JPS5856951A - 固着防止装置における安全回路 - Google Patents
固着防止装置における安全回路Info
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- JPS5856951A JPS5856951A JP15825682A JP15825682A JPS5856951A JP S5856951 A JPS5856951 A JP S5856951A JP 15825682 A JP15825682 A JP 15825682A JP 15825682 A JP15825682 A JP 15825682A JP S5856951 A JPS5856951 A JP S5856951A
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- Japan
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- axle
- valve
- rear axle
- safety circuit
- logic circuit
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/96—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on speed responsive control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、対角線上で対向する2つの車輪の速度が検出
され、電子装置により調整弁を介して1つの車軸の検出
された車輪が調整され、同じ車軸の他の車輪が共に制御
され、安全回路が電磁弁の許容されない付勢を検出し、
故障の場合安全継電器により電子制御装置におけろ最終
増幅器の給電したがって調整弁の付勢が中断さnろ、路
面車両用固着防止装置におけろ安全回路に関する。
され、電子装置により調整弁を介して1つの車軸の検出
された車輪が調整され、同じ車軸の他の車輪が共に制御
され、安全回路が電磁弁の許容されない付勢を検出し、
故障の場合安全継電器により電子制御装置におけろ最終
増幅器の給電したがって調整弁の付勢が中断さnろ、路
面車両用固着防止装置におけろ安全回路に関する。
このような固着防止装置では、対角線上で対向する2つ
の車輪の車輪速度が検出器により検子装置が調整信号を
発生し、これらの調整信号によりそれぞれ前車軸全体あ
るいは後車軸全体の制動圧力が制御されろ。したがって
検出された車輪が調整され、同じ車軸の他方の車輪が共
に制御される。
の車輪の車輪速度が検出器により検子装置が調整信号を
発生し、これらの調整信号によりそれぞれ前車軸全体あ
るいは後車軸全体の制動圧力が制御されろ。したがって
検出された車輪が調整され、同じ車軸の他方の車輪が共
に制御される。
制動圧力の制御は、制動管路にあって調整信号により付
勢される電磁弁によって行なわれろ。
勢される電磁弁によって行なわれろ。
各電磁弁は人口弁と出目弁からできている。
固着防止装置のこのような構成では、まだ容認できる調
整品質において4チヤネル装置より技術的費用が少ない
。
整品質において4チヤネル装置より技術的費用が少ない
。
さてこのような装置では、前車軸あるいは後車軸の電磁
弁が不正確に付勢されて、連続電気信号が人口弁あるい
は出口弁に印加されろ。その際入口弁は、それが入力信
号なしで開かれかつ入力信号により閉じられろように、
常K N’ilJ御されている。出1]弁は信号なしで
閉じられ、信号により開かれている。これは、電子装置
Mの故障の場合なお通常のように制動をかけられろよう
にするために必要である。そのとき前述した故障により
、車4IllIの両方の車輪の圧力がなくなる。なぜな
らば制動圧力企供給できないがらである。したがって制
動はもはや不可能になる。
弁が不正確に付勢されて、連続電気信号が人口弁あるい
は出口弁に印加されろ。その際入口弁は、それが入力信
号なしで開かれかつ入力信号により閉じられろように、
常K N’ilJ御されている。出1]弁は信号なしで
閉じられ、信号により開かれている。これは、電子装置
Mの故障の場合なお通常のように制動をかけられろよう
にするために必要である。そのとき前述した故障により
、車4IllIの両方の車輪の圧力がなくなる。なぜな
らば制動圧力企供給できないがらである。したがって制
動はもはや不可能になる。
人口弁あるいは出口弁の不正確な付勢が電子信号を常に
存在する安全回路によって検出して除去することができ
る(ドイツ連邦共和国特許出願公開第2702800号
明細書)。
存在する安全回路によって検出して除去することができ
る(ドイツ連邦共和国特許出願公開第2702800号
明細書)。
しかし故障の原因が電子装置の論理部分あるいは電磁弁
付勢用最終段にあると、この故障は検出されるが、比較
的長い時間後はじめて通常の固着制御に切換えられ、す
なわち固着防止なしに切換えられろ。
付勢用最終段にあると、この故障は検出されるが、比較
的長い時間後はじめて通常の固着制御に切換えられ、す
なわち固着防止なしに切換えられろ。
本発明の基礎になっている課題は・最初にあげた種類の
固着防止装置において、固着制動へ切換えろことなく、
故障のある電磁弁付勢装置により車軸に圧力のない状態
を防止することである。
固着防止装置において、固着制動へ切換えろことなく、
故障のある電磁弁付勢装置により車軸に圧力のない状態
を防止することである。
この課題は特許請求の範囲第1項に含まれろ発明によっ
て解決されろ。特許請求の範囲の実施態様環は本発明の
発展および適切な構成を含んでいる。
て解決されろ。特許請求の範囲の実施態様環は本発明の
発展および適切な構成を含んでいる。
本発明の適用により、故障のある車軸の最終段の給電を
監視する安全継電器を共に制御することによって・まだ
調整されている他方の車軸による故障した(圧力のない
)車軸も共に制御されろ。
監視する安全継電器を共に制御することによって・まだ
調整されている他方の車軸による故障した(圧力のない
)車軸も共に制御されろ。
車軸の一方の車輪をその車軸の他方の車@により共に制
御することは既に公知である(ドイツ連邦共和国特許出
願公開第2543178号明細書)。
御することは既に公知である(ドイツ連邦共和国特許出
願公開第2543178号明細書)。
しかしこれでは4チャネル固着防止装置が前提となって
いるため、この:Ii制御は木兄r!IJの上位概念に
は含まれない。この方法を本発明による対角線制御に適
用することは不可能である。
いるため、この:Ii制御は木兄r!IJの上位概念に
は含まれない。この方法を本発明による対角線制御に適
用することは不可能である。
本発明の実施例を図面について以下に説明する。
第1図には不発11Jによろ固着防止装置が概略的に示
されている。車両の4つの車輪20ないし23のうち対
角線上で対向する2つのfg輪21 、22が、車輪回
転数を検出する車輪検出器24 、25 ′?i:備え
ている。これらの車輪検出器24 、25の信号は、固
着防止電子装置26および27の2つのチャネルへ供給
されろ。これらの2つのチャネルは公知のように出力信
号1発生し、これらの出力信号が電磁弁すなわち調整弁
28 、29へ供給される。これらの調整弁は、人口弁
EVおよび出口弁AVi介して、(図示しない)タンク
から4つの車輪20ないし230車輪制動シリンダ30
ないし33への圧縮空気供給を調整する。1つの車軸の
車輪制動シリンダ30 、’31 、32 、33はそ
れぞれ圧力媒体管路34 、35を介して並列接続され
ている。したがって第1図に示す固着防止装置により車
輪21 、22が調整され、車輪20 、23が共に制
御されろ。既に述べたように、4チヤネル調整に比較し
て費用が節約されろ。電子装置26 、27に含まれろ
電磁弁付勢用最終段への給電は、車両蓄電池UBATT
により安全継電器SR′?i:介して行なわれる。この
安全継電器SRは、電子装置チャネルに故障があると固
着防止を中断するという役割をもっている。安全継電器
SRは図示したように継電器として構成するか、あるい
は半導体開閉器として構成することができろ。
されている。車両の4つの車輪20ないし23のうち対
角線上で対向する2つのfg輪21 、22が、車輪回
転数を検出する車輪検出器24 、25 ′?i:備え
ている。これらの車輪検出器24 、25の信号は、固
着防止電子装置26および27の2つのチャネルへ供給
されろ。これらの2つのチャネルは公知のように出力信
号1発生し、これらの出力信号が電磁弁すなわち調整弁
28 、29へ供給される。これらの調整弁は、人口弁
EVおよび出口弁AVi介して、(図示しない)タンク
から4つの車輪20ないし230車輪制動シリンダ30
ないし33への圧縮空気供給を調整する。1つの車軸の
車輪制動シリンダ30 、’31 、32 、33はそ
れぞれ圧力媒体管路34 、35を介して並列接続され
ている。したがって第1図に示す固着防止装置により車
輪21 、22が調整され、車輪20 、23が共に制
御されろ。既に述べたように、4チヤネル調整に比較し
て費用が節約されろ。電子装置26 、27に含まれろ
電磁弁付勢用最終段への給電は、車両蓄電池UBATT
により安全継電器SR′?i:介して行なわれる。この
安全継電器SRは、電子装置チャネルに故障があると固
着防止を中断するという役割をもっている。安全継電器
SRは図示したように継電器として構成するか、あるい
は半導体開閉器として構成することができろ。
第2図には、本発明に含まれかつ既存の固着防止装置へ
挿入することができろl論理回路の構成図が示されてい
る。この回路は大体において3つの部分からできている
。第2図によれば第1の回路部分には、図示しない固着
防止装置から到来する次のディジタル信号が供給されろ
。
挿入することができろl論理回路の構成図が示されてい
る。この回路は大体において3つの部分からできている
。第2図によれば第1の回路部分には、図示しない固着
防止装置から到来する次のディジタル信号が供給されろ
。
Evh :最終増幅器42の前でとられろ後車軸の人口
弁 MEV :前車軸の電磁石付勢監視装置−bV =前
車軸の検出されろ車輪の減速度λV :前車軸の検出さ
れろ車輪の滑り第2の回路部分4,5.6には他方の車
軸の対応する信号が供給されろ。
弁 MEV :前車軸の電磁石付勢監視装置−bV =前
車軸の検出されろ車輪の減速度λV :前車軸の検出さ
れろ車輪の滑り第2の回路部分4,5.6には他方の車
軸の対応する信号が供給されろ。
第3の回路部分45ないし51には次の信号が供給され
ろ。
ろ。
λh :後車軸の検出される車輪の滑り+bh =後車
軸の検出されろ車輪の加速度MVE ・:前車軸の電磁
石付勢監視装置AVy :前車軸の出口弁 MEh :後車軸の電磁石付勢監視装置Avh :後車
軸の出口弁 +b :減少遅延装置 さらにUBATTは蓄電池電圧を、SPは入カッξルス
を保持する記憶素子を、またSRは安全継電器を意味す
る。
軸の検出されろ車輪の加速度MVE ・:前車軸の電磁
石付勢監視装置AVy :前車軸の出口弁 MEh :後車軸の電磁石付勢監視装置Avh :後車
軸の出口弁 +b :減少遅延装置 さらにUBATTは蓄電池電圧を、SPは入カッξルス
を保持する記憶素子を、またSRは安全継電器を意味す
る。
素子1,2.3からなる第1の回路部分は次のように動
作する。
作する。
まず論理回路の故障あるいは固着防止装置の電磁弁付勢
装置の故障(例えば最終増幅器40゜42における短絡
)によって、前車軸の人口弁EVVが常に励磁されてい
るものと仮定する。この人口弁EVVは、それが励磁さ
れろと閉じろように構成されている・したがって圧力媒
体が補給されないので、この故障により前車軸に圧力の
ない状態が生ずる。
装置の故障(例えば最終増幅器40゜42における短絡
)によって、前車軸の人口弁EVVが常に励磁されてい
るものと仮定する。この人口弁EVVは、それが励磁さ
れろと閉じろように構成されている・したがって圧力媒
体が補給されないので、この故障により前車軸に圧力の
ない状態が生ずる。
さて長い間すなわち所定の時間より長く持続する信号が
前車軸の人口弁EVVVc生ずることは、固着防止袋f
it[存在する電磁石付勢監視装置MEVによって検出
されろ。この付勢監視装@MEVの信号によって今や記
憶素子1がセットされろ。
前車軸の人口弁EVVVc生ずることは、固着防止袋f
it[存在する電磁石付勢監視装置MEVによって検出
されろ。この付勢監視装@MEVの信号によって今や記
憶素子1がセットされろ。
減速度信号−すあるいは滑り信号λは同時には印加され
ない。なぜならば電磁石付勢時間の超過後車軸は滑りな
しに回転せねばならず、さらに不正確な調整信号が監視
を行なう安全回路により検出されろことになるからであ
る。信号−bvおよびλVはOR素子2を紅てAND素
子3の否定入力端へ供給されろ・したがってAND素子
3は、上部入力端にかかる後車軸の人口弁Evbの信号
のために開かれている。
ない。なぜならば電磁石付勢時間の超過後車軸は滑りな
しに回転せねばならず、さらに不正確な調整信号が監視
を行なう安全回路により検出されろことになるからであ
る。信号−bvおよびλVはOR素子2を紅てAND素
子3の否定入力端へ供給されろ・したがってAND素子
3は、上部入力端にかかる後車軸の人口弁Evbの信号
のために開かれている。
後車軸は前車軸の故障により不利な影響を受けないので
、後車軸は障害なく調整されろ。この場合後車軸の入「
1弁EVhか励磁されない時間も生ずる・これは圧力確
立段階の場合である・この段階では後車軸の制動シリン
ダ内の圧力が脈動する。さてこの時間Gま、今や導油す
るAND素子3とAND素子7および増幅器92介して
安全継電器SRを落下させろのに利月1される。
、後車軸は障害なく調整されろ。この場合後車軸の入「
1弁EVhか励磁されない時間も生ずる・これは圧力確
立段階の場合である・この段階では後車軸の制動シリン
ダ内の圧力が脈動する。さてこの時間Gま、今や導油す
るAND素子3とAND素子7および増幅器92介して
安全継電器SRを落下させろのに利月1される。
この安全継電器SRはコイル10と接点11とからでき
ている。しかしl#jf子開閉器を使用することもでき
ろ。
ている。しかしl#jf子開閉器を使用することもでき
ろ。
これにより前車軸の電磁弁EVy、AVyの最終増幅器
40 、4]の給電UBATTが周期的に中断される。
40 、4]の給電UBATTが周期的に中断される。
その結果前車軸の電磁弁付勢装置に故障があるにもかか
わらず、人口弁E V yが短時間消磁され、したがっ
て圧力が前車軸へ供給されろ。
わらず、人口弁E V yが短時間消磁され、したがっ
て圧力が前車軸へ供給されろ。
前車軸の圧力は後車軸の圧力と同時に確立されろ。出目
弁A V yおよびAVh用の最終増幅器41゜43の
給電の同時中断は、これらの弁が入力電気信号なしで閉
じるように構成されているため、障害とならない。
弁A V yおよびAVh用の最終増幅器41゜43の
給電の同時中断は、これらの弁が入力電気信号なしで閉
じるように構成されているため、障害とならない。
前車軸が低下調整圧力に達すると、−b信号とλ信号が
前車軸に生じて、OR素子2を介して強制供給を終了す
る。この例では前車軸の出目弁AVVが機能を果たし得
るの〒、固着防止電子装置26が前車軸におけろ制動圧
力を通常のように再び低下させろことができろ。この固
着防止電子装置26の調整信号は、矢印により示される
最終増幅器40ないし43の矢印で示す制御入力端へ供
給される。
前車軸に生じて、OR素子2を介して強制供給を終了す
る。この例では前車軸の出目弁AVVが機能を果たし得
るの〒、固着防止電子装置26が前車軸におけろ制動圧
力を通常のように再び低下させろことができろ。この固
着防止電子装置26の調整信号は、矢印により示される
最終増幅器40ないし43の矢印で示す制御入力端へ供
給される。
圧力低下後必要になる圧力の新たな供給は、それから始
めて再び後車軸の圧力供給と同時に行なわれろ。
めて再び後車軸の圧力供給と同時に行なわれろ。
後車軸の人口弁EvVが常に励磁され、これにより後車
軸におけろ圧力がなくなると、上述したのと同じような
故障が生ずる。この場合論理回路の第2の部分4,5.
6が入力@EVh。
軸におけろ圧力がなくなると、上述したのと同じような
故障が生ずる。この場合論理回路の第2の部分4,5.
6が入力@EVh。
MEh、、−bhおよびλhで作用する。その動作は上
述したのと同じである。
述したのと同じである。
人口弁のほかに、前車軸あるいは後車11i111の出
口弁も、電子装置におけろ故障あるいは最終増幅器の1
つ41あろいは43におIjろ短絡によって、常に励磁
されろことがある。励磁されろ出口弁を通って圧縮空気
が常に逃げられるので、この故障により前車軸あるいは
後車軸におけろ圧力がなくなる。この故障では、−[二
連したような安全継電器SRの制御は所望の成果をおさ
めない。
口弁も、電子装置におけろ故障あるいは最終増幅器の1
つ41あろいは43におIjろ短絡によって、常に励磁
されろことがある。励磁されろ出口弁を通って圧縮空気
が常に逃げられるので、この故障により前車軸あるいは
後車軸におけろ圧力がなくなる。この故障では、−[二
連したような安全継電器SRの制御は所望の成果をおさ
めない。
コノ場合安全継電器SRを開くことによって健全な車軸
が過制動され、それにより故障した車軸へも制動圧力を
供給できるようにする。
が過制動され、それにより故障した車軸へも制動圧力を
供給できるようにする。
第3の回路部分すなわち論理回路45〜52は、出口弁
の電磁石付勢時間の超過が電磁石付勢時間装fii M
E y 、 M E hにより検出された後、前記の
故障を検出する。そのとき論理素子48 、49 、5
0を介して記憶素子51がセットされ、この記憶素子5
1の出力信号が素子52,7を介して安全継電器SRを
しゃ断する。このしゃ断によりまず車両全体の制動圧力
供給が行なわれろ。固着の傾向がある場合両方の出力弁
AVV 、AVhが固着防止電子装置により付勢される
ときはじめて、AND素子472介して素子52の阻止
により安全継電器SRO付勢阻止が解除され、安全継電
器SRが再び閉じられる。これにより車両全体におけろ
制動圧力を再び調整のため低下させろことができろ。
の電磁石付勢時間の超過が電磁石付勢時間装fii M
E y 、 M E hにより検出された後、前記の
故障を検出する。そのとき論理素子48 、49 、5
0を介して記憶素子51がセットされ、この記憶素子5
1の出力信号が素子52,7を介して安全継電器SRを
しゃ断する。このしゃ断によりまず車両全体の制動圧力
供給が行なわれろ。固着の傾向がある場合両方の出力弁
AVV 、AVhが固着防止電子装置により付勢される
ときはじめて、AND素子472介して素子52の阻止
により安全継電器SRO付勢阻止が解除され、安全継電
器SRが再び閉じられる。これにより車両全体におけろ
制動圧力を再び調整のため低下させろことができろ。
上述した例では、全制動圧力は車軸の条件に応じて最高
の低下調整圧力で制御されろ(高選択)。これはAND
素子47によって行なわれ、その結果正常な場合車軸が
固着する。これが後車軸であると、車両は不安定になり
、危険な車面状態が生ずる。
の低下調整圧力で制御されろ(高選択)。これはAND
素子47によって行なわれ、その結果正常な場合車軸が
固着する。これが後車軸であると、車両は不安定になり
、危険な車面状態が生ずる。
この理由からさらに別の調整信号例えば後車軸の滑りλ
hおよび加速度+bhを、安全継電器の付勢阻止に利用
することができろ。これらの信号は素子45および46
を介して回路に作用し、後車軸の固着を防「にする・後
車軸の慣性のため大抵の場合比較的長いλh倍信号印加
ざnろので、大抵の場合前車軸の固着も防止されろ。
hおよび加速度+bhを、安全継電器の付勢阻止に利用
することができろ。これらの信号は素子45および46
を介して回路に作用し、後車軸の固着を防「にする・後
車軸の慣性のため大抵の場合比較的長いλh倍信号印加
ざnろので、大抵の場合前車軸の固着も防止されろ。
原則的には高選択への切換えの際車両は過制動されるの
で、車両の基準速度を改善する方策例えば+b減少遅延
装置aを設けて、基準速度が低くなりすぎろ傾向を防l
にずろこともできろ。
で、車両の基準速度を改善する方策例えば+b減少遅延
装置aを設けて、基準速度が低くなりすぎろ傾向を防l
にずろこともできろ。
この+b減少遅延装置aを動作させろ信号は記憶素子5
1の出力端から取出されろ。
1の出力端から取出されろ。
第1図は2つの車軸の対角線検出装置をもつ公知の固着
防止装fi’fの構成図、第2図は本発明による固着防
【■−装置の回路部分の構成図である。
防止装fi’fの構成図、第2図は本発明による固着防
【■−装置の回路部分の構成図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、対角線上で対向する2つの車輪の速度が検出され、
電子装置により調整弁を介して1つの車軸の検出された
車輪が調整され、同じ車軸の他の車輪が共に制御され、
安全回路が電磁弁の許容されない付勢を検出し、故障の
場合安全継電器により電子制御装置におけろ最終増幅器
の給電したがって調整弁の付勢が中断されろものにおい
て、論理回路(1〜3゜4〜6.45〜52)が設けら
れ、電子装置(2G。 27)におけろ故障あるいは最終増幅器(40〜43)
およびこれにより車軸において常に励磁されろ人口弁(
EV’)あるいは出口弁(AV)におけろ故障の際、論
理回路(1〜3,4〜6.45〜52)によりこの故障
が検出され、他方の健全な車軸の人口弁(EV)あるい
は出口弁(AV)の調整信号により安全継電器(’ S
R)カI制御可能であること企特徴とする、路面車両
用固着防止装置におけろ安全回路。 2 前車軸人口弁(Evv)を共に制御する論理回路(
1〜3)が設けられ、この論理回路へ前車軸の滑り(λ
■)、前車軸の減速度(−by)、前車軸の電磁石付勢
監視装置(MEV)および後車軸の人口弁(Evh)の
入力信号が供給されることを特徴とする特許請求の範囲
第1項に記載の安全回路。 3 論理回路(1〜3)が記憶素子(1)、OR素子(
2)およびAND素子(3)からなることを特徴とする
特許請求の範囲第2項に記載の安全回路0 4、後車軸の入口弁(EVh)F共に制御する論理回路
(4〜6)が設けられ、この論理回路へ後車軸の滑り(
λh)、後車軸の減速度(−bh)、後車軸の電磁石付
勢監視装置(MEh)および前車軸の人口弁(Evv)
の入力信号が供給されることを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載の安全回路。 5、 論理回路(4〜6)が記憶素子(4)、OR素子
(51およびAND素子(6)からなることを特徴とす
る特許請求の範囲第4項に記載の安全回路。 6゜前車軸の出口弁(AVy)あるいは後車軸の出口弁
(AVh)を共に制御する論理回路(45〜52)が設
けられ、この論理回路へ前車軸および後車軸の電磁石付
勢監視装置(MEy、MEh)と前車軸および後車軸の
出「1弁(A V y 、 A V h)の入力信号が
供給されることを特徴とする、素子(48)、記憶素子
(51)およびAND素子(52)からなること2特徴
とする、特d1:請求の範囲第6項に記載の安全回路。 8 前後に接続された2つのOR素子(45,46)か
らなる論理回路が設けられ、この論理回路へ後車軸の加
速度(+bh)および後車庇1の滑り(λh)の入力信
号が供給されろことを特徴とする特許請求の範囲第1ノ
゛口に記載の安全回路。 9 加速度減少遅延装置用の信号が付加的に発生されろ
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の安全回
路。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813136944 DE3136944A1 (de) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | Sicherheitsschaltung in einem antiblockiersystem |
DE31369448 | 1981-09-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5856951A true JPS5856951A (ja) | 1983-04-04 |
Family
ID=6141919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15825682A Pending JPS5856951A (ja) | 1981-09-17 | 1982-09-13 | 固着防止装置における安全回路 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5856951A (ja) |
DE (1) | DE3136944A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3417019A1 (de) * | 1984-05-09 | 1985-11-14 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung fuer eine schlupfgeregelte fahrzeugbremsanlage |
DE3435057C2 (de) * | 1984-09-25 | 1994-02-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Schutzschaltung gegen Unterspannungen im Bordnetz eines Kraftfahrzeuges |
US4712841A (en) * | 1986-11-19 | 1987-12-15 | Allied Corporation | Fail safe circuit for an anti-lock braking system modulator drive |
DE4028926A1 (de) * | 1990-09-12 | 1992-03-19 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur steuerung von elektrischen oder elektromechanischen verbrauchern |
DE4414980A1 (de) * | 1994-04-29 | 1995-11-02 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit EBV |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GB1444550A (en) * | 1972-11-25 | 1976-08-04 | Dunlop Ltd | Anti-skid systems |
DE2524427A1 (de) * | 1975-06-03 | 1976-12-09 | Wabco Westinghouse Gmbh | Blockierschutzregelsystem |
DE2543178C2 (de) * | 1975-09-27 | 1987-02-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
DE2702800C2 (de) * | 1977-01-24 | 1982-11-25 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Sicherheitsschaltung für Antiblockierregeleinrichtungen von Kraftfahrzeugen, insbesondere Straßenfahrzeugen |
-
1981
- 1981-09-17 DE DE19813136944 patent/DE3136944A1/de active Granted
-
1982
- 1982-09-13 JP JP15825682A patent/JPS5856951A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3136944A1 (de) | 1983-03-31 |
DE3136944C2 (ja) | 1990-01-18 |
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