JPS5857659A - Diagnosing system for reel control of magnetic tape device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To realize the diagnosis for the operation of a reel driving sytem and the self-diagnosis for the confirmation of margin of a speed control part, by providing a function which drives at a speed higher than a prescribed level in consideration of the prescribed speed and the damping component of a magnetic tape device. CONSTITUTION:A register circuit CP holds the speed control data which is fed from a register circuit WK in a speed control mode and a high-speed control mode. The contents of the held data are fed to a capstan driving circuit MCTL via a multiplexer MPX and then supplied to a D/A converter. A presetting circuit PR realizes the change of speed and changes the preset value to the prescribed speed by a preset signal (a) when a counter circuit TM starts counting with a reel servo diagnosing margin signal (b). At the same time, the circuit PR performs a process to drive the reel at a speed higher than the prescribed level. For instance, the signal (b) is off and the preset value is set by the signal (a) for the reel driving system in case the switching of speed is carried out between a prescribed level and a higher level.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録媒体を急故に起動・停止させるための緩
衝機構を有する磁気テープ装置に係シ、特に規定の速度
と、規定の速度よシ早く駆動するようにキャプスタン速
度制御することによシ、ダンピング成分（イナーシャ、
リール半径、テープテンシ四ントルク等）に影響されず
、リールサーボ系の動作、速度制御部マージンのダイナ
ミック特性を自己診断できる磁気テープ装置のリール制
御回路診断方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic tape device having a buffer mechanism for suddenly starting and stopping a recording medium, and particularly relates to a magnetic tape device having a buffer mechanism for starting and stopping a recording medium in the event of an accident. By controlling the stun speed, damping components (inertia,
The present invention relates to a reel control circuit diagnostic method for a magnetic tape device that is capable of self-diagnosing the dynamic characteristics of the operation of the reel servo system and the margin of the speed control unit without being affected by the reel radius, tape tension, torque, etc.

一般に磁気テープ装置は、シーケンシャル記録方式であ
るため、記録媒体であるテープの送如は常に連続として
駆動するものではなく、計算機等の処理装置からの動作
命令によシ、テープを起動し一定速度に達すると書込み
／読取り動作に移シそして一連の作業（ＪＯＢ）が終る
とすみやかに停止する。このテープ送如の起動・停止は
磁気テープ装置へのアクセスタイムの短縮の上からも極
めて急速に処理されなければならない。かかる急激な起
動・停止が要求されるテープに対しそのチーブ送９機構
は大きな貞性を有するためにテープ速度変化に追従でき
ないため緩衝機構を備えている。その緩衝機構としては
、真空コラム方式等のテープバッファが用意されている
。In general, magnetic tape devices use a sequential recording method, so the tape, which is a recording medium, is not always driven continuously, but is started at a constant speed based on operation commands from a processing device such as a computer. When this is reached, the writing/reading operation begins, and the process immediately stops when the series of jobs (JOB) is completed. Starting and stopping of tape feeding must be performed extremely quickly in order to shorten access time to the magnetic tape device. Since the chive feed mechanism 9 cannot follow changes in tape speed due to its large rigidity for tapes that require such rapid starting and stopping, a buffer mechanism is provided. As the buffer mechanism, a tape buffer such as a vacuum column type is available.

第１図は磁気テープ装置のリール駆動機構の概略構成を
示している。図において、テープルーブ位置検出器６は
コラム２内のテープループの位置を連続量で検出するも
ので、位置信号増巾回路８は位置検出器６と組合せてチ
ープルーグ位置の中心からの距離に比例した電圧信号を
出力するもので、テープルーズ移動速度・方向検出回路
９は位置信号の変化速度からその移動速度を検出し極性
変化からその移動方向を検出するもので、テープループ
位置バイアス回路１０はテープ走行方向反転時に効率よ
く緩衝機構（コラム）を使用するために走行方向によっ
てテープ位置を中心よりずらす信号を出力するものであ
シ、リールモータ駆動回路１１は入力された信号を加算
してそれに比例した電流をリールモータに流して駆動す
るものである。FIG. 1 shows a schematic configuration of a reel drive mechanism of a magnetic tape device. In the figure, the tape loop position detector 6 detects the position of the tape loop in the column 2 in a continuous amount, and the position signal amplification circuit 8 is used in combination with the position detector 6 in proportion to the distance from the center of the tape loop position. The tape loop moving speed/direction detection circuit 9 detects the moving speed from the change rate of the position signal and the moving direction from the change in polarity.The tape loop position bias circuit 10 outputs a voltage signal. In order to efficiently use the buffer mechanism (column) when the tape running direction is reversed, the reel motor drive circuit 11 outputs a signal to shift the tape position from the center depending on the running direction. It is driven by passing a proportional current through the reel motor.

磁気テープ繰出しリール１にセットされた磁気テープ３
は真空コラム２を通してサブコラム５を介しキャプスタ
ン４によシ駆動制御される。真空コラム２にはチープル
ーグｆｆｉを検出するテープループ位置検出器６を備え
、このテープループ位置ヱ 検出器６の出力信号を位置信号増巾回路回路８にセ増プ
移動速度方向検出回路９へ入力される。一方キャプスタ
ン４はキャプスタン制御回路７により制御され、そのキ
ャプスタン走行信号Ａ（フォワード／バックワード走行
等の情＠）をテープループ位置バイアス回路１０介しリ
ールモータ駆動回路１１に入力することによりリールモ
ータＭを適性に回転させテープの起動・定速・停止動作
をキャプスタン制御、リール制御に追従可能としている
。Magnetic tape 3 set on magnetic tape feed reel 1
is driven and controlled by the capstan 4 through the vacuum column 2 and the sub-column 5. The vacuum column 2 is equipped with a tape loop position detector 6 for detecting the cheap loop ffi, and the output signal of the tape loop position detector 6 is input to the position signal amplification circuit 8 and the amplification moving speed direction detection circuit 9. be done. On the other hand, the capstan 4 is controlled by a capstan control circuit 7, and by inputting the capstan running signal A (information such as forward/backward running etc.) to the reel motor drive circuit 11 via the tape loop position bias circuit 10, the reel is moved. By appropriately rotating the motor M, the starting, constant speed, and stopping operations of the tape can be followed by capstan control and reel control.

（尚、第１図では、繰υ出しリールの構成を示し巻取シ
リール側は同様に現わされるため省略しである。） そこで磁気テープ装置を情報処理システム等に組込む際
にリールサーボ系の動作・速度制御部マージンのダイナ
ミック特性（動的特性）の適否等診断が必要となる。そ
のために、従来の速度制御試験方法としては、緩衝機構
内に設けであるテープループ位置検出器６の出力ゼロク
ロス点及び感度を調整した後、定速にフォワードＦＷＤ
（順方向）／バックワードＢ’ＷＤＣ逆方向〕走行及び
逆３− 転（ＴＵｆｔＮ）ｔ！Ｉ作させ、緩＃機構内のチープル
ーグ位置及び変位置を検知して規定範囲内にあることを
確認する方法や、＠ステープを上記方法と同様に駆動し
、その時のテープループ位置及び変位置が稜面機構内の
テープルーズ位置検出器（センサ）の有効長の中心に対
し対称となるようにセンサのゼロクロス点及び感度１ｃ
調整する方法などがおる。しかしこれらの方法は、ダン
ピング成分の影響を受け、例えばリールのテープ巻量に
よりチープルーグ移動長が変動するために、谷々のリー
ルの最悪条件（例えば買・回分が最大となるテープリー
ルがフル状態＃すにて確認・調整しなければならず、繰
出し側のセンサの検知全テープの先頭にあるＢＯＴ　（
Ｂｅｇｉｎｉｎｇ　Ｏｆ　Ｔａｐｅ　）付近で実施し、
巻取υ側のセンサの検知をテープの後端にあるＥＯＴ　
（Ｅｎｄ、　Ｏｆ　Ｔａｐｅ）付近で実施しなければな
らず能率が悪く、−またリール駆動系（リールサーボ系
）の動作及び速度制御部自体のダイナミック特性のマー
ジン確認（許容度）ができないという欠点がおった０ ４一 本発明の目的はかかる欠点を除去するために、リール駆
動系動作の診断、速度制御部のマージンの確認時に、磁
気テープ装置の規定速度と、ダンピング成分を考慮して
規定速度よシ早く駆動する機能を持たせることにより能
率的で且つ精度良いリール駆動系動作の診断、速度制御
部のマージン確認等を自己診断可能とする方式を提供す
ることにある。(In Figure 1, the configuration of the feed reel is shown, and the take-up reel side is omitted because it is shown in the same way.) Therefore, when incorporating the magnetic tape device into an information processing system, etc., the reel servo system It is necessary to diagnose the suitability of the dynamic characteristics (dynamic characteristics) of the operation/speed control section margin. For this purpose, the conventional speed control test method involves adjusting the output zero-crossing point and sensitivity of the tape loop position detector 6 provided in the buffer mechanism, and then forwarding FWD to a constant speed.
(Forward direction)/Backward B'WDC Reverse direction] Traveling and reverse 3-turn (TUftN)t! There is a method to detect the cheap loop position and displaced position in the loose # mechanism and confirm that it is within the specified range, or to drive the tape in the same way as the above method and check the tape loop position and displaced position at that time. The zero cross point and sensitivity 1c of the tape loose position detector (sensor) in the ridge mechanism are set symmetrically with respect to the center of the effective length.
There are ways to adjust it. However, these methods are affected by the damping component and, for example, the travel length of the cheap loop varies depending on the amount of tape wound on the reel. Check and adjust the BOT (
Beginning Of Tape)
The sensor on the winding υ side detects the EOT at the rear end of the tape.
(End, Of Tape), which is inefficient, and also has the disadvantage that it is not possible to confirm the margin (tolerance) of the dynamic characteristics of the operation of the reel drive system (reel servo system) and the speed control unit itself. It is an object of the present invention to eliminate such drawbacks by taking into account the specified speed of the magnetic tape device and the damping component when diagnosing the operation of the reel drive system and checking the margin of the speed control unit. It is an object of the present invention to provide a system that enables self-diagnosis of efficient and accurate reel drive system operation diagnosis, speed control margin confirmation, etc. by providing a function for faster driving.

上記目的を達成するために、本発明は、繰出しリールと
巻取力リールおよび記録媒体を走行させるキャプスタン
を有し、前記キャプスタ／と前記各リール間に緩衝機構
を備えた磁気テープ装置において、少なくとも２棟以上
のテープ速度を与えるキャプスタンの速度制御手段を備
え、前記緩衝機構内のテープループ位置を一定範囲内に
保つように両リールを制御しているリール駆動系を診断
する際に規定速度と該規定速度よシ早い速度で駆動制御
することｖｉａとする。In order to achieve the above object, the present invention provides a magnetic tape device that includes a feed reel, a take-up reel, and a capstan for running a recording medium, and a buffer mechanism between the capstan and each reel. Specified when diagnosing a reel drive system that is equipped with a capstan speed control means that provides at least two or more tape speeds and that controls both reels to keep the tape loop position within the buffer mechanism within a certain range. It is assumed that the drive control is performed at a speed faster than the specified speed.

以下本発明を実施例によって詳細にｇ関する。The present invention will be described in detail below with reference to Examples.

緩衝機構（以下コラムと称す）内のテーグループ位置を
検出器で連続的に検出し、その位置変化からチーグルー
プの移動方向と移動速度を検出し、これらの信号によっ
てリールモータを順方向（ＦＷＤ）または逆方向（ＢＷ
Ｄ）駆動し、コラム内のテープルーズ位置を常に一定に
保つように両リール（繰出し側及び巻取り側）を制御し
ている。A detector continuously detects the position of the tee loop in the buffer mechanism (hereinafter referred to as column), detects the moving direction and moving speed of the tee loop from the change in position, and uses these signals to control the reel motor in the forward direction (FWD). ) or reverse direction (BW
D) Both reels (on the feeding side and on the winding side) are controlled so as to keep the tape loose position in the column constant.

テープループ位置バイアス回路はテープ走行中の方行に
よシテーブループ位置を検出器の有効長の中心から上方
または下方にずらしテープ走行方向が瞬時に逆転した場
合にも常に一定の移動範囲内に保つようにしている。The tape loop position bias circuit shifts the seat loop position upward or downward from the center of the effective length of the detector depending on the direction of the tape while it is running, so that it is always kept within a certain movement range even if the tape running direction is instantaneously reversed. I have to.

第２図はコラム内のテープ位１ｄとテープループ位置検
出器の出力レベルとの関係を示す説明図である０図にお
いて、コラム２のＸｔ、はテープループ位置検出器有効
長、Ｌはテープルーズの通常の移動範囲、ＤＳはリール
駆動制御対象から外されるプツトゾーン、Ｄｖはリール
駆動制御対象の範囲、ＦＷＤはテーブル行の順方向、Ｂ
Ｗｌ）は逆方向を示す。このコラムに対応してＸはコラ
ムテープループ位置、■は検出器の出力レベルを示し、
Ａは入力電圧を示す。リール駆動系としてテープルーズ
位置検出回路出力はＶ＝±ｖａ〔■〕　とすると、単位
長当’）　Ｖ　ａ／　（Ｌ／　２）　ＣＶ／ｃｒｎ：］
　　とＩｌｐコラム中心位置より±Ｘｂ［ｍ〕をチット
ゾーンＤＳとすると Ｖａｄ−±Ｖ　ａ　−Ｘ　ｂ、、’　（Ｌ／　２）　Ｃ
Ｖ　’ＩＩ　−−・・”（１）となる。Figure 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the tape position 1d in the column and the output level of the tape loop position detector. In Figure 0, Xt in column 2 is the effective length of the tape loop position detector, and L is the tape loose length. DS is the put zone excluded from the reel drive control target, Dv is the range of the reel drive control target, FWD is the forward direction of the table row, B
Wl) indicates the opposite direction. Corresponding to this column, X indicates the column tape loop position, ■ indicates the output level of the detector,
A indicates the input voltage. Assuming that the tape loose position detection circuit output for the reel drive system is V = ±va [■], the unit length is V a/ (L/2) CV/crn:]
If ±Xb [m] from the Ilp column center position is the chit zone DS, then Vad-±V a -X b,,' (L/2) C
V 'II --...'' (1).

また総イナーシャＪＲ，テープ速度Ｖｃ、リール半径μ
ｓトルクＴｍとするとテープループ移動長’　　　　　
　　　　（Ｔｍ＝Ｔ　ｒ　＋Ｔ　Ｌ十Ｔ　ｔ）テープル
ープバイアス位ｔ　ｔｌ−Ｘ　Ｆ　（Ｆ’ＷＤ）　、　
Ｘ　ｎ　（ＢＷＤ）とすると、バイアス電圧は Ｖｂｆ−±Ｘ　ｂ□−Ｖ　ａ／　（Ｌ／　２）　（Ｖ　
：］　−−・（３）に設けておく。Also, total inertia JR, tape speed Vc, reel radius μ
If s torque Tm, then tape loop movement length'
(Tm=T r +T L + T t) Tape loop bias position t tl - X F (F'WD),
If X n (BWD), the bias voltage is Vbf-±X b□-V a/ (L/2) (V
:] ---・Provide in (3).

テープ移動長Ｘ８は削代よシ明らかなように、テープ速
度Ｖｃが一定の時にはリールのテープ巻ｆｉｒとｒをパ
ラメータとする総イナーシャＪ’　Ｒ及７− び全トルクＴｍがダンピング成分として変化し、フルリ
ール（全テープがリールに収められた状態）と空リール
の場合でテープ移動長Ｘ８が変動する為、テープループ
位置及び変位蓋を調べるにはフルリールのＢＯＴ付近と
空リールのＥＯＴ付近で行なわなければならない（即ち
これらがワースト条件となる）。The tape movement length , Since the tape movement length X8 changes between a full reel (all the tape is stored on the reel) and an empty reel, check the tape loop position and displacement lid near the BOT of the full reel and near the EOT of the empty reel. (that is, these are the worst conditions).

本発明はこのリール駆動系の動作及び速度制御部のｅ断
時にテープ速度Ｖｃをダンピング成分を考慮して変化さ
せることに着目したものであシ、リールのテープ巻量に
関係なく診断可能とし、且つ速度制御部のマージン確認
として速度Ｖｃを変化させることにある。The present invention focuses on changing the tape speed Vc in consideration of the damping component when the operation of the reel drive system and the speed control section e is cut off, and enables diagnosis regardless of the amount of tape wound on the reel. In addition, the speed Vc is changed to check the margin of the speed control section.

ここで−例を考えると、例えば規定テープ速度Ｖｃで起
動停止しキャブスタンが反転時間なしで逆転（ＴＵＲＮ
動作）するときテープ速度変化は２Ｖｃとなる。Now, if we consider an example, for example, when starting and stopping at the specified tape speed Vc, the cab stun reverses without reversing time (TURN
operation), the tape speed change is 2Vc.

テープ速度：　Ｖｃ＝１２５　［１ｐｉ；Ｉｎｃｈ　Ｐ
ｅｒ　５ｅｃｏｎｄ］（鴇３１７．５　（ｃｒｎ／Ｓ　
）） 全トルクＴｍ＝ＴＲ＋ＴＬ＋Ｔｔ　　として；８− モータ加減速トルク；ＴＲ＝４５（呻・副〕モーク摩擦
トルク；　Ｔ　Ｌ＝ａ　Ｃｋｇ・儒〕テープテンション
トルク；Ｔｔ−２〜４　［ｑ−ｃｍ　］（テープデンシ
ョイトルクＴｔは（テープ張力）×（リール巻き半＆　
ｒ　）で衣わされ空リール時２Ｃｋｆ　ＩＩ　ｆｆｉ　
）　？　　フルリール時４（ｋｅ・口〕とする。）リー
ル巻き半径；ｒ＝７〜１４〔ｃｎｌ〕（空リール時７（
ｆｆｉ：）、　　フルリール時１４〔画〕とする） リールらイナーシャ；　Ｊ　ｇ＝０．０５〜０．１５［
ｒ・（７）・Ｓ２〕（空リール時０．０５（ｒ＊ｃｆｎ
＠ｓ　　ｌ　　フルリール時０，１５〔ｖ−ｃｒｎｅ８
２〕 とすると速度１２５（ｉｐｓ）で超動している時のテー
プループ移動長Ｘｓは（２）式よｆｉ５．３（ｆｆｌ）
となり、デッドゾーンＤＳｔ−５（α〕とすると、定速
風方向ＦＷＤ、逆方向ＢＷＤは有効長中心よシフルリー
ルの場合、上方、下方に１０．３［ｍ））の範囲でふれ
る。また空リールの場合は中心よシ８．６〔釧〕でリー
ルテープ巻量によシ１．７〔副〕の範囲でふれる。リー
ル駆動として最悪動作は前述のキャプスタンが反転時間
なしで逆転（ＴＵＲＮ動作うしたときであシ、テープル
ープ＃−動長ＬａはＬａ＝ＪＲ・Ｖｃ　　／４ｒＴｍに
よりフルリールの場合；　Ｌ　ａ　＝２０−８　（ｃｎ
Ｉ）　を空リールの場合；Ｌａ＝１４．７　［ｏｎ］と
なる。Tape speed: Vc=125 [1pi; Inch P
er 5econd] (317.5 (crn/S
)) Total torque Tm = TR + TL + Tt; 8- Motor acceleration/deceleration torque; TR = 45 (moan/sub) Mork friction torque; T L = a Ckg/F] tape tension torque; Tt-2~4 [q-cm] (Tape tension torque Tt is (tape tension) x (reel winding half &
r ) and when empty reel 2Ckf II ffi
)? When the reel is full, it is 4 (ke/mouth). Reel winding radius; r = 7 to 14 [cnl] (when the reel is empty, it is 7 (
ffi:), 14 [pictures] at full reel) Reel inertia; J g = 0.05 to 0.15 [
r・(7)・S2] (0.05 when empty reel (r*cfn
@s l Full reel 0,15 [v-crne8
2] Then, the tape loop movement length Xs when super moving at a speed of 125 (ips) is fi5.3 (ffl) according to equation (2).
When the dead zone DSt-5 (α) is assumed, the constant speed wind direction FWD and the reverse direction BWD swing upward and downward in a range of 10.3 [m] from the center of the effective length in the case of a siful reel. In addition, in the case of an empty reel, the center axis is 8.6 [Kushi] and the reel tape volume varies within a range of 1.7 [Sub]. The worst operation for reel drive is when the capstan is reversed without reversal time (TURN operation is used), tape loop #-dynamic length La is La=JR・Vc/4rTm, in case of full reel; La=20 -8 (cn
I) When the reel is empty; La=14.7 [on].

従って空リールでのテープ移動長Ｌａをフルリールの場
合と同じにするのには、 テープ速度：Ｖｃ＝ｄ７７；τａ／Ｊ　Ｒ＝　７６３．
２　（ｉ）＝３００．５（ｉｐｊｌ であシ、キャプスタンを１２５Ｃ１ｐｓ）の規定速度よ
りダンピング成分を考慮した１５０（ｉｐａ）（３００
，５／２）のテープ速度で駆動することによシリールテ
ープ巻量に影ｅを受けずにリールサーボ系の診断ができ
、またこの速度制御部のマージンを確認するにはさらに
テープ速度を早くシ、制御可能な範囲をダイナミック特
性によシ求めることかでさる。Therefore, in order to make the tape movement length La for an empty reel the same as for a full reel, tape speed: Vc = d77; τa/J R = 763.
2 (i) = 150 (ipa) (300
By driving the tape at a tape speed of The first thing to do is to determine the controllable range based on the dynamic characteristics.

第３図には本発明に係るキャプスタン速度制御の説明図
である。図において縦軸は速度、横軸に時間をとると、
３１．３２はそれぞれ規定速度制御９診断時速度制御の
ものであシ、Ｔ１．Φ！はそれぞれ規定速度診断速度に
おける起動時間を示す。FIG. 3 is an explanatory diagram of capstan speed control according to the present invention. In the figure, the vertical axis is speed and the horizontal axis is time.
31 and 32 are those of the prescribed speed control 9 and speed control during diagnosis, respectively, and T1. Φ! respectively indicate the startup time at the specified speed diagnosis speed.

テープ速度を変えるには、キャプスタン速度制御に関係
してお９、総イナーシャＪ、起動距離ｔ＆Ｑ、起動時間
Ｔａｔ、）ルク定数ＫＴ、モータ摩擦トルクＴｆ、テー
プ摩擦トルクＴＬ、　　キャブスタン径りとすると、 ’＝２　＊　ｔａｃ　／　Ｔａｔ　（ｉｐｇ　）となり
、今１２５（ｉｐｓ）でＴｓｔ＝３．３［ｍｓ：］。To change the tape speed, the following parameters are required for capstan speed control: total inertia J, starting distance t&Q, starting time Tat,) torque constant KT, motor friction torque Tf, tape friction torque TL, and carbstan radius. Then, ' = 2 * tac / Tat (ipg), and now at 125 (ips) Tst = 3.3 [ms:].

ｔａｃ＝０．５２４　［ｚ］　　とするとリール駆動系
の診断時にＴ８を関係なく（あるいは無視し得る程度に
）１５０　Ｃｉｐａ　〕のテープ速度とするには上式よ
りｔａｃ＝０．５２４（ｍ：］をＴｇｔ＝７．０（ｍ８
〕　で駆動するように制御すれば良い。即ち診断時は規
定速度Ｖｃ＋αで制動し、テープリールの巻量に関係な
くワースト条件を設定可能とする。If tac = 0.524 [z], then to set the tape speed to 150 Cipa] without regard to T8 (or to the extent that it can be ignored) when diagnosing the reel drive system, from the above formula, tac = 0.524 (m:] Tgt=7.0(m8
] It is sufficient to control it so that it is driven. That is, at the time of diagnosis, braking is performed at a specified speed Vc+α, and the worst condition can be set regardless of the winding amount of the tape reel.

次に本発明に関するそのキャプスタンの速度制御の具体
的実施例により説明する。第４図は、キ１１− ヤプスタン制御回路のブロック構成を示す。図において
、キャプスタン駆動系はキャプスタン駆動部ＭＣＴＬ、
キャプスタンモータ部ＭＣ，キャプスタンタコ受信回路
ＣＭ等から構成され、キャプスタン制御系はコントロー
ルマイクロプログラムＣＴＰにより、カウンタやレジス
タにデータをセットしたり、またその内容によシ処理ｔ
−進めるコントロール回路ＣＴＬ、各レジスタ回路ＷＫ
、ＣＰ。Next, a specific example of speed control of the capstan according to the present invention will be explained. FIG. 4 shows the block configuration of the key 11-Yapstan control circuit. In the figure, the capstan drive system includes a capstan drive unit MCTL,
Consisting of a capstan motor section MC, a capstan tacho receiver circuit CM, etc., the capstan control system uses a control microprogram CTP to set data in counters and registers, and perform processing according to the contents.
- Advance control circuit CTL, each register circuit WK
, C.P.

マルチプレク？ＭＰＸ、　　プリセット変換回路ＰＲ等
から構成される。キャプスタン駆動回路ＭＣＴＬは制御
系からの信焉ヲ受はディジタルアナログ変換器４８．増
巾器ＡＭＰｔ−介してキャプスタンモータ部ＭＣを駆動
制御する。キャプスタンモータ部ＭＣはモータ４５．キ
ャプスタ４６．タコメータ４７等から構成し、タコメー
タ４７よシキャプスタンクコバルス信号ＣＴＰＡ、ＣＴ
ＰＢをキャプスタンタコ受信回路ＣＭへ出力する。キャ
プスタンタコ受信回路ＣＭは方向判別回路４１．微分回
路４２．同期回路４３．波形整形回路４４等から成り、
キャプスタンモータの回転サイクルのバ＝１２− ルス情報ＦＴＰ、ＱＴＰと回転方向識別情報ＯＤとを制
御回路ＣＴＬへ送出する。ここでキャプスタン受信回路
ＣＭはキャプスタンモータ部ＭＣから互いに９０度位相
のずれたタコパルス信号ＣＴＰＡ。Multiplex? Consists of MPX, preset conversion circuit PR, etc. The capstan drive circuit MCTL receives signals from the control system using a digital-to-analog converter 48. The capstan motor section MC is driven and controlled via the amplifier AMPt. The capstan motor section MC is motor 45. Capstar 46. It is composed of a tachometer 47, etc., and the tachometer 47 and the caps tank cobalus signals CTPA, CT.
Outputs PB to the capstan tacho receiving circuit CM. The capstan tacho receiving circuit CM includes a direction determining circuit 41. Differential circuit 42. Synchronous circuit 43. Consists of a waveform shaping circuit 44, etc.
The pulse information FTP and QTP of the rotation cycle of the capstan motor and the rotation direction identification information OD are sent to the control circuit CTL. Here, the capstan receiving circuit CM receives tacho pulse signals CTPA that are 90 degrees out of phase with each other from the capstan motor section MC.

ＣＴＰＢを受信する。このタコパルス信号は順方向ＦＷ
Ｄ回転時にＣＴＰＡがＣＴＰＢよ９９０度遅れ、逆方向
ＢＷＤ回転時は逆位相となる。Receive CTPB. This tacho pulse signal is forward direction FW
During D rotation, CTPA lags CTPB by 990 degrees, and during reverse direction BWD rotation, the phase is opposite.

受信されたタコパルス信号ＣＴＰＡ、ＣＴＰＢはまず波
形整形回路４４に入υ、同期回路４３゜などを経てタコ
パルス信号の立上シでのみ発生するバ＃スＦ　Ｔ　Ｐ　
（Ｆｕｌｌ　Ｔａｃｈｏ　Ｐｕ１ｓｅ　）　　とタコバ
＃ス（ＩＩＣＴＰＡ、ＣＴＰＢの立上り、立下シで発生
するパルスＱ　Ｔ　Ｐ　（Ｑｕａｔｅｒ　ＴａｃｈｏＰ
ｕｌｓｅＪとを制御回路ＣＴＬへ送出する。またパルス
ＯＤはタコパルス信号ＣＴＰＡ、ＣＴＰＢの位相比較を
行って回転方向を検出して作成される。カウンタ回路Ｔ
Ｍは速度制御と高速制御のパルスＦＴＰの時間間隔’ｉ
１ＭＨｚのクロックによシ測定するものである。レジス
タ回路ＷＫは速度制御においてカウンタ回路ＴＭの最終
カウント数を保持し、このレジスタの値を速度制御デー
タに変換して順方向ＦＷＤ走行ではそのまま、逆方向Ｂ
ＷＤ走行では反転してレジスタ回路ＣＰへ送る。The received tacho pulse signals CTPA and CTPB first enter the waveform shaping circuit 44, pass through the synchronization circuit 43, etc., and then pass through the bus FTP, which is generated only at the rising edge of the tacho pulse signal.
(Full Tacho Pulse) and Tacho bus (IICTPA, CTPB)
pulseJ to the control circuit CTL. Further, the pulse OD is generated by comparing the phases of the tacho pulse signals CTPA and CTPB to detect the direction of rotation. Counter circuit T
M is the time interval 'i between pulse FTP of speed control and high-speed control
The measurement is performed using a 1 MHz clock. The register circuit WK holds the final count of the counter circuit TM during speed control, converts the value of this register into speed control data, and converts it into speed control data for forward FWD driving and for reverse direction B.
In WD running, the signal is inverted and sent to the register circuit CP.

レジスタ回路ＣＰは速度制御および高速制御の際にレジ
スタ回路ＷＫよシ送られて来た速度制御データを保持し
、その内容をマルチプレクサＭｌ）Ｘを通してキャプス
タン駆動回路へ送られＤＡ変換器へ人力される。尚上述
の速度制御とは規定速度時の他、起動・停止の速度制御
を含むものとする。The register circuit CP holds the speed control data sent from the register circuit WK during speed control and high-speed control, and its contents are sent to the capstan drive circuit through the multiplexer Ml)X and input manually to the DA converter. Ru. The above-mentioned speed control includes not only the specified speed but also the speed control for starting and stopping.

プリセット回路ＰＲは、本発明の速度変更を可能とする
もので、リールサーボ診断マージン信号すによシカウン
タ回路ＴＭの計数開始時に規定速度に対するプリセット
値をｔＭ号ａによ）変更し、規定速度よシ早く走行させ
る処理を行なう。例えば速度切換えが規定・高速の二種
のときリール駆動系の診断マージン信号すはＯＦＦでプ
リセット信号＆によりプリセット値を設定する。また複
数速度に切換え可能な場合はリールサーボ診断マージン
信ぢｂは信号ａを選択できるビット数の情報として与え
られる。尚第４図のコントロール回路ジスタ（ＷＫ）の
比較指示、信号ｄはセラ）−反転指示、ＳＴＡは処理装
置等へ出力するステータス情報、ＡＣＴは処理装置等か
らの駆動信号（動作命令）である。The preset circuit PR makes it possible to change the speed of the present invention, and when the reel servo diagnostic margin signal and the counter circuit TM start counting, the preset value for the specified speed is changed by tM number a), and the preset value is changed from the specified speed. Perform processing to make the vehicle run faster. For example, when there are two types of speed switching, regular and high speed, the diagnostic margin signal S of the reel drive system is OFF and the preset value is set by the preset signal &. Further, when switching to multiple speeds is possible, the reel servo diagnostic margin signal b is given as information on the number of bits from which the signal a can be selected. In addition, the comparison instruction of the control circuit jister (WK) in FIG. 4, the signal d is the Sera)-inversion instruction, STA is the status information output to the processing device, etc., and ACT is the drive signal (operation command) from the processing device, etc. .

以上の構成のと、本発明のキャプスタンの速度制御はタ
コメータタコパルスの周期がテープ速度に反比例するこ
とを利用し、その周期を測定する。With the above configuration, the capstan speed control of the present invention utilizes the fact that the period of the tachometer tach pulse is inversely proportional to the tape speed, and measures the period.

キャプスタンクコパルスは、タコメータのスリット数Ａ
３回転数Ｎとすると で与えられる。Capstan copulse is the number of tachometer slits A
3If the number of revolutions is N, it is given by.

そこでキャプスタン径Ｄ　＝　１．５　（１ｎｃｈ　〕
＋　　スリット数Ａ＝５００個とすると、Ｖｃが１２５
（ｉｐａ〕のときタコパルス周期は、 Ｔｌｚｉ−７５（μＢ） Ｖｃがｔ５０［１ｐｓ）のとき、タコパルス周期はＴｒ
＋ｔｏ＝６３［μ８〕 となる。Therefore, capstan diameter D = 1.5 (1nch)
+ If the number of slits A = 500, then Vc is 125
(ipa), the tacho pulse period is Tlzi-75 (μB) When Vc is t50 [1 ps), the tacho pulse period is Tr
+to=63 [μ8].

１５− タコメータ４１号の立上夛で例えば１〔μ８〕だけでる
パルスの周期をＩＭＨｚのクロックで測定し、第４図の
カウンタ回路ＴＭのカウンタ値を計数開始時に規定速度
Ｖｃ＝１２５　Ｌ　ｉｐａ　：ｌに例えば１８４にプリ
セットしておけば定速に達した時のカウンタ回路ＴＭ（
２）最終計数値は １８４＋７５＝２５９ となカウンタ回路ＷＫはカウンタ回路ＴＭの最終針数値
を保持する役目をしている。15- Measure the period of a pulse of, for example, 1 [μ8] at the start-up of tachometer No. 41 using an IMHz clock, and calculate the counter value of the counter circuit TM in Fig. 4 at the specified speed Vc = 125 L ipa at the start of counting. If l is preset to, for example, 184, the counter circuit TM (
2) The final counted value is 184+75=259.The counter circuit WK serves to hold the final needle value of the counter circuit TM.

自己診断時にテープ速度を１５０Ｃ１ｐｓ、）で走行さ
せるには最終計数値と同じにする為に２５９−６３＝１
９６ となシ１９６をカウンタ回路ＴＭの計数開始時にプリセ
ットしておくことによυ達成され、さらに早い速度で駆
動する時にも同様にプリセット値を修正しとおくことに
より達成できる。To run the tape speed at 150C1ps during self-diagnosis, use 259-63=1 to make it the same as the final count.
96 is achieved by presetting the value 196 when the counter circuit TM starts counting, and can also be achieved by similarly modifying the preset value when driving at a higher speed.

第５図は第４図におけるプリセット変換回路の動作説明
図であり、第５図の（ａ）はプリセット変換回路の構成
図、第５図（ｂ）はプリセントと第４図の各イサ号出力
との関係を示すタイムチャートでわる〇１６− 第５図（ａ）においてプリセット変換回路へはり一ルサ
ーボ診断マージン信号ａ１〜ｉｎ　の速度変更信号（こ
れは簡単なアース接地切換スイッチで選択的に接地する
ことで可能）を入力しコントロール回路ＣＴＬからの切
換信号すにより例えば・は号端子１〜ｎ指定で入力によ
シ所定のプリセットを行なう。このリールサーボ診断マ
ージ信号をａｌとａ。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the preset conversion circuit in FIG. 4. FIG. 5(a) is a configuration diagram of the preset conversion circuit, and FIG. A time chart showing the relationship between For example, by specifying terminals 1 to n, a predetermined preset is performed by inputting a switching signal from the control circuit CTL. This reel servo diagnostic merge signal is used as al and a.

としてａ、を定速モードｓ　ａｌを高速モードとし、切
換信号すを２１ｆＬｌｒ＠号として２モードとすること
もできる。その時は切換信号すが°Ｈ１ｇｈ”レベルの
ときプリセクト変換回路ＰＲの出力は定速モードとなリ
カウンタ回路ＴＭは定速に対するプリセント値を設定し
、切換１８号が“ＬＯＷ″レベルのとき出力は高速モー
ド（診断モートつとなり、規定速度よシ早く走行させる
為のプリセット値を設定することにより実現できる。（
ｂ）図の（イ）、（ロ）はそれぞれタコパルス信号ＣＴ
ＰＡ、ＣＴＰＢ、ヒヘに）は先に説明したタコパルス信
号ＣＴＰＡ、ＣＴＰＢによυ形成されたパルスＦＴＰ、
ＱＴＰで、ＱＴＰはＦＴＰの４倍のｆ１度で発生される
。（ホ）はカウンタ回路ＴＭ、（へ）はレジスタ回路Ｗ
Ｋ、　（ト）はレジスタ回路ＣＰの電流設定時を示す。It is also possible to set a to a constant speed mode, sal to a high speed mode, and set the switching signal S to 21fLlr@ to provide two modes. At that time, when the switching signal is at the "H1gh" level, the output of the preselect conversion circuit PR is in constant speed mode.The recounter circuit TM sets the precent value for constant speed, and when the switching signal No. 18 is at the "LOW" level, the output is at high speed. This can be achieved by setting a preset value to drive faster than the specified speed.
b) (a) and (b) in the figure are the tacho pulse signal CT, respectively.
PA, CTPB, hehe) are the pulses FTP formed by the tacho pulse signals CTPA and CTPB explained earlier,
In QTP, QTP is generated at f1 degrees, which is four times that of FTP. (E) is the counter circuit TM, (F) is the register circuit W
K, (G) indicates the current setting of the register circuit CP.

先に説明し７’Ｃ様に定速走行時はタコパルス周期がＴ
＋ｔ＋＋ＣμＳ〕となるようにカウンタ回路ＴＭのカウ
ンタを１８４にプリセットしておくと、最終針数値は２
５９により、レジスタ回路ＷＫのレジスタ内容は最終値
を保持し速度制御データに変換して、次のステップで電
流ｇＪｉをセットする。As explained earlier to Mr. 7'C, when running at a constant speed, the tacho pulse period is T.
+t++CμS] If the counter of the counter circuit TM is preset to 184, the final stitch value will be 2.
59, the register contents of the register circuit WK hold the final value and are converted into speed control data, and the current gJi is set in the next step.

また診断時にはＴＩｆｉｏ〔μＢ〕で駆動するときカウ
ンタ回路ＴＭｔ−１９６にプリセットしておけばタコパ
ルスは破線の波形となり最終計数値は２５９になる。Further, at the time of diagnosis, if the counter circuit TMt-196 is preset when driving with TIFio [μB], the tacho pulse will have a broken line waveform and the final count will be 259.

このようにプリセット値を診断時に任意にかえることに
よシテープ速度を変更できる。In this way, the tape speed can be changed by arbitrarily changing the preset value at the time of diagnosis.

第６図はテープループ検出有効長とテープ速度の関係を
示す。リールのテープ巻量によ如意リールとフルリール
でのテープループの移動長が異なシ、縦軸に検出器ｔｘ
を、横軸にテープ速度Ｖをとると、規定速度ｖ１で空リ
ールの場合の特性はｖｂ＋（破線）、フルリールではＦ
Ｌ、Ｃ実線）となに変更することにより、空リールの場
合Ｖ　Ｌｘ　（一点鎖線ン、フルリールの場合ＦＬ、（
二点鎖線）となる。空リールの場合にテープ速度を規定
値より早くキャプスタンを駆動することによ如空リール
においてもフルリールと同じテープループ移動長にする
ことができテープ量によらずに診断できる。FIG. 6 shows the relationship between tape loop detection effective length and tape speed. The moving length of the tape loop between a full reel and a full reel depends on the amount of tape wound on the reel.The vertical axis shows the detector tx.
If we take the tape speed V on the horizontal axis, then the characteristic in the case of an empty reel at the specified speed v1 is vb+ (dashed line), and in the case of a full reel, F
L, C solid line) and by changing V Lx (dotted chain line) for empty reel, FL for full reel, (
(double-dashed line). In the case of an empty reel, by driving the capstan at a tape speed higher than the specified value, the same tape loop movement length can be achieved even for an empty reel as for a full reel, and diagnosis can be made without depending on the amount of tape.

またフルリールで規定値よυテープ速度を早く駆動すれ
ば、テープルーズ移動長が長くなシ、外側にふくらむ。Also, if the tape speed is driven faster than the specified value with a full reel, the tape loose movement length will not be long and will swell outward.

このループ検出有効長りの上下端にループセンサ（アラ
ーム用）Ｄを設けておき、テープ速度を除々に早めてい
くと、ついにはループ検出有刻長を越えてアラームにな
る。Loop sensors (for alarms) D are provided at the upper and lower ends of this effective loop detection length, and when the tape speed is gradually increased, the loop detection effective length is finally exceeded and an alarm occurs.

このアラームになる前のテープ速度がこのリール駆動系
、ループ検出器の限界値で定速Ｖｔに対するマージンを
把握できる。The tape speed before this alarm occurs is the limit value of the reel drive system and loop detector, and the margin for the constant speed Vt can be grasped.

以上説明したように速度を規定値とそれより早い速度で
駆動することによシテーグループ移動長をリール巻１菫
に影響されないようにし、リールサーボ系の診断を行う
ことができ、また、速度を１９− 上げてゆき、テープループ移動長はテープルーズ位置検
出器の有効長最大範囲迄ふれる時（ワースト条件）のテ
ープ速度が速度制御部の制御可能範囲であ９規定速度と
比較することによ多速度制御部駆動系のマージンをダイ
ナミック特性として確認することができる。As explained above, by driving at a speed higher than the specified speed, the city group movement length can be made unaffected by one reel winding, and the reel servo system can be diagnosed. 19- The tape loop movement length is determined by comparing the tape speed when the tape loose position detector reaches the maximum effective length range (worst condition) with the specified speed within the controllable range of the speed controller. The margin of the multi-speed controller drive system can be confirmed as a dynamic characteristic.

また、速度制御部の診断時にテープ速度を、一定周期で
早めてゆきテープループ移動長がループ位置検出器の有
効長をオーバした時にテープ速度を表示、記憶する手段
を設ければ瞬時にして駆動系のマージンを確認すること
ができる効果がある。In addition, if the tape speed is increased at regular intervals during diagnosis of the speed control unit, and a means is provided to display and store the tape speed when the tape loop moving length exceeds the effective length of the loop position detector, the tape speed can be instantly activated. This has the effect of allowing you to check the margin of the system.

本発明によれば、規定速度とそれよシ早く駆動する診断
機能を持つことによりダンピング成分に影響されずコラ
ム内テープ動作、テープ位置検出器の機械的動作遅れ等
を含めたリールサーボ系のマージンを確認することがで
き能率的で精度良い自己診断機能を備えかつ正確で信頼
性の高い磁気テープ装置を提供できる効果がある。According to the present invention, by having a diagnostic function that drives faster than the specified speed, the reel servo system is not affected by damping components, and the margin of the reel servo system, including tape movement in the column, mechanical movement delay of the tape position detector, etc. This has the effect of providing an accurate and reliable magnetic tape device that has an efficient and accurate self-diagnosis function.

さらにはシステムの組替え等における磁気テープ装置の
経年変化にともなう特性を診断し、再使２０− 用の適否判断でき、また磁気テープの読取時障害におけ
るリトライの速度変更にも適用でき、アクセスタイムの
短縮化を図れる等適用範囲は広く実用的効果は犬である
。Furthermore, it is possible to diagnose the characteristics of magnetic tape devices that change over time during system reconfiguration, etc., and determine whether or not reuse is appropriate.It can also be applied to changing the retry speed in the case of failures when reading magnetic tapes, thereby reducing access time. It has a wide range of applications, such as being able to shorten the time, and has practical effects on dogs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は磁気テープ装置のリール駆動機構の概略構成図
、第２図はコラム内のテープ位置とテープルーズ位置検
出器の出力レベルとの関係を示す説明図、第３図は本発
明に係るキャプスタン速度制御の説明図、第４図はキャ
プスタン制御回路のブロック構成図、第５図は第４図に
おけるブリセント変換回路の動作説明図で（ａ）図はブ
リセント変換回路の構成図、（ｂ）図はプリセットと第
４図の各信号用との関係を示すタイムチャート、第６図
はテープルーズ検出有効長とテープ速度の関係を示す図
である。 ＭＣＴＬ；キャブスタン駆動部、ＭＣ；キャプスタンモ
ータ部、ＣＭ；キャプスタンタコ受信回路、ＣＴＰ；コ
ントロールマイクロプロクラム、ＣＴＬ；コントロール
回％、ＷＫ、　　ＣＰ　；レジスタ回路、ＭＰＸ；マル
チプレクサ、ＰＲ；プリセント変換回Ｍ、ＣＴＰＡ、Ｃ
ＴＰＢ；　　キャプスタンタコパルス信号、ＦＴＰ、Ｑ
ＴＰ；キャブスタンモータ回転サイクルのパルス情報、
ｏＤ；回転方向識別情報、２３− メ ２８３− ÷FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a reel drive mechanism of a magnetic tape device, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the tape position in a column and the output level of a tape loose position detector, and FIG. 3 is a diagram according to the present invention. An explanatory diagram of capstan speed control, FIG. 4 is a block configuration diagram of the capstan control circuit, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the Bricent conversion circuit in FIG. b) The figure is a time chart showing the relationship between the preset and each signal in FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between tape loose detection effective length and tape speed. MCTL: Cabstan drive unit, MC: Capstan motor unit, CM: Capstan tacho receiver circuit, CTP: Control micro program, CTL: Control times %, WK, CP: Register circuit, MPX: Multiplexer, PR: Precent conversion time M,CTPA,C
TPB; capstan taco pulse signal, FTP, Q
TP: Pulse information of the cab stan motor rotation cycle,
oD; Rotation direction identification information, 23-Me283-÷

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 繰出しリールと巻取υリールおよび記録媒体を走行させ
るキャプスタンを有し、前記キャプスタンと前記各リー
ル間に緩衝磯構會備えた磁気テープ装置において、少な
くとも２攬類以上のテープ速度を与えるキャプスタンの
速度制御手段を備え、前記緩衝機構内のテープループ位
置を一定範囲内に保つように両リールを制御しているリ
ール駆動系を診断する際に規定速度と該規定速度よシ早
い速度で駆動制御することを特徴とする磁気テープ装置
におけるリール制御診断方式。In a magnetic tape device having a payout reel, a take-up reel, and a capstan for running a recording medium, and having a buffer structure between the capstan and each reel, a cap that provides a tape speed of at least two or more speeds. When diagnosing a reel drive system that is equipped with a stun speed control means and controls both reels so as to keep the tape loop position within the buffer mechanism within a certain range, A reel control diagnostic method for a magnetic tape device characterized by drive control.