JPS5857676A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
- Publication number
- JPS5857676A JPS5857676A JP15692481A JP15692481A JPS5857676A JP S5857676 A JPS5857676 A JP S5857676A JP 15692481 A JP15692481 A JP 15692481A JP 15692481 A JP15692481 A JP 15692481A JP S5857676 A JPS5857676 A JP S5857676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- magnetic
- rotation speed
- magnetic medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、大容量のファイルメモリとして用いて有用な
磁気ディスク装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic disk device useful as a large-capacity file memory.
周知の通り、電子計’$11’FMシステムにおいては
、システムの大小にかかわらずメモリを必要とする。As is well known, electronic '$11' FM systems require memory regardless of the size of the system.
とシわけ、大量のデータを記憶するファイルメモリは重
要な役割を果しており、このよう々ファイルメモリとし
ては、磁気ディスク装買をはじめとするディジタル磁気
記録の原理を用いたディジタル磁気記録装置が用いられ
ている。In particular, file memory that stores large amounts of data plays an important role, and digital magnetic recording devices that use the principle of digital magnetic recording, such as magnetic disks, are used as file memory. It is being
第1図は、従来用いられているこの極のテイジタル磁気
記憶装置において、磁気媒体に書込まれた孤立ビットの
読取り波形を示し、同図(a)は横軸に距離x1同図(
b)は時間tをとって、読取υレベル日の分布を示した
ものである。同図(ハ))の波形は、近似的に1/1+
(x−)2と定式化でき、半値幅2aを有する。この2
aを磁気媒体と磁気ヘッドとの相対速度で除した値2T
a (同図(b))は、信号の周波数スペクトラムを決
定するパラメータであり、このス−2Talω1
ペクトラムは角周波数をωとして[e と表わさ
れる。Figure 1 shows the read waveform of an isolated bit written on a magnetic medium in a conventionally used digital magnetic storage device of this type.
b) shows the distribution of reading υ level days over time t. The waveform in the same figure (c)) is approximately 1/1+
It can be formulated as (x-)2 and has a half width of 2a. This 2
2T is the value obtained by dividing a by the relative speed between the magnetic medium and the magnetic head.
a ((b) in the same figure) is a parameter that determines the frequency spectrum of the signal, and this spectrum is expressed as [e with the angular frequency being ω.
ところで、従来用いられている磁気ディスク装置のよう
に円板状の磁気媒体を一定の回転数で回転させる装置に
おいては、磁気ヘッドの磁気媒体上の位置により、磁気
媒体と磁気ヘッドとの相対速度が変化する。このため、
上述した信号半値幅2Taが変化し、周波数スペクトラ
ムが変化するという現象が生じる。また、スピンコード
法を用いて製造される塗布形磁気ディスク媒体において
は、磁気媒体の磁性層の厚みが媒体の外周側はど厚くな
ることによル、上述した2aが変化する結東、媒体の内
外周で周波数スペクトラムに差が生じる。By the way, in a device that rotates a disk-shaped magnetic medium at a constant rotation speed, such as a conventional magnetic disk device, the relative speed between the magnetic medium and the magnetic head is determined by the position of the magnetic head on the magnetic medium. changes. For this reason,
A phenomenon occurs in which the above-mentioned signal half width 2Ta changes and the frequency spectrum changes. In addition, in coated magnetic disk media manufactured using the spin code method, the thickness of the magnetic layer of the magnetic medium becomes thicker on the outer circumferential side of the medium, so that 2a described above changes. There is a difference in the frequency spectrum between the inner and outer circumferences.
他方、信号処理回路においては、一般に信号に含まれる
高周波ノイズを除去するためにローパスフィルタが用い
られ、そのカットオフ周波数は、前述した周波数スペク
トラムとの関係でfc:1.5/2Taに設定するのが
望ましいとされている。従って、上述したように信号半
値幅2Taが変化する場合には、それに応じてこのカッ
トオフ周波数f、も連続的に変化させることは困難であ
る。このため、何段階かに分けてそれぞれカットオフ周
波数の異なるローパスフィルタを備える方法もあるが、
回路が大型化することは避けられない。On the other hand, in a signal processing circuit, a low-pass filter is generally used to remove high-frequency noise contained in the signal, and its cutoff frequency is set to fc: 1.5/2Ta in relation to the frequency spectrum described above. is considered desirable. Therefore, when the signal half-width 2Ta changes as described above, it is difficult to continuously change the cutoff frequency f accordingly. For this reason, there is a method in which low-pass filters are divided into several stages and each has a different cutoff frequency.
It is inevitable that the circuit will become larger.
このように、信号半値幅2Taが媒体上の位置により変
化するのに対し、ローパスフィルタのカットオフ周波数
の設定が適切に行なわれないことから、読取り波形に歪
みが生じ、読取り誤りが増加する。また、高記録密度の
信号処理としてトランスバーサルフィルタを利用した波
形等化技術を用いた場合には、信号半値幅2Taの変化
は波形等化条件の変化をもたらすために、上述したロー
パスフィルタのカットオフ周波数の設定による場合と同
様に、著しい波形歪みを生じ、信号読取り誤りが増加す
る。As described above, while the signal half-width 2Ta changes depending on the position on the medium, the cutoff frequency of the low-pass filter is not set appropriately, causing distortion in the read waveform and increasing reading errors. In addition, when waveform equalization technology using a transversal filter is used for high-density signal processing, changes in the signal half-width 2Ta bring about changes in the waveform equalization conditions, so the above-mentioned cutoff of the low-pass filter is required. As with the off-frequency setting, significant waveform distortion occurs and signal reading errors increase.
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであ
シ、その目的は、磁気ヘッドの磁気媒体上の位置にかか
わらず、読取多信号の周波数スペクトラムが一定な磁気
ディスク装置を提供するととにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a magnetic disk device in which the frequency spectrum of read multi-signals is constant regardless of the position of the magnetic head on the magnetic medium. It's there.
このような目的を達成するために、本発明は、磁気ヘッ
ドがアクチュエータにより磁気媒体の半径方向に移動す
る速度を検出する速度検出手段と、磁気ヘッドの磁気媒
体上の半径方向の位置を検出する半径位置検出手段と、
磁気媒体を回転させるモータの回転数を指示する回転数
指示回路とを設け、この回転数指示回路は、前記速度検
出手段と半径位置検出手段との出力に基いて、磁気ヘッ
ドが磁気媒体から読取る信号の周波数スペクトラムが常
に一定となるような回転数を演算、出力するように構成
したものである。以下、実施例を用いて本発明の詳細な
説明する。In order to achieve such an object, the present invention provides a speed detection means for detecting the speed at which the magnetic head moves in the radial direction of the magnetic medium by an actuator, and a speed detection means for detecting the radial position of the magnetic head on the magnetic medium. radial position detection means;
A rotation speed indicating circuit is provided for indicating the rotation speed of a motor that rotates the magnetic medium, and the rotation speed indicating circuit is configured to read data from the magnetic medium by the magnetic head based on outputs from the speed detecting means and the radial position detecting means. It is configured to calculate and output the rotation speed such that the frequency spectrum of the signal is always constant. Hereinafter, the present invention will be explained in detail using Examples.
第2図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
同図において、1はディスク状の磁気媒体、2はこの磁
気媒体1を回転させるモータ、3は磁気ヘッド、4は磁
気ヘッド3を磁気媒体1の半径方向に移動させるアクチ
ュエータ、5はアクチュエータ4に電流を供給するパワ
ーアンプ、6はアクチュエータの移動速度を検出する速
度検出器、γは磁気ヘッド3の出力を増幅する増幅器、
8け磁気ヘッド3の磁気媒体1の半径方向の位置を検出
する半径位置検出回路、9はモータ2の回転数を指示す
る回転数指示回路、10は回転数指示回路9の指示に等
しくモータ2を回転させるモータ制御回路を示す。In the figure, 1 is a disk-shaped magnetic medium, 2 is a motor that rotates the magnetic medium 1, 3 is a magnetic head, 4 is an actuator that moves the magnetic head 3 in the radial direction of the magnetic medium 1, and 5 is a motor that rotates the magnetic medium 1. a power amplifier that supplies current; 6 a speed detector that detects the moving speed of the actuator; γ an amplifier that amplifies the output of the magnetic head 3;
8 is a radial position detection circuit that detects the radial position of the magnetic medium 1 of the magnetic head 3; 9 is a rotation speed indicating circuit that indicates the rotation speed of the motor 2; and 10 is a rotation speed indicating circuit that is equal to the instruction of the rotation speed indicating circuit 9. This shows the motor control circuit that rotates the motor.
上記構成を有する磁気ティスフ装置において、磁気ヘッ
ド3が読取った信号は増幅器7により増幅されて半径位
置検出回路8に入力さizる。ここで、増幅器1に入力
される磁気ヘッド3の読取り信号としては、例えば第3
図に示すような構成のものを用いる。即ち、情報の先頭
を示すyw倍信号磁気ヘッド3の磁気媒体1の半径方向
の位置を示す半径位置検出情報DPD信号、およびいわ
ゆるデータ信号DRD信号の三者が1群となって所定間
隔毎に繰返されるものである。これら王者の信号を変調
して磁気媒体1に書込む形式としては既存の技術から種
々のものが考えられるが、ここでは−例として第4図に
示すような形式を用いる。即ち、第4図において、FL
GはDCイレーズ信号、DPDはFLGが書込まれる度
に外周から内周に向かって1ずつ減少する2値信号でお
る。In the magnetic tape device having the above configuration, the signal read by the magnetic head 3 is amplified by the amplifier 7 and input to the radial position detection circuit 8. Here, as the read signal of the magnetic head 3 inputted to the amplifier 1, for example, the third
The configuration shown in the figure is used. That is, a yw times signal indicating the beginning of information, a radial position detection information DPD signal indicating the radial position of the magnetic medium 1 of the magnetic head 3, and a so-called data signal DRD signal are grouped together at predetermined intervals. It is something that is repeated. Various existing techniques can be considered as formats for modulating these dominant signals and writing them onto the magnetic medium 1, but here, as an example, a format as shown in FIG. 4 is used. That is, in FIG. 4, FL
G is a DC erase signal, and DPD is a binary signal that decreases by 1 from the outer circumference to the inner circumference every time FLG is written.
従って、半径位置検出回路8は、このよう々入力信号か
らFIfl信号を検知し、かつそれに続く半径位置検出
情報DPD信号を選択検出して、その出力は回転数指示
回路9に入力される。回転数指示回路9のもう一方の入
力端子には、アクチュエータ4の移動速度を検出する移
動速度検出器6の出力が入力される。回転数指示回路9
は、この2人力信号si、s2に基いてモータ2に指示
する回転数を決定し、出力信号S3としてモータ制御回
路10に出力する。Therefore, the radial position detection circuit 8 detects the FIfl signal from the input signal in this manner, and selectively detects the subsequent radial position detection information DPD signal, and its output is input to the rotation speed indicating circuit 9. The output of the moving speed detector 6 that detects the moving speed of the actuator 4 is input to the other input terminal of the rotation speed indicating circuit 9 . Rotation speed indication circuit 9
determines the rotation speed to be instructed to the motor 2 based on these two human power signals si and s2, and outputs it to the motor control circuit 10 as an output signal S3.
第5図は、この回転数指示回路9の構成例を示すブロッ
ク図である。同図において、11はディジタルアナログ
変換器、12は積分器、13は加算回路、14は演算回
路、15は補正回路、16は乗算回路を示す。FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of this rotation speed indicating circuit 9. As shown in FIG. In the figure, 11 is a digital-to-analog converter, 12 is an integrator, 13 is an addition circuit, 14 is an arithmetic circuit, 15 is a correction circuit, and 16 is a multiplication circuit.
上記構成を有する回転数指示回路において、半径位置検
出情報としての入力信号S1および移動速度検出情報と
しての入力信号S2は、それぞれディジタルアナログ変
換器11および積分器12に入力される。このディジタ
ルアナログ変換器11i1[、、入力信号S1が変化す
る度にレベルVlだけ変化した信号を加算回路13に出
力する。他方、積分器12は、入力信号S1が同じ2値
信号を維持する間中、入力信号S2の積分を続け、B1
が変化する直前にレベルv1となる信号を加算回路13
に出力する。この積分器12は、入力信号S1が変化し
た瞬間に、瞬時にリセットされる。加算回路13はこれ
らディジタルアナログ変換器11と積分器12の出力信
号を加算する。これによシ、階段的に変化するディジタ
ルアナログ変換器11の出力を直線的な出力にすること
ができる。この加算回路13の出力は、磁気ヘッド3が
位置する磁気媒体1の半径rに比例している。In the rotation speed indicating circuit having the above configuration, an input signal S1 as radial position detection information and an input signal S2 as moving speed detection information are input to the digital-to-analog converter 11 and the integrator 12, respectively. This digital-to-analog converter 11i1[, . . . outputs a signal changed by level Vl to the adder circuit 13 every time the input signal S1 changes. On the other hand, the integrator 12 continues to integrate the input signal S2 while the input signal S1 maintains the same binary signal, and B1
Addition circuit 13 adds a signal that reaches level v1 just before the change in
Output to. This integrator 12 is instantaneously reset the moment the input signal S1 changes. The adder circuit 13 adds the output signals of the digital-to-analog converter 11 and the integrator 12. With this, the output of the digital-to-analog converter 11, which changes stepwise, can be made into a linear output. The output of this adder circuit 13 is proportional to the radius r of the magnetic medium 1 on which the magnetic head 3 is located.
演算回路14は、上述した半径rに比例する入力信号に
基いて、次のような演算を行ない、磁気ヘッド3と磁気
媒体1との相対速度が半firによらず一定となるよう
な回転数Nを示す信号を出力する。即ち、磁気媒体1の
最内周半径rtでの回転数をNiとして、
i
N = Ni X−・・・・(1)
となる。このよう彦演算機能は、例えばログ演算器と逆
ログ演算器、あるいは同様の原理を有するダイオードの
非線形特性を利用して容易に実現できることは周知の通
力である。The arithmetic circuit 14 performs the following arithmetic operation based on the input signal proportional to the radius r mentioned above, and determines the rotational speed such that the relative speed between the magnetic head 3 and the magnetic medium 1 is constant regardless of the half-fir. Outputs a signal indicating N. That is, if the rotational speed at the innermost radius rt of the magnetic medium 1 is Ni, then i N = Ni X- (1). It is well known that such a Hiko calculation function can be easily realized using, for example, a logarithm calculator and an inverse logarithm calculator, or by using the nonlinear characteristics of a diode having a similar principle.
この演算回路14の出力は、補正回路15の出力と共に
乗算回路16に入力し、乗算回路16は両者の乗算を行
なって回転数指示値としての出力信号S3を出力する。The output of the arithmetic circuit 14 is input to the multiplication circuit 16 together with the output of the correction circuit 15, and the multiplication circuit 16 multiplies both and outputs an output signal S3 as the rotation speed instruction value.
この補正回路15は、第1図に示したような孤立ビット
信号の信号半値幅2aが磁気媒体1の位置によって変化
する場合に、この変化にかかわらず読取多信号の周波数
スペクトラムが一定となるような回転数を指示するだめ
のものであり、半径位置検出回路8からの入力信号S1
に応じて次のようなアナログ値C(r)を出力する。即
ち、前述したように、信号半値幅2aの位置による変化
は磁気媒体1の磁性層の厚みの変化によシ生じ、塗布形
媒体ではこの2aは第6図に示すように内周から外周に
向けて増大し、最内周半径での信号半値幅を2aiとし
て2a = 2a!x c(r) (但し、a(rL)
= 1 )と表わすことができる。従って、補正回路
15には、予め半径位置に対応したC(r)の値をメモ
リに記憶しておき、入力のr値に応じたc(r)値を乗
算回路16に出力する。なお、第6図において、roは
最外周半径を示すっ
従って、最内周(r−rt)においては補正回路15の
出力は1であり、演算回路14が出力した回転数Nの値
がそのまま回転数指示値となる。This correction circuit 15 is designed so that when the signal half width 2a of the isolated bit signal shown in FIG. 1 changes depending on the position of the magnetic medium 1, the frequency spectrum of the read multi-signal remains constant regardless of this change. The input signal S1 from the radial position detection circuit 8 is used to indicate the rotation speed.
The following analog value C(r) is output according to the following. That is, as mentioned above, the change in the signal half-width 2a depending on the position is caused by the change in the thickness of the magnetic layer of the magnetic medium 1, and in the case of coated media, this change 2a changes from the inner circumference to the outer circumference as shown in FIG. If the signal half width at the innermost radius is 2ai, then 2a = 2a! x c(r) (however, a(rL)
= 1). Therefore, the correction circuit 15 stores in advance the value of C(r) corresponding to the radial position in its memory, and outputs the c(r) value corresponding to the input r value to the multiplication circuit 16. In FIG. 6, ro indicates the outermost radius. Therefore, at the innermost circumference (r-rt), the output of the correction circuit 15 is 1, and the value of the rotation speed N output by the arithmetic circuit 14 remains unchanged. This is the rotation speed indication value.
このように回転数指示回路9から出力された回転数指示
信号を受けて、モータ制御回路10は、モータ2に、そ
の回転数がこの指示信号に等しくなるような制御電流を
出力する。このようなモータ制御回路100機能は、モ
ータ2がDoモータ。In response to the rotation speed instruction signal outputted from the rotation speed instruction circuit 9 in this manner, the motor control circuit 10 outputs a control current to the motor 2 such that the rotation speed becomes equal to this instruction signal. Such a function of the motor control circuit 100 is such that the motor 2 is a Do motor.
誘動モータのいずれの場合にも、また開ループ。In any case, the induction motor is also open loop.
閉AL’−プいずれのサーボシステムの場合にモ、実現
できることは周知の辿りである。It is well known that a closed AL'-type can be realized in any servo system.
なお、パワーアンプ5は、周知の通り、シーク動作ある
いはトラックフォロー動作に応じて加えられるアナログ
制御信号を受けて、これを電流もしくは電圧の形でアク
チュエータ4に出力するものである。As is well known, the power amplifier 5 receives an analog control signal applied in response to a seek operation or a track follow operation, and outputs it to the actuator 4 in the form of current or voltage.
このようK、磁気媒体1と磁気ヘッド3との相対速度お
よび磁性層の厚みが、磁気媒体1の半径方向位置によっ
て変化することを考慮して、磁気ヘッド3の半径方向位
置に応じて磁気媒体10回転数を変化させることによシ
、読取り信号の周波数スペクトラムを一定に保持するこ
とができる。In this way, considering that the relative velocity between the magnetic medium 1 and the magnetic head 3 and the thickness of the magnetic layer change depending on the radial position of the magnetic medium 1, the magnetic medium By changing the number of revolutions by 10, the frequency spectrum of the read signal can be kept constant.
なお、上述した実施例においては、磁気ヘッド3の半径
方向位置を、当該磁気ヘッド3が磁気媒体1から読取る
信号から検出するようにした場合についてのみ説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、この半径
位診は、例えばアクチュエータに設けた検出手段から検
出するようにしてもよいことは勿論である。Note that in the above embodiment, only the case where the radial position of the magnetic head 3 is detected from the signal read from the magnetic medium 1 by the magnetic head 3 has been described, but the present invention is not limited to this. It goes without saying that this radial position detection may be detected, for example, by a detection means provided on the actuator.
以上説明したように、本発明によれば、読取り信号の周
波数スペクトラムを磁気媒体上の位膠にかかわらず一定
にすることができるため、信号処理回路のローパスフィ
ルタのカットオフ周波数および波形等化条件を、媒体全
域に亘って信号歪みを生じないように設定することが容
易になり、信号読取りの瞑り率を低く抑えることができ
る。また、このように回転数を変化させることにより、
媒体外周側での記録密度を、回転数が一定の場合に比較
して増大させることができるため、同一の記録領域にお
ける記録容量を大きくすることが可能である等の種々優
れた効果を有する。As explained above, according to the present invention, the frequency spectrum of the read signal can be made constant regardless of the position on the magnetic medium, so the cutoff frequency and waveform equalization conditions of the low-pass filter of the signal processing circuit are It becomes easy to set so that signal distortion does not occur over the entire area of the medium, and it is possible to suppress the signal reading blindness rate to a low level. Also, by changing the rotation speed in this way,
Since the recording density on the outer circumferential side of the medium can be increased compared to when the number of rotations is constant, it has various excellent effects such as being able to increase the recording capacity in the same recording area.
第1 I’llはディジタル磁気記憶装置における孤立
ビットの読取り波形を示す図、第2図は本発明の一実施
例の構成を示すブロック図、第3図は磁気ヘッドの読取
り信号の信号形式の一例を示す図、第4図は第3図の信
号波形の一例を示す図、第5図は第2図の回転数指示回
路部分の詳細を示すブロック図、嬉6図は信号半値幅の
変化例を示す図である。
1・・・・磁気媒体、2・・・・モータ、3・磁気ヘッ
ド、4・・・・アクチュエータ、6・・・・速度検出器
、8・・・・半径位置検出回路、9・・・・回転数指示
回路、10・・・・モータ制御回路。
特許出願人 日本電信電話公社
代理人 山川 数構
第1図
し
N゛
TQ1. I'll is a diagram showing the read waveform of an isolated bit in a digital magnetic storage device, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the signal format of the read signal of the magnetic head. Figure 4 is a diagram showing an example of the signal waveform in Figure 3. Figure 5 is a block diagram showing details of the rotation speed indicating circuit part in Figure 2. Figure 6 is a change in signal half-width. It is a figure which shows an example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Magnetic medium, 2... Motor, 3... Magnetic head, 4... Actuator, 6... Speed detector, 8... Radial position detection circuit, 9...・Rotation speed indication circuit, 10...Motor control circuit. Patent Applicant Nippon Telegraph and Telephone Public Corporation Agent Yamakawa
Claims (1)
タと、当該磁気媒体に情報を入出力する磁気ヘッドと、
この磁気ヘッドを前記磁気媒体の半径方向に移動させる
アクチュエータと、当該磁気ヘッドの半径方向の移動速
度を検出する速度検出手段と、前記磁気ヘッドの前記磁
気媒体上の半径方向の位置を検出する半径位置検出手段
と、前記モータの回転数を指示する回転数指示回路と、
この回転数指示回路の指示に等しく前記モータを回転さ
せるモータ制御回路とを備え、前記回転数指示回路は、
前記速度検出手段の出力と前記半径位置検出手段の出力
とに基いて、前記磁気ヘッドが前記磁気媒体から読取っ
た信号の周波数スペクトラムが当該磁気ヘッドの磁気媒
体上の半径方向の位置によらず一定となるような回転数
を演算して前記モータ制御回路に出力するように構成し
たことを特徴とする磁気ディスク装置。A magnetic medium that records and holds information, a motor that rotates it, and a magnetic head that inputs and outputs information to and from the magnetic medium.
an actuator for moving the magnetic head in the radial direction of the magnetic medium; a speed detection means for detecting the moving speed of the magnetic head in the radial direction; and a radius for detecting the radial position of the magnetic head on the magnetic medium. a position detection means, a rotation speed indicating circuit for indicating the rotation speed of the motor;
a motor control circuit that rotates the motor equal to the instruction of the rotation speed instruction circuit, the rotation speed instruction circuit comprising:
Based on the output of the speed detection means and the output of the radial position detection means, the frequency spectrum of the signal read by the magnetic head from the magnetic medium is constant regardless of the radial position of the magnetic head on the magnetic medium. A magnetic disk device characterized in that the magnetic disk device is configured to calculate a rotation speed such that the rotation speed is calculated and output to the motor control circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15692481A JPS5857676A (en) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15692481A JPS5857676A (en) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | Magnetic disk device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5857676A true JPS5857676A (en) | 1983-04-05 |
JPS6321984B2 JPS6321984B2 (en) | 1988-05-10 |
Family
ID=15638343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15692481A Granted JPS5857676A (en) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5857676A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019198392A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Signal processing apparatus and electric tool |
-
1981
- 1981-10-01 JP JP15692481A patent/JPS5857676A/en active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019198392A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Signal processing apparatus and electric tool |
JPWO2019198392A1 (en) * | 2018-04-10 | 2021-04-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Signal processing equipment and power tools |
US11524395B2 (en) | 2018-04-10 | 2022-12-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Signal processing apparatus and electric tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6321984B2 (en) | 1988-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5615065A (en) | Phase-compensated servo pattern and position error-sensing detector | |
US7764458B1 (en) | Up-sampled filtering for servo demodulation | |
KR880001548B1 (en) | Reproducing device for information recording medium | |
JP3645505B2 (en) | Disk storage device and read method applied to the same | |
US4306257A (en) | Processing read-back signals in magnetic disk systems | |
JPS5857676A (en) | Magnetic disk device | |
JPH05234194A (en) | Signal regenerating device | |
JP3663033B2 (en) | Magnetic disk apparatus using MR head and reproduction signal processing method in the apparatus | |
JPS63136357A (en) | Rotating speed control method | |
JPS601702B2 (en) | Automatic gain adjustment method | |
JP2936794B2 (en) | Equalization method and information reproducing apparatus | |
SU732984A1 (en) | Adaptive correcting device for recording digital data on magnetic carrier | |
JP2000207704A (en) | Signal processing device and digital signal recorder sharable between in-plane and perpendicular recording media | |
US5999348A (en) | Data storage system having baseline shift correction | |
JP2547822B2 (en) | Information signal reproduction device | |
JP2991262B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
JP3202088B2 (en) | Demodulation circuit of magnetic disk drive | |
JPS61139980A (en) | Waveform equalizing circuit | |
JPH0469864A (en) | Automatic waveform equalizing circuit | |
JPH04121822A (en) | Optical disk recording and reproducing device | |
JP3030874B2 (en) | Optical disk recording method | |
JPS58137169A (en) | Detecting system of position signal | |
JPH03224105A (en) | Magnetic disk recorder and magnetic disk reproducer | |
JPH04364277A (en) | Offset detecting system for magnetic disk device | |
JPH0560161B2 (en) |