JPH0310180B2 - - Google Patents
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- JPH0310180B2 JPH0310180B2 JP58230871A JP23087183A JPH0310180B2 JP H0310180 B2 JPH0310180 B2 JP H0310180B2 JP 58230871 A JP58230871 A JP 58230871A JP 23087183 A JP23087183 A JP 23087183A JP H0310180 B2 JPH0310180 B2 JP H0310180B2
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は、磁気テープ上に情報の記録／再生を
行う磁気テープ装置に関し、特に磁気テープ駆動
用モータにて駆動される前記磁気テープの走行開
始時の立ち上がり速度と走行停止時の立ち下がり
速度の制御を行う磁気テープ装置の速度制御回路
に関する。Detailed Description of the Invention (a) Technical Field of the Invention The present invention relates to a magnetic tape device that records/reproduces information on a magnetic tape, and particularly relates to a magnetic tape device that records/reproduces information on a magnetic tape, and particularly relates to a magnetic tape device that records/reproduces information on a magnetic tape. The present invention relates to a speed control circuit for a magnetic tape device that controls the rising speed at the time of starting and the falling speed at the time of stopping running.
(b) 技術の背景
磁気テープには一般的に情報を書込みする部分
であるデータブロツクと、データブロツクとデー
タブロツク間の、情報が何にも書かれない空白部
分であるインタ・ブロツク・ギヤツプ（以下IBG
と略称する）とからなつている。(b) Technical Background Magnetic tape generally has a data block where information is written, and an interblock gap (blank space between the data blocks where no information is written). IBG below
(abbreviated as ).
磁気テープの起動／停止は、目的のデータブロ
ツク位置までに定速に達しなければならないため
に、所定の距離内で急速な動作／停止が必要とさ
れる。しかし、一方では情報の書込み、読取り動
作の間は安定した走行が要求される。 When starting/stopping the magnetic tape, rapid movement/stopping within a predetermined distance is required because the magnetic tape must reach a constant speed before reaching the target data block position. However, on the other hand, stable running is required during information writing and reading operations.
この磁気テープ駆動機構としては、上記要件を
考慮したシングルキヤプスタン駆動による、真
空コラムバツフア方式、テンシヨンアーム方式
等が実用化されているが、最近は磁気テープ上の
記録密度の向上により、磁気テープを巻き取るリ
ールとして小型のものが使用されるようになり、
磁気テープリールを直接駆動するリール対リール
方式が採用されるようになつた。このリール対リ
ール方式のより正確な起動、停止と安定な走行が
得られる制御方法が、現在種々開発されている。 As this magnetic tape drive mechanism, a vacuum column buffer system, a tension arm system, etc. using a single capstan drive that takes into account the above requirements have been put into practical use. Small reels began to be used to wind tape,
Reel-to-reel systems, which directly drive magnetic tape reels, have come into use. Various control methods are currently being developed that enable more accurate starting and stopping and stable running of this reel-to-reel system.
(c) 従来技術と問題点
磁気テープ駆動機構としてリール対リール方式
を採用している従来の磁気テープ駆動制御方法に
ついて、図面を参照して説明する。(c) Prior Art and Problems A conventional magnetic tape drive control method employing a reel-to-reel system as a magnetic tape drive mechanism will be described with reference to the drawings.
第１図は従来のリール対リール方式の磁気テー
プ駆動制御回路を示す。 FIG. 1 shows a conventional reel-to-reel type magnetic tape drive control circuit.
図において、１は磁気テープ、２は磁気ヘツ
ド、３，４はテープリール、５，６はテープガイ
ド、７は計数器、８は半径算出回路、９，１０は
イナーシヤ算出回路、１１，１２はテンシヨン分
電流算出回路、１３，１４は加速分電流算出回
路、１５，１６はモータ駆動回路、１７は制御回
路をそれぞれ示す。 In the figure, 1 is a magnetic tape, 2 is a magnetic head, 3 and 4 are tape reels, 5 and 6 are tape guides, 7 is a counter, 8 is a radius calculation circuit, 9 and 10 are inertia calculation circuits, and 11 and 12 are 13 and 14 are acceleration current calculation circuits; 15 and 16 are motor drive circuits; and 17 is a control circuit.
尚ａ，ｂは磁気テープ１に一定のテンシヨンを
与えるための駆動方向（本方向へ駆動するような
テンシヨン分電流を流す）を示し、ａはテープリ
ール３側の方向、ｂはテープリール４側の方向、
Raはテープリール３に巻かれている磁気テープ
１の巻半径、Rbはテープリール４に巻かれてい
る磁気テープ１の巻半径をそれぞれ示す。 Note that a and b indicate the driving direction for applying a constant tension to the magnetic tape 1 (a current for the tension is applied to drive the magnetic tape 1 in this direction), a is the direction toward the tape reel 3 side, and b is the direction toward the tape reel 4 side. direction,
Ra represents the winding radius of the magnetic tape 1 wound on the tape reel 3, and Rb represents the winding radius of the magnetic tape 1 wound on the tape reel 4.
第１図は情報を磁気的に記憶する磁気テープ
１、磁気テープ１上に情報を記録／再生する磁気
ヘツド２、磁気テープ１を収納する小型（４イン
チ以下）のテープリール３，４、磁気テープ１が
走行される時磁気テープ１を磁気ヘツド２に正確
に導くためのテープガイド５，６、テープリール
３が一周する時に送られる１パルスとこの１パル
ス間にテープリール３に追随してテープリール４
が回転する時に送られるｎパルスを計数する計数
器７、計数器７から送られて来る計数データを基
準データとで算出してテープリール３，４に巻か
れている磁気テープ１の巻半径Ra，Rbを算出す
る半径算出回路８、半径算出回路８からの情報に
よりテープリール３のイナーシヤを算出するイナ
ーシヤ算出回路９、同じく半径算出回路８からの
情報によりテープリール４のイナーシヤを算出す
るイナーシヤ算出回路１０、磁気テープ１へａ方
向に所定のテンシヨンを与えるためにテープリー
ル３駆動モータ（図示してない）へ流す電流を半
径算出回路８からの情報により算出するテンシヨ
ン分電流算出回路１１、同じく磁気テープ１へｂ
方向に所定のテンシヨンを与えるためにテープリ
ール４駆動モータ（図示してない）へ流す電流を
半径算出回路８からの情報により算出するテンシ
ヨン分電流算出回路１２、イナーシヤ算出回路９
と制御回路１７からの情報によりテープリール３
駆動モータ（図示してない）に流す加速分電流を
算出する加速分電流算出回路１３、同じくイナー
シヤ算出回路１０と制御回路１７からの情報によ
りテープリール４駆動モータ（図示してない）に
流す加速分電流を算出する加速分電流算出回路１
４、テンシヨン分電流算出回路１１と加速分電流
算出回路１３とからの情報を演算して実際に加え
るべき電流にてテープリール３駆動モータ（図示
してない）を駆動するモータ駆動回路１５、テン
シヨン分電流算出回路１２と加速分電流算出回路
１４とからの情報を演算して実際に加えるべき電
流にてテープリール４駆動モータ（図示してな
い）を駆動するモータ駆動回路１６、テープリー
ル４駆動モータ（図示してない）の速度測定器
（図示してない）からの回転速度情報と半径算出
回路８からの巻半径Rb情報とによりテープリー
ル３，４駆動モータ（図示してない）の駆動電流
制御用情報信号を加速分電流算出回路１３，１４
に出力する制御回路１７から構成されている。 Figure 1 shows a magnetic tape 1 that magnetically stores information, a magnetic head 2 that records/reproduces information on the magnetic tape 1, small (4 inches or less) tape reels 3 and 4 that store the magnetic tape 1, and a magnetic Tape guides 5 and 6 are used to accurately guide the magnetic tape 1 to the magnetic head 2 when the tape 1 is run, and one pulse sent when the tape reel 3 goes around once, and a tape guide that follows the tape reel 3 between this one pulse. tape reel 4
A counter 7 counts n pulses sent when the tape rotates, and the winding radius Ra of the magnetic tape 1 wound on the tape reels 3 and 4 is determined by calculating the count data sent from the counter 7 with reference data. , Rb, an inertia calculation circuit 9 that calculates the inertia of the tape reel 3 based on the information from the radius calculation circuit 8, and an inertia calculation circuit that calculates the inertia of the tape reel 4 based on the information from the radius calculation circuit 8. A circuit 10, a tension current calculation circuit 11, which calculates the current to be applied to the tape reel 3 drive motor (not shown) in order to apply a predetermined tension to the magnetic tape 1 in the direction a, based on information from the radius calculation circuit 8; To magnetic tape 1b
A tension current calculation circuit 12 and an inertia calculation circuit 9 calculate, based on information from the radius calculation circuit 8, a current to be applied to the tape reel 4 drive motor (not shown) in order to apply a predetermined tension in the direction.
and the information from the control circuit 17, the tape reel 3
An acceleration current calculation circuit 13 calculates the acceleration current to be applied to the drive motor (not shown), and an acceleration current to be applied to the tape reel 4 drive motor (not shown) based on information from the inertia calculation circuit 10 and control circuit 17. Accelerated current calculation circuit 1 that calculates the divided current
4. A motor drive circuit 15 that calculates information from the tension current calculation circuit 11 and the acceleration current calculation circuit 13 and drives the tape reel 3 drive motor (not shown) with the current that should actually be applied; A motor drive circuit 16 for driving the tape reel 4 drive motor (not shown) with the current to be actually applied by calculating information from the current division calculation circuit 12 and the acceleration division current calculation circuit 14; The tape reel 3, 4 drive motor (not shown) is driven by the rotational speed information from the speed measuring device (not shown) of the motor (not shown) and the winding radius Rb information from the radius calculation circuit 8. Acceleration current calculation circuits 13 and 14 for current control information signals
It is composed of a control circuit 17 that outputs an output to.
第１図の磁気テープ駆動制御回路による従来の
制御範囲は磁気テープ１の走行開始時、即ちテー
プリール３駆動モータ（図示してない）とテープ
リール４駆動モータ（図示してない）の駆動立ち
上げ時は磁気テープ１の安定走行目標速度（以下
速度Voとする）の75％以上（装置によつて多少
の相違は有る）の走行速度になつてから停止時の
立ち下げ直前までで、停止時の立ち下げ部分と立
ち上げ時の大部分は巻半径Ra，Rb及びイナーシ
ヤに応じた所定の減速電流と加速電流を加えるだ
けで特に速度情報のフイードバツクによる制御は
行つていない。 The conventional control range by the magnetic tape drive control circuit shown in FIG. When raising the magnetic tape 1, the stable running speed (hereinafter referred to as speed Vo) reaches a running speed of 75% or more (there may be slight differences depending on the device) of the stable running target speed (hereinafter referred to as speed Vo) until just before the falling speed when stopping. During the falling part and most of the starting time, predetermined decelerating current and accelerating current are applied according to the winding radii Ra, Rb and inertia, and no control is performed using feedback of speed information.
第１図による速度制御は磁気テープ１の立ち上
げ速度が目標速度Voの75％以上になるとテープ
リール３が１周するに１回発生するパルスと、同
じくテープリール３が１周した時、それに追随し
て回転するテープリール４がｎ回発生するパルス
数を計数器７が計数し、その情報を半径算出回路
８に出力する。半径算出回路８は前記２種類のパ
ルスによる計数結果と半径算出回路８が記憶して
いる情報とからテープリール３に巻かれている磁
気テープ１の巻半径Raとテープリール４に巻か
れている磁気テープ１の巻半径Rbを算出し、算
出した巻半径Raと巻半径Rb情報をそれぞれのイ
ナーシヤ算出９，１０とテンシヨン分電流算出回
路１１，１２と制御回路１７に出力する。 The speed control shown in Fig. 1 uses a pulse that is generated once per rotation of the tape reel 3 when the start-up speed of the magnetic tape 1 becomes 75% or more of the target speed Vo, and a pulse that is generated once per rotation of the tape reel 3. A counter 7 counts the number of pulses generated n times by the tape reel 4 that rotates following the pulse, and outputs the information to a radius calculation circuit 8. The radius calculation circuit 8 determines the winding radius Ra of the magnetic tape 1 wound on the tape reel 3 and the winding radius Ra of the magnetic tape 1 wound on the tape reel 4 based on the counting results from the two types of pulses and the information stored in the radius calculation circuit 8. The winding radius Rb of the magnetic tape 1 is calculated, and the calculated winding radius Ra and winding radius Rb information are output to the respective inertia calculation circuits 9 and 10, tension component current calculation circuits 11 and 12, and control circuit 17.
加速分電流算出回路１３，１４はイナーシヤ算
出９，１０からのそれぞれのテープリール３，４
のイナーシヤ量情報と、円板にスリツトをあけ光
学的に速度検出するタコメータ等の速度測定器
（図示してない）によりテープリール４用駆動モ
ータ（図示してない）の実際の回転速度を測定
し、この速度と目標速度Voとの比較による制御
情報とを受け、テープリール４駆動モータ（図示
してない）とテープリール３駆動モータ（図示し
てない）に加えるべき加速分の電流を算出して、
モータ駆動回路１５，１６に出力する。モータ駆
動回路１５，１６は加速分電流算出回路１３，１
４とテンシヨン分電流算出回路１１，１２とから
の情報を演算（加算／減算）してそれぞれのモー
タに実際に加えるべき電流値を求め、その電流を
流すことによりテープリール３駆動モータ（図示
してない）とテープリール４駆動モータ（図示し
てない）とを時々刻々制御し、目標速度Voを確
保するようにしている。 Acceleration current calculation circuits 13 and 14 are connected to tape reels 3 and 4 from inertia calculations 9 and 10, respectively.
Measure the actual rotational speed of the tape reel 4 drive motor (not shown) using the inertia amount information and a speed measuring device such as a tachometer (not shown) that optically detects the speed by making a slit in the disc. Then, based on the control information obtained by comparing this speed with the target speed Vo, the current for acceleration to be applied to the tape reel 4 drive motor (not shown) and the tape reel 3 drive motor (not shown) is calculated. do,
Output to motor drive circuits 15 and 16. The motor drive circuits 15 and 16 are acceleration current calculation circuits 13 and 1.
4 and the tension current calculation circuits 11 and 12 to find the current value that should actually be applied to each motor, and by passing that current, the tape reel 3 drive motor (not shown) (not shown) and the tape reel 4 drive motor (not shown) are controlled from time to time to ensure the target speed Vo.
しかし、第１図の制御回路による制御が行われ
ている範囲では上記のようにきめ細かな速度制御
を行つているが、磁気テープ１駆動停止時の立ち
下がり部分と磁気テープ１駆動開始時の立ち上が
りの大部分は上記のようなきめ細かな速度制御を
行つていないため、テープリール３駆動モータ
（図示してない）、テープリール４駆動モータ（図
示してない）の負荷となる摩擦等のバラツキの影
響により、立ち上がり／立ち下がりの時間、距離
等が必ずしも安定しないため、磁気テープ１の所
定位置までに速度を安定させたり、停止させると
言う動作にかなりの余裕を見込まなければならな
いと言う欠点があつた。 However, within the range where the control circuit shown in Figure 1 is controlling, fine-grained speed control is performed as described above. Since most of the above do not perform detailed speed control as described above, variations in friction, etc. that act as a load on the tape reel 3 drive motor (not shown) and the tape reel 4 drive motor (not shown) may occur. Due to the effects of this, the rise/fall time, distance, etc. are not necessarily stable, so a considerable margin must be allowed for the operation of stabilizing the speed or stopping the magnetic tape 1 until it reaches a predetermined position. It was hot.
(d) 発明の目的
本発明は、上記欠点を解消した新規な磁気テー
プ装置の速度制御回路を提供することを目的と
し、特に磁気テープ駆動開始時の立ち上がり部分
と停止時の立ち下がり部分の磁気テープ速度をき
め細かく制御し、磁気テープの所定位置までに正
確に安定速度を確保し、目標位置に正確に停止さ
せることが可能な磁気テープ装置の速度制御回路
を実現することにある。(d) Purpose of the Invention The object of the present invention is to provide a new speed control circuit for a magnetic tape device that eliminates the above-mentioned drawbacks, and in particular, the magnetic An object of the present invention is to realize a speed control circuit for a magnetic tape device that can finely control the tape speed, accurately secure a stable speed up to a predetermined position of the magnetic tape, and accurately stop the magnetic tape at a target position.
(e) 発明の構成
本発明は、磁気テープを収納する２個のテープ
リールをそれぞれテープリール駆動用のモータに
て直接駆動して前記磁気テープを走行させる方式
を用い、一方のテープリールに磁気テープの走行
速度を測定する速度測定装置を備え、両テープリ
ールから回転比を測定するために出力するパルス
を入力して、テープリールでの磁気テープ２巻半
径Ra，Rbを算出し、算出した情報により両テー
プリールのイナーシヤを算出するイナーシヤ算出
手段と、イナーシヤ算出手段の出力及びと速度測
定装置の出力の速度情報から得られる制御情報と
から、モータに加えるべき加速分の電流を算出し
て出力する加速分電流算出回路１３，１４と、半
径算出情報により磁気テープへ所定方向に所定の
テンシヨンを与えるためにモータへ流すテンシヨ
ン分電流を算出し、テンシヨン分電流と加速分電
流算出回路の出力とからモータを駆動する電流を
求め、モータを駆動するモータ駆動回路１５，１
６とを有する磁気テープ装置の速度制御回路にお
いて、速度測定装置の出力の速度情報から、一定
走行時、又は立ち上がり／立ち下がり時の判別を
行う第１の制御回路と、第１の制御回路の出力と
速度測定装置の出力とから実速度と予め設定した
一定走行目標速度とを比較し、走行速度の制御信
号を出力する第２の制御回路と、第１の制御回路
の出力と速度測定装置の出力とから所定時間おき
の実速度と予め設定した立ち上がり時又は立ち下
がり時の基準速度と比較し、立ち上がり時又は立
ち下がり時の走行速度の制御信号を出力する第３
の制御回路と、第２及び第３の制御回路の出力を
入力して、通常は第３の制御回路からの制御信号
を、又、第２の制御回路の制御信号を入力した時
点で第２の制御回路からの制御信号に切り換えて
加速分電流算出回路１３，１４に出力するマルチ
プレクサ回路２１とを設け、マルチプレクサ回路
の出力を加速分電流算出回路へ加える制御情報と
し、前記磁気テープ駆動開始時の立ち上がり速度
と停止時の立ち下がり速度をきめ細かく制御し、
前記磁気テープの所定位置までに正確に安定速度
を確保し、目標位置に正確に停止させることを特
徴とする磁気テープ装置の速度制御回路により達
成することが出来る。(e) Structure of the Invention The present invention utilizes a system in which two tape reels containing magnetic tape are directly driven by respective tape reel drive motors to run the magnetic tape, and one tape reel is provided with a magnetic tape. Equipped with a speed measuring device that measures the running speed of the tape, inputting the pulses output from both tape reels to measure the rotation ratio, and calculating the radius Ra and Rb of the two magnetic tape turns on the tape reel. An inertia calculation means calculates the inertia of both tape reels based on the information, and an acceleration current to be applied to the motor is calculated from the control information obtained from the output of the inertia calculation means and the speed information of the output of the speed measurement device. Output acceleration current calculation circuits 13 and 14 calculate the tension current to be passed to the motor in order to apply a predetermined tension to the magnetic tape in a predetermined direction based on the radius calculation information, and output the tension current and acceleration current calculation circuit. The motor drive circuit 15, 1 calculates the current to drive the motor from and drives the motor.
6, the speed control circuit for a magnetic tape device includes a first control circuit that determines whether a constant running time or a rising/falling time occurs based on the speed information output from the speed measuring device; a second control circuit that compares the actual speed with a preset constant traveling target speed based on the output and the output of the speed measuring device, and outputs a traveling speed control signal; and the output of the first control circuit and the speed measuring device. A third controller that compares the actual speed at predetermined time intervals with a preset reference speed at the time of rising or falling, and outputs a control signal for the running speed at the time of rising or falling.
control circuit, and the outputs of the second and third control circuits. Usually, the control signal from the third control circuit is input, and when the control signal of the second control circuit is input, the outputs of the second and third control circuits are input. A multiplexer circuit 21 is provided which switches the control signal from the control circuit and outputs it to the acceleration current calculation circuits 13 and 14, and the output of the multiplexer circuit is used as control information to be added to the acceleration current calculation circuit, and when the magnetic tape drive is started. Finely control the rise speed and fall speed when stopped,
This can be achieved by a speed control circuit for a magnetic tape device, which is characterized in that it accurately secures a stable speed until the magnetic tape reaches a predetermined position and stops the magnetic tape accurately at the target position.
(f) 発明の実施例 以下本発明を図面を参照して説明する。(f) Examples of the invention The present invention will be explained below with reference to the drawings.
第２図は本発明に係る磁気テープ装置の速度制
御回路の一実施例、第３図は第２図に係る立ち上
がり速度と立ち下がり速度の制御図をそれぞれ示
す。 FIG. 2 shows an embodiment of the speed control circuit of the magnetic tape device according to the present invention, and FIG. 3 shows a control diagram of the rise speed and fall speed according to FIG. 2.
図において、１８〜２０は制御回路、２１はマ
ルチプレクサ回路をそれぞれ示す。 In the figure, 18 to 20 represent control circuits, and 21 represents a multiplexer circuit.
尚第１図と同一記号は同一内容を示し、又Tu
は磁気テープ１の立ち上がり時間、Tdは磁気テ
ープ１の立ち下がり時間、Voは磁気テープ１の
一定走行時の目標速度、Vuは磁気テープ１の立
ち上がり時の基準速度、Vdは磁気テープ１の立
ち下がり時の基準速度をそれぞれ示す。 The same symbols as in Figure 1 indicate the same contents, and Tu
is the rise time of magnetic tape 1, Td is the fall time of magnetic tape 1, Vo is the target speed of magnetic tape 1 during constant running, Vu is the reference speed at the rise of magnetic tape 1, Vd is the fall time of magnetic tape 1 Each shows the reference speed when descending.
又、立ち上がり時間Tuと立ち下がり時間Tdは
それぞれ16等分に分割され、分割されたそれぞれ
のポイントで速度制御を行うものとする。 Further, it is assumed that the rise time Tu and the fall time Td are each divided into 16 equal parts, and speed control is performed at each divided point.
本実施例は第１図の構成部分（但し制御回路１
７は除く）に、テープリール４用駆動モータ（図
示してない）の回転速度を測定する速度測定器
（図示されてない）からの情報により現在速度が
一定走行時の速度か、立ち上がり／立ち下がり時
の速度かを判定して一定走行時の速度信号を制御
回路１９へ、立ち上がり／立ち下がり時の速度信
号を制御回路２０に出力する制御回路１８、制御
回路１８から一定走行時の速度信号が入力してい
る間速度測定器（図示されてない）からの実速度
と内部で作成記憶している一定走行目標速度Vo
とを比較してテープリール３，４の走行速度の制
御信号をマルチプレクサ回路２１に出力する制御
回路１９、制御回路１８から立ち上がり／立ち下
がり時の速度信号が入力している間速度測定器
（図示されてない）からの実速度と内部で作成記
憶している基準速度Vu，Vdとを比較してテープ
リール３，４の走行速度の制御信号をマルチプレ
クサ回路２１に出力する制御回路２０、通常は制
御回路２０からの制御信号を加速分電流算出回路
１３，１４に出力し、制御回路１９の制御信号が
入力した時点で制御回路１９の制御信号が切り換
えて加速分電流算出回路１３，１４に出力するマ
ルチプレクサ回路２１から構成されている。 This embodiment uses the components shown in FIG. 1 (however, the control circuit 1
7), information from a speed measuring device (not shown) that measures the rotational speed of the drive motor for tape reel 4 (not shown) determines whether the current speed is the speed of constant running or rising/rising. A control circuit 18 that determines whether the speed is falling and outputs a speed signal during constant running to the control circuit 19 and a speed signal during rising/falling to the control circuit 20, and a speed signal from the control circuit 18 during constant running. While inputting the actual speed from a speed measuring device (not shown) and the internally created and stored constant driving target speed Vo
The control circuit 19 outputs a control signal for the running speed of the tape reels 3 and 4 to the multiplexer circuit 21 by comparing the speed signals with the speed measuring device (not shown). A control circuit 20, which compares the actual speed from the internally generated and stored reference speeds Vu and Vd and outputs a control signal for the running speed of the tape reels 3 and 4 to the multiplexer circuit 21, usually The control signal from the control circuit 20 is output to the acceleration current calculation circuits 13 and 14, and when the control signal of the control circuit 19 is input, the control signal of the control circuit 19 is switched and output to the acceleration current calculation circuits 13 and 14. It is composed of a multiplexer circuit 21.
次に磁気テープ１駆動時の立ち上がり／立ち下
がり時の速度制御動作について説明する。 Next, the speed control operation at the time of rising/falling when driving the magnetic tape 1 will be explained.
立ち上がり時は制御回路１８の情報により制御
回路２０が動作状態になつている。ここで、磁気
テープ１の立ち上がり開始時をTu＝０とし、一
定速度に達するまでの時間を16等分すると、Tu
＝ｎの時の基準速度VunはVun＝ｎ・Vo／16と
して与えられる。尚本基準速度Vunは制御回路２
０で作成記憶されているものとする。又、その時
の実際の磁気テープ１速度をvnとするとTu＝ｎ
の時の基準速度Vunとの誤差Enは、En＝（Vun−
vn）／Vunとなる。
At startup, the control circuit 20 is in an operating state based on information from the control circuit 18. Here, let Tu = 0 when the magnetic tape 1 starts rising, and if we divide the time until it reaches a constant speed into 16 equal parts, Tu
The reference speed Vun when =n is given as Vun=n·Vo/16. This reference speed Vun is the control circuit 2.
It is assumed that it is created and stored as 0. Also, if the actual magnetic tape speed at that time is vn, then Tu=n
The error En from the reference speed Vun when
vn)/Vun.
通常テープリール３，４用駆動モータ（図示し
てない）を一定の加速度で立ち上げる場合、各駆
動モータ（図示してない）に一定電流を流せば良
く、その時の電流値をIa（但し、テープリール３
用駆動モータ（図示してない）に流す電流）、Ib
（但し、テープリール４用駆動モータ（図示して
ない）に流す電流）とすれば、次の式となる。 Normally, when starting up the drive motors (not shown) for tape reels 3 and 4 with a constant acceleration, it is sufficient to flow a constant current to each drive motor (not shown), and the current value at that time is Ia (however, tape reel 3
(current flowing to the drive motor (not shown)), Ib
(However, the current flowing through the tape reel 4 drive motor (not shown)) is the following equation.
尚、次式は加速分電流算出回路１３，１４で算
出した情報とテンシヨン分電流算出回路１１，１
２で算出した情報をモータ駆動回路１５，１６で
求めた電流値である。 The following equation is based on the information calculated by the acceleration current calculation circuits 13 and 14 and the tension current calculation circuits 11 and 1.
This is the current value obtained from the information calculated in step 2 by the motor drive circuits 15 and 16.
Ia＝（Ａ・（Jta＋Jo）／Kt・Ra）
＋Ｆ・Ra／Kt
Ib＝（Ａ・（Jtb＋Jo）／Kt・Rb）
＋・Rb／Kt
以上の加速電流値に対して制御回路２０で作成
しマルチプレクサ２１経由入力した誤差En情報
を補正加味して最終的に求められる加速電流値は
次の式となる。 Ia=(A・(Jta+Jo)/Kt・Ra) +F・Ra/Kt Ib=(A・(Jtb+Jo)/Kt・Rb) +・Rb/Kt Created by the control circuit 20 for acceleration current values greater than The accelerating current value finally determined by correcting the error En information input via the multiplexer 21 is expressed by the following equation.
Ia′＝（Ａ・（Jta＋Jo）・（１＋En）
／Kt・Ra）＋Ｆ・Ra／Kt
Ib′＝（Ａ・（Jtb＋Jo）・（１＋En）
／Kt・Rb）＋Ｆ・Rb／Kt
以上の方法による制御を一定速度Voに達する
まで16等分で分割した地点で行い、一定速度Vo
に達した時点で従来方法による制御に移る。 Ia′ = (A・(Jta+Jo)・(1+En) /Kt・Ra)+F・Ra/Kt Ib′=(A・(Jtb+Jo)・(1+En) /Kt・Rb)+F・Rb/Kt By the above method Control is performed at points divided into 16 equal parts until a constant speed Vo is reached.
When this point is reached, control is shifted to the conventional method.
尚上記式の記号は次の内容をそれぞれ示す。 Note that the symbols in the above formula indicate the following contents.
Ａ：所望の磁気テープ１加速度（cm／s2）
Kt：モータトルク定数（ｇ・cm／Ａ）
Ra：テープリール３の巻半径（cm）
Rb：テープリール４の巻半径（cm）
Jta：テープリール３のテープイナーシヤ（ｇ・
cm・s2）
Jtb：テープリール４のテープイナーシヤ（ｇ・
cm・s2）
Jo：磁気テープ１以外のモータ負荷となるイナ
ーシヤの総和（ｇ・cm・s2）
Ｆ：磁気テープ１張力（ｇ）
〔立ち下がり時の速度制御動作〕
立ち上がり時と同様に、Td＝ｎの時の基準速
度VdnはVdn＝（１−ｎ／16）・Voとして与えら
れる。尚本基準速度Vdnも制御回路２０で作成記
憶されているものとする。又、その時の実際の磁
気テープ１速度をvn′とするとTd＝ｎの時の基準
速度Vdnとの誤差En′は、En′＝（Vdn−vn′）／
Vdnとなる。A: Desired acceleration of magnetic tape 1 (cm/s 2 ) Kt: Motor torque constant (g cm/A) Ra: Winding radius of tape reel 3 (cm) Rb: Winding radius of tape reel 4 (cm) Jta: Tape inertia of tape reel 3 (g.
cm・s 2 ) Jtb: Tape inertia of tape reel 4 (g・s
cm・s 2 ) Jo: Total inertia (g・cm・s 2 ) that is the motor load other than magnetic tape 1 F: Magnetic tape 1 tension (g) [Speed control operation at falling edge] Same as at rising edge , the reference speed Vdn when Td=n is given as Vdn=(1-n/16)·Vo. It is assumed that this reference speed Vdn is also created and stored in the control circuit 20. Also, if the actual magnetic tape speed at that time is vn', the error En' from the reference speed Vdn when Td = n is En' = (Vdn - vn')/
It becomes Vdn.
従つて、テープリール３，４用駆動モータ（図
示してない）に流される減速電流は次式で示され
る。 Therefore, the deceleration current flowing through the tape reel 3, 4 drive motor (not shown) is expressed by the following equation.
Ia″＝（Ａ・（Jta＋Jo）・（En′−１）
／Kt・Ra）＋Ｆ・Ra／Kt
Ib″＝（Ａ・（Jtb＋Jo）・（En′−１）
／Kt・Rb）＋Ｆ・Rb／Kt
以上の制御電流を立ち上がり時と同様の制御回
路により作成し速度制御を行う。 Ia″=(A・(Jta+Jo)・(En′−1) /Kt・Ra)+F・Ra/Kt Ib″=(A・(Jtb+Jo)・(En′−1) /Kt・Rb)+F・Rb A control current of /Kt or more is created using the same control circuit as at startup to control the speed.
実際の実速度の測定はテープリール４側に設け
られた１週ｎパルス発生の周期を、基準クロツク
で計数して行つている。従つて、余り遅い速度は
回路的に取扱不可能となるため、本実施例では立
ち上がり時の制御は一定目標速度Voの25％以上
から、立ち下がり時の制御は一定目標速度Voの
25％までを制御範囲としている。 The actual speed is measured by counting the cycle of n-pulse generation per week provided on the tape reel 4 side using a reference clock. Therefore, since a speed that is too low cannot be handled by the circuit, in this embodiment, the control at the start is performed from 25% or more of the constant target speed Vo, and the control at the time of the fall is performed from 25% or more of the constant target speed Vo.
The control range is up to 25%.
(g) 発明の効果
以上のような本発明によれば、磁気テープの所
定位置までに正確に一定速度になるよう立ちあ
げ、目標位置に正確に停止させることが可能な磁
気テープ装置の速度制御回路を提供出来ると言う
効果がある。(g) Effects of the Invention According to the present invention as described above, the speed control of a magnetic tape device is capable of starting up the magnetic tape at a constant speed accurately up to a predetermined position and stopping it accurately at the target position. This has the effect of providing a circuit.
第１図は従来のリール対リール方式の磁気テー
プ駆動制御回路、第２図は本発明に係る磁気テー
プ装置の速度制御回路の一実施例、第３図は第２
図に係る立ち上がり速度と立ち下がり速度の制御
図をそれぞれ示す。
図において、１は磁気テープ、２は磁気ヘツ
ド、３，４はテープリール、５，６はテープガイ
ド、７は計数器、８は半径算出回路、９，１０は
イナーシヤ算出回路、１１，１２はテンシヨン分
電流算出回路、１３，１４は加速分電流算出回
路、１５，１６はモータ駆動回路、１７〜２０は
制御回路、２１はマルチプレクサ回路をそれぞれ
示す。
FIG. 1 shows a conventional reel-to-reel type magnetic tape drive control circuit, FIG. 2 shows an embodiment of a speed control circuit for a magnetic tape device according to the present invention, and FIG.
Control diagrams of the rising speed and falling speed according to the figure are shown respectively. In the figure, 1 is a magnetic tape, 2 is a magnetic head, 3 and 4 are tape reels, 5 and 6 are tape guides, 7 is a counter, 8 is a radius calculation circuit, 9 and 10 are inertia calculation circuits, and 11 and 12 are A tension current calculation circuit, 13 and 14 are acceleration current calculation circuits, 15 and 16 are motor drive circuits, 17 to 20 are control circuits, and 21 is a multiplexer circuit.
Claims (1)
５，６をそれぞれテープリール駆動用のモータに
て直接駆動して前記磁気テープを走行させる方式
を用い、一方のテープリールに該磁気テープの走
行速度を測定する速度測定装置を備え、該両テー
プリールから回転比を測定するために出力するパ
ルスを入力して、テープリールでの磁気テープ２
巻半径Ra，Rbを算出し、該算出した情報により
該両テープリールのイナーシヤを算出するイナー
シヤ算出手段と、該イナーシヤ算出手段の出力及
びと該速度測定装置の出力の速度情報から得られ
る制御情報とから、該モータに加えるべき加速分
の電流を算出して出力する加速分電流算出回路１
３，１４と、該半径算出情報により磁気テープへ
所定方向に所定のテンシヨンを与えるために該モ
ータへ流すテンシヨン分電流を算出し、該テンシ
ヨン分電流と該加速分電流算出回路の出力とから
該モータを駆動する電流を求め、該モータを駆動
するモータ駆動回路１５，１６とを有する磁気テ
ープ装置の速度制御回路において、 該速度測定装置の出力の速度情報から、一定走
行時、又は立ち上がり／立ち下がり時の判別を行
う第１の制御回路と、 該第１の制御回路の出力と速度測定装置の出力
とから実速度と予め設定した一定走行目標速度と
を比較し、走行速度の制御信号を出力する第２の
制御回路と、 該第１の制御回路の出力と速度測定装置の出力
とから所定時間おきの実速度と予め設定した立ち
上がり時又は立ち下がり時の基準速度とを比較
し、立ち上がり時又は立ち下がり時の走行速度の
制御信号を出力する第３の制御回路と、 該第２及び第３の制御回路の出力を入力して、
通常は第３の制御回路からの制御信号を、又、第
２の制御回路の制御信号を入力した時点で第２の
制御回路からの制御信号に切り換えて加速分電流
算出回路１３，１４に出力するマルチプレクサ回
路２１とを設け、 該マルチプレクサ回路の出力を該加速分電流算
出回路へ加える制御情報とすることを特徴とする
磁気テープ装置の速度制御回路。[Scope of Claims] 1. A method is used in which two tape reels 5 and 6 storing magnetic tape are directly driven by tape reel driving motors to run the magnetic tape, and one tape reel is The magnetic tape 2 is equipped with a speed measuring device that measures the running speed of the magnetic tape, and inputs pulses output from both tape reels to measure the rotation ratio.
Inertia calculating means for calculating winding radii Ra and Rb and calculating inertia of both tape reels based on the calculated information; and control information obtained from the output of the inertia calculating means and the speed information of the output of the speed measuring device. An acceleration current calculation circuit 1 that calculates and outputs an acceleration current to be applied to the motor.
3 and 14, calculate the tension current to be applied to the motor in order to apply a predetermined tension to the magnetic tape in a predetermined direction based on the radius calculation information, and calculate the tension current from the tension current and the output of the acceleration current calculation circuit. In the speed control circuit of the magnetic tape device having the motor drive circuits 15 and 16 that drive the motor, the current for driving the motor is determined, and from the speed information of the output of the speed measuring device, the current for driving the motor is determined, A first control circuit that determines when the vehicle is descending, and compares the actual speed with a preset constant travel target speed based on the output of the first control circuit and the output of the speed measuring device, and generates a travel speed control signal. The output of the second control circuit, the output of the first control circuit, and the output of the speed measuring device are used to compare the actual speed at predetermined time intervals with a preset reference speed at the time of rising or falling, and a third control circuit that outputs a control signal for the traveling speed at the time of falling or falling, and inputting the outputs of the second and third control circuits;
Normally, the control signal from the third control circuit is switched to the control signal from the second control circuit when the control signal from the second control circuit is input, and the signal is output to the acceleration current calculation circuits 13 and 14. A speed control circuit for a magnetic tape device, characterized in that a multiplexer circuit 21 is provided, and the output of the multiplexer circuit is used as control information to be added to the acceleration current calculation circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230871A JPS60124050A (en) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | Speed control circuit of magnetic tape device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230871A JPS60124050A (en) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | Speed control circuit of magnetic tape device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60124050A JPS60124050A (en) | 1985-07-02 |
| JPH0310180B2 true JPH0310180B2 (en) | 1991-02-13 |
Family
ID=16914610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58230871A Granted JPS60124050A (en) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | Speed control circuit of magnetic tape device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60124050A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10188411A (en) * | 1996-12-18 | 1998-07-21 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | Tape driving control method and tape driving device for video recorder |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50115010A (en) * | 1974-02-18 | 1975-09-09 | ||
| JPS53144307A (en) * | 1977-05-19 | 1978-12-15 | Ibm | Interrreel direct tape transfer device |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP58230871A patent/JPS60124050A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50115010A (en) * | 1974-02-18 | 1975-09-09 | ||
| JPS53144307A (en) * | 1977-05-19 | 1978-12-15 | Ibm | Interrreel direct tape transfer device |
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|---|---|---|---|---|
| JPH10188411A (en) * | 1996-12-18 | 1998-07-21 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | Tape driving control method and tape driving device for video recorder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60124050A (en) | 1985-07-02 |
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