JPS5856872A - サ−マルプリンタ - Google Patents
サ−マルプリンタInfo
- Publication number
- JPS5856872A JPS5856872A JP15520681A JP15520681A JPS5856872A JP S5856872 A JPS5856872 A JP S5856872A JP 15520681 A JP15520681 A JP 15520681A JP 15520681 A JP15520681 A JP 15520681A JP S5856872 A JPS5856872 A JP S5856872A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- arrow
- head
- clutch
- platen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/76—Line-spacing mechanisms
- B41J19/78—Positive-feed mechanisms
- B41J19/94—Positive-feed mechanisms automatically operated in response to carriage return
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、丈−マルヘッドを桁方向に移動させて印字を
行なう小型シリアル式サーマルプリンタに関する。
行なう小型シリアル式サーマルプリンタに関する。
従来、シリアル式す−マルプリンタ建おいてはサーマル
ヘッドをプラテン上の感熱記録紙に押圧して印字を行な
い、サーマルヘッドとプラテンの抑圧を解除して紙送り
、サーマルヘッドの復帰を行なう必要がある為、特公昭
４７−６．５２８に記載されている様な性復行程を有す
るラセンカムによるヘッド送り機構や、ＵＳＦ−４２５
０８０８に記載されている様な機構を用いて、プリンタ
をサイクルマシンとする事によりサーマルプリンタの小
型化、低価格を図ってきた。しかしサイクルマシン化に
より、所望の印字移数が少ない場合でも常に最大許容桁
数の印字と同等の動作を行なう為、実用印字スピードを
上げる事が困難、無駄な電力の消費、摩耗にかかわるヘ
ッド寿命の低下、紙の早送りができない等の欠点を有し
ていた。
ヘッドをプラテン上の感熱記録紙に押圧して印字を行な
い、サーマルヘッドとプラテンの抑圧を解除して紙送り
、サーマルヘッドの復帰を行なう必要がある為、特公昭
４７−６．５２８に記載されている様な性復行程を有す
るラセンカムによるヘッド送り機構や、ＵＳＦ−４２５
０８０８に記載されている様な機構を用いて、プリンタ
をサイクルマシンとする事によりサーマルプリンタの小
型化、低価格を図ってきた。しかしサイクルマシン化に
より、所望の印字移数が少ない場合でも常に最大許容桁
数の印字と同等の動作を行なう為、実用印字スピードを
上げる事が困難、無駄な電力の消費、摩耗にかかわるヘ
ッド寿命の低下、紙の早送りができない等の欠点を有し
ていた。
また、ヘッドを任意の位置から復帰させる方法をとった
場合には、紙送りゃプラテンレリーズ等の動作をさせる
為に他の動力源あるいは徐雑な機構が必要であり、プリ
ンタの小型化、低価格化のへい害となっていた。
場合には、紙送りゃプラテンレリーズ等の動作をさせる
為に他の動力源あるいは徐雑な機構が必要であり、プリ
ンタの小型化、低価格化のへい害となっていた。
本発明は、かかる欠点を除去したもので、その目的は、
第１に実印字スピードの高いサーマルプリンタを供する
ことにある。第２に消費電力の低いサーマルプリンタを
供することにある。第３に紙の早送りが可能な丈−マル
プリンタを供することにある。第４に丈−マルグリ／り
の小型化、低価格にある。
第１に実印字スピードの高いサーマルプリンタを供する
ことにある。第２に消費電力の低いサーマルプリンタを
供することにある。第３に紙の早送りが可能な丈−マル
プリンタを供することにある。第４に丈−マルグリ／り
の小型化、低価格にある。
本発明の実施例を以下に説明する。第１図、プリンタの
構造を示す斜視図、第２図、第３図、第４図は紙送り、
プラテンレリー１作を示す側面図、第５図はプリンタの
動作を示すタイムチャートである。
構造を示す斜視図、第２図、第３図、第４図は紙送り、
プラテンレリー１作を示す側面図、第５図はプリンタの
動作を示すタイムチャートである。
第１図において、１はフレームでＦＰＣ（フレキンプル
印刷基板）２のガイド部１−ａを有している０３はフレ
ーム１に固定されたモータ、４はモータ３の回転軸に固
着されたモータ歯車、５は中間歯車、６はフレーム１に
回動自在に軸架されたヘッド送りカムで、ラセン溝６−
ａを有し、カム歯車７、クラッチ駆動軸８が同軸に固定
されている。９はクラッチ駆動軸８に回動自在に取着さ
れたクラッチ歯車、１０．１１は駆動軸８に回動自在に
取着されたクラッチ爪革、１２はクラッチ爪革１０．１
１の爪１０−ａ、１１−ａと保合可能なストッパー、１
３はコイル内径が駆動軸８の外径よりわずかに小さいコ
イルばねで、駆動軸８に押入され一端がクラッチ歯車９
のばね固定溝９−ａに、他端がクラッチ爪革１０のばね
固定＃ｌ１１０−ｂに固定され、駆動軸８、クラッチ歯
車９、クラッチ爪革１０、コイルばねＢはばねクラッチ
の機構を成し、駆動軸８が矢印Ｃ方向に回転すると回転
負荷があるクラッチ歯車９にはコイルばね１５の内径が
締る為矢印Ｃ方向のトルクがコイルばね１５を介して伝
達され矢印Ｃ方向に回転するが、クラッチ爪革１０が係
止されるとコイルばね１５の内径が緩む為トルクは伝達
す、駆動軸８が矢印り方向に回転すると、コイルはね１
５の内径が緩む為、クラッチ歯車９には回転負荷に比べ
て極めて小さいトルクしか伝達されない為、クラッチ歯
車９は回転しない様になっている。１４もコイルばね１
５と同様なコイルばねで、駆動軸等に圧入され、駆動軸
８が矢印り方向へ回転し、クラッチ爪革１１が係止され
ていない時のみ、クラッチ歯車９が矢印り方向のトルク
を伝達され矢印り方向へ回転する０またフランチ爪革１
０とフランチＤ爪革１１は互いに爪１０−ａ、（１１−
ａ）がストッパー１２に当轄し係止されている伏態で他
方の爪の背１ｌ−Ｃ１（１０−Ｃ）がストッパーに当接
らない様な位相になっている。（第３図、第５図参照１
６はクラッチ歯車９と減速あるいは等速となる様に噛合
し、軸２３に回転自在に取着されプラテンレリーズカム
１°７、紙送りの為の間欠歯車１８と一体成形された動
作歯車、１１は間欠歯車１８と噛み合う紙送り歯車で間
欠歯車１８の錠止部１８−ａに錠止される被錠止部１９
−ａ、１９−ｂを有し、フレーム１に軸架され、紙送り
ローラ社と一体となって回動する紙送りローラ軸２０に
回動自在に取着されている０２１はコイル内径が紙送り
ローラ軸２０の外径よりわずかに小さいコイルばね（−
１紙送りローラ軸２０に圧入され、一端が紙送り歯車１
９のばね固定＄１９−Ｃに固定されており、紙送り歯車
１９が往復回動しても、紙送り負荷を与えられた紙送り
ローラ軸２０は、紙送り歯車１９が矢印Ｇ方向に回転し
た時だけ、矢印Ｇ方向へ回転する一方面クラッチの役目
をしている。
印刷基板）２のガイド部１−ａを有している０３はフレ
ーム１に固定されたモータ、４はモータ３の回転軸に固
着されたモータ歯車、５は中間歯車、６はフレーム１に
回動自在に軸架されたヘッド送りカムで、ラセン溝６−
ａを有し、カム歯車７、クラッチ駆動軸８が同軸に固定
されている。９はクラッチ駆動軸８に回動自在に取着さ
れたクラッチ歯車、１０．１１は駆動軸８に回動自在に
取着されたクラッチ爪革、１２はクラッチ爪革１０．１
１の爪１０−ａ、１１−ａと保合可能なストッパー、１
３はコイル内径が駆動軸８の外径よりわずかに小さいコ
イルばねで、駆動軸８に押入され一端がクラッチ歯車９
のばね固定溝９−ａに、他端がクラッチ爪革１０のばね
固定＃ｌ１１０−ｂに固定され、駆動軸８、クラッチ歯
車９、クラッチ爪革１０、コイルばねＢはばねクラッチ
の機構を成し、駆動軸８が矢印Ｃ方向に回転すると回転
負荷があるクラッチ歯車９にはコイルばね１５の内径が
締る為矢印Ｃ方向のトルクがコイルばね１５を介して伝
達され矢印Ｃ方向に回転するが、クラッチ爪革１０が係
止されるとコイルばね１５の内径が緩む為トルクは伝達
す、駆動軸８が矢印り方向に回転すると、コイルはね１
５の内径が緩む為、クラッチ歯車９には回転負荷に比べ
て極めて小さいトルクしか伝達されない為、クラッチ歯
車９は回転しない様になっている。１４もコイルばね１
５と同様なコイルばねで、駆動軸等に圧入され、駆動軸
８が矢印り方向へ回転し、クラッチ爪革１１が係止され
ていない時のみ、クラッチ歯車９が矢印り方向のトルク
を伝達され矢印り方向へ回転する０またフランチ爪革１
０とフランチＤ爪革１１は互いに爪１０−ａ、（１１−
ａ）がストッパー１２に当轄し係止されている伏態で他
方の爪の背１ｌ−Ｃ１（１０−Ｃ）がストッパーに当接
らない様な位相になっている。（第３図、第５図参照１
６はクラッチ歯車９と減速あるいは等速となる様に噛合
し、軸２３に回転自在に取着されプラテンレリーズカム
１°７、紙送りの為の間欠歯車１８と一体成形された動
作歯車、１１は間欠歯車１８と噛み合う紙送り歯車で間
欠歯車１８の錠止部１８−ａに錠止される被錠止部１９
−ａ、１９−ｂを有し、フレーム１に軸架され、紙送り
ローラ社と一体となって回動する紙送りローラ軸２０に
回動自在に取着されている０２１はコイル内径が紙送り
ローラ軸２０の外径よりわずかに小さいコイルばね（−
１紙送りローラ軸２０に圧入され、一端が紙送り歯車１
９のばね固定＄１９−Ｃに固定されており、紙送り歯車
１９が往復回動しても、紙送り負荷を与えられた紙送り
ローラ軸２０は、紙送り歯車１９が矢印Ｇ方向に回転し
た時だけ、矢印Ｇ方向へ回転する一方面クラッチの役目
をしている。
２４は、紙送りローラ軸２０に回動自在に取着され、ば
ね部材２５によって矢印Ｈ方向へ附帯されているプラテ
ンで、プラテンレリーズカム１７と保合可能なカムフサ
ロアー２４−ａを有する。
ね部材２５によって矢印Ｈ方向へ附帯されているプラテ
ンで、プラテンレリーズカム１７と保合可能なカムフサ
ロアー２４−ａを有する。
２５は、サーマルヘッド２６を持看し、案内軸２７に担
持されたキャリッジで、ヘッド送りカム６の２セン溝、
６− ａと係合するピン（図示なし）を有する。２８は
印字開始位置を規定する為の信号を発生する検出器で、
キャリッジと係合可能な可動端子２８−ａを有する０ かかる機構による一連の動作を第５図にそって次に説明
する。
持されたキャリッジで、ヘッド送りカム６の２セン溝、
６− ａと係合するピン（図示なし）を有する。２８は
印字開始位置を規定する為の信号を発生する検出器で、
キャリッジと係合可能な可動端子２８−ａを有する０ かかる機構による一連の動作を第５図にそって次に説明
する。
第５図にお（・て、１０１はモータ３の回転方向、１０
２は印字、１０５はヘッド２６の動作、１０４はクラッ
チ歯車９の動作、１０５はブラテスの動作、１０６は紙
送り歯車１９の動作、１０７（ま紙送りローラ２２によ
る紙送り動作を示すグラフであり、実線は１行印字、二
点鎖線は連綾印字を示す０ （１）特機位置（Ｔ１０、Ｔ１１） 時期状態は第５図におし・てＴ、。、ＴＩＮに示された
時点であり、キャリ、ツジ２５及びヘッド２６しま、検
出器２８により規定された印字開始位置よりヘッド送り
カム６が矢印Ｃ方向へ一回転以上（限密には第２図の状
態から第４図の状態まで矢印Ｃ方向へ６０以上）回転し
た場合の位置にあり、クラッチ爪型１０．１１、プラテ
ンレリ−ズカム１８、間欠歯車１８、紙送り歯車１９、
プラテンカムフォロアー２ａ−Ａは第４図の様な伏態で
、クラッチ爪型１０の爪１０−ａカーストツノく−１２
に当接しクラッチ爪型１０カー係正され、フ′ラテン２
４をまプラテンレリーズカム１７によりヘッド２６との
抑圧を解除され、紙送り剥事１７は錠止部１９−すを間
欠歯’Ｍ−１Ｂにより錠止されている。
２は印字、１０５はヘッド２６の動作、１０４はクラッ
チ歯車９の動作、１０５はブラテスの動作、１０６は紙
送り歯車１９の動作、１０７（ま紙送りローラ２２によ
る紙送り動作を示すグラフであり、実線は１行印字、二
点鎖線は連綾印字を示す０ （１）特機位置（Ｔ１０、Ｔ１１） 時期状態は第５図におし・てＴ、。、ＴＩＮに示された
時点であり、キャリ、ツジ２５及びヘッド２６しま、検
出器２８により規定された印字開始位置よりヘッド送り
カム６が矢印Ｃ方向へ一回転以上（限密には第２図の状
態から第４図の状態まで矢印Ｃ方向へ６０以上）回転し
た場合の位置にあり、クラッチ爪型１０．１１、プラテ
ンレリ−ズカム１８、間欠歯車１８、紙送り歯車１９、
プラテンカムフォロアー２ａ−Ａは第４図の様な伏態で
、クラッチ爪型１０の爪１０−ａカーストツノく−１２
に当接しクラッチ爪型１０カー係正され、フ′ラテン２
４をまプラテンレリーズカム１７によりヘッド２６との
抑圧を解除され、紙送り剥事１７は錠止部１９−すを間
欠歯’Ｍ−１Ｂにより錠止されている。
（２）印字準備（Ｔｏ＝Ｔ＊）
Ｔｏにてモータ３が矢印Ｂ方向に回転を開始すると、ヘ
ッド送りカム６、カム歯車７、駆動軸８は中間歯＄−５
を介して矢印り方向のトルクを与えられ回転し、キャリ
ッジ２５及びヘッド２６はヘッド送りカム６により、案
内軸２７に沿って矢印工方向へ移動し、Ｔ４にて印字開
始位置に達する。
ッド送りカム６、カム歯車７、駆動軸８は中間歯＄−５
を介して矢印り方向のトルクを与えられ回転し、キャリ
ッジ２５及びヘッド２６はヘッド送りカム６により、案
内軸２７に沿って矢印工方向へ移動し、Ｔ４にて印字開
始位置に達する。
この間に、クラッチ歯車９は、コイルばね１４が締する
為、コイルばね１４を介して矢印り方向のトルクを与え
られ、第４図の大意からクラッチ爪型１０．１１と共に
、クラッチ爪型１１の爪１１−ａがストッパー１２と当
接しコイルばね１４が緩みクラッチ爪型１１が係止され
るまで矢印り方向へ００回転し、ＴｓＫて第２図の状態
で停止する。クラッチ歯車９と噛合する動作歯車１６と
一体成形されているプラテンレリーズカム１７、間欠歯
車１８はＴ。にてクラッチ歯車９が矢印り方向へ回転を
開始すると同時に矢印Ｆ方向へ回転を開始し、Ｔｏから
多少遅れてまず間欠歯車１８の噛合部１８−ｂと紙送、
り歯車１９の噛合部１９−ｄが噛合し、紙送り歯車１９
はグラフ１０６の様に矢印Ｈ方向へ回転するが、コイル
ばね２１は内径が緩む為紙送りローラ軸２０、紙送りロ
ー２２２は回転しない。更に回転すると間欠歯車１８と
紙送り歯車１９の噛合が終り、紙送り歯車１９は概錠止
部１９−ａと間欠歯車１８の錠止部１８−ａが咬合し、
錠止され、やがてＴ、になると、ＴｏからＴ、の間プラ
テンレリーズカム１７の大半径部と当接し、ヘッド２６
との押圧を解除されていたプラテン２４のカムフォロア
２４−ａはグラフ１０５の様に、プラテンレリーズカム
１７の半径変化部に当接しながら、ばね部材２５の付勢
力により矢印Ｈ方向へ回転し、Ｔ２まで達すると、プラ
テン、２４はヘッド２６に押圧され、更に動作歯車１６
がクラッチ歯車９により回転させられると、プラテン２
４のカム７オロア２４−ａとグラテンレリーズカム１７
は離れ、Ｔｓにて第２図の様な大意となり、印字準備は
終了する０（３）印字（Ｔ４〜Ｔｓ ） Ｔ、にて、ヘッド２６が検出器２８によって規定された
印字開始位置に達すると、所望の印字が行なわれる様に
ヘッドに４或され、所望の桁数の印字が終了するとＴ、
にてモータ５の回転方向は矢印Ｂから矢印Ａ方向に反転
する。Ｔ４からＴ。
為、コイルばね１４を介して矢印り方向のトルクを与え
られ、第４図の大意からクラッチ爪型１０．１１と共に
、クラッチ爪型１１の爪１１−ａがストッパー１２と当
接しコイルばね１４が緩みクラッチ爪型１１が係止され
るまで矢印り方向へ００回転し、ＴｓＫて第２図の状態
で停止する。クラッチ歯車９と噛合する動作歯車１６と
一体成形されているプラテンレリーズカム１７、間欠歯
車１８はＴ。にてクラッチ歯車９が矢印り方向へ回転を
開始すると同時に矢印Ｆ方向へ回転を開始し、Ｔｏから
多少遅れてまず間欠歯車１８の噛合部１８−ｂと紙送、
り歯車１９の噛合部１９−ｄが噛合し、紙送り歯車１９
はグラフ１０６の様に矢印Ｈ方向へ回転するが、コイル
ばね２１は内径が緩む為紙送りローラ軸２０、紙送りロ
ー２２２は回転しない。更に回転すると間欠歯車１８と
紙送り歯車１９の噛合が終り、紙送り歯車１９は概錠止
部１９−ａと間欠歯車１８の錠止部１８−ａが咬合し、
錠止され、やがてＴ、になると、ＴｏからＴ、の間プラ
テンレリーズカム１７の大半径部と当接し、ヘッド２６
との押圧を解除されていたプラテン２４のカムフォロア
２４−ａはグラフ１０５の様に、プラテンレリーズカム
１７の半径変化部に当接しながら、ばね部材２５の付勢
力により矢印Ｈ方向へ回転し、Ｔ２まで達すると、プラ
テン、２４はヘッド２６に押圧され、更に動作歯車１６
がクラッチ歯車９により回転させられると、プラテン２
４のカム７オロア２４−ａとグラテンレリーズカム１７
は離れ、Ｔｓにて第２図の様な大意となり、印字準備は
終了する０（３）印字（Ｔ４〜Ｔｓ ） Ｔ、にて、ヘッド２６が検出器２８によって規定された
印字開始位置に達すると、所望の印字が行なわれる様に
ヘッドに４或され、所望の桁数の印字が終了するとＴ、
にてモータ５の回転方向は矢印Ｂから矢印Ａ方向に反転
する。Ｔ４からＴ。
の間、コイルばね１３．１４は緩んでいる為、クラッチ
歯車９以後の輪列は第２図の状態のまま動作せず、プラ
テン２４とヘッド２６の押圧状態は維持される。
歯車９以後の輪列は第２図の状態のまま動作せず、プラ
テン２４とヘッド２６の押圧状態は維持される。
（４） プラテン解除・紙送り（Ｔｓ＝Ｔｔ。）Ｔ、
において、モータ３が矢印Ａ方向へ回転を開始゛すると
、中間歯車５、カム歯車７を介して、ヘッド送りカム６
、駆動軸８は矢印Ｃ方向へ回転を開始し、ヘッド２６は
矢印Ｊ方向へ復帰を開始する。駆動軸８が矢印Ｃ方向へ
回転すると、コイルばね１３が締る為、クラッチ歯車９
はコイルばね１３を介して矢印Ｃ方向のトルクを与えら
れ、第２図の状態から、クラッチ爪型１０．１１と共に
、フランチ爪型１ａの爪１０−ａがストツノ；−１２と
当接しコイルばね１３が緩るみクラッチ爪型１０が係止
されるまで、矢印Ｃ方向へ００回転し、第４図の大意で
ＴＩＧで停止する。クラッチ歯車９と噛合する動作歯車
１６と一体成形されているプラテンレリーズカム１７、
間欠歯車１８はＴＩ５にてクラッチ歯車９が矢印Ｃ方向
へ回転を開始すると同時に矢印Ｅ方向へ回転を開始し、
Ｔ６にて、プラテン２４のカムフォロア２４−ａとプラ
テンレリーズカム１７０半径変化部が当接しプラテン２
４はグラフ１０５の様にプラテンレリーズカム１７のカ
ムリードに沿って、ばね部材の附勢力に抗して矢印Ｇ方
向に回転し、Ｔフにて、プラテン２４のカムフォロア２
４−ａはプラテンレリーズカム１７の大半径部に達しプ
ラテンレリーズ動作は終了し、プラテン２４はヘッド２
６との押圧を解除され、プラテンレリーズカム１７が更
に回転しても解除状態は維持される０この間紙送り歯車
１９は、被錠止部１９−ａと間欠歯車１８の錠止部１８
−ａが咬合し、錠止されている０更にクラッチ歯車９が
矢ｆ：ｒＪＣ方向へ動作歯車１６、間欠歯車１８が矢印
Ｅ方向へ回転しＴ８に至ると、第３図の様に、間欠歯車
１８の噛合部１８−ｂと紙送り歯車１９の噛合部１９−
ｄが噛合し、紙送り歯車１９は矢印Ｇ方向へ回転を開始
する紙送り歯車１９が矢印Ｇ方向へ回転すると、コイル
ばね２１の内径が締まり、紙送りローラ軸、紙送りロー
ラ２２は矢印Ｇ方向へ回転して紙送りを開始し、間欠歯
車１８が更に矢印Ｅ方向へ回転し、Ｔ９に至ると、第４
図の様に間欠歯車１８の錠止部１８−ａと紙送り歯車１
９の被錠止部１９−ｂが咬合し、紙送り歯車１９、紙送
りローラ軸２０、紙送りローラ２２は停止し、紙送りは
終了する。紙送り終了後も、クラッチ歯車９は矢印Ｃ方
向へ回転し、Ｔ、。にてフランチ爪上１０の爪１０−ａ
がストッパー１２に当接するとコイルばね１６の内径が
緩るみ、第４図の状態でクラッチ歯車９以後の輪列は停
止する。
において、モータ３が矢印Ａ方向へ回転を開始゛すると
、中間歯車５、カム歯車７を介して、ヘッド送りカム６
、駆動軸８は矢印Ｃ方向へ回転を開始し、ヘッド２６は
矢印Ｊ方向へ復帰を開始する。駆動軸８が矢印Ｃ方向へ
回転すると、コイルばね１３が締る為、クラッチ歯車９
はコイルばね１３を介して矢印Ｃ方向のトルクを与えら
れ、第２図の状態から、クラッチ爪型１０．１１と共に
、フランチ爪型１ａの爪１０−ａがストツノ；−１２と
当接しコイルばね１３が緩るみクラッチ爪型１０が係止
されるまで、矢印Ｃ方向へ００回転し、第４図の大意で
ＴＩＧで停止する。クラッチ歯車９と噛合する動作歯車
１６と一体成形されているプラテンレリーズカム１７、
間欠歯車１８はＴＩ５にてクラッチ歯車９が矢印Ｃ方向
へ回転を開始すると同時に矢印Ｅ方向へ回転を開始し、
Ｔ６にて、プラテン２４のカムフォロア２４−ａとプラ
テンレリーズカム１７０半径変化部が当接しプラテン２
４はグラフ１０５の様にプラテンレリーズカム１７のカ
ムリードに沿って、ばね部材の附勢力に抗して矢印Ｇ方
向に回転し、Ｔフにて、プラテン２４のカムフォロア２
４−ａはプラテンレリーズカム１７の大半径部に達しプ
ラテンレリーズ動作は終了し、プラテン２４はヘッド２
６との押圧を解除され、プラテンレリーズカム１７が更
に回転しても解除状態は維持される０この間紙送り歯車
１９は、被錠止部１９−ａと間欠歯車１８の錠止部１８
−ａが咬合し、錠止されている０更にクラッチ歯車９が
矢ｆ：ｒＪＣ方向へ動作歯車１６、間欠歯車１８が矢印
Ｅ方向へ回転しＴ８に至ると、第３図の様に、間欠歯車
１８の噛合部１８−ｂと紙送り歯車１９の噛合部１９−
ｄが噛合し、紙送り歯車１９は矢印Ｇ方向へ回転を開始
する紙送り歯車１９が矢印Ｇ方向へ回転すると、コイル
ばね２１の内径が締まり、紙送りローラ軸、紙送りロー
ラ２２は矢印Ｇ方向へ回転して紙送りを開始し、間欠歯
車１８が更に矢印Ｅ方向へ回転し、Ｔ９に至ると、第４
図の様に間欠歯車１８の錠止部１８−ａと紙送り歯車１
９の被錠止部１９−ｂが咬合し、紙送り歯車１９、紙送
りローラ軸２０、紙送りローラ２２は停止し、紙送りは
終了する。紙送り終了後も、クラッチ歯車９は矢印Ｃ方
向へ回転し、Ｔ、。にてフランチ爪上１０の爪１０−ａ
がストッパー１２に当接するとコイルばね１６の内径が
緩るみ、第４図の状態でクラッチ歯車９以後の輪列は停
止する。
（５）ヘッド復帰（Ｔｓ〜Ｔ、、）
プラテン解除、紙送りに先んじて、Ｔ６にてモータ５が
矢印Ａ方向へ回転を開始すると、ヘッド送りカム６は矢
印Ｃ方向へ回転し、ヘッド２６は矢印Ｊ方向へ復帰を開
始する。Ｔｌｌにてヘッド２６が矢印Ｊ方向へ移動し検
出器２８により規定された印字開始位置を通過し、ヘッ
ド送りカム６が更にクラッチ爪型１０．１ｉｃより規定
されているクラッチ歯車９０回転角００以上回転すると
モータ３が停止し、ヘッド復帰は終了し１行印字行程が
終了する。また連続印字の場合はＴ’＋２にてモータ５
を矢印Ｂ方向へ反転させれば印字準備、印字、プラテン
解除、紙送り、復帰を（２）〜０の様に行なう。
矢印Ａ方向へ回転を開始すると、ヘッド送りカム６は矢
印Ｃ方向へ回転し、ヘッド２６は矢印Ｊ方向へ復帰を開
始する。Ｔｌｌにてヘッド２６が矢印Ｊ方向へ移動し検
出器２８により規定された印字開始位置を通過し、ヘッ
ド送りカム６が更にクラッチ爪型１０．１ｉｃより規定
されているクラッチ歯車９０回転角００以上回転すると
モータ３が停止し、ヘッド復帰は終了し１行印字行程が
終了する。また連続印字の場合はＴ’＋２にてモータ５
を矢印Ｂ方向へ反転させれば印字準備、印字、プラテン
解除、紙送り、復帰を（２）〜０の様に行なう。
（６）紙の早送り
時期位置及び紙の早送り準備は、通常印字行程の時期位
置及び印字準備に準する０待期位置にてモータ５を矢印
Ｂ方向に回転を開始し、ヘッド２６が矢印工方向へ移動
して印字開始位置に達するまで回転させる。この間印字
準備行程と同様に、クラッチ歯車９、クラッチ爪型１０
．１１は矢印り方向へθ０、動作歯車１６、グラテンシ
／リーズカム１７、間欠歯車１８は矢印Ｆ方向へ、紙送
り歯車１９はコイルばね２１を緩めながら矢印Ｈ方向へ
回転し第４図の状態から第２図の状態となり紙の早送り
準備は終了する。
置及び印字準備に準する０待期位置にてモータ５を矢印
Ｂ方向に回転を開始し、ヘッド２６が矢印工方向へ移動
して印字開始位置に達するまで回転させる。この間印字
準備行程と同様に、クラッチ歯車９、クラッチ爪型１０
．１１は矢印り方向へθ０、動作歯車１６、グラテンシ
／リーズカム１７、間欠歯車１８は矢印Ｆ方向へ、紙送
り歯車１９はコイルばね２１を緩めながら矢印Ｈ方向へ
回転し第４図の状態から第２図の状態となり紙の早送り
準備は終了する。
ヘッド２６が印字開始位置に達すると、モータ５は回転
方向を矢印Ｂ方向から矢印Ａ方向に反転し、ヘッド送り
カム６が矢印Ｃ方向へ回転してヘッド２６が矢印Ｊ方向
へ移動して時期位置に達するまで回転させる。この間、
通常印字行程におけるプラテン、解除、紙送り動作と同
様に、クラッチ歯車９クラツチ爪車１０．１１は矢印Ｃ
方向へθと回転し、動作歯車１６は矢印Ｅ方向へ回転す
る。プラテンレリーズカム１７は矢印Ｅ方向へ回転しな
がらばね部材２５の附勢力に反してプラテン２４を矢印
Ｇ方向へ回転させ、ヘッド２６との押圧を解除し、間欠
歯車１８も矢印Ｅ方向へ回転し、プラテン解除動作が終
了した径級送り歯車１９と噛合し、紙送り歯車１９はコ
イルばね２１を締めながら矢印Ｇ方向へ回転し、紙送り
ローラ軸２０、紙送りローラ２２を矢印Ｇ方向へ回転さ
せて紙送り動作を行な５ｏ以上の一連の動作により一行
紙送りが終了するクヘッド送りカム６をθ０毎に反転さ
せる様な以上の一連の動作を繰り返し紙の早送りを行な
う。
方向を矢印Ｂ方向から矢印Ａ方向に反転し、ヘッド送り
カム６が矢印Ｃ方向へ回転してヘッド２６が矢印Ｊ方向
へ移動して時期位置に達するまで回転させる。この間、
通常印字行程におけるプラテン、解除、紙送り動作と同
様に、クラッチ歯車９クラツチ爪車１０．１１は矢印Ｃ
方向へθと回転し、動作歯車１６は矢印Ｅ方向へ回転す
る。プラテンレリーズカム１７は矢印Ｅ方向へ回転しな
がらばね部材２５の附勢力に反してプラテン２４を矢印
Ｇ方向へ回転させ、ヘッド２６との押圧を解除し、間欠
歯車１８も矢印Ｅ方向へ回転し、プラテン解除動作が終
了した径級送り歯車１９と噛合し、紙送り歯車１９はコ
イルばね２１を締めながら矢印Ｇ方向へ回転し、紙送り
ローラ軸２０、紙送りローラ２２を矢印Ｇ方向へ回転さ
せて紙送り動作を行な５ｏ以上の一連の動作により一行
紙送りが終了するクヘッド送りカム６をθ０毎に反転さ
せる様な以上の一連の動作を繰り返し紙の早送りを行な
う。
以上の様に本発明によれば、ヘッドを任意の位置から復
帰させても簡単な機構によりヘッドとプラテン間の押圧
解除、紙送り等の動作が可能であり、実用印字スピード
が高く、消費電力の無駄が無く、魔耗にかかわるヘッド
寿命が長く、紙の早送りが可能で、かつ小型化、低価格
下が可能なサーマルプリンタを供することができる。
帰させても簡単な機構によりヘッドとプラテン間の押圧
解除、紙送り等の動作が可能であり、実用印字スピード
が高く、消費電力の無駄が無く、魔耗にかかわるヘッド
寿命が長く、紙の早送りが可能で、かつ小型化、低価格
下が可能なサーマルプリンタを供することができる。
第１図は本発明によるサーマルプリンタの構成、動作を
説明する為の斜視図、第２図、第５図、第４図はグラテ
ン解除、紙送り動作を説明する為の輪列の側面図、第５
図は通常印字行程のタイムチャー・トである。 １ フレーム ２ ＦＰＣ ５モータ ４ モータ歯車 ５ 中間歯車 ６ ヘッド送りカム７ カム歯車
８ （クラッチ）駆動軸９ クラッチ歯車
１０ クラッチ爪型１１ クラッチ爪型 １２ スト
ッパー１５ コイルばね １４ コイルばね１５
クラッチ固定ビン １６ 動作歯車１７ プラテンレ
リーズカム１８ 間欠歯車１９ 紙送り歯車 ２０
紙送りローラ軸２１ コイルばね ２２ 紙送りロ
ー２２５ 軸 ２４ プラテン ２５ ばね部材 ２６ （サーマル）ヘッド２
７ 案内軸 ２８ 検出器 ２９ ばね掛はビン０ 以上 出願人 信州精器株式会社 代理人弁理士最 上 務 一説り 第２図 第３図 第４図 手続補正書（自発） 昭和５Ｃ方、１０月 ８日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１５５２０６号 ２、発明の名称 す−マルプリンタ ３、補正をする者 ４、代理人 ５、 補正により増加する発明の数 手続補正書（自宛） １、 特許請求の範囲を以下の如く訂正。 ［１，サーマルヘッドを桁方向［９動させ。 プラテン上で前記サーマルヘッド金感熱記録紙へ押圧し
て印刷するシリアルサーマルプリンタにおいて、両方向
に任意量の回動を行ないサーマルヘッドを往復させる駆
動軸、該駆動軸の反転動作ヲトリガとして所定量の往復
回動を得るクラッチ手段、該クラッチ手段と係合し、遅
動するプラテン解除手段、前記クラッチ手段と係合し連
動する紙送り手段から構成されることを特徴とするサー
マルプリンタ。 ２ 前記クラッチ手段が、前記駆動軸に回動自在に軸着
された従動体、該従動体に一端を固着し、前記従動体に
負荷が与えられている時。 それぞれ前記駆動軸の相反する回転に対してコイル内径
が緬する様に前記駆動軸へ挿入された２個のコイルばね
、該コイルばねの従動体に固着されていない一端を固着
し、前記駆動軸に軸Ｎあるいは前記従動体に枢着された
２個の爪型。 該爪型と当接し係止可能なストッパから構成されること
を特徴とする１％！！ｆｆ＃１１Ｉ求の範囲第１項記載
のサーマルプリンタ。 ＆ 前記プラテン解除手段として１回動カムを用いたこ
とを特徴とする１％粁餓求の範囲Ｗｃ１項記載のサーマ
ルプリンタ。 ４、 前記紙送り手段が１錠止部ｔ−有する間欠歯車、
被錠止Ｓを有する歯車１紙送りローラ。 紋紙送りローラと一体となった紙送りローラ軸。 前Ｈ上歯車と前記紙送りローラ軸の間に介在する一万回
転クラッチから構成されることｔ−特徴とする。特Ｒｔ
ｆ＋ｍ求の範囲第１項記載のサーマルプリンタ。 ５、 前記回動カムと前記間欠歯車が、一体成形され、
プラテン解除動作と紙送り動作が１複しない様な位相と
なっていることｔｌ−特徴とする特ｆｆ＃＊求の範囲第
５項及び第４項記載のサーマルプリンタ、」 ２、明細書３真上から１０行目 「往復行程」とめるのを「往復行程」と訂正。 五 同５頁上から１５行目 「印字多数」とあるのｔ「印字桁数」と訂正。 ４、同５頁上から１６行目 「計容桁数」とめるのを「許容桁数」と訂正。 五 同４頁上から１２行目 「第１図、１」とめるの會「都１図はプ」と訂正。 ＆ 同４頁下から３行目 「キンプル」とめるのを「キシプル」と訂正。 １ 同５貴下から２行目 「伝達ず」とめるのを「伝達されず」と訂正。 ＆ 同６頁下から８行目 「クラッチＤ爪阜」とめるの會「クラッチ爪車」と訂正
、 ９ 同６頁上から１０行目 「当轄し」とめるのを「当接し」と訂正。 １α同６頁上から１１行目 「当接らない」とめるのを「当らない」と訂正・ １１、同６頁上から１２行目 「ｌ＠５図参照１６」とめるのを「第５図参照）１６」
と訂正。 １２、同６頁下から２行目 「紙送りローラ社」とめるのを「紙送りローラ２２」と
訂正。 １５同７頁上から１０行目 「附帝され」とめるのを「附勢され」と訂正。 １４゜同７頁下から１２行目 「カムフサロア−」とめるのｆ ｆ−＋７１ Ａ ７
、ｔ ロアー」と訂正。 １５同８画上から５行目 「プラテス」とめるのを「プラテン」と訂正−１＆同８
頁土から６行目 「連続印字」とめるのｔ「連続印字」と訂正。 １１ 同８頁上から８行目 「特機位置」とろるのを「特期位置」と訂正・１ａ 同
８頁、上から８行目 ｒＴｔｔＪ とろるのをｒ Ｔｔｘ Ｊと訂正。 １９、四８′ｇ４上から９行目 「時期状態」とめるのを「待期状塾」と訂正。 ２αｐｆｆＪ ８頁上から１２行目 「限密」とめるのを「厳密」と訂正。 ２１、同８頁下から４行目 ［２ａ−ａＪ とめるのを「２４−ａＪ と訂正。 ２２、同９頁下から１行目 「料亭１７は錠止部」とめるのを「歯ｊｌ？は被錠止部
」と訂正。 ２五同９真上から１１行目 「締する為」とめるのｖｒｓする為」と訂正。 ２４、同１０頁上から８行目 「概錠止部」とあるの會「被錠止部」と訂正。 ２５、同１６頁上から８行目 「魔耗」とめるのを「摩耗」と訂正。 ２６．１旬１６゛頁土から９行目 「低価格下」とあるの會「低価格化Ｊと訂正。 以 上 代理人 最 上 蟲
説明する為の斜視図、第２図、第５図、第４図はグラテ
ン解除、紙送り動作を説明する為の輪列の側面図、第５
図は通常印字行程のタイムチャー・トである。 １ フレーム ２ ＦＰＣ ５モータ ４ モータ歯車 ５ 中間歯車 ６ ヘッド送りカム７ カム歯車
８ （クラッチ）駆動軸９ クラッチ歯車
１０ クラッチ爪型１１ クラッチ爪型 １２ スト
ッパー１５ コイルばね １４ コイルばね１５
クラッチ固定ビン １６ 動作歯車１７ プラテンレ
リーズカム１８ 間欠歯車１９ 紙送り歯車 ２０
紙送りローラ軸２１ コイルばね ２２ 紙送りロ
ー２２５ 軸 ２４ プラテン ２５ ばね部材 ２６ （サーマル）ヘッド２
７ 案内軸 ２８ 検出器 ２９ ばね掛はビン０ 以上 出願人 信州精器株式会社 代理人弁理士最 上 務 一説り 第２図 第３図 第４図 手続補正書（自発） 昭和５Ｃ方、１０月 ８日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１５５２０６号 ２、発明の名称 す−マルプリンタ ３、補正をする者 ４、代理人 ５、 補正により増加する発明の数 手続補正書（自宛） １、 特許請求の範囲を以下の如く訂正。 ［１，サーマルヘッドを桁方向［９動させ。 プラテン上で前記サーマルヘッド金感熱記録紙へ押圧し
て印刷するシリアルサーマルプリンタにおいて、両方向
に任意量の回動を行ないサーマルヘッドを往復させる駆
動軸、該駆動軸の反転動作ヲトリガとして所定量の往復
回動を得るクラッチ手段、該クラッチ手段と係合し、遅
動するプラテン解除手段、前記クラッチ手段と係合し連
動する紙送り手段から構成されることを特徴とするサー
マルプリンタ。 ２ 前記クラッチ手段が、前記駆動軸に回動自在に軸着
された従動体、該従動体に一端を固着し、前記従動体に
負荷が与えられている時。 それぞれ前記駆動軸の相反する回転に対してコイル内径
が緬する様に前記駆動軸へ挿入された２個のコイルばね
、該コイルばねの従動体に固着されていない一端を固着
し、前記駆動軸に軸Ｎあるいは前記従動体に枢着された
２個の爪型。 該爪型と当接し係止可能なストッパから構成されること
を特徴とする１％！！ｆｆ＃１１Ｉ求の範囲第１項記載
のサーマルプリンタ。 ＆ 前記プラテン解除手段として１回動カムを用いたこ
とを特徴とする１％粁餓求の範囲Ｗｃ１項記載のサーマ
ルプリンタ。 ４、 前記紙送り手段が１錠止部ｔ−有する間欠歯車、
被錠止Ｓを有する歯車１紙送りローラ。 紋紙送りローラと一体となった紙送りローラ軸。 前Ｈ上歯車と前記紙送りローラ軸の間に介在する一万回
転クラッチから構成されることｔ−特徴とする。特Ｒｔ
ｆ＋ｍ求の範囲第１項記載のサーマルプリンタ。 ５、 前記回動カムと前記間欠歯車が、一体成形され、
プラテン解除動作と紙送り動作が１複しない様な位相と
なっていることｔｌ−特徴とする特ｆｆ＃＊求の範囲第
５項及び第４項記載のサーマルプリンタ、」 ２、明細書３真上から１０行目 「往復行程」とめるのを「往復行程」と訂正。 五 同５頁上から１５行目 「印字多数」とあるのｔ「印字桁数」と訂正。 ４、同５頁上から１６行目 「計容桁数」とめるのを「許容桁数」と訂正。 五 同４頁上から１２行目 「第１図、１」とめるの會「都１図はプ」と訂正。 ＆ 同４頁下から３行目 「キンプル」とめるのを「キシプル」と訂正。 １ 同５貴下から２行目 「伝達ず」とめるのを「伝達されず」と訂正。 ＆ 同６頁下から８行目 「クラッチＤ爪阜」とめるの會「クラッチ爪車」と訂正
、 ９ 同６頁上から１０行目 「当轄し」とめるのを「当接し」と訂正。 １α同６頁上から１１行目 「当接らない」とめるのを「当らない」と訂正・ １１、同６頁上から１２行目 「ｌ＠５図参照１６」とめるのを「第５図参照）１６」
と訂正。 １２、同６頁下から２行目 「紙送りローラ社」とめるのを「紙送りローラ２２」と
訂正。 １５同７頁上から１０行目 「附帝され」とめるのを「附勢され」と訂正。 １４゜同７頁下から１２行目 「カムフサロア−」とめるのｆ ｆ−＋７１ Ａ ７
、ｔ ロアー」と訂正。 １５同８画上から５行目 「プラテス」とめるのを「プラテン」と訂正−１＆同８
頁土から６行目 「連続印字」とめるのｔ「連続印字」と訂正。 １１ 同８頁上から８行目 「特機位置」とろるのを「特期位置」と訂正・１ａ 同
８頁、上から８行目 ｒＴｔｔＪ とろるのをｒ Ｔｔｘ Ｊと訂正。 １９、四８′ｇ４上から９行目 「時期状態」とめるのを「待期状塾」と訂正。 ２αｐｆｆＪ ８頁上から１２行目 「限密」とめるのを「厳密」と訂正。 ２１、同８頁下から４行目 ［２ａ−ａＪ とめるのを「２４−ａＪ と訂正。 ２２、同９頁下から１行目 「料亭１７は錠止部」とめるのを「歯ｊｌ？は被錠止部
」と訂正。 ２五同９真上から１１行目 「締する為」とめるのｖｒｓする為」と訂正。 ２４、同１０頁上から８行目 「概錠止部」とあるの會「被錠止部」と訂正。 ２５、同１６頁上から８行目 「魔耗」とめるのを「摩耗」と訂正。 ２６．１旬１６゛頁土から９行目 「低価格下」とあるの會「低価格化Ｊと訂正。 以 上 代理人 最 上 蟲
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 丈−マルヘッドを桁方向に移動させ、プラテン上
で前記サーマルヘッドを感熱記録紙へ押圧して印刷する
シリアルサーマルプリンタにおいて、両方向に任意量の
回軸な行ないサーマルヘッドを特徴させる駆動軸、該駆
動軸の反転動作をトリガとして所定量の性復回動を得る
クラッチ手段、該クラッチ手段と係合し、連動するプラ
テン解除手段、前記クラッチ手段と係合し連動する紙送
り手段から構成されることを特徴とする丈−マルプリン
タ。 ２、 前記クラッチ手段が、前記駆動軸に回勅自性に軸
着さ、れた従ｗＪ＃−１該従動体に一端を固着し、前記
従動体に負９荷が与えられている時、それぞれ前記（動
軸の相反する回転に対してコイル内径が締まる様に前記
駆動軸へ注入された２個のコイルばね、該コイルばねの
従動体に固着されていない・一端を固着し、前記駆動軸
に軸着あるいは前記従動体に枢着された２個の爪革、該
爪革と当接し係ＩＦ可能なストッパから構成されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の丈−マルプリ
ンタ〇 五 前記プラテン解除手段として、回動カムを用いた事
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のサーマルグリ
／り０ ４、 前記紙送り手段が、錠止部を有する間欠歯車、被
錠止部を有する歯車、紙送りローラ、紋紙送りローラと
一体となった紙送りローラ軸、前記歯車と前記紙送りロ
ーラ軸の、間に介在する一万回転クラッチから構成され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のサーマ
ルプリンタ０５、 前記回動カムと前記間欠歯車が、一
体成形され、プラテン解除動作と紙送り動作が重複しな
い様な他相となっていることを特徴とする特許請求の範
囲第３項及び第４項記載の丈−マルプリンタ０
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15520681A JPS5856872A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | サ−マルプリンタ |
| EP81306128A EP0055617B1 (en) | 1980-12-27 | 1981-12-24 | Apparatus for transmitting and interrupting drive from a driving to a driven member |
| US06/334,398 US4443125A (en) | 1980-12-27 | 1981-12-24 | Printer |
| DE8181306128T DE3175007D1 (en) | 1980-12-27 | 1981-12-24 | Apparatus for transmitting and interrupting drive from a driving to a driven member |
| HK115/89A HK11589A (en) | 1980-12-27 | 1989-02-09 | Apparatus for transmitting and interrupting drive from a driving to a driven member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15520681A JPS5856872A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | サ−マルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856872A true JPS5856872A (ja) | 1983-04-04 |
| JPH0128707B2 JPH0128707B2 (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=15600818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15520681A Granted JPS5856872A (ja) | 1980-12-27 | 1981-09-30 | サ−マルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856872A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61160282A (ja) * | 1985-01-10 | 1986-07-19 | Alps Electric Co Ltd | サ−マルプリンタの制御方法 |
| JPS63135271A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-07 | Tokyo Electric Co Ltd | ラインサ−マルプリンタ |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP15520681A patent/JPS5856872A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61160282A (ja) * | 1985-01-10 | 1986-07-19 | Alps Electric Co Ltd | サ−マルプリンタの制御方法 |
| JPS63135271A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-07 | Tokyo Electric Co Ltd | ラインサ−マルプリンタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0128707B2 (ja) | 1989-06-05 |
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