JPS5859878A - 印字ヘツドの支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンピュータシステムの印字装置における
印字ヘッドの支持装置に関するもので、印字ヘッドの先
端とプラテンとの間のギャップ（以下「プリントギャッ
プ」と言う。）が印刷用紙の厚さに応じて自動的に調整
されるようにした印字ヘッドの支持装置に関するもので
ある。

機械的な打刻動作によって印字を行う形式の印字装置に
おいては、印字速度を上げるために印字要素の作動ヌト
ロークをできるだけ小さくしてやることが望ましい。特
″に一文字を形成する際に印字要素（ピン）が多数回作
動するワイヤドツトプリンタにおいては、このビンヌト
ロークを小さくすることが印字速度を高めるために不可
欠な要件となり、近時のワイヤドツトプリンタは印字ヘ
ッドの先端が印刷用紙に接した状態で印字が行われるよ
うになっている。しか゛し印刷用紙には各種の厚さのも
のが使用され、また複写をとるために数枚重ねて印字処
理されることもあるので、印字ヘッドの先端を常時印刷
用紙に接した状態とするためには、供給される用紙の厚
さおよび複写枚数に応じてプリントギャップを調整して
やらねはならない。

従来このプリントギャップの調整は、手動によって行わ
れているのが一般的であるが、印字ヘッドの先端にシュ
ーやローブを設けてこれをプラテン上の印刷用紙に弾圧
させてプリントギャップを自動的に調整するようにした
機構、あるいは、プラテン上の印刷用紙にフィラーを接
触させて用紙の厚さを検出して印字ヘッドを進退させる
ようにした機構などが知られている。しかしながらこの
ようなシューやローラ、あるいはフィラーなどの接触子
を印刷用紙に接触させるようにしたもので杜、複写用の
カーボン紙を押圧することによる用紙の汚れや印刷イン
キがこれらの接触子に転写されることによる用紙の汚れ
が生じ、また、用紙を行送りする際にこれらの接触子が
摩擦負荷となって作用するという欠点がある。

この発明は、このような欠点のないプリントギャップの
自動調整機構を得ることを目的とするもので、従来主と
して手動によって行われているプリントギャップの調整
に要する手数を省くとともに、プリントギャップの設定
ミスによるトラブルを未然に回避することを目的として
なされたものであり、印字ヘッド直近の定位置に設け′
られた駆動ローラとこれに圧接されている従動ローラか
らなる用紙給送用のフィードローラを有する印字装置の
前記従動ローラの動きを利用して印字ヘッドを進退させ
、プリントギャップの調整が行われるようにしたもので
ある。

以下、図面に示す実施例に基いて詳細に説明する。

第１図および第２図は、この発明の第１実施例を示しり
娘ので、前記特許請求の範囲第２項の実施態様に属する
実施例を示したものである。図中１は印字ヘッド、２は
プラテン、３は駆動ローラ３ａとこれに圧接される従動
ローラ３ｂとからなるフィードローラ、４，５は図示し
ないフレームに装架されたガイドロッド、６はガイドロ
ッド４．５に摺動自在に支持されているキャリッジ、７
は印刷用紙、８，９，１０は用紙案内板、１１はピン１
２まわりに回動して用紙７の走行路を切り換えるための
案内板、１３はトラクタである。フィードローラ３は印
字ヘッド１の直近に設けられており、その駆動ローラ３
ａは図示しないフーレームに軸架され文部動軸１４に固
定されて定位置で回転駆動され、従動ローラ３ｂは、第
２図に示すように、前記フレームに軸架された支持軸１
５まわりに揺動自在に設けられた支持枠１６に軸架され
て駆動ローラ３ａに圧接されている。案内板１１は印刷
用紙７が連帳用訊である場合にはこれをトラクタ１３に
向けて案内し、印刷用紙７が単票用紙である場合には斜
立してこれを下方に排出する作用をなしている。なお第
２図では、この発明の機構をより明確に図示するために
、ガイドロッド４，５およびキャリッジ６が想像線で示
されている。

１了は印字ヘッド取付１台で、この取付台１７はピン１
８によりキャリッジ６に枢支されている。

１９は印字ヘッド取付台１７に装着された半円筒状の軸
受メタル、２０は印字ヘッド取付台１７とキャリッジ６
、との間に張架され友引張バネである。印字ヘッド１は
印字ヘッド取付台１７に装着されており、印字ヘッド取
付台１７はバネ２０によりピン１Ｂまわりに付勢されて
軸受メタ／Ｉ／１９を介して従動ローラ３ｂの上半面に
当接している。

なお付言すれば、フィードローラ３の駆動ローラ３ａは
ウレタンゴムなどの高摩擦メ体で作られて印刷用紙７に
充分な摩擦駆動力が与えられるようにし、従動ローラ３
ｂは印刷インキの転写を避けるために合成樹脂や金属で
作られるのが普通である。この第１実施例の場合には、
従動ローラ３ｂは分割されていない一本のローラとして
形成される必要がある。

第２図の２１は図示しないフレームに固設された楔片、
２２は支持枠１６°と前記フレームの間に張架されて従
動ローラ３ｂを上方へ付勢している引張バネである。こ
れらの部材２１．２２は用紙挿入時などに印字ヘッド１
と従動ローラ３ｂとを上方へ逃がすために設けられてい
るもので、印字ヘッド１がホームポジション（第２図の
左端の位置）にくると印字ヘッド取付台１７は楔片２１
の斜面に乗り上げて印字ヘッド１を上方へ逃がす方向に
回動させられ、軸受メタ１ｖ１９も同時に上動すること
により従動ローラ３ｂがバネ２２の力で上動するように
構成されているのである。すなわちこの実施例では、従
動ローラ３ｂはバネ２２により常時上方に付勢されてお
り、バネ２０に付勢された印字ヘッド取付台１７がバネ
２２の力に抗して従動ローラ３ｂを押し下げることによ
り、従・勧ローラ３ｂを駆動ローラ３ａに圧接させてい
るのである。

以上、のように構成された印字装置に印刷用紙７が供給
されるとフィードローラ３がこの印刷用紙７を挾持し、
このとき従動ローラ３ｂは用紙７の厚さ分だけ上動する
。この従動ローラ３ｂの上動により印字ヘッド取付台１
７は第１図上布回りに回動させられるので、印字ヘッド
１は従動ローラ３ｂの上動量に応じて上動させられ、供
給された用紙７の厚さに応じてプリントギャップが調整
されることになる。

第３図および第４図は、前記特許請求の範囲第３項記載
の実施態様に属する第２実施例を示したものである。こ
の第２実施例のものでは、キャリッジ６ａを摺接支持し
ているガイドロッド４ａ。

５ａのうちの一本４ａが図示しないフレームに装架され
、他の一本５ａはフィードローラの従動ローラ３ｂを軸
支している支持枠１６に装架されており、この支持枠１
６はガイドロッド４ａまわりに揺動自在に支持されてい
る。そして印字ヘッド１はプラケット２−３によりキャ
リッジ６ａに固設されており、第１実施例に示した寥持
軸１５、印字ヘッド取付台１７および引張バネ２０のご
とき部材を有していない。この第２実施例のものでは、
従動ローラ３ｂの動きによりキャリッジ６ａ自体を揺動
させてプリントギャップが調整されるようになっている
。すなわち、印刷用紙７が供給されるとフィードローラ
３がこれを挾持して従動ローラ３ｂは用紙７の厚さ分だ
け上動する。この従動ローラ３ｂの上動が支持枠１６を
ガイドロッド４ａまわりに回動させ、この回動によって
ガイドロッド５ａが上動し、キャリッジ６ａをガイドロ
ッド４ａまわり−に回動させて印字ヘッド１を上動させ
ることにより、プリントギャップが用紙７の厚さに応じ
て調整されることになるのである。

第４図の２４は駆動ローラ３ａの軸１４に遊嵌されて支
持されている偏心カム、２５は偏心カム２４に植立され
たレバーで、これらは第２図の楔片２１と同様な作用、
すなわち用紙挿入時などにレバー２５を操作して偏心カ
ム２４を回動させ、偏心カム２４を支持枠１６に当接さ
せてこれを上動させ、印字ヘッド１および従動ローラ３
ｂを上方へ逃がすために設けられたものである。なお第
４図′には従動ローラ３ｂを駆動ローラ３ａに圧接させ
るだめのバネが図示されていないが、当該バネは必要に
応じてどの様にでも設けてやることができる。

以上説明したようにこの発明の印字ヘッドの支持装置に
よれば、印字ヘッドがフィードローラの動きに応じて上
動するので、プリントギャップは印刷用紙の厚さに応じ
て自動的に調整され、面倒なプリントギャップの調整作
業が不要となりまたプリントギャップの調整ミスによる
トラブルを未然に回避することができることとなる。さ
らにこの発明の機構によれば印刷用紙の厚さを検知する
だめの接触子を印刷用紙に当接させる必要がないので、
この接触子によって印刷用紙を汚す虞は全　゛くなく、
用紙の行送り時にも印刷用紙に余分な負荷が作用するこ
とがないから、プリントギャップの自動調整機能を有す
る印字ヘッドの支持装置として極めて有効なものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の第１実施例を示す図で
、第１図は側面図、第２図は要部の斜視図である。第３
図および第４図は第２実施例を示す図で、第３図は側面
図、第４図は要部の斜視図である。 図中、１は印字ヘッド、２はプラテン、３はフィードロ
ーラ、３ａは駆動ローラ、３ｂは従動ローラ、４．４ａ
、５．５ａはガイドロッド、６゜６ａ、はキャリッジ、
７は印刷用紙、１３はトラクタ、１６は支持枠、１７は
印字ヘッド取付台、１８はピン、１９は軸受メタル、２
０は引張バネである。 代理人　弁理士　西　孝雄 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ヘッド（１）直近の定位置に設けられた駆動
   口、−ラ（３ａ）とこれに圧接されている従動ローラ（
   ３ｂ）とからなる用紙（７）給送用のフィードローラ（
   ３）を有している印字装置における印字ヘッド（１）の
   支持装置であって、プラテン（２）に対して実質上固定
   的に設けられている支点軸（１Ｂ）、（４ａ）に揺動自
   在に枢支された部材（１７）、（６ａ）に印字ヘッド（
   １）を装着し、この部材（１７）、（６ａ）を前記従動
   ｏ−ラ’（３ｂ）または従動ローラ（３ｂ）の支持枠（
   １６）に従動ローラ（３ｂ）と平行に装架されたロラド
   （５ａ）に摺接させたことを特徴とする、印字ヘッドの
   支持装置。
2. （２）前記部材（１７）がプラテン（２）に平行に移動
   するキャリッジ（６）に枢支されるとともに従動ローラ
   （３ｂ）の上面に摺接しており、かつ、この部材（１７
   ）を従動ローラ（３ｂ）に弾圧させるためのバネ（２０
   ）を有している、特許請求の範囲第１項記載の印字ヘッ
   ドの支持装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の部材がキャリッジ（
   ６ａ）であり、このキャリッジ（６ａ）がプラテン（２
   ）に平行に固定的に設けられたロラド（４ａ）と従動ロ
   ーラ（３ｂ）の支持枠（１６）に装架されたロラド（５
   ａ）とによって摺動自在に支持されている、特許請求の
   範囲第１項記載の印字ヘッドの支持装置。