JPS5856031Y2 - Billet feeding device in automatic forging press - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動鍛造ラインにおいて、加熱炉または切断
機を出たビレットを、鍛造プレス内のトランスファ装置
にまで導くビレット供給装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a billet feeding device for guiding a billet from a heating furnace or a cutting machine to a transfer device in a forging press in an automatic forging line.

従来のこの種のビレット供給装置は、ビレットを組状に
して送る場合と、横状にして送る場合とではシュートの
位置および形状が異なり、縦打ち、横打ち兼用とするた
めには２本のシュートを６要とし、また従来のものは、
ビレットをプレス内に搬入する部分は縦送り専用か、横
送り専用であり、兼用として使用するのは不可能か、あ
るいは可能でも長い段取り時間と大がかりな部品交換作
業を行なう６要がある等の不具合があった。In conventional billet feeding devices of this type, the position and shape of the chute are different depending on whether the billets are fed in sets or horizontally. There are six chutes, and the conventional one is
The part that carries the billet into the press is either exclusively for vertical or horizontal feeding, and it is impossible to use it for both purposes, or even if it is possible, it requires long setup times and large-scale parts replacement work. There was a problem.

このため多種少量生産には十分対処できなかった。For this reason, it was not possible to adequately cope with high-mix, low-volume production.

本考案は上記のことにかんがみなされたもので、縦送り
と横送りの切替えをも迅速に行なうことができ、もって
多種少量生産に極めて良好に適合することができるよう
にした自動鍛造プレスにおけるビレット供給装置を提供
しようとするものである。The present invention was developed in consideration of the above-mentioned issues, and is capable of quickly switching between vertical and horizontal feeding, making it extremely suitable for high-mix, low-volume production of billets in automatic forging presses. The purpose is to provide a supply device.

以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
。The configuration will be explained below based on the embodiment shown in the drawings.

図中１はビレット２を袖状姿勢で落下案内するシュート
、３はビレット２を受入れる受入部、４は受入部３より
のビレット２を自動鍛造プレスのトランスファ装置に搬
送する搬送部である。In the figure, 1 is a chute that guides the billet 2 down in a sleeve-like posture, 3 is a receiving section that receives the billet 2, and 4 is a conveying section that transfers the billet 2 from the receiving section 3 to a transfer device of an automatic forging press.

シュート１は加熱炉、切断機その他の前工程部に連結し
た固定シュート１ａと、この固定シュー）１ａの先端か
ら受入部３へ案内する案内シューＨｂとからなっている
。The chute 1 consists of a fixed chute 1a connected to a heating furnace, a cutting machine, and other pre-processing parts, and a guide shoe Hb that guides the fixed chute 1a from the tip to the receiving part 3.

この両シュート１．ａ。１ｂはともに対向する第１、第
２部材５ａ、５ｂ。Both shoots 1. a. 1b are first and second members 5a and 5b facing each other.

６ａ、６ｂからなっているが、案内シューＨｂの第１、
第２部材６ａ、６ｂの基部はピン７．７にてブラケット
８に枢支してあり、また先端部はハンドル９にて回転さ
れるねじ杆１０の正、逆ねじ部に連結してあって、ハン
ドル９を回転することにより上記ピン７．７を支点にし
て対向方向に回動し、案内シューＨｂの先端開口部の大
きさが調整可能にしである。6a and 6b, the first guide shoe Hb,
The base portions of the second members 6a, 6b are pivotally supported on the bracket 8 by pins 7.7, and the tip portions are connected to the forward and reverse threaded portions of a threaded rod 10 that is rotated by a handle 9. By rotating the handle 9, the guide shoe Hb can be rotated in opposite directions using the pin 7.7 as a fulcrum, and the size of the opening at the tip of the guide shoe Hb can be adjusted.

上記案内シューＨｂの基部をピン７．７を介して支持す
るブラケット８はプレス本体１１に対して枢支してあり
、また案内シュー１−１ｂの先端部を支持する移動ブラ
ケット１２はプレス本体１１に固着した支持部材１３に
対して搬送部４の作動方向に対して直角方向に摺動自在
に係合しである。A bracket 8 supporting the base of the guide shoe Hb via a pin 7.7 is pivoted to the press body 11, and a movable bracket 12 supporting the tip of the guide shoe 1-1b is connected to the press body 11. It is slidably engaged with a support member 13 fixed to the support member 13 in a direction perpendicular to the operating direction of the conveyance section 4.

１４はプレス本体１１に支持された第１シリンダ装置で
、これのピストンロッド１５が上記ブラケット１２に連
結しである。A first cylinder device 14 is supported by the press body 11, and a piston rod 15 thereof is connected to the bracket 12.

受入部３はビレット受台１６とビレット回転装置１７と
これらを開架して搬送部４の搬送方向に平行移動可能に
した台座１８とこれを駆動する第２シリンダ装置１８ａ
とからなっている。The receiving section 3 includes a billet pedestal 16, a billet rotating device 17, a pedestal 18 which is opened to allow movement in parallel in the transport direction of the transport section 4, and a second cylinder device 18a that drives the pedestal 18.
It consists of

ビレット受台１６とビレット回転装置１７とは台座１８
の移動方向に所定の間隔をとって設けてあり、台座１８
の移動によりそれぞれの受入口１６ａ、１７ａが選択的
に搬送部４の搬送基点４ａの上側に位置されるようにな
っている。The billet pedestal 16 and the billet rotation device 17 are mounted on the pedestal 18.
The pedestal 18 is provided at a predetermined interval in the direction of movement of the
As a result of this movement, the respective receiving ports 16a and 17a are selectively positioned above the transport base point 4a of the transport section 4.

ビレット受台１６は筒状に形成されていて、案内シュー
ト１ｂからのビレット２をそのままの姿勢、すなわち袖
状のビレット２を囲繞する両端を開放した筒状に形成さ
れ、ビレット２を袖状にして搬送部４の搬送基点４ａで
、かつ搬送部４の搬送中心４ｂに投入するようになって
いる。The billet pedestal 16 is formed into a cylindrical shape, and is formed into a cylindrical shape with both ends open to surround the billet 2 from the guide chute 1b in the same position as it is, that is, to surround the billet 2 in a sleeve shape. The material is placed at the transport base point 4a of the transport section 4 and at the transport center 4b of the transport section 4.

なおビレット受台１６の筒状部１６ ａは基台１６ｂに
対して着脱自在になっている。The cylindrical portion 16a of the billet pedestal 16 is detachable from the base 16b.

ビレット回転装置１７は案内シュート１ｂからのビレッ
ト２を横状に姿勢を変えるものであり、その構成は第５
図に示すようになっている。The billet rotation device 17 changes the posture of the billet 2 from the guide chute 1b laterally, and its configuration is as follows.
It is as shown in the figure.

１９ ａ 、１９ ｂは対向する第１、第２ホルダで゛
、それぞれに設けたボス２０ ａ、 ２０ ｂはベース
２１に突設したピン２２に対向方向に回動自在に嵌合し
である。19a and 19b are first and second holders facing each other, and bosses 20a and 20b provided on the respective holders are fitted into pins 22 protruding from the base 21 so as to be rotatable in opposing directions.

上記両ボス２０ａ、２０ｂには両側方にアーム２３ ａ
、 ２４ ａ、 ２３ ｂ、 ２４ ｂが突設してあり
、その一方のアーム２３ｂと他方のアーム２３ ａと他
方のアーム２４ ａとがばね２５にて連結してあり、こ
れにより上記両ホルダ１９ａ、１９ｂは閉方向にばね付
勢されている。Both bosses 20a and 20b have arms 23a on both sides.
, 24a, 23b, and 24b are protruded, and one arm 23b, the other arm 23a, and the other arm 24a are connected by a spring 25, so that both the holders 19a , 19b are spring-biased in the closing direction.

ベース２１はブラケット２６に対してピン２７にて回動
自在に支持されている。The base 21 is rotatably supported by a pin 27 with respect to a bracket 26.

両ホルダ１９ ａ、 １９ ｂが直立状態にあるとき、
および横向き状態にあるときには上記アーム２３ ａ、
２４ ａ。When both holders 19a and 19b are in an upright state,
and when in the horizontal state, the arm 23a,
24 a.

２３ｂ、２４ｂはストツバ２８ａ、２８ｂ、２８ａ−１
゜ｚａｂｌに当接して両ホルダ１ｇａ、１９ｂがばね２
５に抗して開動作されるようになっている。23b, 24b are stoppers 28a, 28b, 28a-1
゜Both holders 1ga and 19b are in contact with the spring 2
5, the opening operation is performed in opposition to 5.

ホルダ１９ ａ、 １９ ｂの下側にはベース２１に対
して着脱自在にしたプレート２９が位置しており、これ
はビレット２の長さに応じて厚みの異なるものに交換可
能になっている。A plate 29 that is detachable from the base 21 is located below the holders 19 a and 19 b, and can be replaced with a plate 29 having a different thickness depending on the length of the billet 2.

ベース２１にはアーム３０が突設してあり、これに第３
シリンダ装置３１のピストンロッド３２が連結しである
。An arm 30 is provided protruding from the base 21, and a third
The piston rod 32 of the cylinder device 31 is connected.

なお上記シリンダ装置３１およびブラケット２６、スト
ッパ２８ ａ、 ２８ ｂおよび２８ａ−１，２８ｂ
１は受入部３の台座１８に設けである。Note that the cylinder device 31, bracket 26, stoppers 28a, 28b, and 28a-1, 28b
1 is provided on the pedestal 18 of the receiving portion 3.

上記ビレットの受入部３と構成するビレット受台１６と
ビレット回転装置１７とは上記したように搬送部４の搬
送方向に所定の間隔がとられており、シリンダ装置１８
Ｈによりそれぞれの一方が搬送部４の搬送基点４ａの
上側に位置されるようになっており、上記ビレット受台
１６は搬送部４の搬送中心４ｂと一致させであるが、ビ
レット回転装置１７は第４図に示すように、その受入口
１７ Ｈの中心位置が上記搬送中心４ｂに対してベース
２１の回動中心側すなわち、ビレット２の回転方向と反
対側へＨだけ偏心されている。As described above, the billet pedestal 16 and the billet rotating device 17 that constitute the billet receiving section 3 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the conveying direction of the conveying section 4.
H, one of each is positioned above the transfer base point 4a of the transfer section 4, and the billet pedestal 16 is aligned with the transfer center 4b of the transfer section 4, but the billet rotating device 17 is As shown in FIG. 4, the center position of the receiving port 17H is offset by an amount H toward the rotation center of the base 21, that is, the opposite side to the rotation direction of the billet 2 with respect to the conveyance center 4b.

そして上記案内シュー１−１ｂの先端の移動量はこのＨ
と同一にしておく。The amount of movement of the tip of the guide shoe 1-1b is H
Keep it the same as.

これは上記ベース２１の回転中心の関係で、ビレット回
転装置１７の受入口１７ ａの中心と回転後のビレット
２の長手方向の中心が搬送中心４ｂと一致しないためで
ある。This is because the center of the receiving port 17a of the billet rotating device 17 and the longitudinal center of the rotated billet 2 do not coincide with the transport center 4b due to the rotation center of the base 21.

搬送部３はベース３３内を搬入方向に移動自在としたフ
レーム３４と、このフレーム３４に取付けられるアタッ
チメント３５．３５’と、フレーム３４を移動する第４
シリンダ装置３６とからなっている。The conveying unit 3 includes a frame 34 that is movable in the carrying direction within the base 33, attachments 35 and 35' attached to this frame 34, and a fourth frame that moves the frame 34.
It consists of a cylinder device 36.

この実施例でのアタッチメント３５は袖状ビレット用３
５（第１０図）と、横状ビレット用３５′（第１２図）
の２種類である。The attachment 35 in this embodiment is for sleeve billet 3
5 (Fig. 10) and 35' (Fig. 12) for horizontal billets.
There are two types.

袖状ビレット用のアタッチメント３５は対向方向に開閉
動可能にした２個のフィンガ３７ａ、３７ｂとこれを作
動する第５シリンダ装置３Ｂとからなっている。The sleeve-like billet attachment 35 consists of two fingers 37a, 37b that can be opened and closed in opposite directions and a fifth cylinder device 3B that operates the fingers 37a and 37b.

横状ビレット用のアタッチメント３５′は横状のビレッ
ト２を受ける受は溝３９を有する受は部材４０とからな
っている。The attachment 35' for the horizontal billet consists of a receiving member 40 having a receiving groove 39 for receiving the horizontal billet 2.

以下その作用を説明する。The effect will be explained below.

（１） 縦送り 縦送りの場合は、搬送部４に縦送り用のアタッチメント
３５を装備すると共に第１および第２シリンダ装置１４
．１８ ａを作動して案内シュート１ｂとビレット受台
１６とを搬送部４の搬送基点４ａ上に位置させる。(1) In the case of vertical feeding, the conveying section 4 is equipped with an attachment 35 for vertical feeding, and the first and second cylinder devices 14
．． 18a to position the guide chute 1b and billet pedestal 16 above the transport base point 4a of the transport section 4.

この状態でビレット２を固定シュート１ａから供給する
。In this state, the billet 2 is fed from the fixed chute 1a.

と、固定シュート１ａ、案内シュート１ｂ、ビレット受
台１６を通って搬送部４の搬送基点４ａに組状にして送
り込まれる。Then, the bills are fed into a group through the fixed chute 1a, the guide chute 1b, and the billet pedestal 16 to the transport base point 4a of the transport section 4.

ついで第５シリンダ装置３８を作動して袖状ビレット用
のアタッチメント３５にてこれをつがんだ後、第４シリ
ンダ装置３６にてフレーム３４を移動して上記ビレット
２を搬送基点４ａからトランスファ装置への受は渡し位
置まで搬送する。Next, the fifth cylinder device 38 is activated to hold the billet in the sleeve-like billet attachment 35, and then the frame 34 is moved by the fourth cylinder device 36 to transfer the billet 2 from the transfer base point 4a to the transfer device. The receiver is transported to the transfer position.

この搬送後アタッチメント３５はビレット２を開放し、
フレーム３４を後退させる。After this conveyance, the attachment 35 releases the billet 2,
The frame 34 is moved backward.

この動作を順次繰り返えして組状のビレット２を搬送す
る。This operation is repeated in sequence to convey the assembled billet 2.

（２）横送り 横送りの場合は、受入部３のビレット回転装置１１を搬
送部４の搬送基点４ａ上に位置させる。(2) Cross-feeding In the case of cross-feeding, the billet rotation device 11 of the receiving section 3 is positioned above the conveyance base point 4a of the conveyance section 4.

このときビレット回転装置１７は搬送中心に対してＨだ
け偏心しているので、案内シュート１ｂをＨだけ移動し
てこれの先端をビレット回転装置１７の受入口１７ Ｈ
に一致させる。At this time, since the billet rotating device 17 is eccentric by an amount H with respect to the center of conveyance, the guide chute 1b is moved by an amount H and its tip is inserted into the receiving opening 17 H of the billet rotating device 17.
match.

また搬送部４には横送り用のアタッチメント３５′を装
備する。Further, the conveying section 4 is equipped with an attachment 35' for lateral feeding.

この状態で案内シュート１ｂからビレット２を供給する
。In this state, the billet 2 is supplied from the guide chute 1b.

ビレット回転装置１７は案内シュート１ｂからのビレッ
ト２を組状に受けてがらこれを回転し、ビレット２を横
状にして搬送基点４ａに待機している横送り用のアタッ
チメント３５′上に落下させる。The billet rotation device 17 rotates the billets 2 while receiving them from the guide chute 1b in a set shape, and makes the billets 2 horizontal and drops them onto the cross-feeding attachment 35' waiting at the conveyance base point 4a. .

ビレット回転装置１７は、第６〜８図に示すように、そ
のホルダ１９ ａ、 １９ ｂが直立状態にある場合は
、ストツバ２８ａ、２８ｂニアーム２３ｂ。As shown in FIGS. 6 to 8, when the billet rotating device 17 has its holders 19a and 19b in an upright state, the billet rotating device 17 has stoppers 28a and 28b and a near arm 23b.

２４ ａが当接して両ホルダ１９ａ、１９ｂは開となっ
ており、ビレット２はこの両ホルダ１９ ａ、 １９ｂ
間に落下し、プレート２９にて直立状態で支持される。24a are in contact with each other and both holders 19a and 19b are open, and the billet 2 is in contact with both holders 19a and 19b.
It falls between them and is supported in an upright state by the plate 29.

ついで第３シリンダ装置３１が伸長して両ホルダ１９ａ
、１９ｂを９０°にわたって回転する。Then, the third cylinder device 31 is extended and both holders 19a
, 19b through 90°.

この回転中は両ホルダ１９ ａ、 １９ ｂのアーラム
２３ｂ、２４ａは各ストッパからはなれるためばねによ
り閉じられビレット２は両ホルダ１９ａ、１９ｂに把持
される。During this rotation, the arms 23b and 24a of both holders 19a and 19b are separated from their respective stoppers and are closed by the springs, and the billet 2 is gripped by both holders 19a and 19b.

ホルダ１９ａ、１９ｂが回転しおわると両ホルダ１９ａ
、１９ｂの他のアーム２３ａ、２４ｂが他ノストツハ２
８ ａ−１，２８ｂ−、に当接して両ホルダ１９ａ、１
９ｂが開動し、ビレット２は落下する。When the holders 19a and 19b have finished rotating, both holders 19a
, the other arms 23a and 24b of 19b are the other arms 23a and 24b.
8 a-1, 28b-, both holders 19a, 1
9b opens and the billet 2 falls.

搬送部４は上記ビレット２を横状に受けてこれをトラン
スファ装置へ搬送する。The conveyance section 4 receives the billet 2 laterally and conveys it to a transfer device.

本考案は以上のようになるから、受入部３を移動してビ
レット受台１６とビレット回転装置１７とを位置変換す
ると共に、シュート１の先端部を移動するだけで縦送り
と横送りの切換えができ、従って縦送りと横送りの切替
えを迅速に行なうことができ、もって多種少量生産に極
めて良好に適合することができる。Since the present invention is as described above, the positions of the billet pedestal 16 and the billet rotating device 17 are changed by moving the receiving section 3, and the switching between vertical feeding and horizontal feeding can be performed simply by moving the tip of the chute 1. Therefore, it is possible to quickly switch between vertical feeding and horizontal feeding, making it extremely suitable for high-mix, low-volume production.

また受入部３のビレット回転装置１７を搬送中心４ｂに
対してビレット２の回転方向と反対側に偏心すると共に
、シュート１の先端部をこの偏心量だけ移動自在にした
ことにより、横送りにおけるビレット２の大きさを種々
にとることができ汎用性を向上することができる。In addition, the billet rotation device 17 of the receiving section 3 is eccentric to the side opposite to the rotation direction of the billet 2 with respect to the conveyance center 4b, and the tip of the chute 1 is made movable by this amount of eccentricity, so that the billet rotation device 17 is 2 can be of various sizes, improving versatility.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は一部破断
正面図、第２図は受入部の配置を示す概略的な平面図、
第３図はビレット受台部の側面図、第４図はビレット回
転装置部の側面図、第５図はビレット回転装置の分解斜
視図、第６図は回転前のビレット回転装置のホルダ部の
平面図、第７図はその正面図、第８図は回転後の正面図
、第９図は縦送り用の搬送部の平面図、第１０図は縦送
り用のアタッチメントの斜視図、第１１図は横送り用の
搬送部の平面図、第１２図は横送り用のアタッチメント
の斜視図。 １ｂはシュート、２はビレット、３は受入部、４は搬送
部、４ａは搬送基点、４ｂは搬送中心、１６はビレット
受台、１７はビレット回転装置。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a partially cutaway front view, Fig. 2 is a schematic plan view showing the arrangement of the receiving part,
Fig. 3 is a side view of the billet pedestal, Fig. 4 is a side view of the billet rotating device, Fig. 5 is an exploded perspective view of the billet rotating device, and Fig. 6 is the holder portion of the billet rotating device before rotation. A plan view, FIG. 7 is a front view thereof, FIG. 8 is a front view after rotation, FIG. 9 is a plan view of the conveying section for vertical feeding, FIG. 10 is a perspective view of the attachment for vertical feeding, and FIG. 12 is a plan view of a conveying section for lateral feeding, and FIG. 12 is a perspective view of an attachment for lateral feeding. 1b is a chute, 2 is a billet, 3 is a receiving section, 4 is a transport section, 4a is a transport base point, 4b is a transport center, 16 is a billet pedestal, and 17 is a billet rotation device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 加熱炉あるいは切断機等の前工程からのビレット２を袖
状姿勢で落下案内するシュート１と、このシュート１の
下方に位置し、かつ上記ビレット２を組状に支持する組
状ビレット用のアタッチメント３５と横状に支持する横
状ビレット用のアタッチメント３５′とを選択的に取付
は可能にしたアタッチメント取付部を、上記シュート１
の落下点とプレス機械のトランスファ装置の把持装置ま
での距離にわたって往復動可能にした搬送部４と、上記
シュート１の下端と上記搬送部４との間に位置し、かつ
組状のビレット２を囲繞する両端を開放した筒状に形成
したビレット受台１６と、ビレット２を係脱自在に把持
すると共に、略９０°にわたって回動可能にしたビレッ
ト回転装置１７とを相互に離間して台座１８に設け、こ
の台座１８を、上記ビレット受台１６とビレット回転装
置１７とが上記シュート１の下端に選択的に対向可能に
移動自在とした受入部３とよりなり、さらにこの受入部
３のビレット受台１６を搬送部４の搬送中心４ｂ上に位
置させ、またビレット回転装置１７を搬送部４の搬送中
心４ｂに対して、これの回転方向と反対側に偏心位置さ
せ、さらに上記シュート１の下側部を、これの先端部が
上記ビレット回転装置１７の偏心量にわたって移動自在
としたことを特徴とする自動鍛造プレスにおけるビレッ
ト供給装置。A chute 1 that guides billets 2 from a previous process such as a heating furnace or a cutting machine to fall in a sleeve-like posture, and an attachment for assembled billets that is located below this chute 1 and supports the billets 2 in a assembled form. 35 and an attachment 35' for a horizontal billet that is supported laterally.
A conveyor section 4 is positioned between the lower end of the chute 1 and the conveyor section 4, and is capable of reciprocating over a distance between the dropping point of the press machine and the gripping device of the transfer device of the press machine, and is located between the lower end of the chute 1 and the conveyor section 4, and carries the assembled billets 2. A pedestal 18 is constructed by separating a surrounding billet pedestal 16 formed into a cylinder with both ends open and a billet rotating device 17 which detachably grips the billet 2 and is rotatable over approximately 90 degrees. The pedestal 18 includes a receiving section 3 in which the billet pedestal 16 and the billet rotating device 17 are movable so as to selectively face the lower end of the chute 1, and the billet in the receiving section 3 is The pedestal 16 is positioned above the conveyance center 4b of the conveyance section 4, and the billet rotation device 17 is eccentrically positioned on the side opposite to the rotation direction of the conveyance center 4b of the conveyance section 4. A billet feeding device for an automatic forging press, characterized in that a lower end portion thereof is movable over an eccentric amount of the billet rotating device 17.