JPS5858411A - 超音波利用障害物検出装置の距離表示方法 - Google Patents
超音波利用障害物検出装置の距離表示方法Info
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- JPS5858411A JPS5858411A JP56158371A JP15837181A JPS5858411A JP S5858411 A JPS5858411 A JP S5858411A JP 56158371 A JP56158371 A JP 56158371A JP 15837181 A JP15837181 A JP 15837181A JP S5858411 A JPS5858411 A JP S5858411A
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- receiver
- obstacle
- transmitter
- circuit
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波を利用して障害物を検出する装置の障害
物までの距離表示方法に関するものである。
物までの距離表示方法に関するものである。
従来、この種の装置の障害物までの距離表示方法として
、グラフやブラウン管上で表わすものやメータにて指示
するもの、あるいは音の音色にて表わすものがあるが、
グラフ、ブラウン管、メータにて表わすものはそれを注
視しなければ障害物の有無及び障害物までの距離を認識
゛できず、音色で表わすものは連続音であるため、耳さ
れりであり、騒音中では聴き取り難く、かつ、特定の距
離を表示できないという欠点があった。また一定距離以
内に障害物がある場合にブザーやランプで知らせるもの
もあるが設定値を変化させなければ障害物までの距離が
分らないという欠点があった。
、グラフやブラウン管上で表わすものやメータにて指示
するもの、あるいは音の音色にて表わすものがあるが、
グラフ、ブラウン管、メータにて表わすものはそれを注
視しなければ障害物の有無及び障害物までの距離を認識
゛できず、音色で表わすものは連続音であるため、耳さ
れりであり、騒音中では聴き取り難く、かつ、特定の距
離を表示できないという欠点があった。また一定距離以
内に障害物がある場合にブザーやランプで知らせるもの
もあるが設定値を変化させなければ障害物までの距離が
分らないという欠点があった。
本発明はこれらの欠点を改良したもので、障害物と送受
信子までの距離が一定値以内であれば、発音体からの連
続音あるいはランプの点灯でその距離を知らせ、一定値
を超えた場合断続音の周期の変化、ランプの点滅の周期
の変化あるいは断続音の音色の変化によりその距離を表
示したものである。これは自動車等の後退時の障害物の
検出において特に便利なものである。
信子までの距離が一定値以内であれば、発音体からの連
続音あるいはランプの点灯でその距離を知らせ、一定値
を超えた場合断続音の周期の変化、ランプの点滅の周期
の変化あるいは断続音の音色の変化によりその距離を表
示したものである。これは自動車等の後退時の障害物の
検出において特に便利なものである。
以下、本発明を実施例の図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の送受信子（送信子と受信子のこと）よ
り障害物までの距離が一定値以内であれば発音体からの
音が連続音として、一定値を超えると断続音となり、そ
の周期が障害物までの距離に対応して変化することによ
り距離を表示する超音波利用障害物検出装置のブロック
図を示している。１は超音波送信機であり、実施例にお
いては基準パルス発生回路６と送信パルス発生回路７に
より構成されている。基準パルス発生回路６は第３図Ａ
に示す如く、一定周期Ｔ１にて幅Ｔ２なるパルスを発生
し、これを送信パルス発生回路７に供給して圧電または
電歪素子よりなる送信子４を駆動するための超音波信号
パルスを発生させている。この送信パルス発生回路７よ
り作り出される超音波信号パルスの信号幅Ｔ３（図６の
Ｂに示す）は基準パルス発生回路乙の出力パルス幅Ｔ２
（第６図のＡに示す）より短かくしておく０これは実施
例においてはこの基準パルス発生回路６の信号パルスを
超音波受信機の処理信号として使用しているためである
。
り障害物までの距離が一定値以内であれば発音体からの
音が連続音として、一定値を超えると断続音となり、そ
の周期が障害物までの距離に対応して変化することによ
り距離を表示する超音波利用障害物検出装置のブロック
図を示している。１は超音波送信機であり、実施例にお
いては基準パルス発生回路６と送信パルス発生回路７に
より構成されている。基準パルス発生回路６は第３図Ａ
に示す如く、一定周期Ｔ１にて幅Ｔ２なるパルスを発生
し、これを送信パルス発生回路７に供給して圧電または
電歪素子よりなる送信子４を駆動するための超音波信号
パルスを発生させている。この送信パルス発生回路７よ
り作り出される超音波信号パルスの信号幅Ｔ３（図６の
Ｂに示す）は基準パルス発生回路乙の出力パルス幅Ｔ２
（第６図のＡに示す）より短かくしておく０これは実施
例においてはこの基準パルス発生回路６の信号パルスを
超音波受信機の処理信号として使用しているためである
。
この送信パルス発生回路７に接続されている送信子４よ
り超音波が発生し、障害物６に反射して圧電あるいは電
歪素子よりなる受信子５で受信される。この受信子５の
出力波形を第６図Ｃに示している。この図においてＴ４
が超音波の障害物までの伝播距離に対応した時間となる
。同図のＱは送信子と受信子を近接して設置した場合あ
るいは送信子と受信子を兼用させて同じ振動子（圧電あ
るいは電歪素子のこと）を使用した場合に生ずる波形で
ある。これは送信子から受信子へ′直接信号が伝わるた
めである。
り超音波が発生し、障害物６に反射して圧電あるいは電
歪素子よりなる受信子５で受信される。この受信子５の
出力波形を第６図Ｃに示している。この図においてＴ４
が超音波の障害物までの伝播距離に対応した時間となる
。同図のＱは送信子と受信子を近接して設置した場合あ
るいは送信子と受信子を兼用させて同じ振動子（圧電あ
るいは電歪素子のこと）を使用した場合に生ずる波形で
ある。これは送信子から受信子へ′直接信号が伝わるた
めである。
受信子５で受信された超音波は電気信号に変換され、超
音波受信機２に加えられてその出力として障害物までの
距離に対応した電気量に変換される。この受信機２の構
成の実施例について以下°に説明する。この受信子５の
信号は増幅回路８で所定の大きさまで増幅した後、検波
回路９にて信号分を取り出し遅延回路１０を通しフリッ
プフロップ回路１１に接続されている。この遅延回路１
０を通すのは超音波の短かい雑音と信号分を区別するた
めである。第３図のＤに遅延回路１０の出力を示してい
る。同図ａと比較した場合、遅延回路１０を通したので
Ｔ５だけ前の部分が削られている。この出力と基準パル
ス発生回路６の信号をフリ、プフロップ回路の入力、す
なわちセ、／）及びリセット端子に接続するとその出力
の一方は障害物からの反射信号で１となり、基準パルス
発生回路乙の信号で０となる。第６図Ｅにこれを示す。
音波受信機２に加えられてその出力として障害物までの
距離に対応した電気量に変換される。この受信機２の構
成の実施例について以下°に説明する。この受信子５の
信号は増幅回路８で所定の大きさまで増幅した後、検波
回路９にて信号分を取り出し遅延回路１０を通しフリッ
プフロップ回路１１に接続されている。この遅延回路１
０を通すのは超音波の短かい雑音と信号分を区別するた
めである。第３図のＤに遅延回路１０の出力を示してい
る。同図ａと比較した場合、遅延回路１０を通したので
Ｔ５だけ前の部分が削られている。この出力と基準パル
ス発生回路６の信号をフリ、プフロップ回路の入力、す
なわちセ、／）及びリセット端子に接続するとその出力
の一方は障害物からの反射信号で１となり、基準パルス
発生回路乙の信号で０となる。第６図Ｅにこれを示す。
この信号を反転回路を通せば第６図Ｆの如くなる。この
信号（第６図に示すＥもしくはＦの信号）を積分回路１
１によりその信号の幅に応じた抵抗、電圧または電流な
どの電気量に変換する。こわらの電気量は送受信子より
障害物の距離が変化するとフリップフロップ回路１１の
パルス幅が変化するのでこれによって受信機２の出力で
ある電気量は変化する（例えば距離が大きくなるにつれ
て電気量も大きくなる、またはその反対）こととなる。
信号（第６図に示すＥもしくはＦの信号）を積分回路１
１によりその信号の幅に応じた抵抗、電圧または電流な
どの電気量に変換する。こわらの電気量は送受信子より
障害物の距離が変化するとフリップフロップ回路１１の
パルス幅が変化するのでこれによって受信機２の出力で
ある電気量は変化する（例えば距離が大きくなるにつれ
て電気量も大きくなる、またはその反対）こととなる。
この受信機２の出力を発振回路１６と比較回路１４に供
給する。発振回路１３は発振周波数が人力とする受信機
の電気量によって変化し、その発信周波数は断続音にし
た場合、聴き分けられる周波数（例えば０，２〜５ Ｈ
ｚ程度）にしておく。この回路は入力が電圧の場合は電
圧周波数変換回路となる。比較回路１４は受信機２の出
力の電気信号の大きさが一定値より大きく （または小
さく）なった場合にその出力が１となる回路である。こ
れにより送受信子より障害物までの距離が一定値を超え
るとその出力を１とすることができる。
給する。発振回路１３は発振周波数が人力とする受信機
の電気量によって変化し、その発信周波数は断続音にし
た場合、聴き分けられる周波数（例えば０，２〜５ Ｈ
ｚ程度）にしておく。この回路は入力が電圧の場合は電
圧周波数変換回路となる。比較回路１４は受信機２の出
力の電気信号の大きさが一定値より大きく （または小
さく）なった場合にその出力が１となる回路である。こ
れにより送受信子より障害物までの距離が一定値を超え
るとその出力を１とすることができる。
比較回路１４の出力と発振回路１３の出力は論理和回路
１５に入れられ、その論理和が出力となりこれをアンプ
１６で必要な大きさまで増幅して発音体１７を作動させ
る。この場合、発振回路１３に入力電圧が一定値以上（
または以内）になると発信しないでその出力が１となる
ものを使用すれば、比較回路１４と論理和回路１５は不
用となる。発音体１７はブザーやスピーカの如く電気信
号によって音を発するものである（ただし、通常のスピ
ーカを使用する場合は音の周波数の発振器が別に必要で
ある）。
１５に入れられ、その論理和が出力となりこれをアンプ
１６で必要な大きさまで増幅して発音体１７を作動させ
る。この場合、発振回路１３に入力電圧が一定値以上（
または以内）になると発信しないでその出力が１となる
ものを使用すれば、比較回路１４と論理和回路１５は不
用となる。発音体１７はブザーやスピーカの如く電気信
号によって音を発するものである（ただし、通常のスピ
ーカを使用する場合は音の周波数の発振器が別に必要で
ある）。
本回路により、送受信子より障害物までの距離が一定値
以内であれば、受信機２の出力が一定値以内（または以
上）となるので、比較回路１４の出力が１となり、これ
により発音体からの音は連続音となる。さらに送受信子
より障害物までの距離が一定値を超えると、発振回路１
６が働きその距離に応じて発振周波数が変化しこのため
、発音体１７からの音は断続音となり、距離によって断
続音の周期が変わることとなる。よってその距離が長く
なると断続音の周期も長くすることもできる。（この反
対にすることもできる。）次に発音体１７の代りにまた
は発音体とともにランプを接続すると、送受信子より障
害物までの距離が一定値以内であればランプの点灯とな
り、一定値を超えるとランプは点滅へと変わり、その障
害物までの距離に対応して点滅の周期が変わり、送受信
子より障害物までの距離が長くなればランプの点滅の周
期も長くなることとなる。 。
以内であれば、受信機２の出力が一定値以内（または以
上）となるので、比較回路１４の出力が１となり、これ
により発音体からの音は連続音となる。さらに送受信子
より障害物までの距離が一定値を超えると、発振回路１
６が働きその距離に応じて発振周波数が変化しこのため
、発音体１７からの音は断続音となり、距離によって断
続音の周期が変わることとなる。よってその距離が長く
なると断続音の周期も長くすることもできる。（この反
対にすることもできる。）次に発音体１７の代りにまた
は発音体とともにランプを接続すると、送受信子より障
害物までの距離が一定値以内であればランプの点灯とな
り、一定値を超えるとランプは点滅へと変わり、その障
害物までの距離に対応して点滅の周期が変わり、送受信
子より障害物までの距離が長くなればランプの点滅の周
期も長くなることとなる。 。
第２図はその距離表示方法が送受信子から障害物までの
距離が一定値以内であれば連続音であり、一定値を超え
ると断続音となり、かつ、その距離に応じて音色の変化
する断続音であるところの超音波利用障害物検出装置の
実施例のブロック図である。第２図の１〜１２のところ
は第１図のそれと全く同一であるので、受信機２の出力
は送受信子より障害物までの距離に対応した電気量とな
る。今、説明のため実施例においては受信機２の出力は
電圧とし、障害物までの距離が長くなるとこの電圧も大
きくなるものとする。他の場合であっても基本的には同
様に処理できる。
距離が一定値以内であれば連続音であり、一定値を超え
ると断続音となり、かつ、その距離に応じて音色の変化
する断続音であるところの超音波利用障害物検出装置の
実施例のブロック図である。第２図の１〜１２のところ
は第１図のそれと全く同一であるので、受信機２の出力
は送受信子より障害物までの距離に対応した電気量とな
る。今、説明のため実施例においては受信機２の出力は
電圧とし、障害物までの距離が長くなるとこの電圧も大
きくなるものとする。他の場合であっても基本的には同
様に処理できる。
１８は比較回路であり、受信機２の出力電圧が一定値を
超えるとその出力が１になるものとする。１９はｔＵ電
圧周波数変換回路利１１１シた可聴周波数？°を発振回
路であり、人カ′ｆｕ圧によ・】で発振局θし数が変化
するようにしておく。２ｏは非安定マルチバイブレータ
であり断続音を発生させるためのものであるから、その
周期は０．２〜２ｓｅｃ 程度としておく。これらを２
１の論理積回路に加える。
超えるとその出力が１になるものとする。１９はｔＵ電
圧周波数変換回路利１１１シた可聴周波数？°を発振回
路であり、人カ′ｆｕ圧によ・】で発振局θし数が変化
するようにしておく。２ｏは非安定マルチバイブレータ
であり断続音を発生させるためのものであるから、その
周期は０．２〜２ｓｅｃ 程度としておく。これらを２
１の論理積回路に加える。
２２は反転回路であり１８の比較回路の入力電圧が一定
値以下のときは反転回路２２の出方は１となる。２３は
【げ聴周波数の発振回路であり、一定周波数の発振をし
ている。２４は論理積回路で、ν）す、この人力に第２
図に示す如くこれらを接続しておく。２５は論理和回路
であり、２１の論理積回路の出力と２４の論理積回路の
出力を入力としている。２７は比較回路であり１８の比
較回路の比較電圧（基準電圧のことをいう）より十分大
７きい電圧に設定しておく。この電圧は結局は送受信子
より障害物までの距離に対応しているので、検出する距
離の最大値に対応する電圧に設定しておく。比較回路２
７の出力は入力電圧が一定値より小さいときは１、大き
いときは０になるように設−ぢしておく。２６は論理積
回路であり、２５の論理和回路の出力と２７の比較回路
の出力を人力としている。２日はアンプであり２９は発
音体であるがこの場合はスピーカを使用している。
値以下のときは反転回路２２の出方は１となる。２３は
【げ聴周波数の発振回路であり、一定周波数の発振をし
ている。２４は論理積回路で、ν）す、この人力に第２
図に示す如くこれらを接続しておく。２５は論理和回路
であり、２１の論理積回路の出力と２４の論理積回路の
出力を入力としている。２７は比較回路であり１８の比
較回路の比較電圧（基準電圧のことをいう）より十分大
７きい電圧に設定しておく。この電圧は結局は送受信子
より障害物までの距離に対応しているので、検出する距
離の最大値に対応する電圧に設定しておく。比較回路２
７の出力は入力電圧が一定値より小さいときは１、大き
いときは０になるように設−ぢしておく。２６は論理積
回路であり、２５の論理和回路の出力と２７の比較回路
の出力を人力としている。２日はアンプであり２９は発
音体であるがこの場合はスピーカを使用している。
これらの回路構成より送受信子より障害物までの距離が
一定値以内であれば受信機２の出力電圧が１８の比較回
路の設定電圧より小さくなるのでその出力は０となり、
２１の論理積回路の出力も０となる。しかるに２２の反
転回路の出力は１となるので、論理積回路２４の出力に
２３の可聴ｊ＃波数発振回路の出力パルスが表われ、２
５の論理和回路の出力にも同様の出力が出てくる。２７
の比較回路の出力はこの場合１となっているので、２６
の論理積回路の出力にも可聴周波数°の信号が出てくる
ことになり、これをアンプ２８で増幅し発音体２９を駆
動する。よってこの場合は連続音となる。
一定値以内であれば受信機２の出力電圧が１８の比較回
路の設定電圧より小さくなるのでその出力は０となり、
２１の論理積回路の出力も０となる。しかるに２２の反
転回路の出力は１となるので、論理積回路２４の出力に
２３の可聴ｊ＃波数発振回路の出力パルスが表われ、２
５の論理和回路の出力にも同様の出力が出てくる。２７
の比較回路の出力はこの場合１となっているので、２６
の論理積回路の出力にも可聴周波数°の信号が出てくる
ことになり、これをアンプ２８で増幅し発音体２９を駆
動する。よってこの場合は連続音となる。
次に、送受信子より障害物までの距離が一定値を超えて
長くなると、受信機２の出力電圧が比較回路１８の比較
電圧より大きくなり、その出力は１となる。この時、１
９の可聴周波数発振回路の出力は発振周波数が送受信子
より障害物までの距離に対応して変わり、２０の非安定
マルチバイブレータの出力とともに・２１の論理積回路
に加えられているので、その出力は送受信子より障害物
までの距離に対応した音色の断続音の信号源となる。２
４の論理積回路の出力は２２の反転回路の出力が０であ
るのでＯとなる。２７の比較回路の出力はこの場合は１
であるので２６の論理積回路の出力にはこの断続音の信
号が表われ、アンプ２８により所定の大きさに増幅され
、発音体２９よ１りこの断続音を発することになる。
長くなると、受信機２の出力電圧が比較回路１８の比較
電圧より大きくなり、その出力は１となる。この時、１
９の可聴周波数発振回路の出力は発振周波数が送受信子
より障害物までの距離に対応して変わり、２０の非安定
マルチバイブレータの出力とともに・２１の論理積回路
に加えられているので、その出力は送受信子より障害物
までの距離に対応した音色の断続音の信号源となる。２
４の論理積回路の出力は２２の反転回路の出力が０であ
るのでＯとなる。２７の比較回路の出力はこの場合は１
であるので２６の論理積回路の出力にはこの断続音の信
号が表われ、アンプ２８により所定の大きさに増幅され
、発音体２９よ１りこの断続音を発することになる。
さらに送受信子より障害物までの距離が長くなると受信
機２の出力電圧が大きくなり、２７の比較回路の出力が
０になると発音体よ゛り音は出なくなる。この回路は送
受信子より障害物の距離が一定値を超えた場合、発音体
がらの音を止める必要がある時に使用する。その必要が
ない場合には比較回路２７の出力を常に１にしておく。
機２の出力電圧が大きくなり、２７の比較回路の出力が
０になると発音体よ゛り音は出なくなる。この回路は送
受信子より障害物の距離が一定値を超えた場合、発音体
がらの音を止める必要がある時に使用する。その必要が
ない場合には比較回路２７の出力を常に１にしておく。
なお第３図においてそれぞれの波形図の横軸は時間を表
わし、縦軸は信号の大きさあるいは有無を表わしている
。
わし、縦軸は信号の大きさあるいは有無を表わしている
。
本発明の距離表示方法によれば送受信子より障害物の距
離が一定値以内であれば連続音あるいはランプの点灯と
して障害物のあることを知らせるので容易にそれを知覚
でき、その距離が一定値を超えると断続音あるいはラン
プの点滅に変わり、かつ、その距離に対応して断続音の
音色が変わり、あるいはその距離が長くなるにつれて断
続音の周期またはランプの点滅の周期が長くなるので、
きわめて容易に障害物までの距離を知ることができ、予
備的に障害物を知ることができる。また送受信子より障
害物までの距離が一定値以内にあれば連続音あるい、は
ランプの点灯となるので、予備的警告である断続音ある
いはランプの点滅とは容易に区別できる。これは自動車
等の後退時の障害物の検出において運転車が他の物を見
ていなければならない場合、または障害物を見ることが
できない場合、特に便利なものである。
離が一定値以内であれば連続音あるいはランプの点灯と
して障害物のあることを知らせるので容易にそれを知覚
でき、その距離が一定値を超えると断続音あるいはラン
プの点滅に変わり、かつ、その距離に対応して断続音の
音色が変わり、あるいはその距離が長くなるにつれて断
続音の周期またはランプの点滅の周期が長くなるので、
きわめて容易に障害物までの距離を知ることができ、予
備的に障害物を知ることができる。また送受信子より障
害物までの距離が一定値以内にあれば連続音あるい、は
ランプの点灯となるので、予備的警告である断続音ある
いはランプの点滅とは容易に区別できる。これは自動車
等の後退時の障害物の検出において運転車が他の物を見
ていなければならない場合、または障害物を見ることが
できない場合、特に便利なものである。
なお、本説明において送受信子・より障害物までの距離
とは厳密には送信子より障害物を経由して受信子までの
距離であり、ランプには発光ダイオード等も含むもので
ある。
とは厳密には送信子より障害物を経由して受信子までの
距離であり、ランプには発光ダイオード等も含むもので
ある。
第１図及び第２図は本発明の超音波利用障害物検出装置
の距離表示方法を用いた実施例のプロ。 り図であり、第６図は各部の波形図である。 １は超音波送信機、２は超音波受信機、６は障害物、４
は送信子、５は受信子、６は基準パルス発生回路、７は
送信パルス発生回路、８は増幅回路、９は検波回路、１
０は遅延回路、１１はフリ７プフロ、プ回路、１２は積
分回路、１６は発振回路、１４は比較回路、１５は論理
和回路、１６はアンプ、１７は発音体、１８は比較回路
、１９は１ｆＩａ！！！周波数発振回路、２０は非安定
マルチパイプ、レータ、２１は論理積回路、２２は反転
回路、２３は可ｍ周波数発振回路、２４は論理積回路、
２５は論理和回路、２６は論理積回路、２７は比較回路
、２８はアンプ、２９は発音体である。 特許出願人 中前富士男
の距離表示方法を用いた実施例のプロ。 り図であり、第６図は各部の波形図である。 １は超音波送信機、２は超音波受信機、６は障害物、４
は送信子、５は受信子、６は基準パルス発生回路、７は
送信パルス発生回路、８は増幅回路、９は検波回路、１
０は遅延回路、１１はフリ７プフロ、プ回路、１２は積
分回路、１６は発振回路、１４は比較回路、１５は論理
和回路、１６はアンプ、１７は発音体、１８は比較回路
、１９は１ｆＩａ！！！周波数発振回路、２０は非安定
マルチパイプ、レータ、２１は論理積回路、２２は反転
回路、２３は可ｍ周波数発振回路、２４は論理積回路、
２５は論理和回路、２６は論理積回路、２７は比較回路
、２８はアンプ、２９は発音体である。 特許出願人 中前富士男
Claims (6)
- （１）送信子より超音波を発生させて障害物に反射させ
、これを受信子により受信して障害物を検出し、その距
離を発音体からの音で表示する障害物検出装置の距離表
示方法において、送受信子より障害物までの距離が一定
値以内であれば連続音となり、一定値を超えると断続音
に変わり、かつ、その断続音の周期が送受信子より障害
物までの距離に対応して変わり、その距離が長くなるこ
とに対応して断続音の周期も長くなることを特徴とする
距離表示方法。 - （２）送信子より超音波を発生させて障害物に反射させ
、これを受信子により受信して障害物を検出し、その距
離を発音体からの音で表示する障害物検出装置の距離表
示方法において、送受信子より障害物までの距離が一定
値以内であれば連続音となり、一定値を超えると断続音
に変わり、かつ、断続音の音の周波数が送受信子より障
害物までの距離に対応して変化することを特徴とする距
離表示方法。 - （３）送信子より超音波を発生させて障害物に反射させ
、これを受信子により受信して障害物を検出し、その距
離をランプの点滅にて表示する障害物検出装置の距離表
示方法において、送受信子より障害物までの距離が一定
値以内であればランプが点灯しっばなしとなり、一定値
を超えるとランプの点滅に変わり、かつ、その点滅の周
期が送受信子より障害物までの距離が長くなることに対
応して長くなることを特徴とする距離表示方法。 - （４）超音波の送信子と受信子を兼用させて同じ振動子
を使用することとした特許請求の範囲（１）の距離表示
方法。 - （５）超音波の送信子と受信子を兼用させて同じ振動子
を使用することとした特許請求の範囲（２）の距離表示
方法。 - （６）超音波の送信子と受信子を兼用させて同じ振動子
を使用することとした特許請求の範囲（３）の距離表示
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158371A JPS5858411A (ja) | 1981-10-04 | 1981-10-04 | 超音波利用障害物検出装置の距離表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158371A JPS5858411A (ja) | 1981-10-04 | 1981-10-04 | 超音波利用障害物検出装置の距離表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858411A true JPS5858411A (ja) | 1983-04-07 |
Family
ID=15670230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56158371A Pending JPS5858411A (ja) | 1981-10-04 | 1981-10-04 | 超音波利用障害物検出装置の距離表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858411A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60152970A (ja) * | 1984-11-08 | 1985-08-12 | Toyota Motor Corp | 車両駐車時の周辺監視装置 |
| JPS6438580U (ja) * | 1987-09-02 | 1989-03-08 | ||
| JPH03135783A (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-10 | Stanley Electric Co Ltd | 障害物検知装置 |
| JPH05263207A (ja) * | 1992-03-18 | 1993-10-12 | Nippon Steel Corp | 高Ｓｉ含有量高張力亜鉛めっき鋼板 |
| KR20000014458A (ko) * | 1998-08-21 | 2000-03-15 | 김영환 | 초음파 센서를 이용한 거리측정 장치에서 오경보 방지장치 및방법 |
| JP2019012007A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 竹中エンジニアリング株式会社 | 検知装置 |
-
1981
- 1981-10-04 JP JP56158371A patent/JPS5858411A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60152970A (ja) * | 1984-11-08 | 1985-08-12 | Toyota Motor Corp | 車両駐車時の周辺監視装置 |
| JPS6438580U (ja) * | 1987-09-02 | 1989-03-08 | ||
| JPH03135783A (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-10 | Stanley Electric Co Ltd | 障害物検知装置 |
| JPH0752225B2 (ja) * | 1989-10-20 | 1995-06-05 | スタンレー電気株式会社 | 障害物検知装置 |
| JPH05263207A (ja) * | 1992-03-18 | 1993-10-12 | Nippon Steel Corp | 高Ｓｉ含有量高張力亜鉛めっき鋼板 |
| KR20000014458A (ko) * | 1998-08-21 | 2000-03-15 | 김영환 | 초음파 센서를 이용한 거리측정 장치에서 오경보 방지장치 및방법 |
| JP2019012007A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | 竹中エンジニアリング株式会社 | 検知装置 |
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