。Therefore, it has been proposed that a small two-row cutting machine equipped with a pair of left and right pulling devices be equipped with an auxiliary pulling device to make it possible to cut 3 to 4 rows, and this is currently being developed. In this case, when two culms with large TTM are pulled up in one pulling passage, the culms often remain oily, so when developing this type of reaper, it is necessary to improve the pulling resistance of the culms. It is necessary to consider ways to minimize the amount of stress and to ensure smooth lifting.

本発明は以上のよ′５表点に鑑みなされたもので、左右
一対の主引起し装置を正面視ノ・の字状に配置し、その
中間部に補助引起し装ｋｔ−主引起し装置よシも前方に
位置させて設けることにより、小型で簡単な捕造によシ
３〜４条刈９を可能ならしめるとともに、ｖｉ稈の引起
し抵抗を小さくして引起し性能の向上と穀粒ロスの減少
を創った刈取機の引起し装置を提供するものでるる。以
下本発明の一実施例を１面上に基いて説明する。The present invention has been made in view of the above points, and has a pair of left and right main hoisting devices arranged in a square shape when viewed from the front, and an auxiliary hoisting device kt-main hoisting device in the middle. By placing the straw in the front, it is possible to cut 3 to 4 rows 9 with a small and simple trap, and it also reduces the pulling resistance of the vi culm, improving the pulling performance and grain. We provide a reaping machine raising device that reduces grain loss. An embodiment of the present invention will be described below based on one aspect.

第１図ないしＭ３図は本発明に係る刈取機を小形コンバ
インに実施した例を示し、嬉１図はこれを呆施したコン
バインの正面図、第２図は同じく刈取機と脱穀機の一部
を示す側面図、＃ｇ３図は同じく平面図である。これら
の図において、コンバイン１の左右の走行うローン２を
連結する走行フレーム上には、脱穀装置と選別装置とが
収納された脱穀フレーム３と脱穀用穀稈を搬送するフィ
ードチェーン４等を備えた脱穀機５が搭載されておシ、
その前端部側方に鉱、作業者が着座する運転席６が配設
されている。また、運転席６の前方には、機台の走行な
らびに刈取、脱穀各装置の運転を操作するレバー類を備
えた操作装置Ｔが配役されている。Figures 1 to M3 show an example of a small combine harvester in which the reaping machine according to the present invention is implemented, Figure 1 is a front view of the combine harvester in which this is applied, and Figure 2 is a part of the reaper and threshing machine. The side view showing #g3 is also a plan view. In these figures, a running frame connecting left and right running lawns 2 of a combine harvester 1 is provided with a threshing frame 3 in which a threshing device and a sorting device are housed, a feed chain 4 for transporting grain culms for threshing, and the like. It is equipped with a threshing machine 5,
A driver's seat 6 on which an ore worker is seated is provided on the side of the front end thereof. Further, in front of the driver's seat 6, an operating device T is provided with levers for operating the running of the machine and the operation of the reaping and threshing devices.

前記脱穀フレーム３の上部前端には、刈取軸受（図示せ
ず）が設けられてお）、この刈取軸受に揺動自在に支持
された刈取支持杆（図示せず）には、全体を符号８で示
す刈取機の引起し掻込部８を支持する刈取フレーム１０
の上端部が着脱自在に固定されている。刈取フレーム１
０と走行フレームとの間は油圧シリンダ１１によって連
結されておシ、運転席６からの操作で油圧シリンダ１１
を伸縮させることによ）刈取フレーム１０が揺動して刈
高さが調整されたル、路上走行時等における障害物との
衝突が避けられたシするように構成されている。刈取フ
レーム１０の下端部には、これとＴ字状をなして直交す
る殉職前フレーム１２が一体形成されており、その両端
部からは、分草杆ステー１３が斜め下方へ向って突設さ
れている。１４は、刈取前フレーム１２に平行する部材
とこれから地面に沿って前方へ延設された４個の部材と
でフォーク状に形成さ′れた分草杆であって、分草杆ス
テー１３に支持されており、各延設部材の先端部には、
圃場の殻稈を掻き分けて引起し通路へ導く分草体１５が
それぞれ取付けられている。また、刈取フレーム１０と
刈取前フレーム１２の内部には、本機原動側との間を刈
取軸受内で駆動連結された伝導軸と、この伝導軸との間
を刈取前フレーム１２内で駆動連結された刈取駆動軸と
がそれぞれ貫通、軸支されている。A reaping bearing (not shown) is provided at the upper front end of the threshing frame 3, and a reaping support rod (not shown) swingably supported by the reaping bearing is designated by the reference numeral 8 as a whole. A reaping frame 10 that supports the raising and raking section 8 of the reaper shown in
The upper end is removably fixed. Reaping frame 1
0 and the traveling frame are connected by a hydraulic cylinder 11, and the hydraulic cylinder 11 is connected by operation from the driver's seat 6.
By expanding and contracting the reaping frame 10, the reaping frame 10 swings to adjust the reaping height and avoid collisions with obstacles when driving on the road. A T-shaped frame 12 is integrally formed at the lower end of the reaping frame 10 and is orthogonal to the reaping frame 10 in a T-shape, and from both ends of the reaping frame 10, a weeding rod stay 13 is provided to protrude diagonally downward. ing. Reference numeral 14 denotes a grass dividing rod formed in a fork shape by a member parallel to the pre-reaping frame 12 and four members extending forward along the ground from the pre-reaping frame 12, and is attached to the grass dividing rod stay 13. The distal end of each extension member has a
A weeding body 15 is attached to each of the grass culms to separate and raise the culms in the field and guide them to the passage. Furthermore, inside the reaping frame 10 and the pre-reaping frame 12, there is a transmission shaft which is drivingly connected to the driving side of the machine in a reaping bearing, and a driving connection is made between this transmission shaft within the pre-reaping frame 12. The reaping drive shaft and the reaping drive shaft are respectively penetrated and pivotally supported.

前記分草体１５の後方には、左右一対の主引起し装置１
６および１Ｔが、刈取前フレーム１２０両端部から斜め
上方へ延びる引起しパイプ１８で上端部を支持され、分
草杆１９で下端部を支持されてや＼傾斜状に立設されて
おり、これらは、互の間隔が上方へ向うにしたがい狭小
となって互にハの字状をなすように配置されている。こ
れらの主引起し装ｆｉ１１６．１７のチェーンケース１
９内に張架され引起しパイプ１８内の引起し駆動軸で前
記刈取駆動軸と駆動連結されて走行する引起しチェーン
には、多数のラグ２０が一足間隔で配設されて！？シ、
チェーンケース１９内に設けたラグガイドの作用（てよ
シチェーンケース１Ｓの下端部と内側引起し通路でのみ
起立してチェーンとともにＭ１図に矢印Ａで示す方向へ
走行するようしζ構成されている。A pair of left and right main pulling devices 1 are provided behind the grass cutting body 15.
6 and 1T are erected in an inclined manner, with their upper ends supported by pulling pipes 18 extending obliquely upward from both ends of the pre-reaping frame 120, and their lower ends supported by dividing rods 19. are arranged so that the distance between them becomes narrower toward the top, forming a V-shape. Chain case 1 of these main puller fi116.17
A large number of lugs 20 are arranged at intervals of one foot on the pulling chain which is suspended in the pulling chain 9 and runs while drivingly connected to the reaping drive shaft by the lifting drive shaft in the pulling pipe 18! ? C,
The effect of the lug guide provided in the chain case 19 (the lug guide is configured so that it stands up only at the lower end of the chain case 1S and the inner lifting passage and travels together with the chain in the direction shown by arrow A in Fig. M1). There is.

さらに、左右の主引起し装（Ｒ１６，１７の中間部には
、これよシも短小の補助引起し装ｊｉ２１が、分草杆１
４の４個の延設部材のうちの主引起し装置ｔｊ、　１７
　Ｌｉｌから２番目の延設部材から斜め上方へ延びる伝
導パイ／２２で上〜部を支持され、分草杆１４で下端部
を支持されて立設されている。この補助引起し装−２１
は、第°２図および第４Ｃ４（ｅ）、（ｄ）に示すよう
に主引起し装置１６．１７と平行してこれよシも前方に
位置されており、主引起し装置１６．１７と同様にチェ
ーンケース２３　Ｆｉで走行する引起しチェーンに配設
されてチェーンケース２３の下端部と主引起し装置１６
ＩＡにおいてのみ起立し、第１図に矢印Ｂで示す方向に
走行する多数のラグ２４を備えている。また、チェーン
ケース２３の圃場側前面には、殻稈の穂先部全分離整梳
する側面視三魚形状の突条２５が設けられている。Furthermore, in the middle part of the left and right main lifting devices (R16, 17, there is an auxiliary lifting device ji21 that is much shorter than this).
The main pulling device tj of the four extended members of No. 4, 17
The upper part is supported by a conductive pipe 22 extending diagonally upward from the second extending member from Lil, and the lower end part is supported by a dividing rod 14, so that it stands upright. This auxiliary lifting device-21
As shown in Figure 2 and 4C4(e) and (d), the main lifting device 16.17 is located parallel to and further forward of the main lifting device 16.17. Similarly, the lower end of the chain case 23 and the main pulling device 16 are arranged on the lifting chain running on the chain case 23 Fi.
It is provided with a number of lugs 24 that stand up only at IA and run in the direction indicated by arrow B in FIG. Further, on the front surface of the chain case 23 facing the field, there is provided a protrusion 25 which has a three-fish shape in side view and completely separates and combs the tips of the culms.

２６はバリカン状に形成された刈刃で６って、分草杆１
４の中央部において外側の延設部材に支持されこれと直
交して架設されておシ、その上方には、左右一対の繰込
軸受２７が、補助引起し装置２１の真稜ろを中心にして
その両側等間隔位置に斜め上方へ向って突設されている
。各追込軸受２７に軸支されて前記刈取駆動軸と駆動連
結された掻込軸には、ギア状に形成された振込回転体２
８が、互の劇を噛合させて軸着されているとともに、掻
込軸受２７に一端を支持されてハの字状に配設されり掻
込ベルトケース２９内のベルトプーリが軸着されている
。掻込ベルトケース２９内には、成形時に一体形成され
た２グ３０をＭする掻込ベルト３１が張架されている。26 is a cutting blade shaped like a clipper, and 6 is a weeding rod 1.
4 is supported by and perpendicular to the outer extending member at the center of the auxiliary lifting device 21. They are protruded obliquely upward at equal intervals on both sides. The raking shaft, which is supported by each driving bearing 27 and is drivingly connected to the reaping drive shaft, has a gear-shaped transfer rotating body 2.
8 are pivotally mounted with their teeth meshing with each other, and one end is supported by the scraping bearing 27, and the belt pulley in the scraping belt case 29 is pivoted. There is. A scraping belt 31 is stretched inside the scraping belt case 29, and extends over two meshes 30 that are integrally formed during molding.

さらに、片方の掻込軸には、スプロケットが軸着されて
おシ、このスプロケットと刈取前フレーム１２側に設け
られたスプロケットとの間には、搬送チェーン３２が張
架されている。Further, a sprocket is attached to one of the raking shafts, and a conveying chain 32 is stretched between this sprocket and a sprocket provided on the pre-reaping frame 12 side.

一方、本機である脱穀機５側には、全体を符号３３で示
す殻稈搬送装置が）、、主引起し装置１６゜１１の後方
に位置して設けられている。このうちの穂先搬送装置３
４は、チェーンケース３５内で走行し多数のラグ３６を
一定間隔で備えた穂先チェーンと、ラグ３６の先端走行
軌跡に沿って支架された穂先ガイド３Ｔとを備えており
、また、根元搬送装置３Ｂは、チェーンケース３９内で
走行する根元チェーン４０と、その走行端に沿って支架
されてチェーン４０側へ付勢された挟持杆４１とを備え
ている。とのように構成された両搬送装置３４．３８は
、脱穀機Ｓ側に支持されているとと４に、Ｕ字杆４２に
よって相互に連結されている。On the other hand, on the side of the threshing machine 5, which is the main machine, there is provided a shell culm conveying device, generally designated by the reference numeral 33, located behind the main lifting device 16°11. Of these, the tip conveyor 3
4 includes a tip chain that runs within a chain case 35 and is provided with a large number of lugs 36 at regular intervals, and a tip guide 3T that is supported along the running trajectory of the tip of the lugs 36, and also includes a root conveyor device. 3B includes a base chain 40 that runs within the chain case 39, and a clamping rod 41 that is supported along the running end of the base chain and biased toward the chain 40. Both conveying devices 34 and 38, which are constructed as shown in FIG.

以上のように構成された刈取機８の動作を説明する。機
台が進行すると、圃場の殻稈条列は、４個の分草体１５
によって掻き分けられて隣接する分草体１５間の３列の
通路へ１命ずつ導かれ、このうちの２条は、その通路内
に主引起し装置１６と補助引起し装置２１との始端部が
臨んでいるので、起立しながら周回してくるラグ２０．
２４によシ穂先部をすにい上げられる。また、残シの１
条は、他方の主引起し装置１Ｔのラグ２０によって穂先
部をすくい上げられる。すくい上げられた殻稈の穂先部
は機台の進行とともにラグ２０．２４で揚上搬送される
とともに、穀稈の根元部は掻込ベルト３１によって刈取
位置へ搬送さ担刈刃２６で刈取られる。刈取られた穀稈
は、根元部を回転掻込体２８で払込まれ搬送チェーン３
２によって搬送されるとともに、穂先部を主引起し装置
１６゜１Ｔから解放され、根元部と穂先部とを、根元搬
送装置３８と穂先搬送装［３４とで捕捉されて搬送され
る。搬送された殻稈は、根元部をフィードチェーン４に
引縦がれて搬送されながら穂先部を扱き胴で脱穀される
。The operation of the reaping machine 8 configured as above will be explained. As the machine advances, the row of culms in the field is divided into 4 cutting plants15
The grass is pushed aside and guided one by one to three rows of passages between adjacent grass cutting bodies 15, and two of these rows have starting ends of the main pulling device 16 and the auxiliary pulling device 21 facing into the path. Because of this, the lag 20.
24, the tip of the ear can be lifted up. Also, 1 of the remaining
The tips of the rows are scooped up by the lugs 20 of the other main pulling device 1T. The tips of the grain culms that have been scooped up are lifted and conveyed by the lugs 20 and 24 as the machine advances, and the root portions of the grain culms are conveyed to the reaping position by the raking belt 31 and harvested by the carrying cutting blades 26. The cut grain culms are swept at the root by a rotating scraper 28 and conveyed to the conveyor chain 3.
At the same time, the tip portion is released from the main lifting device 16° 1T, and the root portion and tip portion are captured and conveyed by the root conveying device 38 and the tip conveying device [34]. The conveyed culm is transported by the feed chain 4 with its root portion being dragged along the feed chain 4, and its tip portion is handled and threshed with a barrel.

第４図は、主引起し装置と補助引起し装置との前後方向
の相対位置を互に逆にしてその引起し動作を比較説明す
るための概要側面図と概要平面図であって本装置におい
ては前部した通シ図（０）、（ｄ）で示すように補助引
起し装置２１７７・主引起し装置１６．１７の前方に配
置されている。また、図（ａ）（ｂ）ではこれとは逆に
主引起し装置１６．１７が前側に配置されたものを示し
ている。先ず図（ａ）、（ｂ）に示す補助引起し装置２
１が後側にあるものでは、図（ａ）に示すように補助引
起し装［２１のチェーンケースｉｔＪ縁に当接する抵抗
により殻稈４３の引起しが遅れたシ、あるいは図Φ）に
示すように、殻稈４３の穂先部がいずれのラグ２０．２
４にも保持されずに脱落して引起しが停滞したりする。FIG. 4 is a schematic side view and a schematic plan view for comparing and explaining the lifting operation when the relative positions of the main lifting device and the auxiliary lifting device in the front-back direction are reversed, and in this device. is arranged in front of the auxiliary lifting device 2177 and the main lifting device 16.17, as shown in the front diagrams (0) and (d). Moreover, in FIGS. 16A and 12B, on the contrary, the main lifting devices 16 and 17 are arranged on the front side. First, the auxiliary lifting device 2 shown in Figures (a) and (b)
1 is on the rear side, as shown in Figure (a), the pulling of the shell culm 43 is delayed due to the resistance that comes into contact with the edge of the chain case 21, or as shown in Figure Φ). As shown in FIG.
4, it may fall off without being held, and the lifting may become stagnant.

これに対し図（＜り、　（ｄ）に示す補助引起し装置が
前側にあるものでは、図（ｅ）に示すように補助引起し
装置τによる抵抗がなく殻稈４３が円滑に引起される。On the other hand, in the case where the auxiliary pulling device shown in Figure (d) is located on the front side, the culm 43 is pulled up smoothly without any resistance due to the auxiliary pulling device τ, as shown in Figure (e). .

また図（ｄ）に示すように、殻稈４３がラグ２０，２４
から外れることがなく確実に保持されて引起される。Also, as shown in Figure (d), the culm 43 is connected to the lugs 20, 24.
It is securely held and raised without coming off.

以上の説明により明らかなように、本発明によれば、刈
取機の引起し装置において、左右一対の主引起し装置を
正面視への字状に配置し、その中間部に補助引起し装置
を主引起し装置よりも前方に位置させて設けることによ
シ、小型で簡単な構造によって３〜４条刈シが可能とな
るので、設備費が節減され収穫コストの低減を計ること
ができるとともに、殻稈に対するり１起し抵抗が軽減さ
れ、穂先部がラグの保持から外れることがないので、殻
稈が円滑かつ確実に引起され、引起し性能が著しく向上
する。As is clear from the above description, according to the present invention, in the pulling device for a reaper, a pair of left and right main lifting devices are arranged in a letter shape when viewed from the front, and an auxiliary lifting device is arranged in the middle. By positioning it ahead of the main pulling device, it is possible to cut 3 to 4 rows with its small and simple structure, which reduces equipment costs and reduces harvest costs. Since the lifting resistance against the shell culm is reduced and the tip of the ear does not come off from being held by the lug, the shell culm is pulled up smoothly and reliably, and the raising performance is significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ないし第４図は本発明に係る刈取機の引起し装置
の一実施例を示し、第１図はこれを実施したコンバイン
の正面図、第２図は刈取機と脱穀機の一部とを示す側面
図、第３図は同じく平面図、第４図は主引起し装置と補
助引起し装置との前後方向の相対位置を互に逆にしてそ
の一引起し動作を比較説明するための概要側面図と概要
平面図である。 １・・・・コンバイン、８・・・・刈取ｆｉ、１６゜１
７・・・・主引起し装置、２１・ｅ・・補助引起し装置
。 特奸出願人　　井関農機株式会社1 to 4 show an embodiment of a reaping machine pulling device according to the present invention, FIG. 1 is a front view of a combine harvester implementing this, and FIG. 2 is a part of a reaping machine and a threshing machine. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a side view showing the main lifting device and the auxiliary lifting device, with the relative positions of the main lifting device and the auxiliary lifting device being reversed in order to compare and explain the lifting operation. FIG. 2 is a schematic side view and a schematic plan view. 1... Combine harvester, 8... Reaping fi, 16°1
7... Main pulling device, 21.e... Auxiliary lifting device. Special applicant Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 左右一対の主引起し装置を正面視ノ・の字状に配設し、
その中間部にこれらと始端部を＃′！ｙ揃えて補助引起
し装置を設けるとともに、この補助引起し装置を前記主
引起し装置よシも前方に位置させたことを特徴とする刈
取機の引起し装置。A pair of left and right main lifting devices are arranged in a square shape when viewed from the front.
#' these and the starting end in the middle part! A pulling device for a reaping machine, characterized in that an auxiliary lifting device is provided in parallel with each other, and the auxiliary lifting device is also located in front of the main lifting device.