JPS586004A - 電気車の速度制御装置 - Google Patents
電気車の速度制御装置Info
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- JPS586004A JPS586004A JP56102374A JP10237481A JPS586004A JP S586004 A JPS586004 A JP S586004A JP 56102374 A JP56102374 A JP 56102374A JP 10237481 A JP10237481 A JP 10237481A JP S586004 A JPS586004 A JP S586004A
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鑞気慮の速度制御装置に関するものである。
第１図は従来の１気車の回路図を示し、Ｅはバッテリ（
直ｉ電源）、Ｆはヒユーズ、ＤＭは直流モータ、Ｌｆは
直流モータＤＭの界磁コイルで、界磁コイルＬｆの両端
とＩＬ流モータＤＭの電源側との間には夫々フライホイ
ルダイオードＤＦ’ｌ ＊ ＤＦ２が接続される。父、
ＳＭＦは前進用切換コンタクト、ＳＭＲは後進用切換
コンタクト、ＣＨはコンタクトＳＭＦ 、ＳＭＲおよび
界磁コイルＬ！を介して直流モータＤＭと直列に接続さ
れたチョッパ回路、 ＳＭＳはｆ’Ｅ１ツバ回路ＣＨと
並列に設けられたチョッパ短絡用コンタクト、１はチョ
ッパ回路ＣＨの導通率を制御する制御回路、２は制御回
路１に接続されるとともに或気車のアクセルと連動する
ポテンショメータで、ポテンショメータ２は抵抗部２ａ
。
直ｉ電源）、Ｆはヒユーズ、ＤＭは直流モータ、Ｌｆは
直流モータＤＭの界磁コイルで、界磁コイルＬｆの両端
とＩＬ流モータＤＭの電源側との間には夫々フライホイ
ルダイオードＤＦ’ｌ ＊ ＤＦ２が接続される。父、
ＳＭＦは前進用切換コンタクト、ＳＭＲは後進用切換
コンタクト、ＣＨはコンタクトＳＭＦ 、ＳＭＲおよび
界磁コイルＬ！を介して直流モータＤＭと直列に接続さ
れたチョッパ回路、 ＳＭＳはｆ’Ｅ１ツバ回路ＣＨと
並列に設けられたチョッパ短絡用コンタクト、１はチョ
ッパ回路ＣＨの導通率を制御する制御回路、２は制御回
路１に接続されるとともに或気車のアクセルと連動する
ポテンショメータで、ポテンショメータ２は抵抗部２ａ
。
摺動子２ｂおよびその回転軸２０などを備え、その摺動
抵抗部１に変えることにより制（財）回路１からチョッ
パ回路ＣＨへの制御信号を変化させてチョッパ回路ＣＨ
グ）導通率を開化させる。ＬＳＡ＋、ＬＳＡ２はやはり
アクセルと連動するリミットスイッチ、ＤＳＦ は前進
用切換スイッチ、ＤＳＲは後進用切換スイッチ、ＭＦは
前進用励磁コイル、ＭＲは後進用励磁コイル、 Ｄ、
、 Ｄ２はダイオード、ＭＳはチョッパ短絡用励磁コイ
ル、ＢＣＲ＋、ＢＣＲ２はサイリスタ、３．４は夫々サ
イリスタ５ＣＲ１，８ＣＲ２ノゲート回路である。
抵抗部１に変えることにより制（財）回路１からチョッ
パ回路ＣＨへの制御信号を変化させてチョッパ回路ＣＨ
グ）導通率を開化させる。ＬＳＡ＋、ＬＳＡ２はやはり
アクセルと連動するリミットスイッチ、ＤＳＦ は前進
用切換スイッチ、ＤＳＲは後進用切換スイッチ、ＭＦは
前進用励磁コイル、ＭＲは後進用励磁コイル、 Ｄ、
、 Ｄ２はダイオード、ＭＳはチョッパ短絡用励磁コイ
ル、ＢＣＲ＋、ＢＣＲ２はサイリスタ、３．４は夫々サ
イリスタ５ＣＲ１，８ＣＲ２ノゲート回路である。
上記の℃気屯を前進させる場合には、切換スイッチＤ３
Ｆ’４オンにするとともにアクセルの結込みによってリ
ミットスイッチＬｓＡ１をオンにする。
Ｆ’４オンにするとともにアクセルの結込みによってリ
ミットスイッチＬｓＡ１をオンにする。
この場ｏｉｍ流はバッテリＥ、リミットスイッチＬＳＡ
Ｉ、切換スイッチＤＳＦ、１１磁コイルＭＰ’およびサ
イリスタＳＣＲ＜の経路で流れ、励磁コイルＭＦが劫ａ
されて切換コンタク） ＳＭＦが図の右側へ切換わる。
Ｉ、切換スイッチＤＳＦ、１１磁コイルＭＰ’およびサ
イリスタＳＣＲ＜の経路で流れ、励磁コイルＭＦが劫ａ
されて切換コンタク） ＳＭＦが図の右側へ切換わる。
このため、直流がバッテリＥ、ヒユーズＦ、直流モータ
ＤＭ、切換コンタクトＳＭＲ、界磁コイルＬｆｌ切換コ
ンタクト８ＭＦおよびチョッパ回路ＣＨの経路で流れ、
直流モータＤＩ７は正転し。
ＤＭ、切換コンタクトＳＭＲ、界磁コイルＬｆｌ切換コ
ンタクト８ＭＦおよびチョッパ回路ＣＨの経路で流れ、
直流モータＤＩ７は正転し。
百気慮は前進する。父、アクセルの踏込み角に比例して
ポテンショメータ２における摺動子２ａの回転角も大き
くなるので制（財）回路１を介してチョッパ回路ＣＨの
導通率が増大し、直流モータＤＭの印加電圧が増大して
直流モータＤＭの回転速度が増大し、醒気電の速度が増
大する。特にアクセルの踏込み角が大きくなるとリミッ
トスイッチＬ８Ａ２がオンとなり、励磁コイルＭＳが励
磁されてコンタクトＳＭＳがオンとなってチョッパ回路
ＣＨが短絡され、［気血の速度は最大となる。
ポテンショメータ２における摺動子２ａの回転角も大き
くなるので制（財）回路１を介してチョッパ回路ＣＨの
導通率が増大し、直流モータＤＭの印加電圧が増大して
直流モータＤＭの回転速度が増大し、醒気電の速度が増
大する。特にアクセルの踏込み角が大きくなるとリミッ
トスイッチＬ８Ａ２がオンとなり、励磁コイルＭＳが励
磁されてコンタクトＳＭＳがオンとなってチョッパ回路
ＣＨが短絡され、［気血の速度は最大となる。
父、切換スイッチＤＳＦをオフにして切換スイッチＤＳ
Ｒをオンにするとともにアクセルの踏込みによってリミ
ットスイッチＬＳＡＩ’（Ｅ’オンにすると、励磁コイ
ルＭＲの１＠磁によりコンタクトＳ＋ＡＲが６側に切換
わり、電流はバッテリＥ、ヒユーズＦ、１［モータＤＭ
、コンタクトＳｕＦ 、界磁コイルＬｆ、コンタクトＳ
ＭＲおよびチョッパ回路ＣＨの経路で流れ、直流モータ
ＤＭは逆転して璽気嵐は後進する。
Ｒをオンにするとともにアクセルの踏込みによってリミ
ットスイッチＬＳＡＩ’（Ｅ’オンにすると、励磁コイ
ルＭＲの１＠磁によりコンタクトＳ＋ＡＲが６側に切換
わり、電流はバッテリＥ、ヒユーズＦ、１［モータＤＭ
、コンタクトＳｕＦ 、界磁コイルＬｆ、コンタクトＳ
ＭＲおよびチョッパ回路ＣＨの経路で流れ、直流モータ
ＤＭは逆転して璽気嵐は後進する。
しかるに上記の電気東においては、ポテンショメータ２
は摺動部分を有するため大形になるとともに寿命が短く
、又高寿命なものにするためには高価になった。又、ポ
テンショメータ２においては抵抗部等の変動が生じ易く
、安定した品質のものが優られなかった。さらに、アク
セルの踊込みと速度調整とを正Ｉ＋４！に対応させるた
めにはアクセルの越込みとポテンショメータ２の作動と
か所定の関係を持つことが必要であり、このためにはア
クセルとポテンショメータ２との間にギヤやリンクを設
ける必要があり、これによっても大形で高価になるとと
もに組立や調整が面倒になった。
は摺動部分を有するため大形になるとともに寿命が短く
、又高寿命なものにするためには高価になった。又、ポ
テンショメータ２においては抵抗部等の変動が生じ易く
、安定した品質のものが優られなかった。さらに、アク
セルの踊込みと速度調整とを正Ｉ＋４！に対応させるた
めにはアクセルの越込みとポテンショメータ２の作動と
か所定の関係を持つことが必要であり、このためにはア
クセルとポテンショメータ２との間にギヤやリンクを設
ける必要があり、これによっても大形で高価になるとと
もに組立や調整が面倒になった。
本発明は上記の欠点を除去して、小形安価であるととも
に品質か安定して寿命が長く、又組立や調整が容易であ
り、かつアクセルの作動と速度調整とを正確に対応させ
ることができる鑞気直の速度制御装置を提供することを
目的とする。
に品質か安定して寿命が長く、又組立や調整が容易であ
り、かつアクセルの作動と速度調整とを正確に対応させ
ることができる鑞気直の速度制御装置を提供することを
目的とする。
以下本発明の実施例を図面とともに説明する。
従来と同一部分は同一符号を付して説明は省略すプダウ
ンカウンタ、７はアップダウンカウンタ６からのデジタ
ルイぎ号をアナログ信号にｆ換しこのアナログ信号を１
４１１１８回路１に加えるＤ／Ａコノバータである。
ンカウンタ、７はアップダウンカウンタ６からのデジタ
ルイぎ号をアナログ信号にｆ換しこのアナログ信号を１
４１１１８回路１に加えるＤ／Ａコノバータである。
アクセル動作噴出器においては、アクセルの績込みに応
じて回転する軸８に周囲にスリット９ａを等間隔に設け
られたスリット板９を取付け、スリット板９の近傍に設
けられた支持部材１０にはスリット９ａを介して相対向
するよう−Ｉ・↑の発光部１１（例えば発光ダイオード
から成る。）と受光部１２（例えばフォトトランジスタ
から成る、）を設ける。父、スリット９ａの近傍には＠
１１３を介して回転目在に支持されるとともに復帰ばね
１４．１５により水平位置に復帰するよう支持されたレ
バー１６を設け、レバー１６の一端ハスリット９ａと係
脱自在に停会させる。父、レバー１６の他端の上下には
リミットスイッチ１７．１８を設け５各リミットスイッ
チ１７．１８は第４図に示すように夫々＋■ボルトのＮ
ｔ＃１９．！−零、にルトの＠、＠２０の間に抵抗Ｒと
直列に漆続する。２１ハＺツ（ｒ）Ｎ Ａ Ｎ ＤＩＯ
回路２１ ａ 、 ２ ｌ ｂカラ成６７リツプフロツ
プ１川路（以下ＦＦ回路と称する。、）で、ＮＡＮＤ回
路２’ａの一方の入力端子は抵抗Ｒとリミットスイッチ
１７０間に接続し、その接続点をｂ点とし、ＮＡＮＤ回
路２１ｂの一方の入力端子は抵抗Ｒと１１ ミツトスイ
ッチ１８の間ＶＣ接続してその接続点をａ点とする、 上記実施例においては、アクセルを踏込むとスリット板
９が第５図ＩＡ）の実線の矢印で示す方向に回転する。
じて回転する軸８に周囲にスリット９ａを等間隔に設け
られたスリット板９を取付け、スリット板９の近傍に設
けられた支持部材１０にはスリット９ａを介して相対向
するよう−Ｉ・↑の発光部１１（例えば発光ダイオード
から成る。）と受光部１２（例えばフォトトランジスタ
から成る、）を設ける。父、スリット９ａの近傍には＠
１１３を介して回転目在に支持されるとともに復帰ばね
１４．１５により水平位置に復帰するよう支持されたレ
バー１６を設け、レバー１６の一端ハスリット９ａと係
脱自在に停会させる。父、レバー１６の他端の上下には
リミットスイッチ１７．１８を設け５各リミットスイッ
チ１７．１８は第４図に示すように夫々＋■ボルトのＮ
ｔ＃１９．！−零、にルトの＠、＠２０の間に抵抗Ｒと
直列に漆続する。２１ハＺツ（ｒ）Ｎ Ａ Ｎ ＤＩＯ
回路２１ ａ 、 ２ ｌ ｂカラ成６７リツプフロツ
プ１川路（以下ＦＦ回路と称する。、）で、ＮＡＮＤ回
路２’ａの一方の入力端子は抵抗Ｒとリミットスイッチ
１７０間に接続し、その接続点をｂ点とし、ＮＡＮＤ回
路２１ｂの一方の入力端子は抵抗Ｒと１１ ミツトスイ
ッチ１８の間ＶＣ接続してその接続点をａ点とする、 上記実施例においては、アクセルを踏込むとスリット板
９が第５図ＩＡ）の実線の矢印で示す方向に回転する。
受光部１２はスリット板９の各スリブ）９ａの位置にお
いて発光部１１からの光を受けてオン状態となるととも
にスリット９ａ以外の位ｌｔにおいては発光部１１から
の光を受けないのでオフ状態となり、受光部１２は一定
間隔でパルスを発生する。父、この際レバー１６はスリ
ット板９のスリット９ａ以外の部分に押圧されて第５図
ＩＢＩにおいて時計方向に回動してリミットスイッチ１
７をオンにするとともにスリット９ａ位電では復帰ばね
１４．１５の作用により水平位置に復帰する。このため
、リミットスイッチ１７はオンオフを繰り・スしてパル
スを発生する。父、アクセルの踏戻し時にはスリット′
ｑｊ１９は第５図（４）の点線の矢印方向に回転する。
いて発光部１１からの光を受けてオン状態となるととも
にスリット９ａ以外の位ｌｔにおいては発光部１１から
の光を受けないのでオフ状態となり、受光部１２は一定
間隔でパルスを発生する。父、この際レバー１６はスリ
ット板９のスリット９ａ以外の部分に押圧されて第５図
ＩＢＩにおいて時計方向に回動してリミットスイッチ１
７をオンにするとともにスリット９ａ位電では復帰ばね
１４．１５の作用により水平位置に復帰する。このため
、リミットスイッチ１７はオンオフを繰り・スしてパル
スを発生する。父、アクセルの踏戻し時にはスリット′
ｑｊ１９は第５図（４）の点線の矢印方向に回転する。
この際、受光部１２はやはりパルスを発生し、又レバー
１６の回動によりリミットスイッチ１８はオンオフして
パルスを発生する。
１６の回動によりリミットスイッチ１８はオンオフして
パルスを発生する。
従って、受光部１２および各リミットスイッチ１７．１
ｇの発生するパルスを夫々アップダウンカウンタ６の計
数入力、アップ入力およびダウン入力へ入力すればアッ
プダウンカウンタ６はリミットスイッチ１７のオン時に
は受光部１２からのパルスを正側にカウントするととも
にリミットスイッチ１８のオン時には負側にカウントす
る。このため、アップダウンカウンタ６のカウント［は
アクセルの動作にｉＥ ６ｆ１に対応したものとなる。
ｇの発生するパルスを夫々アップダウンカウンタ６の計
数入力、アップ入力およびダウン入力へ入力すればアッ
プダウンカウンタ６はリミットスイッチ１７のオン時に
は受光部１２からのパルスを正側にカウントするととも
にリミットスイッチ１８のオン時には負側にカウントす
る。このため、アップダウンカウンタ６のカウント［は
アクセルの動作にｉＥ ６ｆ１に対応したものとなる。
しかし、各リミットスイッチ１７．１９はオンオフする
ため不安定であろうそこで第４図に示すような回路を設
ける１、この回路ではアクセルの踏込み時にはリミット
スイッチ１８はオフ状態のままであり、リミットスイッ
チ１７はオンオフするためａｎｔ）点の電圧は第５図（
４）に示すようになる。ｂ点の電圧が零ボルトになると
ＮＡＮＤ回路２１ａの出力は「１」になるとともにＮＡ
ＮＤ回路２１ｂの出力か「０」になり、アップダウンカ
ウンタ６のアップ入力が存在し正側のカウントが行われ
る。
ため不安定であろうそこで第４図に示すような回路を設
ける１、この回路ではアクセルの踏込み時にはリミット
スイッチ１８はオフ状態のままであり、リミットスイッ
チ１７はオンオフするためａｎｔ）点の電圧は第５図（
４）に示すようになる。ｂ点の電圧が零ボルトになると
ＮＡＮＤ回路２１ａの出力は「１」になるとともにＮＡ
ＮＤ回路２１ｂの出力か「０」になり、アップダウンカ
ウンタ６のアップ入力が存在し正側のカウントが行われ
る。
次にリミットスイッチ１７がオフになりｂ点の電圧がト
ｖボルトになってもこの状態は変らない。
ｖボルトになってもこの状態は変らない。
父、アクセルの踏戻し時にはリミットスイッチ１７はオ
フ状態のままでリミットスイッチ１８はオンオフする。
フ状態のままでリミットスイッチ１８はオンオフする。
このため、ａ、ｂ点の電圧は第５図ｆ８１に示すように
なり、ａ点の電圧が零になるとＮＡＮＤ回路２１ｂの出
力が「１」でＮＡＮ Ｄ回路２１ａの出力は「０」にな
る。この状態はａ点の電圧か４ｖボルトになっても変ら
ず、アップダウンカウンタ６のダウン入力は「１」でア
ップ入力は「０」であり、ダウンカウントが行われる。
なり、ａ点の電圧が零になるとＮＡＮＤ回路２１ｂの出
力が「１」でＮＡＮ Ｄ回路２１ａの出力は「０」にな
る。この状態はａ点の電圧か４ｖボルトになっても変ら
ず、アップダウンカウンタ６のダウン入力は「１」でア
ップ入力は「０」であり、ダウンカウントが行われる。
こうして、各リミットスイッチ１７．１８が−たんオン
すればスリット板９の回転方向が蒙らない限りアップ入
力又はダウン入力は存在し続けるのでアップダウンカウ
ンタ６のアップダウンカウントを安定して行うことがで
きる。
すればスリット板９の回転方向が蒙らない限りアップ入
力又はダウン入力は存在し続けるのでアップダウンカウ
ンタ６のアップダウンカウントを安定して行うことがで
きる。
次にアップダウンカウンタ６からのデジタル信号はＤ／
Ａコンバータ７によりアナログ４ｇ号に変挾これ、制（
財）回路１に加えられる。制御回！Ｉ＆１においてはこ
のアナログ信号を加えられたことによりチョッパ回路Ｃ
）（への制御信号か変化し、チョッパ回路ＣＨの導通率
が変化する。このため、直流モータＤ Ｍの回転速度Ｕ
［］ ｃ）電、気歪の速度はアクセルの踏込みと正確に
対応したものとなる。
Ａコンバータ７によりアナログ４ｇ号に変挾これ、制（
財）回路１に加えられる。制御回！Ｉ＆１においてはこ
のアナログ信号を加えられたことによりチョッパ回路Ｃ
）（への制御信号か変化し、チョッパ回路ＣＨの導通率
が変化する。このため、直流モータＤ Ｍの回転速度Ｕ
［］ ｃ）電、気歪の速度はアクセルの踏込みと正確に
対応したものとなる。
尚、４４図に示す回路は必ずしも設ける必要かなく、各
リミットスイッチ１７．１８の出力をそのｔまアップダ
ウンカウンタ６へ入力するようにしても良い。
リミットスイッチ１７．１８の出力をそのｔまアップダ
ウンカウンタ６へ入力するようにしても良い。
以上のように本発明においては、アクセルの踏込みに応
じて回転する軸に取付けられるとともに周囲にスリット
を等間隔で肩するスリット板と。
じて回転する軸に取付けられるとともに周囲にスリット
を等間隔で肩するスリット板と。
スリットを介して相対向するよう配置された一対の発光
部および受光部と、回転自在にかつ所定位＠に復帰する
よう支持されるとともに４ｒＪ記各スリツトと係脱自在
に停会するレバーと、レバーの両１ｉ１１１に設けられ
夫々アクセルの踏込み時および紹戻し時に該レバーによ
り押圧作動される各リミットスイッチとから成るアクセ
ル動作検出器を設け。
部および受光部と、回転自在にかつ所定位＠に復帰する
よう支持されるとともに４ｒＪ記各スリツトと係脱自在
に停会するレバーと、レバーの両１ｉ１１１に設けられ
夫々アクセルの踏込み時および紹戻し時に該レバーによ
り押圧作動される各リミットスイッチとから成るアクセ
ル動作検出器を設け。
アクセルの動作時には受光部から発するパルス数により
その動作量を検出するとともに、スリット板と停会して
揺動するレバーの抑圧によりオンオフする各リミットス
イッチの出力によりアクセルの動作方向を検出し、受光
部および各リミットスイッチの発する信号をアップダウ
ンカウンタに加えてそのカウント値によりアクセル動作
を正確に検出するようにしている。又、このカウントＩ
ｌｌをＤ／Ａコンバータによりアナログ信号にに遺し。
その動作量を検出するとともに、スリット板と停会して
揺動するレバーの抑圧によりオンオフする各リミットス
イッチの出力によりアクセルの動作方向を検出し、受光
部および各リミットスイッチの発する信号をアップダウ
ンカウンタに加えてそのカウント値によりアクセル動作
を正確に検出するようにしている。又、このカウントＩ
ｌｌをＤ／Ａコンバータによりアナログ信号にに遺し。
このアナログ信号により制御回路を介してチョッパ回路
の導通率を制両し１ｗＬ気車の速度制御を行っている。
の導通率を制両し１ｗＬ気車の速度制御を行っている。
このため、従来のように摺動部分を有するポテンショメ
ータを設ける必要がなく、又アクセル動作検出器、アッ
プダウンカウンタおよびＤ／Ａコンバータは小形安価で
寿命の長いものであるとともにアクセル動作検出器にお
いては高１曲な発光部および受光部は一対設けるだけで
良く。
ータを設ける必要がなく、又アクセル動作検出器、アッ
プダウンカウンタおよびＤ／Ａコンバータは小形安価で
寿命の長いものであるとともにアクセル動作検出器にお
いては高１曲な発光部および受光部は一対設けるだけで
良く。
小形安価で寿命が艮（かつ品質の安定した速度制御装置
が得られる。父、アクセルの動作と速度調整とを正確に
対応させるためにはアクセルの晧込み角が零の際にアッ
プダウンカウンタが零になるようにするだけで良く、従
来のようなアクセルとポテンショメータの複雑な連結機
構を必要としない。このため、小形安価であるとともに
組立、調整が容易であり、かつアクセルの動作と速度調
整をＥ確に対応させることができる電気車の速度側（２
）ｇ：＃か得られる。
が得られる。父、アクセルの動作と速度調整とを正確に
対応させるためにはアクセルの晧込み角が零の際にアッ
プダウンカウンタが零になるようにするだけで良く、従
来のようなアクセルとポテンショメータの複雑な連結機
構を必要としない。このため、小形安価であるとともに
組立、調整が容易であり、かつアクセルの動作と速度調
整をＥ確に対応させることができる電気車の速度側（２
）ｇ：＃か得られる。
第１図は従来の電気車の回路図、第２図は本発明に係る
速度制御装置を有する電気車の回路図。 第３図（に、 ＩＢ）は夫々本発明に係るアクセル動作
検出器の要部正面図およびそのＸ−Ｘ＠断面図、第４図
は本発明に係るアクセル動作検出器の出力側回路図、第
５図臥１ 、 （ａ）は夫々該出力側回路図のａ。 ｂ点におけるアクセル踏込時およびアクセル′Ｎｉ戻し
時のば圧図。 Ｅ・・・バッテリ、ＤＭ・・・直流モータ、ＣＨ・・・
チョッパ回路、１・・・−１１−回路、５・・・アクセ
ル動作検出器、６・・・アップダウンカウンタ、７・・
・Ｄ ／ Ａコンバータ、８・・・アクセルの哨込みに
応じて回転する軸、９・・・スリット板、９ａ・・・ス
リット、１１・・・発光部、１２・・・受光部、１！Ｓ
、１４・・・榎帰ばね。 １５・・・軸、１６・・・レバー、１７．１８・・・リ
ミットスイッチ。 第３図（Ｂ） 第４図 第５図（Ａ） 第５図ＣＢ） ｂ鬼＋ゞ ０□□
速度制御装置を有する電気車の回路図。 第３図（に、 ＩＢ）は夫々本発明に係るアクセル動作
検出器の要部正面図およびそのＸ−Ｘ＠断面図、第４図
は本発明に係るアクセル動作検出器の出力側回路図、第
５図臥１ 、 （ａ）は夫々該出力側回路図のａ。 ｂ点におけるアクセル踏込時およびアクセル′Ｎｉ戻し
時のば圧図。 Ｅ・・・バッテリ、ＤＭ・・・直流モータ、ＣＨ・・・
チョッパ回路、１・・・−１１−回路、５・・・アクセ
ル動作検出器、６・・・アップダウンカウンタ、７・・
・Ｄ ／ Ａコンバータ、８・・・アクセルの哨込みに
応じて回転する軸、９・・・スリット板、９ａ・・・ス
リット、１１・・・発光部、１２・・・受光部、１！Ｓ
、１４・・・榎帰ばね。 １５・・・軸、１６・・・レバー、１７．１８・・・リ
ミットスイッチ。 第３図（Ｂ） 第４図 第５図（Ａ） 第５図ＣＢ） ｂ鬼＋ゞ ０□□
Claims (1)
- 直流モータにより走行する１気車において、直流を源と
直流モータの間に接続されたチョッパ回路と、チョッパ
回路の導通率を制御する制御回路と、アクセルの踏込み
に応じて回転する＠に取付けられるとともに周囲にスリ
ットを等間隔でＭするスリット板と、該スリットを介し
て相対向するよう配管された一対の発光部および受光部
と１回転自在にカ為つ所定位置ＫｔｌＦ帰するよう支持
されるとともに前記各スリットと係脱自在に係せするレ
バート、レバーの両１１１１１ｒＣｅｆｆられ夫々アク
セルの踊込み時およびＲ戻し時に該レバーにより抑圧作
動される各リミットスイッチとから成るアクセル動作検
出器と、アクセル動作検出器の受光部および各リミット
スイッチからの信号により加算、減算を行うアップダウ
ンカウンタと、アップダウンカウンタからのデジタル信
号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータとを備え
、Ｄ／Ａコンバータのアナログ信号により一前記Ｉｌｌ
ｍ回路を介してチョッパ回路の導通率を制御して速度
側＠を行うようにしたことを特徴とする電気車の速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102374A JPS586004A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 電気車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102374A JPS586004A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 電気車の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586004A true JPS586004A (ja) | 1983-01-13 |
| JPH0239165B2 JPH0239165B2 (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=14325678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56102374A Granted JPS586004A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | 電気車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586004A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010019393A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Kanefuji Sangyo Kk | 締付けボルトの回り止め装置 |
| US9494180B2 (en) | 2011-03-11 | 2016-11-15 | Tokyo Electron Limited | Bolt-locking apparatus, mounting method thereof and mounting jig |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512277U (ja) * | 1974-06-19 | 1976-01-09 | ||
| JPS5540807U (ja) * | 1978-09-08 | 1980-03-15 | ||
| JPS55100401U (ja) * | 1978-12-29 | 1980-07-12 |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP56102374A patent/JPS586004A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512277U (ja) * | 1974-06-19 | 1976-01-09 | ||
| JPS5540807U (ja) * | 1978-09-08 | 1980-03-15 | ||
| JPS55100401U (ja) * | 1978-12-29 | 1980-07-12 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010019393A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Kanefuji Sangyo Kk | 締付けボルトの回り止め装置 |
| US9494180B2 (en) | 2011-03-11 | 2016-11-15 | Tokyo Electron Limited | Bolt-locking apparatus, mounting method thereof and mounting jig |
| US9835195B2 (en) | 2011-03-11 | 2017-12-05 | Tokyo Electron Limited | Bolt-locking apparatus, mounting method thereof and mounting jig |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0239165B2 (ja) | 1990-09-04 |
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