JPS5856951A - 固着防止装置における安全回路 - Google Patents
固着防止装置における安全回路Info
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- JPS5856951A JPS5856951A JP15825682A JP15825682A JPS5856951A JP S5856951 A JPS5856951 A JP S5856951A JP 15825682 A JP15825682 A JP 15825682A JP 15825682 A JP15825682 A JP 15825682A JP S5856951 A JPS5856951 A JP S5856951A
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- rear axle
- safety circuit
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/96—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on speed responsive control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、対角線上で対向する２つの車輪の速度が検出
され、電子装置により調整弁を介して１つの車軸の検出
された車輪が調整され、同じ車軸の他の車輪が共に制御
され、安全回路が電磁弁の許容されない付勢を検出し、
故障の場合安全継電器により電子制御装置におけろ最終
増幅器の給電したがって調整弁の付勢が中断さｎろ、路
面車両用固着防止装置におけろ安全回路に関する。
され、電子装置により調整弁を介して１つの車軸の検出
された車輪が調整され、同じ車軸の他の車輪が共に制御
され、安全回路が電磁弁の許容されない付勢を検出し、
故障の場合安全継電器により電子制御装置におけろ最終
増幅器の給電したがって調整弁の付勢が中断さｎろ、路
面車両用固着防止装置におけろ安全回路に関する。
このような固着防止装置では、対角線上で対向する２つ
の車輪の車輪速度が検出器により検子装置が調整信号を
発生し、これらの調整信号によりそれぞれ前車軸全体あ
るいは後車軸全体の制動圧力が制御されろ。したがって
検出された車輪が調整され、同じ車軸の他方の車輪が共
に制御される。
の車輪の車輪速度が検出器により検子装置が調整信号を
発生し、これらの調整信号によりそれぞれ前車軸全体あ
るいは後車軸全体の制動圧力が制御されろ。したがって
検出された車輪が調整され、同じ車軸の他方の車輪が共
に制御される。
制動圧力の制御は、制動管路にあって調整信号により付
勢される電磁弁によって行なわれろ。
勢される電磁弁によって行なわれろ。
各電磁弁は人口弁と出目弁からできている。
固着防止装置のこのような構成では、まだ容認できる調
整品質において４チヤネル装置より技術的費用が少ない
。
整品質において４チヤネル装置より技術的費用が少ない
。
さてこのような装置では、前車軸あるいは後車軸の電磁
弁が不正確に付勢されて、連続電気信号が人口弁あるい
は出口弁に印加されろ。その際入口弁は、それが入力信
号なしで開かれかつ入力信号により閉じられろように、
常Ｋ Ｎ’ｉｌＪ御されている。出１］弁は信号なしで
閉じられ、信号により開かれている。これは、電子装置
Ｍの故障の場合なお通常のように制動をかけられろよう
にするために必要である。そのとき前述した故障により
、車４ＩｌｌＩの両方の車輪の圧力がなくなる。なぜな
らば制動圧力企供給できないがらである。したがって制
動はもはや不可能になる。
弁が不正確に付勢されて、連続電気信号が人口弁あるい
は出口弁に印加されろ。その際入口弁は、それが入力信
号なしで開かれかつ入力信号により閉じられろように、
常Ｋ Ｎ’ｉｌＪ御されている。出１］弁は信号なしで
閉じられ、信号により開かれている。これは、電子装置
Ｍの故障の場合なお通常のように制動をかけられろよう
にするために必要である。そのとき前述した故障により
、車４ＩｌｌＩの両方の車輪の圧力がなくなる。なぜな
らば制動圧力企供給できないがらである。したがって制
動はもはや不可能になる。
人口弁あるいは出口弁の不正確な付勢が電子信号を常に
存在する安全回路によって検出して除去することができ
る（ドイツ連邦共和国特許出願公開第２７０２８００号
明細書）。
存在する安全回路によって検出して除去することができ
る（ドイツ連邦共和国特許出願公開第２７０２８００号
明細書）。
しかし故障の原因が電子装置の論理部分あるいは電磁弁
付勢用最終段にあると、この故障は検出されるが、比較
的長い時間後はじめて通常の固着制御に切換えられ、す
なわち固着防止なしに切換えられろ。
付勢用最終段にあると、この故障は検出されるが、比較
的長い時間後はじめて通常の固着制御に切換えられ、す
なわち固着防止なしに切換えられろ。
本発明の基礎になっている課題は・最初にあげた種類の
固着防止装置において、固着制動へ切換えろことなく、
故障のある電磁弁付勢装置により車軸に圧力のない状態
を防止することである。
固着防止装置において、固着制動へ切換えろことなく、
故障のある電磁弁付勢装置により車軸に圧力のない状態
を防止することである。
この課題は特許請求の範囲第１項に含まれろ発明によっ
て解決されろ。特許請求の範囲の実施態様環は本発明の
発展および適切な構成を含んでいる。
て解決されろ。特許請求の範囲の実施態様環は本発明の
発展および適切な構成を含んでいる。
本発明の適用により、故障のある車軸の最終段の給電を
監視する安全継電器を共に制御することによって・まだ
調整されている他方の車軸による故障した（圧力のない
）車軸も共に制御されろ。
監視する安全継電器を共に制御することによって・まだ
調整されている他方の車軸による故障した（圧力のない
）車軸も共に制御されろ。
車軸の一方の車輪をその車軸の他方の車＠により共に制
御することは既に公知である（ドイツ連邦共和国特許出
願公開第２５４３１７８号明細書）。
御することは既に公知である（ドイツ連邦共和国特許出
願公開第２５４３１７８号明細書）。
しかしこれでは４チャネル固着防止装置が前提となって
いるため、この：Ｉｉ制御は木兄ｒ！ＩＪの上位概念に
は含まれない。この方法を本発明による対角線制御に適
用することは不可能である。
いるため、この：Ｉｉ制御は木兄ｒ！ＩＪの上位概念に
は含まれない。この方法を本発明による対角線制御に適
用することは不可能である。
本発明の実施例を図面について以下に説明する。
第１図には不発１１Ｊによろ固着防止装置が概略的に示
されている。車両の４つの車輪２０ないし２３のうち対
角線上で対向する２つのｆｇ輪２１ 、２２が、車輪回
転数を検出する車輪検出器２４ 、２５ ′？ｉ：備え
ている。これらの車輪検出器２４ 、２５の信号は、固
着防止電子装置２６および２７の２つのチャネルへ供給
されろ。これらの２つのチャネルは公知のように出力信
号１発生し、これらの出力信号が電磁弁すなわち調整弁
２８ 、２９へ供給される。これらの調整弁は、人口弁
ＥＶおよび出口弁ＡＶｉ介して、（図示しない）タンク
から４つの車輪２０ないし２３０車輪制動シリンダ３０
ないし３３への圧縮空気供給を調整する。１つの車軸の
車輪制動シリンダ３０ 、’３１ 、３２ 、３３はそ
れぞれ圧力媒体管路３４ 、３５を介して並列接続され
ている。したがって第１図に示す固着防止装置により車
輪２１ 、２２が調整され、車輪２０ 、２３が共に制
御されろ。既に述べたように、４チヤネル調整に比較し
て費用が節約されろ。電子装置２６ 、２７に含まれろ
電磁弁付勢用最終段への給電は、車両蓄電池ＵＢＡＴＴ
により安全継電器ＳＲ′？ｉ：介して行なわれる。この
安全継電器ＳＲは、電子装置チャネルに故障があると固
着防止を中断するという役割をもっている。安全継電器
ＳＲは図示したように継電器として構成するか、あるい
は半導体開閉器として構成することができろ。
されている。車両の４つの車輪２０ないし２３のうち対
角線上で対向する２つのｆｇ輪２１ 、２２が、車輪回
転数を検出する車輪検出器２４ 、２５ ′？ｉ：備え
ている。これらの車輪検出器２４ 、２５の信号は、固
着防止電子装置２６および２７の２つのチャネルへ供給
されろ。これらの２つのチャネルは公知のように出力信
号１発生し、これらの出力信号が電磁弁すなわち調整弁
２８ 、２９へ供給される。これらの調整弁は、人口弁
ＥＶおよび出口弁ＡＶｉ介して、（図示しない）タンク
から４つの車輪２０ないし２３０車輪制動シリンダ３０
ないし３３への圧縮空気供給を調整する。１つの車軸の
車輪制動シリンダ３０ 、’３１ 、３２ 、３３はそ
れぞれ圧力媒体管路３４ 、３５を介して並列接続され
ている。したがって第１図に示す固着防止装置により車
輪２１ 、２２が調整され、車輪２０ 、２３が共に制
御されろ。既に述べたように、４チヤネル調整に比較し
て費用が節約されろ。電子装置２６ 、２７に含まれろ
電磁弁付勢用最終段への給電は、車両蓄電池ＵＢＡＴＴ
により安全継電器ＳＲ′？ｉ：介して行なわれる。この
安全継電器ＳＲは、電子装置チャネルに故障があると固
着防止を中断するという役割をもっている。安全継電器
ＳＲは図示したように継電器として構成するか、あるい
は半導体開閉器として構成することができろ。
第２図には、本発明に含まれかつ既存の固着防止装置へ
挿入することができろｌ論理回路の構成図が示されてい
る。この回路は大体において３つの部分からできている
。第２図によれば第１の回路部分には、図示しない固着
防止装置から到来する次のディジタル信号が供給されろ
。
挿入することができろｌ論理回路の構成図が示されてい
る。この回路は大体において３つの部分からできている
。第２図によれば第１の回路部分には、図示しない固着
防止装置から到来する次のディジタル信号が供給されろ
。
Ｅｖｈ ：最終増幅器４２の前でとられろ後車軸の人口
弁 ＭＥＶ ：前車軸の電磁石付勢監視装置−ｂＶ ＝前
車軸の検出されろ車輪の減速度λＶ ：前車軸の検出さ
れろ車輪の滑り第２の回路部分４，５．６には他方の車
軸の対応する信号が供給されろ。
弁 ＭＥＶ ：前車軸の電磁石付勢監視装置−ｂＶ ＝前
車軸の検出されろ車輪の減速度λＶ ：前車軸の検出さ
れろ車輪の滑り第２の回路部分４，５．６には他方の車
軸の対応する信号が供給されろ。
第３の回路部分４５ないし５１には次の信号が供給され
ろ。
ろ。
λｈ ：後車軸の検出される車輪の滑り＋ｂｈ ＝後車
軸の検出されろ車輪の加速度ＭＶＥ ・：前車軸の電磁
石付勢監視装置ＡＶｙ ：前車軸の出口弁 ＭＥｈ ：後車軸の電磁石付勢監視装置Ａｖｈ ：後車
軸の出口弁 ＋ｂ ：減少遅延装置 さらにＵＢＡＴＴは蓄電池電圧を、ＳＰは入カッξルス
を保持する記憶素子を、またＳＲは安全継電器を意味す
る。
軸の検出されろ車輪の加速度ＭＶＥ ・：前車軸の電磁
石付勢監視装置ＡＶｙ ：前車軸の出口弁 ＭＥｈ ：後車軸の電磁石付勢監視装置Ａｖｈ ：後車
軸の出口弁 ＋ｂ ：減少遅延装置 さらにＵＢＡＴＴは蓄電池電圧を、ＳＰは入カッξルス
を保持する記憶素子を、またＳＲは安全継電器を意味す
る。
素子１，２．３からなる第１の回路部分は次のように動
作する。
作する。
まず論理回路の故障あるいは固着防止装置の電磁弁付勢
装置の故障（例えば最終増幅器４０゜４２における短絡
）によって、前車軸の人口弁ＥＶＶが常に励磁されてい
るものと仮定する。この人口弁ＥＶＶは、それが励磁さ
れろと閉じろように構成されている・したがって圧力媒
体が補給されないので、この故障により前車軸に圧力の
ない状態が生ずる。
装置の故障（例えば最終増幅器４０゜４２における短絡
）によって、前車軸の人口弁ＥＶＶが常に励磁されてい
るものと仮定する。この人口弁ＥＶＶは、それが励磁さ
れろと閉じろように構成されている・したがって圧力媒
体が補給されないので、この故障により前車軸に圧力の
ない状態が生ずる。
さて長い間すなわち所定の時間より長く持続する信号が
前車軸の人口弁ＥＶＶＶｃ生ずることは、固着防止袋ｆ
ｉｔ［存在する電磁石付勢監視装置ＭＥＶによって検出
されろ。この付勢監視装＠ＭＥＶの信号によって今や記
憶素子１がセットされろ。
前車軸の人口弁ＥＶＶＶｃ生ずることは、固着防止袋ｆ
ｉｔ［存在する電磁石付勢監視装置ＭＥＶによって検出
されろ。この付勢監視装＠ＭＥＶの信号によって今や記
憶素子１がセットされろ。
減速度信号−すあるいは滑り信号λは同時には印加され
ない。なぜならば電磁石付勢時間の超過後車軸は滑りな
しに回転せねばならず、さらに不正確な調整信号が監視
を行なう安全回路により検出されろことになるからであ
る。信号−ｂｖおよびλＶはＯＲ素子２を紅てＡＮＤ素
子３の否定入力端へ供給されろ・したがってＡＮＤ素子
３は、上部入力端にかかる後車軸の人口弁Ｅｖｂの信号
のために開かれている。
ない。なぜならば電磁石付勢時間の超過後車軸は滑りな
しに回転せねばならず、さらに不正確な調整信号が監視
を行なう安全回路により検出されろことになるからであ
る。信号−ｂｖおよびλＶはＯＲ素子２を紅てＡＮＤ素
子３の否定入力端へ供給されろ・したがってＡＮＤ素子
３は、上部入力端にかかる後車軸の人口弁Ｅｖｂの信号
のために開かれている。
後車軸は前車軸の故障により不利な影響を受けないので
、後車軸は障害なく調整されろ。この場合後車軸の入「
１弁ＥＶｈか励磁されない時間も生ずる・これは圧力確
立段階の場合である・この段階では後車軸の制動シリン
ダ内の圧力が脈動する。さてこの時間Ｇま、今や導油す
るＡＮＤ素子３とＡＮＤ素子７および増幅器９２介して
安全継電器ＳＲを落下させろのに利月１される。
、後車軸は障害なく調整されろ。この場合後車軸の入「
１弁ＥＶｈか励磁されない時間も生ずる・これは圧力確
立段階の場合である・この段階では後車軸の制動シリン
ダ内の圧力が脈動する。さてこの時間Ｇま、今や導油す
るＡＮＤ素子３とＡＮＤ素子７および増幅器９２介して
安全継電器ＳＲを落下させろのに利月１される。
この安全継電器ＳＲはコイル１０と接点１１とからでき
ている。しかしｌ＃ｊｆ子開閉器を使用することもでき
ろ。
ている。しかしｌ＃ｊｆ子開閉器を使用することもでき
ろ。
これにより前車軸の電磁弁ＥＶｙ、ＡＶｙの最終増幅器
４０ 、４］の給電ＵＢＡＴＴが周期的に中断される。
４０ 、４］の給電ＵＢＡＴＴが周期的に中断される。
その結果前車軸の電磁弁付勢装置に故障があるにもかか
わらず、人口弁Ｅ Ｖ ｙが短時間消磁され、したがっ
て圧力が前車軸へ供給されろ。
わらず、人口弁Ｅ Ｖ ｙが短時間消磁され、したがっ
て圧力が前車軸へ供給されろ。
前車軸の圧力は後車軸の圧力と同時に確立されろ。出目
弁Ａ Ｖ ｙおよびＡＶｈ用の最終増幅器４１゜４３の
給電の同時中断は、これらの弁が入力電気信号なしで閉
じるように構成されているため、障害とならない。
弁Ａ Ｖ ｙおよびＡＶｈ用の最終増幅器４１゜４３の
給電の同時中断は、これらの弁が入力電気信号なしで閉
じるように構成されているため、障害とならない。
前車軸が低下調整圧力に達すると、−ｂ信号とλ信号が
前車軸に生じて、ＯＲ素子２を介して強制供給を終了す
る。この例では前車軸の出目弁ＡＶＶが機能を果たし得
るの〒、固着防止電子装置２６が前車軸におけろ制動圧
力を通常のように再び低下させろことができろ。この固
着防止電子装置２６の調整信号は、矢印により示される
最終増幅器４０ないし４３の矢印で示す制御入力端へ供
給される。
前車軸に生じて、ＯＲ素子２を介して強制供給を終了す
る。この例では前車軸の出目弁ＡＶＶが機能を果たし得
るの〒、固着防止電子装置２６が前車軸におけろ制動圧
力を通常のように再び低下させろことができろ。この固
着防止電子装置２６の調整信号は、矢印により示される
最終増幅器４０ないし４３の矢印で示す制御入力端へ供
給される。
圧力低下後必要になる圧力の新たな供給は、それから始
めて再び後車軸の圧力供給と同時に行なわれろ。
めて再び後車軸の圧力供給と同時に行なわれろ。
後車軸の人口弁ＥｖＶが常に励磁され、これにより後車
軸におけろ圧力がなくなると、上述したのと同じような
故障が生ずる。この場合論理回路の第２の部分４，５．
６が入力＠ＥＶｈ。
軸におけろ圧力がなくなると、上述したのと同じような
故障が生ずる。この場合論理回路の第２の部分４，５．
６が入力＠ＥＶｈ。
ＭＥｈ、、−ｂｈおよびλｈで作用する。その動作は上
述したのと同じである。
述したのと同じである。
人口弁のほかに、前車軸あるいは後車１１ｉ１１１の出
口弁も、電子装置におけろ故障あるいは最終増幅器の１
つ４１あろいは４３におＩｊろ短絡によって、常に励磁
されろことがある。励磁されろ出口弁を通って圧縮空気
が常に逃げられるので、この故障により前車軸あるいは
後車軸におけろ圧力がなくなる。この故障では、−［二
連したような安全継電器ＳＲの制御は所望の成果をおさ
めない。
口弁も、電子装置におけろ故障あるいは最終増幅器の１
つ４１あろいは４３におＩｊろ短絡によって、常に励磁
されろことがある。励磁されろ出口弁を通って圧縮空気
が常に逃げられるので、この故障により前車軸あるいは
後車軸におけろ圧力がなくなる。この故障では、−［二
連したような安全継電器ＳＲの制御は所望の成果をおさ
めない。
コノ場合安全継電器ＳＲを開くことによって健全な車軸
が過制動され、それにより故障した車軸へも制動圧力を
供給できるようにする。
が過制動され、それにより故障した車軸へも制動圧力を
供給できるようにする。
第３の回路部分すなわち論理回路４５〜５２は、出口弁
の電磁石付勢時間の超過が電磁石付勢時間装ｆｉｉ Ｍ
Ｅ ｙ 、 Ｍ Ｅ ｈにより検出された後、前記の
故障を検出する。そのとき論理素子４８ 、４９ 、５
０を介して記憶素子５１がセットされ、この記憶素子５
１の出力信号が素子５２，７を介して安全継電器ＳＲを
しゃ断する。このしゃ断によりまず車両全体の制動圧力
供給が行なわれろ。固着の傾向がある場合両方の出力弁
ＡＶＶ 、ＡＶｈが固着防止電子装置により付勢される
ときはじめて、ＡＮＤ素子４７２介して素子５２の阻止
により安全継電器ＳＲＯ付勢阻止が解除され、安全継電
器ＳＲが再び閉じられる。これにより車両全体におけろ
制動圧力を再び調整のため低下させろことができろ。
の電磁石付勢時間の超過が電磁石付勢時間装ｆｉｉ Ｍ
Ｅ ｙ 、 Ｍ Ｅ ｈにより検出された後、前記の
故障を検出する。そのとき論理素子４８ 、４９ 、５
０を介して記憶素子５１がセットされ、この記憶素子５
１の出力信号が素子５２，７を介して安全継電器ＳＲを
しゃ断する。このしゃ断によりまず車両全体の制動圧力
供給が行なわれろ。固着の傾向がある場合両方の出力弁
ＡＶＶ 、ＡＶｈが固着防止電子装置により付勢される
ときはじめて、ＡＮＤ素子４７２介して素子５２の阻止
により安全継電器ＳＲＯ付勢阻止が解除され、安全継電
器ＳＲが再び閉じられる。これにより車両全体におけろ
制動圧力を再び調整のため低下させろことができろ。
上述した例では、全制動圧力は車軸の条件に応じて最高
の低下調整圧力で制御されろ（高選択）。これはＡＮＤ
素子４７によって行なわれ、その結果正常な場合車軸が
固着する。これが後車軸であると、車両は不安定になり
、危険な車面状態が生ずる。
の低下調整圧力で制御されろ（高選択）。これはＡＮＤ
素子４７によって行なわれ、その結果正常な場合車軸が
固着する。これが後車軸であると、車両は不安定になり
、危険な車面状態が生ずる。
この理由からさらに別の調整信号例えば後車軸の滑りλ
ｈおよび加速度＋ｂｈを、安全継電器の付勢阻止に利用
することができろ。これらの信号は素子４５および４６
を介して回路に作用し、後車軸の固着を防「にする・後
車軸の慣性のため大抵の場合比較的長いλｈ倍信号印加
ざｎろので、大抵の場合前車軸の固着も防止されろ。
ｈおよび加速度＋ｂｈを、安全継電器の付勢阻止に利用
することができろ。これらの信号は素子４５および４６
を介して回路に作用し、後車軸の固着を防「にする・後
車軸の慣性のため大抵の場合比較的長いλｈ倍信号印加
ざｎろので、大抵の場合前車軸の固着も防止されろ。
原則的には高選択への切換えの際車両は過制動されるの
で、車両の基準速度を改善する方策例えば＋ｂ減少遅延
装置ａを設けて、基準速度が低くなりすぎろ傾向を防ｌ
にずろこともできろ。
で、車両の基準速度を改善する方策例えば＋ｂ減少遅延
装置ａを設けて、基準速度が低くなりすぎろ傾向を防ｌ
にずろこともできろ。
この＋ｂ減少遅延装置ａを動作させろ信号は記憶素子５
１の出力端から取出されろ。
１の出力端から取出されろ。
第１図は２つの車軸の対角線検出装置をもつ公知の固着
防止装ｆｉ’ｆの構成図、第２図は本発明による固着防
【■−装置の回路部分の構成図である。
防止装ｆｉ’ｆの構成図、第２図は本発明による固着防
【■−装置の回路部分の構成図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、対角線上で対向する２つの車輪の速度が検出され、
電子装置により調整弁を介して１つの車軸の検出された
車輪が調整され、同じ車軸の他の車輪が共に制御され、
安全回路が電磁弁の許容されない付勢を検出し、故障の
場合安全継電器により電子制御装置におけろ最終増幅器
の給電したがって調整弁の付勢が中断されろものにおい
て、論理回路（１〜３゜４〜６．４５〜５２）が設けら
れ、電子装置（２Ｇ。 ２７）におけろ故障あるいは最終増幅器（４０〜４３）
およびこれにより車軸において常に励磁されろ人口弁（
ＥＶ’）あるいは出口弁（ＡＶ）におけろ故障の際、論
理回路（１〜３，４〜６．４５〜５２）によりこの故障
が検出され、他方の健全な車軸の人口弁（ＥＶ）あるい
は出口弁（ＡＶ）の調整信号により安全継電器（’ Ｓ
Ｒ）カＩ制御可能であること企特徴とする、路面車両
用固着防止装置におけろ安全回路。 ２ 前車軸人口弁（Ｅｖｖ）を共に制御する論理回路（
１〜３）が設けられ、この論理回路へ前車軸の滑り（λ
■）、前車軸の減速度（−ｂｙ）、前車軸の電磁石付勢
監視装置（ＭＥＶ）および後車軸の人口弁（Ｅｖｈ）の
入力信号が供給されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の安全回路。 ３ 論理回路（１〜３）が記憶素子（１）、ＯＲ素子（
２）およびＡＮＤ素子（３）からなることを特徴とする
特許請求の範囲第２項に記載の安全回路０ ４、後車軸の入口弁（ＥＶｈ）Ｆ共に制御する論理回路
（４〜６）が設けられ、この論理回路へ後車軸の滑り（
λｈ）、後車軸の減速度（−ｂｈ）、後車軸の電磁石付
勢監視装置（ＭＥｈ）および前車軸の人口弁（Ｅｖｖ）
の入力信号が供給されることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の安全回路。 ５、 論理回路（４〜６）が記憶素子（４）、ＯＲ素子
（５１およびＡＮＤ素子（６）からなることを特徴とす
る特許請求の範囲第４項に記載の安全回路。 ６゜前車軸の出口弁（ＡＶｙ）あるいは後車軸の出口弁
（ＡＶｈ）を共に制御する論理回路（４５〜５２）が設
けられ、この論理回路へ前車軸および後車軸の電磁石付
勢監視装置（ＭＥｙ、ＭＥｈ）と前車軸および後車軸の
出「１弁（Ａ Ｖ ｙ 、 Ａ Ｖ ｈ）の入力信号が
供給されることを特徴とする、素子（４８）、記憶素子
（５１）およびＡＮＤ素子（５２）からなること２特徴
とする、特ｄ１：請求の範囲第６項に記載の安全回路。 ８ 前後に接続された２つのＯＲ素子（４５，４６）か
らなる論理回路が設けられ、この論理回路へ後車軸の加
速度（＋ｂｈ）および後車庇１の滑り（λｈ）の入力信
号が供給されろことを特徴とする特許請求の範囲第１ノ
゛口に記載の安全回路。 ９ 加速度減少遅延装置用の信号が付加的に発生されろ
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の安全回
路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813136944 DE3136944A1 (de) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | Sicherheitsschaltung in einem antiblockiersystem |
| DE31369448 | 1981-09-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856951A true JPS5856951A (ja) | 1983-04-04 |
Family
ID=6141919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15825682A Pending JPS5856951A (ja) | 1981-09-17 | 1982-09-13 | 固着防止装置における安全回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856951A (ja) |
| DE (1) | DE3136944A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3417019A1 (de) * | 1984-05-09 | 1985-11-14 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung fuer eine schlupfgeregelte fahrzeugbremsanlage |
| DE3435057C2 (de) * | 1984-09-25 | 1994-02-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Schutzschaltung gegen Unterspannungen im Bordnetz eines Kraftfahrzeuges |
| US4712841A (en) * | 1986-11-19 | 1987-12-15 | Allied Corporation | Fail safe circuit for an anti-lock braking system modulator drive |
| DE4028926A1 (de) * | 1990-09-12 | 1992-03-19 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur steuerung von elektrischen oder elektromechanischen verbrauchern |
| DE4414980A1 (de) * | 1994-04-29 | 1995-11-02 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit EBV |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1444550A (en) * | 1972-11-25 | 1976-08-04 | Dunlop Ltd | Anti-skid systems |
| DE2524427A1 (de) * | 1975-06-03 | 1976-12-09 | Wabco Westinghouse Gmbh | Blockierschutzregelsystem |
| DE2543178C2 (de) * | 1975-09-27 | 1987-02-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| DE2702800C2 (de) * | 1977-01-24 | 1982-11-25 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Sicherheitsschaltung für Antiblockierregeleinrichtungen von Kraftfahrzeugen, insbesondere Straßenfahrzeugen |
-
1981
- 1981-09-17 DE DE19813136944 patent/DE3136944A1/de active Granted
-
1982
- 1982-09-13 JP JP15825682A patent/JPS5856951A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3136944A1 (de) | 1983-03-31 |
| DE3136944C2 (ja) | 1990-01-18 |
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