JPS5857676A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS5857676A JPS5857676A JP15692481A JP15692481A JPS5857676A JP S5857676 A JPS5857676 A JP S5857676A JP 15692481 A JP15692481 A JP 15692481A JP 15692481 A JP15692481 A JP 15692481A JP S5857676 A JPS5857676 A JP S5857676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- magnetic
- rotation speed
- magnetic medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、大容量のファイルメモリとして用いて有用な
磁気ディスク装置に関するものである。
磁気ディスク装置に関するものである。
周知の通り、電子計’＄１１’ＦＭシステムにおいては
、システムの大小にかかわらずメモリを必要とする。
、システムの大小にかかわらずメモリを必要とする。
とシわけ、大量のデータを記憶するファイルメモリは重
要な役割を果しており、このよう々ファイルメモリとし
ては、磁気ディスク装買をはじめとするディジタル磁気
記録の原理を用いたディジタル磁気記録装置が用いられ
ている。
要な役割を果しており、このよう々ファイルメモリとし
ては、磁気ディスク装買をはじめとするディジタル磁気
記録の原理を用いたディジタル磁気記録装置が用いられ
ている。
第１図は、従来用いられているこの極のテイジタル磁気
記憶装置において、磁気媒体に書込まれた孤立ビットの
読取り波形を示し、同図（ａ）は横軸に距離ｘ１同図（
ｂ）は時間ｔをとって、読取υレベル日の分布を示した
ものである。同図（ハ））の波形は、近似的に１／１＋
（ｘ−）２と定式化でき、半値幅２ａを有する。この２
ａを磁気媒体と磁気ヘッドとの相対速度で除した値２Ｔ
ａ （同図（ｂ））は、信号の周波数スペクトラムを決
定するパラメータであり、このス−２Ｔａｌω１ ペクトラムは角周波数をωとして［ｅ と表わさ
れる。
記憶装置において、磁気媒体に書込まれた孤立ビットの
読取り波形を示し、同図（ａ）は横軸に距離ｘ１同図（
ｂ）は時間ｔをとって、読取υレベル日の分布を示した
ものである。同図（ハ））の波形は、近似的に１／１＋
（ｘ−）２と定式化でき、半値幅２ａを有する。この２
ａを磁気媒体と磁気ヘッドとの相対速度で除した値２Ｔ
ａ （同図（ｂ））は、信号の周波数スペクトラムを決
定するパラメータであり、このス−２Ｔａｌω１ ペクトラムは角周波数をωとして［ｅ と表わさ
れる。
ところで、従来用いられている磁気ディスク装置のよう
に円板状の磁気媒体を一定の回転数で回転させる装置に
おいては、磁気ヘッドの磁気媒体上の位置により、磁気
媒体と磁気ヘッドとの相対速度が変化する。このため、
上述した信号半値幅２Ｔａが変化し、周波数スペクトラ
ムが変化するという現象が生じる。また、スピンコード
法を用いて製造される塗布形磁気ディスク媒体において
は、磁気媒体の磁性層の厚みが媒体の外周側はど厚くな
ることによル、上述した２ａが変化する結東、媒体の内
外周で周波数スペクトラムに差が生じる。
に円板状の磁気媒体を一定の回転数で回転させる装置に
おいては、磁気ヘッドの磁気媒体上の位置により、磁気
媒体と磁気ヘッドとの相対速度が変化する。このため、
上述した信号半値幅２Ｔａが変化し、周波数スペクトラ
ムが変化するという現象が生じる。また、スピンコード
法を用いて製造される塗布形磁気ディスク媒体において
は、磁気媒体の磁性層の厚みが媒体の外周側はど厚くな
ることによル、上述した２ａが変化する結東、媒体の内
外周で周波数スペクトラムに差が生じる。
他方、信号処理回路においては、一般に信号に含まれる
高周波ノイズを除去するためにローパスフィルタが用い
られ、そのカットオフ周波数は、前述した周波数スペク
トラムとの関係でｆｃ：１．５／２Ｔａに設定するのが
望ましいとされている。従って、上述したように信号半
値幅２Ｔａが変化する場合には、それに応じてこのカッ
トオフ周波数ｆ、も連続的に変化させることは困難であ
る。このため、何段階かに分けてそれぞれカットオフ周
波数の異なるローパスフィルタを備える方法もあるが、
回路が大型化することは避けられない。
高周波ノイズを除去するためにローパスフィルタが用い
られ、そのカットオフ周波数は、前述した周波数スペク
トラムとの関係でｆｃ：１．５／２Ｔａに設定するのが
望ましいとされている。従って、上述したように信号半
値幅２Ｔａが変化する場合には、それに応じてこのカッ
トオフ周波数ｆ、も連続的に変化させることは困難であ
る。このため、何段階かに分けてそれぞれカットオフ周
波数の異なるローパスフィルタを備える方法もあるが、
回路が大型化することは避けられない。
このように、信号半値幅２Ｔａが媒体上の位置により変
化するのに対し、ローパスフィルタのカットオフ周波数
の設定が適切に行なわれないことから、読取り波形に歪
みが生じ、読取り誤りが増加する。また、高記録密度の
信号処理としてトランスバーサルフィルタを利用した波
形等化技術を用いた場合には、信号半値幅２Ｔａの変化
は波形等化条件の変化をもたらすために、上述したロー
パスフィルタのカットオフ周波数の設定による場合と同
様に、著しい波形歪みを生じ、信号読取り誤りが増加す
る。
化するのに対し、ローパスフィルタのカットオフ周波数
の設定が適切に行なわれないことから、読取り波形に歪
みが生じ、読取り誤りが増加する。また、高記録密度の
信号処理としてトランスバーサルフィルタを利用した波
形等化技術を用いた場合には、信号半値幅２Ｔａの変化
は波形等化条件の変化をもたらすために、上述したロー
パスフィルタのカットオフ周波数の設定による場合と同
様に、著しい波形歪みを生じ、信号読取り誤りが増加す
る。
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであ
シ、その目的は、磁気ヘッドの磁気媒体上の位置にかか
わらず、読取多信号の周波数スペクトラムが一定な磁気
ディスク装置を提供するととにある。
シ、その目的は、磁気ヘッドの磁気媒体上の位置にかか
わらず、読取多信号の周波数スペクトラムが一定な磁気
ディスク装置を提供するととにある。
このような目的を達成するために、本発明は、磁気ヘッ
ドがアクチュエータにより磁気媒体の半径方向に移動す
る速度を検出する速度検出手段と、磁気ヘッドの磁気媒
体上の半径方向の位置を検出する半径位置検出手段と、
磁気媒体を回転させるモータの回転数を指示する回転数
指示回路とを設け、この回転数指示回路は、前記速度検
出手段と半径位置検出手段との出力に基いて、磁気ヘッ
ドが磁気媒体から読取る信号の周波数スペクトラムが常
に一定となるような回転数を演算、出力するように構成
したものである。以下、実施例を用いて本発明の詳細な
説明する。
ドがアクチュエータにより磁気媒体の半径方向に移動す
る速度を検出する速度検出手段と、磁気ヘッドの磁気媒
体上の半径方向の位置を検出する半径位置検出手段と、
磁気媒体を回転させるモータの回転数を指示する回転数
指示回路とを設け、この回転数指示回路は、前記速度検
出手段と半径位置検出手段との出力に基いて、磁気ヘッ
ドが磁気媒体から読取る信号の周波数スペクトラムが常
に一定となるような回転数を演算、出力するように構成
したものである。以下、実施例を用いて本発明の詳細な
説明する。
第２図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
同図において、１はディスク状の磁気媒体、２はこの磁
気媒体１を回転させるモータ、３は磁気ヘッド、４は磁
気ヘッド３を磁気媒体１の半径方向に移動させるアクチ
ュエータ、５はアクチュエータ４に電流を供給するパワ
ーアンプ、６はアクチュエータの移動速度を検出する速
度検出器、γは磁気ヘッド３の出力を増幅する増幅器、
８け磁気ヘッド３の磁気媒体１の半径方向の位置を検出
する半径位置検出回路、９はモータ２の回転数を指示す
る回転数指示回路、１０は回転数指示回路９の指示に等
しくモータ２を回転させるモータ制御回路を示す。
気媒体１を回転させるモータ、３は磁気ヘッド、４は磁
気ヘッド３を磁気媒体１の半径方向に移動させるアクチ
ュエータ、５はアクチュエータ４に電流を供給するパワ
ーアンプ、６はアクチュエータの移動速度を検出する速
度検出器、γは磁気ヘッド３の出力を増幅する増幅器、
８け磁気ヘッド３の磁気媒体１の半径方向の位置を検出
する半径位置検出回路、９はモータ２の回転数を指示す
る回転数指示回路、１０は回転数指示回路９の指示に等
しくモータ２を回転させるモータ制御回路を示す。
上記構成を有する磁気ティスフ装置において、磁気ヘッ
ド３が読取った信号は増幅器７により増幅されて半径位
置検出回路８に入力さｉｚる。ここで、増幅器１に入力
される磁気ヘッド３の読取り信号としては、例えば第３
図に示すような構成のものを用いる。即ち、情報の先頭
を示すｙｗ倍信号磁気ヘッド３の磁気媒体１の半径方向
の位置を示す半径位置検出情報ＤＰＤ信号、およびいわ
ゆるデータ信号ＤＲＤ信号の三者が１群となって所定間
隔毎に繰返されるものである。これら王者の信号を変調
して磁気媒体１に書込む形式としては既存の技術から種
々のものが考えられるが、ここでは−例として第４図に
示すような形式を用いる。即ち、第４図において、ＦＬ
ＧはＤＣイレーズ信号、ＤＰＤはＦＬＧが書込まれる度
に外周から内周に向かって１ずつ減少する２値信号でお
る。
ド３が読取った信号は増幅器７により増幅されて半径位
置検出回路８に入力さｉｚる。ここで、増幅器１に入力
される磁気ヘッド３の読取り信号としては、例えば第３
図に示すような構成のものを用いる。即ち、情報の先頭
を示すｙｗ倍信号磁気ヘッド３の磁気媒体１の半径方向
の位置を示す半径位置検出情報ＤＰＤ信号、およびいわ
ゆるデータ信号ＤＲＤ信号の三者が１群となって所定間
隔毎に繰返されるものである。これら王者の信号を変調
して磁気媒体１に書込む形式としては既存の技術から種
々のものが考えられるが、ここでは−例として第４図に
示すような形式を用いる。即ち、第４図において、ＦＬ
ＧはＤＣイレーズ信号、ＤＰＤはＦＬＧが書込まれる度
に外周から内周に向かって１ずつ減少する２値信号でお
る。
従って、半径位置検出回路８は、このよう々入力信号か
らＦＩｆｌ信号を検知し、かつそれに続く半径位置検出
情報ＤＰＤ信号を選択検出して、その出力は回転数指示
回路９に入力される。回転数指示回路９のもう一方の入
力端子には、アクチュエータ４の移動速度を検出する移
動速度検出器６の出力が入力される。回転数指示回路９
は、この２人力信号ｓｉ、ｓ２に基いてモータ２に指示
する回転数を決定し、出力信号Ｓ３としてモータ制御回
路１０に出力する。
らＦＩｆｌ信号を検知し、かつそれに続く半径位置検出
情報ＤＰＤ信号を選択検出して、その出力は回転数指示
回路９に入力される。回転数指示回路９のもう一方の入
力端子には、アクチュエータ４の移動速度を検出する移
動速度検出器６の出力が入力される。回転数指示回路９
は、この２人力信号ｓｉ、ｓ２に基いてモータ２に指示
する回転数を決定し、出力信号Ｓ３としてモータ制御回
路１０に出力する。
第５図は、この回転数指示回路９の構成例を示すブロッ
ク図である。同図において、１１はディジタルアナログ
変換器、１２は積分器、１３は加算回路、１４は演算回
路、１５は補正回路、１６は乗算回路を示す。
ク図である。同図において、１１はディジタルアナログ
変換器、１２は積分器、１３は加算回路、１４は演算回
路、１５は補正回路、１６は乗算回路を示す。
上記構成を有する回転数指示回路において、半径位置検
出情報としての入力信号Ｓ１および移動速度検出情報と
しての入力信号Ｓ２は、それぞれディジタルアナログ変
換器１１および積分器１２に入力される。このディジタ
ルアナログ変換器１１ｉ１［、、入力信号Ｓ１が変化す
る度にレベルＶｌだけ変化した信号を加算回路１３に出
力する。他方、積分器１２は、入力信号Ｓ１が同じ２値
信号を維持する間中、入力信号Ｓ２の積分を続け、Ｂ１
が変化する直前にレベルｖ１となる信号を加算回路１３
に出力する。この積分器１２は、入力信号Ｓ１が変化し
た瞬間に、瞬時にリセットされる。加算回路１３はこれ
らディジタルアナログ変換器１１と積分器１２の出力信
号を加算する。これによシ、階段的に変化するディジタ
ルアナログ変換器１１の出力を直線的な出力にすること
ができる。この加算回路１３の出力は、磁気ヘッド３が
位置する磁気媒体１の半径ｒに比例している。
出情報としての入力信号Ｓ１および移動速度検出情報と
しての入力信号Ｓ２は、それぞれディジタルアナログ変
換器１１および積分器１２に入力される。このディジタ
ルアナログ変換器１１ｉ１［、、入力信号Ｓ１が変化す
る度にレベルＶｌだけ変化した信号を加算回路１３に出
力する。他方、積分器１２は、入力信号Ｓ１が同じ２値
信号を維持する間中、入力信号Ｓ２の積分を続け、Ｂ１
が変化する直前にレベルｖ１となる信号を加算回路１３
に出力する。この積分器１２は、入力信号Ｓ１が変化し
た瞬間に、瞬時にリセットされる。加算回路１３はこれ
らディジタルアナログ変換器１１と積分器１２の出力信
号を加算する。これによシ、階段的に変化するディジタ
ルアナログ変換器１１の出力を直線的な出力にすること
ができる。この加算回路１３の出力は、磁気ヘッド３が
位置する磁気媒体１の半径ｒに比例している。
演算回路１４は、上述した半径ｒに比例する入力信号に
基いて、次のような演算を行ない、磁気ヘッド３と磁気
媒体１との相対速度が半ｆｉｒによらず一定となるよう
な回転数Ｎを示す信号を出力する。即ち、磁気媒体１の
最内周半径ｒｔでの回転数をＮｉとして、 ｉ Ｎ ＝ Ｎｉ Ｘ−・・・・（１） となる。このよう彦演算機能は、例えばログ演算器と逆
ログ演算器、あるいは同様の原理を有するダイオードの
非線形特性を利用して容易に実現できることは周知の通
力である。
基いて、次のような演算を行ない、磁気ヘッド３と磁気
媒体１との相対速度が半ｆｉｒによらず一定となるよう
な回転数Ｎを示す信号を出力する。即ち、磁気媒体１の
最内周半径ｒｔでの回転数をＮｉとして、 ｉ Ｎ ＝ Ｎｉ Ｘ−・・・・（１） となる。このよう彦演算機能は、例えばログ演算器と逆
ログ演算器、あるいは同様の原理を有するダイオードの
非線形特性を利用して容易に実現できることは周知の通
力である。
この演算回路１４の出力は、補正回路１５の出力と共に
乗算回路１６に入力し、乗算回路１６は両者の乗算を行
なって回転数指示値としての出力信号Ｓ３を出力する。
乗算回路１６に入力し、乗算回路１６は両者の乗算を行
なって回転数指示値としての出力信号Ｓ３を出力する。
この補正回路１５は、第１図に示したような孤立ビット
信号の信号半値幅２ａが磁気媒体１の位置によって変化
する場合に、この変化にかかわらず読取多信号の周波数
スペクトラムが一定となるような回転数を指示するだめ
のものであり、半径位置検出回路８からの入力信号Ｓ１
に応じて次のようなアナログ値Ｃ（ｒ）を出力する。即
ち、前述したように、信号半値幅２ａの位置による変化
は磁気媒体１の磁性層の厚みの変化によシ生じ、塗布形
媒体ではこの２ａは第６図に示すように内周から外周に
向けて増大し、最内周半径での信号半値幅を２ａｉとし
て２ａ ＝ ２ａ！ｘ ｃ（ｒ） （但し、ａ（ｒＬ）
＝ １ ）と表わすことができる。従って、補正回路
１５には、予め半径位置に対応したＣ（ｒ）の値をメモ
リに記憶しておき、入力のｒ値に応じたｃ（ｒ）値を乗
算回路１６に出力する。なお、第６図において、ｒｏは
最外周半径を示すっ 従って、最内周（ｒ−ｒｔ）においては補正回路１５の
出力は１であり、演算回路１４が出力した回転数Ｎの値
がそのまま回転数指示値となる。
信号の信号半値幅２ａが磁気媒体１の位置によって変化
する場合に、この変化にかかわらず読取多信号の周波数
スペクトラムが一定となるような回転数を指示するだめ
のものであり、半径位置検出回路８からの入力信号Ｓ１
に応じて次のようなアナログ値Ｃ（ｒ）を出力する。即
ち、前述したように、信号半値幅２ａの位置による変化
は磁気媒体１の磁性層の厚みの変化によシ生じ、塗布形
媒体ではこの２ａは第６図に示すように内周から外周に
向けて増大し、最内周半径での信号半値幅を２ａｉとし
て２ａ ＝ ２ａ！ｘ ｃ（ｒ） （但し、ａ（ｒＬ）
＝ １ ）と表わすことができる。従って、補正回路
１５には、予め半径位置に対応したＣ（ｒ）の値をメモ
リに記憶しておき、入力のｒ値に応じたｃ（ｒ）値を乗
算回路１６に出力する。なお、第６図において、ｒｏは
最外周半径を示すっ 従って、最内周（ｒ−ｒｔ）においては補正回路１５の
出力は１であり、演算回路１４が出力した回転数Ｎの値
がそのまま回転数指示値となる。
このように回転数指示回路９から出力された回転数指示
信号を受けて、モータ制御回路１０は、モータ２に、そ
の回転数がこの指示信号に等しくなるような制御電流を
出力する。このようなモータ制御回路１００機能は、モ
ータ２がＤｏモータ。
信号を受けて、モータ制御回路１０は、モータ２に、そ
の回転数がこの指示信号に等しくなるような制御電流を
出力する。このようなモータ制御回路１００機能は、モ
ータ２がＤｏモータ。
誘動モータのいずれの場合にも、また開ループ。
閉ＡＬ’−プいずれのサーボシステムの場合にモ、実現
できることは周知の辿りである。
できることは周知の辿りである。
なお、パワーアンプ５は、周知の通り、シーク動作ある
いはトラックフォロー動作に応じて加えられるアナログ
制御信号を受けて、これを電流もしくは電圧の形でアク
チュエータ４に出力するものである。
いはトラックフォロー動作に応じて加えられるアナログ
制御信号を受けて、これを電流もしくは電圧の形でアク
チュエータ４に出力するものである。
このようＫ、磁気媒体１と磁気ヘッド３との相対速度お
よび磁性層の厚みが、磁気媒体１の半径方向位置によっ
て変化することを考慮して、磁気ヘッド３の半径方向位
置に応じて磁気媒体１０回転数を変化させることによシ
、読取り信号の周波数スペクトラムを一定に保持するこ
とができる。
よび磁性層の厚みが、磁気媒体１の半径方向位置によっ
て変化することを考慮して、磁気ヘッド３の半径方向位
置に応じて磁気媒体１０回転数を変化させることによシ
、読取り信号の周波数スペクトラムを一定に保持するこ
とができる。
なお、上述した実施例においては、磁気ヘッド３の半径
方向位置を、当該磁気ヘッド３が磁気媒体１から読取る
信号から検出するようにした場合についてのみ説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、この半径
位診は、例えばアクチュエータに設けた検出手段から検
出するようにしてもよいことは勿論である。
方向位置を、当該磁気ヘッド３が磁気媒体１から読取る
信号から検出するようにした場合についてのみ説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、この半径
位診は、例えばアクチュエータに設けた検出手段から検
出するようにしてもよいことは勿論である。
以上説明したように、本発明によれば、読取り信号の周
波数スペクトラムを磁気媒体上の位膠にかかわらず一定
にすることができるため、信号処理回路のローパスフィ
ルタのカットオフ周波数および波形等化条件を、媒体全
域に亘って信号歪みを生じないように設定することが容
易になり、信号読取りの瞑り率を低く抑えることができ
る。また、このように回転数を変化させることにより、
媒体外周側での記録密度を、回転数が一定の場合に比較
して増大させることができるため、同一の記録領域にお
ける記録容量を大きくすることが可能である等の種々優
れた効果を有する。
波数スペクトラムを磁気媒体上の位膠にかかわらず一定
にすることができるため、信号処理回路のローパスフィ
ルタのカットオフ周波数および波形等化条件を、媒体全
域に亘って信号歪みを生じないように設定することが容
易になり、信号読取りの瞑り率を低く抑えることができ
る。また、このように回転数を変化させることにより、
媒体外周側での記録密度を、回転数が一定の場合に比較
して増大させることができるため、同一の記録領域にお
ける記録容量を大きくすることが可能である等の種々優
れた効果を有する。
第１ Ｉ’ｌｌはディジタル磁気記憶装置における孤立
ビットの読取り波形を示す図、第２図は本発明の一実施
例の構成を示すブロック図、第３図は磁気ヘッドの読取
り信号の信号形式の一例を示す図、第４図は第３図の信
号波形の一例を示す図、第５図は第２図の回転数指示回
路部分の詳細を示すブロック図、嬉６図は信号半値幅の
変化例を示す図である。 １・・・・磁気媒体、２・・・・モータ、３・磁気ヘッ
ド、４・・・・アクチュエータ、６・・・・速度検出器
、８・・・・半径位置検出回路、９・・・・回転数指示
回路、１０・・・・モータ制御回路。 特許出願人 日本電信電話公社 代理人 山川 数構 第１図 し Ｎ゛ ＴＱ
ビットの読取り波形を示す図、第２図は本発明の一実施
例の構成を示すブロック図、第３図は磁気ヘッドの読取
り信号の信号形式の一例を示す図、第４図は第３図の信
号波形の一例を示す図、第５図は第２図の回転数指示回
路部分の詳細を示すブロック図、嬉６図は信号半値幅の
変化例を示す図である。 １・・・・磁気媒体、２・・・・モータ、３・磁気ヘッ
ド、４・・・・アクチュエータ、６・・・・速度検出器
、８・・・・半径位置検出回路、９・・・・回転数指示
回路、１０・・・・モータ制御回路。 特許出願人 日本電信電話公社 代理人 山川 数構 第１図 し Ｎ゛ ＴＱ
Claims (1)
- 情報を記録保持する磁気媒体と、これを回転させるモー
タと、当該磁気媒体に情報を入出力する磁気ヘッドと、
この磁気ヘッドを前記磁気媒体の半径方向に移動させる
アクチュエータと、当該磁気ヘッドの半径方向の移動速
度を検出する速度検出手段と、前記磁気ヘッドの前記磁
気媒体上の半径方向の位置を検出する半径位置検出手段
と、前記モータの回転数を指示する回転数指示回路と、
この回転数指示回路の指示に等しく前記モータを回転さ
せるモータ制御回路とを備え、前記回転数指示回路は、
前記速度検出手段の出力と前記半径位置検出手段の出力
とに基いて、前記磁気ヘッドが前記磁気媒体から読取っ
た信号の周波数スペクトラムが当該磁気ヘッドの磁気媒
体上の半径方向の位置によらず一定となるような回転数
を演算して前記モータ制御回路に出力するように構成し
たことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15692481A JPS5857676A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15692481A JPS5857676A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 磁気デイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5857676A true JPS5857676A (ja) | 1983-04-05 |
| JPS6321984B2 JPS6321984B2 (ja) | 1988-05-10 |
Family
ID=15638343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15692481A Granted JPS5857676A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5857676A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019198392A1 (ja) * | 2018-04-10 | 2019-10-17 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 信号処理装置及び電動工具 |
-
1981
- 1981-10-01 JP JP15692481A patent/JPS5857676A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019198392A1 (ja) * | 2018-04-10 | 2019-10-17 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 信号処理装置及び電動工具 |
| JPWO2019198392A1 (ja) * | 2018-04-10 | 2021-04-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 信号処理装置及び電動工具 |
| US11524395B2 (en) | 2018-04-10 | 2022-12-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Signal processing apparatus and electric tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6321984B2 (ja) | 1988-05-10 |
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