JPS5854891A - Driving device for semiconductor motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify, miniaturize and mass-produce the semiconductor motor by controlling the reciprocating conduction of stator winding from the detecting output of the back electromotive voltage of the stator winding under conduction and the pulse signal output of a predetermined period corresponding to each phase from an oscillator. CONSTITUTION:When starting, a transistor 22 and a corresponding tansistor in a conduction control circuit 3-2 are conducted by input to each terminal 28, 29 of pulse signals (b), (c) from the oscillator 4 at time such as T1, and the stator winding 1-1, 1-2 is conducted. The oscillator 4 receives the detecting signals of back electromotive voltage by back electromotive voltage detecting circuits 2-1- 2-3, and the output operation of the oscillator is stopped by an oscillator control circuit 5. Back electromotive voltage in the arrow A direction of the stator winding 1-1 is detected by means of an operational amplifier 13 and transistors 17, 19 are conducted, back electromotive voltage in the arrow B direction of the stator winding 1-2 is detected through an amplification circuit 25, the coresponding transistor in the conduction control circuit 3-2 is conduted, and the stator winding 1-1, 1-2 is conducted.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転子の回転位置検出用の位置検出機構？特別
に設けず構成芒れた半導体電動機の駆動装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] Is the present invention a position detection mechanism for detecting the rotational position of a rotor? This invention relates to a drive device for a semiconductor motor that is not specially provided and has a different structure.

従来の半導体電動機は、マグネット回転子よりの磁界會
ホール素子にて検出し、このホール素子に得られる（ハ
）界に応じた電圧を回転子の位置検出信号とし、かかる
信号に基づ込て複数相の固定子巻線の駆動電流音制御し
て回転力？得るか、また、回転側に回転子の回転に対応
して回転する磁性体ケ設け、固定側に発振コイル等を設
け、その回転側の磁性体と固定側の発振コイル等’（１
１気的圧結合δせて発振回路ヶ構成し、その発振回路の
磁気パーミアンス２回転子の位置に応じ変化芒せ、かか
る信号により複数相の固定子巻線の駆動電流？制御して
回転力？得ていた。あるいは、他の手段により電動機を
起動させ、回転子の永久磁石の回転のために固定子に別
に設けたコントロール巻線や無通電の固定子巻線に生ず
る逆起電圧により複数相の固定子巻線の駆動電流全制御
して回転カ葡得て込だ。In conventional semiconductor motors, a magnetic field from a magnet rotor is detected by a Hall element, and a voltage corresponding to the field obtained at this Hall element is used as a rotor position detection signal. Controlling drive current sound of multi-phase stator windings to control rotational force? Alternatively, a magnetic material that rotates in accordance with the rotation of the rotor is provided on the rotating side, an oscillation coil, etc. is provided on the stationary side, and the magnetic material on the rotating side and the oscillating coil, etc. on the stationary side are connected.
1. An oscillation circuit is constructed using a gas-pressure coupling δ, and the magnetic permeance of the oscillation circuit is varied according to the position of the rotor. Controlling rotational force? I was getting it. Alternatively, the motor is started by other means, and the stator windings of multiple phases are generated by the back electromotive force generated in the control winding separately provided on the stator or the non-energized stator winding to rotate the permanent magnets of the rotor. The rotation power is obtained by fully controlling the drive current of the line.

以上の説明のように従来の半導体電動機は回転子の位置
検出機構を必袈とするが、無通電の固定子巻線よりの信
号ケ必要とするため全ての固定子巻線に駆動電流ケ供給
することが不可能となっていた０ 本発明は回転子の回転位置検出用の位１ｕ検出機構？設
けず、通電中のｎ　（ｎは２以十の正の整数〕相の固定
子巻線の逆起電圧ｒそれぞれ検出するｎ個の逆起電圧検
出回路の出刃と、発公器からの各相に対応する所定周期
のパルス信号の出力とにより固定子巻線への通電が往復
通電となるように制御するｎ個の通電制御回路より構成
されて込るため、上述した従来の欠点ｒ除去できるとと
もに半導体電動機が簡素化され、しかも電動機の特性？
損わずに小型化、量産化に有効となる特徴２有するもの
である０上述した特徴會有する本発明装置の詳細につい
て第１図以下の実施例について説明するＯ 第１図は本発明装置のブロック図である。半導体電動機
１は複数相（ｎ相）の固定子巻線で構成されている。各
相の固定子巻線に対応して逆起電圧検出するｎ個の逆起
電圧検出回路２−１．２−２．・・・、２−ｎがそれぞ
れ設けられている。逆起電圧検出１回路２ｉ、２−２．
・・・、２−ｎの出力及び発振器４からの各相に対応す
る所定周期のパルス信号の出力はそれぞれ通市制御回＋
ｌＡ　３−１　。As explained above, conventional semiconductor motors require a rotor position detection mechanism, but since they require signals from the non-energized stator windings, driving current is supplied to all stator windings. 0 Is the present invention a position 1u detection mechanism for detecting the rotational position of the rotor? The blades of the n back electromotive force detection circuits that detect the back electromotive force r of the stator windings of the stator windings of the n (n is a positive integer between 2 and 10) phases that are energized, and each phase from the generator. Since it is composed of n energization control circuits that control the energization to the stator windings so that it becomes reciprocating energization by outputting a pulse signal with a predetermined period corresponding to Along with this, semiconductor motors have been simplified, and what are the characteristics of motors?
The apparatus of the present invention having the above-mentioned features will be described in detail with reference to the embodiments shown in FIG. 1 and below. It is a block diagram. The semiconductor motor 1 is composed of stator windings of multiple phases (n-phase). n back electromotive force detection circuits that detect back electromotive force corresponding to the stator windings of each phase 2-1.2-2. ..., 2-n are provided, respectively. Back electromotive voltage detection circuit 1 2i, 2-2.
. . , the output of 2-n and the output of a pulse signal of a predetermined period corresponding to each phase from the oscillator 4 are controlled by the control circuit +
lA 3-1.

３−２．・・・、３−ｎに入力されている。通電制御回
路３−１．３−２．・・・、３−ｎはかかる入力により
それぞれ対応した固定子巻線への通電が往復通電となる
ように制御している。なお発振器４からの出力電電動機
の起動時のみ用いる場合には、逆起電圧検出回ｒＮ１２
　１　、２−２．−、２−ｎの出力により発振器４の出
力會停止させる発振器側、　　御回路５が設けられてい
る。上述した構成の具体的な実施例について第２図以下
において説明する。3-2. ..., is input to 3-n. Energization control circuit 3-1.3-2. . . , 3-n are controlled by such inputs so that the corresponding stator windings are energized in a reciprocating manner. Note that if the output from the oscillator 4 is used only when starting the motor, the back electromotive voltage detection circuit rN12
1, 2-2. A control circuit 5 is provided on the oscillator side that stops the output of the oscillator 4 by the outputs of the oscillators 4 and 2n. A specific example of the above-mentioned configuration will be described with reference to FIG. 2 and subsequent figures.

第２図は本発明装置？！−３相の半導体電動機に適用し
た実施例の説明図である。第１図示と同一符号のものは
同一部材を示している。３相に配設された固定予巻１ｔ
−１，１−２，１−３は第１図示の半導体電動機１會構
成している。逆起電圧検出回路２−１は、固定子巻線１
−１と抵抗６．７゜８によりブリッジ回路葡構成し、逆
起電圧検出端子９．１０より得られる出力を増幅回路と
ｋる差動増幅回路によジ増幅している。差動増幅回路は
抵抗１１，１２，１４，１５、オペアンプ１３により構
成している。抵抗１５の一端は基準電圧３６−３に接続
ぎれている。以上の構成の逆起電圧検出回路２−１は固
定子巻線１−２．１−３に対しても同様にそれぞれブリ
ッジ回ｂｙｒｓ　、増幅回路２５．２６ｆｆｉ設けて、
逆起電圧検出回ｆ＝？５２−２　。Is Figure 2 the device of the present invention? ! - It is an explanatory view of an example applied to a three-phase semiconductor motor. The same reference numerals as in the first illustration indicate the same members. Fixed pre-winding 1t arranged in 3 phases
-1, 1-2, and 1-3 constitute one semiconductor motor shown in the first diagram. The back electromotive voltage detection circuit 2-1 is a stator winding 1
-1 and a resistor 6.7.degree. 8 constitute a bridge circuit, and the output obtained from the back electromotive voltage detection terminal 9.10 is amplified by an amplifier circuit and a differential amplifier circuit. The differential amplifier circuit includes resistors 11, 12, 14, 15 and an operational amplifier 13. One end of the resistor 15 is disconnected from the reference voltage 36-3. The back electromotive voltage detection circuit 2-1 having the above configuration is similarly provided with a bridge circuit byrs and an amplifier circuit 25, 26ffi for the stator windings 1-2, 1-3, respectively.
Back electromotive voltage detection times f=? 52-2.

２−３として図示している。固定予巻ｎＭ　１１　＋１
−２．１−３−ｉ含むそれぞれのプＩＪ　ノジ回ドロは
Ｙ型に結線されている。It is illustrated as 2-3. Fixed pre-winding nM 11 +1
-2.1-3-i and each other are connected in a Y-shape.

次に上述した逆起電圧検出回路２−１の出力により制御
される通電制御回路３−１の構成について説明する０オ
ペアンプ１３の出力端子は抵抗１Ｂ７介してトランジス
タ１７．２０のベースに接続されている。トランジスタ
１７．２０のエミッタは基準電圧３６−３に接続でれて
いる。トランジスタ１７のコレクタは抵抗１８？介して
トランジスタ１９のベースに接続され、トランジスタ２
０のコレクタは抵抗２１會介してトランジスタ２２のベ
ースに接続されている。トランジスタ１９．２２のベー
スはそれぞれ抵抗２３．２４？介して端子２７．２８に
接続され、エミッタはそれぞれ直流電源正負極端子３６
−１．３６−２に接続され、コレクタは固定予巻ｍ１−
１、抵抗１の接続点に接続８れている。以上の構成の通
電制御回路３−１は逆起電圧検出回路２−２．２−３に
対しても同様にそれぞれ通電制御回路３−２゜３−３と
して図示している。通電制御口ＰＲ５３−２゜３−３に
はそれぞれ端子２９．３０と端子３１゜３２が設けられ
ている。Next, the configuration of the energization control circuit 3-1 that is controlled by the output of the back electromotive voltage detection circuit 2-1 described above will be explained. There is. The emitter of transistor 17.20 is connected to reference voltage 36-3. Is the collector of transistor 17 resistor 18? connected to the base of transistor 19 through transistor 2
The collector of 0 is connected to the base of a transistor 22 via a resistor 21. The bases of transistors 19 and 22 are resistors 23 and 24, respectively. The emitters are connected to terminals 27 and 28 through DC power supply positive and negative terminals 36, respectively.
-1.36-2, the collector is fixed pre-winding m1-
1. Connected to the connection point of resistor 1. The energization control circuit 3-1 having the above configuration is similarly illustrated as energization control circuits 3-2 and 3-3 for the back electromotive voltage detection circuits 2-2 and 2-3, respectively. The energization control ports PR53-2 and 3-3 are provided with terminals 29 and 30 and terminals 31 and 32, respectively.

次に発振器４、発振器制御回路５について説明する。発
振器４は設定でれた周波数のパルス信号音発生する装置
と分周回路とより構成され、出力端子４ａ、４ｂ、・−
・・・・、４ｆからはそれぞれ第３図（ａ）、（ｂ）＋
・・・・・・、（ｆ）に示すよう々パルス信号が発生し
、それぞれ端子２７．２Ｂ、２９，３０゜３１．３２か
ら入力されている。第３図（ａ）　、　（ｂ）　。Next, the oscillator 4 and oscillator control circuit 5 will be explained. The oscillator 4 is composed of a device that generates a pulse signal sound of a set frequency and a frequency dividing circuit, and has output terminals 4a, 4b, .
..., Figures 3 (a) and (b) + from 4f, respectively.
. . . Pulse signals are generated as shown in (f) and are input from terminals 27.2B, 29, 30° and 31.32, respectively. Figure 3 (a), (b).

・・・・・・、（ｆ）に示すタイムチャート図は縦軸が
電圧、横軸が時間？示している。発振器ｉ１ｊ制御回路
５は逆起電圧検出回路の出力により発振器４の出カケ停
止させるために設けられ、逆起′ｒｌＴ、圧検出回踊２
−１．２−２．２−３の出力がダイオード３３゜Ｓ ３Ｗ介して人力され、出力は発振器４に人力δれて制御
するように構成している。......, in the time chart shown in (f), the vertical axis is voltage and the horizontal axis is time? It shows. The oscillator i1j control circuit 5 is provided to stop the output of the oscillator 4 by the output of the back electromotive voltage detection circuit, and controls the back electromotive force 'rlT and the pressure detection circuit 2.
The output of -1.2-2.2-3 is manually applied via a diode 33°S3W, and the output is controlled by the oscillator 4 using the human power δ.

以上のような構成の本発明装置ｄの動作について説明す
る。第３　＋８？８Ｉ（ａ）　、　（ｂ）　、・・・・
・・、（ｆ）に示すパルス信号は１．予め電動機の負荷
の状態により起動可能な周波数に設定しておくか、起動
可能な周波数に可変できるように構成されている。起動
時において第３図示の時間ＴＩにおける各パルス信号が
得られると、出力端子４ｂ、即ち第３図（ｂ）に示す正
のパルス信号が端子２８より入力でれ、抵抗２４ｒ介し
て対応するトランジスタ２２が導通となる〇同時に出力
端子４ｃ、即ち第３図（Ｃ）に示す負のパルス信号が端
子２９より入力され、通電制御回路３−２に含まれる対
応するトランジスタが導通とガる。従って、正極端子３
６−１より対応するトランジスタ、固定子巻線１−２が
含まれるブリッジ回路、固定子巻線１−１が含まれるブ
リッジ回路、トランジスタ２２會介して負極端子３６−
２に通電芒れる。次に第３図示の時間１［Ｒにおける各
パルス信号が得られると、出力端子４ｂ、即ち第３図（
ｂ）に示す正のパルス信号は時間ＴＩ　と同様のためト
ランジスタ２２は導通の状態が保持される。出力端子４
ｃ１即ち第３図（ｃ）に示す負のパルス信号は々くなり
、出力端子４ｅ、即ち第３図（、）に示す負のパルス信
号が端子３１より人力され、通電制御回路３−３に含ま
れる対応するトランジスタが導通となる。従って、正極
端子３６−１より対応するトランジスタ、固定子巻線１
−３が含まれるブリッジ回路、固定子巻線１−１が含ま
れるブリッジ回路、トランジスタ２２會介して負極端子
３６−２に通電される。回転子となるマグネットと各相
の固定子巻線及び通電する位相関係は従来よジ公知のＹ
型結線δれて往復通電される３相の電動機と全く同様の
ため、上述したような通電の切り換わり會繰り返し所定
の方向に起動し）回転するものである。しかしながらマ
グネットの位置を検出して対応する固定子巻線に通電し
ていないため、マグネットの位置の状態においては発振
器４より得られる最初の数パルスにおいては逆転する場
合もあるが、直後に所定の回転が得られる。なお第３図
に示した正負のパルス信号は電気角で１２０度であるが
１８０度以内であれば正常な回転特性Ｉｒ、′ｊ得られ
ることは明白である。The operation of the device d of the present invention having the above configuration will be explained. 3rd +8?8I (a), (b),...
..., the pulse signal shown in (f) is 1. The frequency is set in advance to a frequency that can be started depending on the load condition of the motor, or the frequency can be varied to a frequency that can be started. When each pulse signal at the time TI shown in FIG. 3 is obtained at the time of startup, the positive pulse signal shown in FIG. 22 becomes conductive. Simultaneously, the negative pulse signal shown in FIG. 3(C) is inputted from the output terminal 4c, that is, the terminal 29, and the corresponding transistor included in the energization control circuit 3-2 becomes conductive. Therefore, positive terminal 3
6-1, a corresponding transistor, a bridge circuit including the stator winding 1-2, a bridge circuit including the stator winding 1-1, and a negative terminal 36- through the transistor 22.
2 is energized. Next, when each pulse signal at time 1[R shown in FIG. 3 is obtained, the output terminal 4b, that is, FIG.
Since the positive pulse signal shown in b) is similar to time TI, the transistor 22 is maintained in a conductive state. Output terminal 4
The negative pulse signal c1, that is, the negative pulse signal shown in FIG. 3(c) increases, and the negative pulse signal shown in the output terminal 4e, that is, the negative pulse signal shown in FIG. The corresponding transistor included becomes conductive. Therefore, the transistor corresponding to the positive terminal 36-1 and the stator winding 1
-3, the bridge circuit including the stator winding 1-1, and the transistor 22, the negative terminal 36-2 is energized. The magnet serving as the rotor, the stator winding of each phase, and the phase relationship for energization are conventionally known Y
Since it is exactly the same as a three-phase electric motor that is energized back and forth with type wiring δ, it starts and rotates in a predetermined direction by repeatedly switching the energization as described above. However, since the position of the magnet is not detected and the corresponding stator winding is not energized, the state of the magnet position may reverse during the first few pulses obtained from the oscillator 4, but immediately after that, the rotation is obtained. Although the positive and negative pulse signals shown in FIG. 3 have an electrical angle of 120 degrees, it is clear that normal rotational characteristics Ir,'j can be obtained if the angle is within 180 degrees.

上述した発振器４よりのパルス信号により電動機の回転
が得られると、逆起電圧検出回路２−１゜２−２．２−
３よＶ逆起電圧が検出坏れ、ダイオード３３，３４，３
５盆介して発振器制御回ｗ１５に入力される。かかる入
力１ｄ号は発１級器４の出力が停止するように動作し、
発掘器４からのパルス信号はなくなり、逆起電圧の検出
により回転が持続でれる半導体電動機となるものである
。回転子が回転しマグネットと固定子巻線との位置関係
により逆起電圧が固定予巻１ｔ−ｔ、ｔ−２にそれぞれ
矢印Ａ、Ｂ方向に発生している状態について説明する。When the motor is rotated by the pulse signal from the oscillator 4 mentioned above, the back electromotive voltage detection circuit 2-1゜2-2.2-
3V back electromotive voltage is detected, diodes 33, 34, 3
The signal is input to the oscillator control circuit w15 via the fifth tray. Such input No. 1d operates so that the output of the generator 4 is stopped,
The pulse signal from the excavator 4 disappears, and the semiconductor motor continues to rotate by detecting the back electromotive force. A state in which the rotor rotates and a back electromotive voltage is generated in the fixed prewindings 1t-t and t-2 in the directions of arrows A and B, respectively, due to the positional relationship between the magnet and the stator winding will be described.

この時固定子巻線１−３に発生している逆起電圧は極め
て低い状態になっている。固定子巻線１−１に逆起電圧
が矢印Ａ方向に発生していると、逆起電圧検出端子９は
１０より低電位となる。従って、オペアンプ１３の出力
端子には基準電圧３６−３より正の方向に増幅された逆
起電圧が検出芒れ、抵抗１６オ介してトランジスタ１７
が導通となる。トランジスタ１１の導通により抵抗１８
？介してトランジスタ１９が導通となる。この状態の時
にはトランジスタ２０．２２は不導通となっている。固
定子巻線１−２に逆起電圧が矢印Ｂ方向に発生している
と、増幅回ｗ１２５の出力端子には基準電圧３６−３よ
り負の方向に増幅された逆起電圧が検出され、通電制御
回路３−２に含まれる対応したトランジスタが導通とな
る０従って、正極端子３６−１よりトランジスタ１９、
固定子巻線１−１が含まれるブリッジ回路固定子巻線１
−２が含せれるブリッジ回１略、対応するトランジスタ
ケ介して負極端子３６−２に通電きれる。次に回転子が
回転し、固定子巻線１−１に矢印入方向に発生している
逆起電圧は保持でれ、固定子巻線１−２に矢印Ｂ方向に
発生していた逆起電圧は弱化し、代って固定子巻線１−
３に矢印Ｃ方向に逆起電圧が発生している状態になると
、正極端子３６−１よりトランジスタ１９、固定子巻線
１−１が含まれるブリッジ回路、固定子巻線１−３が含
まれるブリッジ回路、辿’ｉｔ　ｆｌ＋制御回路３−３
に含まれる対応するトランジスタを介して負極端子３６
−２に通電される。上述したような通電の切り換わりは
周知の３相の半２ｓ体市動機と同様であり、所定の方向
に回転する半導体電動機となるものである。At this time, the back electromotive force generated in the stator winding 1-3 is in an extremely low state. When a back electromotive voltage is generated in the stator winding 1-1 in the direction of arrow A, the potential of the back electromotive voltage detection terminal 9 becomes lower than that of the voltage 10. Therefore, a back electromotive force amplified in the positive direction from the reference voltage 36-3 is detected at the output terminal of the operational amplifier 13, and is detected by the transistor 17 through the resistor 16.
becomes conductive. Due to the conduction of the transistor 11, the resistor 18
? Transistor 19 becomes conductive through this. In this state, transistors 20 and 22 are non-conductive. When a back electromotive voltage is generated in the stator winding 1-2 in the direction of arrow B, a back electromotive voltage amplified in a negative direction from the reference voltage 36-3 is detected at the output terminal of the amplification circuit w125. The corresponding transistor included in the energization control circuit 3-2 becomes conductive. Therefore, the transistor 19,
Bridge circuit stator winding 1 including stator winding 1-1
-2 is included in the bridge circuit 1, and the negative terminal 36-2 is energized through the corresponding transistor. Next, the rotor rotates, and the back electromotive force generated in the stator winding 1-1 in the direction of arrow B is maintained, and the back electromotive force generated in the stator winding 1-2 in the direction of arrow B is maintained. The voltage weakens and instead stator winding 1-
3, when a back electromotive force is generated in the direction of arrow C, the transistor 19, the bridge circuit including the stator winding 1-1, and the stator winding 1-3 are connected to the positive terminal 36-1. Bridge circuit, trace'it fl+control circuit 3-3
negative terminal 36 through a corresponding transistor included in
-2 is energized. The above-mentioned switching of energization is similar to that of a well-known three-phase semi-2s motor, and is a semiconductor motor that rotates in a predetermined direction.

第４図は逆起電圧検出回路の他の実施例の説明図である
。第２図示の実施例においては固定予巻。FIG. 4 is an explanatory diagram of another embodiment of the back electromotive voltage detection circuit. Fixed pre-winding in the second illustrated embodiment.

線ンー辺に含むブリッジ回路と、その出カケ増幅する増
幅回路により逆起電圧検出回路を構成していた。本実施
例では、固定子巻線とインピーダンス素子となる抵抗全
直列接続し、７１［＋減算回路により逆起電圧ｒ検出す
るものである〇 固定子巻線１−１と抵抗３７は直列接続され、その接続
端子％４２ｂとする０固定子巻線１−１の他端はトラン
ジスタ３８．４１のコレクタと接続でれ、その接続端子
４２ａとする。抵抗３１の他端はトランジスタ３９．４
０のコレクタと接続され、その接続端子ｆ　４２　ｃと
する。トランジスタ３８．４０のエミッタは正極端子３
６−１に、トランジスタ３９．４１のエミッタは負極端
子３６−２に接続されている。トランジスタ３８゜３９
．４０．４１のベースにはそれぞれのトランジスタの導
通を制御する端子３８ａ、３９ｍ。A back electromotive voltage detection circuit was composed of a bridge circuit included between the lines and an amplifier circuit that amplified its output. In this embodiment, the stator winding and the resistor serving as an impedance element are all connected in series, and the back electromotive force r is detected by a 71[+ subtraction circuit.〇The stator winding 1-1 and the resistor 37 are connected in series. , the other end of the stator winding 1-1 is connected to the collector of the transistor 38, 41, and its connection terminal 42a is connected to the collector of the transistor 38.41. The other end of the resistor 31 is a transistor 39.4
It is connected to the collector of 0, and its connection terminal is designated as f 42 c. The emitter of transistor 38.40 is the positive terminal 3
6-1, the emitter of the transistor 39.41 is connected to the negative terminal 36-2. Transistor 38°39
．． At the bases of 40 and 41 are terminals 38a and 39m for controlling conduction of the respective transistors.

４０ａ、４１ａが設けられている。かかる端子からの人
力信号は固定子巻線１−１の通電が往復通電となるよう
に各トランジスタに入力されている。40a and 41a are provided. A human power signal from such a terminal is input to each transistor so that the stator winding 1-1 is energized in a reciprocating manner.

例えばトランジスタ３８．３９のそれぞれの端子３８ａ
、３９ａに導通させるための信号が入力されると、トラ
ンジスタ３８．３９は尋通し、正極端子３６−１よりト
ランジスタ３８、固定子巻線１−１、抵抗３７、トラン
ジスタ３９’ｉ介して負極端子３６−２に通電される。For example, each terminal 38a of a transistor 38,39
, 39a, the transistors 38 and 39 are passed through, and the negative terminal is connected from the positive terminal 36-1 through the transistor 38, the stator winding 1-1, the resistor 37, and the transistor 39'i. 36-2 is energized.

その時の電流紫１とし、固定予巻＋１ｇ５！１−１の抵
抗値荀Ｒａ、固定子巻線１−１に発生する逆起電圧’Ｋ
　Ｅ　ｓ抵抗３７の抵抗値ｋＲとする。端子４２　ａ　
、　４２　ｂ　、　４２ｅの電圧？それぞれＶ、　、　
Ｖ、　、　Ｖ、とする。加減算回路４２には電圧ｖ、　
、　ｖ、　、　Ｖｓ及び基準’４）ｆ３Ｂ−３（Ｖｒｅ
ｆとする）が入力されている。ここでＶ＋　　Ｖｔ　＝
ｌ（＋ｉ　ｉ％ａ　　　　　　　　　−（’Ｉ　）Ｖｔ
　−Ｖｓ　＝＝　ｉｌえ　　　　　　　　　　　・・・
（２）とすると、（ＩＬ　Ｌ２１より となっており、加減算回路４２の出力端子４２ｄに１ま
Ｅ　＋　Ｖｒｅｆ　　の電圧が出力される０上述した説
明と逆方向の通電の場合にも同様の理論により逆起電属
音それぞれ検出することが可能となるものである０以上
説明した逆起電圧検出回路２−１は、第２図示の逆起電
圧検出回路２−２．２−３にも全く同様に実施できるも
のである０ 次に第５図により本発明装置全３相の半導体電動機に適
用した他の実施例について説明する。第２図示の実施例
の場合においては発掘器のパルス信号により電動機才起
動させ、起動後は逆起電圧の検出出力によ失駆動させて
いた。本実施例の場合においては常に発振器のパルス信
号に同期させて駆動し、逆起電圧の検出出力により反ト
ルクと々る通電葡除去するものである。第２図示と同一
符号のもの葡同一部材ケ示している。逆起電圧検出回路
５１−１．５１−２．５１−３は第２図示において説明
したものと全く同様であるが、第４図示の逆起電圧検出
回路音用いても実施できる。At that time, the current is purple 1, the resistance value of the fixed prewinding + 1g5!1-1 is Ra, and the back electromotive voltage 'K generated in the stator winding 1-1.
Let the resistance value of the E s resistor 37 be kR. Terminal 42a
, 42b, 42e voltage? V, , respectively
Let V, , V,. The addition/subtraction circuit 42 has a voltage v,
, v, , Vs and reference '4) f3B-3 (Vre
f) is input. Here V+Vt=
l(+i i%a −('I)Vt
-Vs == ill...
(2), then (IL L21), and a voltage of 1 to E + Vref is output to the output terminal 42d of the adder/subtractor circuit 42.0 The same theory applies to the case of energization in the opposite direction to the above explanation. The back electromotive voltage detection circuit 2-1 described above is also applicable to the back electromotive voltage detection circuits 2-2 and 2-3 shown in FIG. 0 Next, another embodiment in which the present invention is applied to a three-phase semiconductor motor will be described with reference to Fig. 5. In the case of the embodiment shown in Fig. 2, the pulse signal of the excavator The electric motor is started, and after starting, it is deactivated by the detection output of the back electromotive voltage.In the case of this embodiment, the drive is always synchronized with the pulse signal of the oscillator, and the counter torque is determined by the detection output of the back electromotive force. This is to remove the energized parts.Those with the same numbers as those shown in the second diagram and the same parts are shown.The back electromotive voltage detection circuits 51-1, 51-2, and 51-3 are the same as those described in the second diagram. Although it is exactly the same as that shown in FIG. 4, it can also be implemented using the back electromotive voltage detection circuit shown in FIG.

固定子巻線１−１　、　１−２．１−３に含むそれぞれ
のブリッジ回路はＹ型に結；ＭＧれている。Each of the bridge circuits included in the stator windings 1-1, 1-2, and 1-3 is connected in a Y-shape.

通電面＋ｎ回１１５２−１について第２図示において説
明した通電制御回路の構成と異なる部分について説明す
る０　トランジスタ１１７′のコレクタは抵抗４３ケ介
してトランジスタ４４のベースに接続でれ、トランジス
タ２ｏのコレクタは抵抗４６ｒ介してトランジスタ４１
のベースに接続されている。トランジスタ４４．４７の
コレクタはそれぞれトランジスタ４５．４８のベースに
接続されるとともに、それぞれ抵抗４９．５０ｉ弁して
端子２７．２８に接続芒れている。トランジスタ４４゜
４５のエミッタは正極端子３６−１に、トランジスタ４
７．４８のエミッタは負極端子３６−２に接続されてい
る。トランジスタ４５．４８のコレクタは固定予巻Ａｊ
Ｊ　１−１　、抵抗７の接続点に接続ちれている。以上
の構成の通′［１を制御回１１５２−１は逆起電圧検出
回１１ａ５１−２．５１−３に対しても同様にそれぞれ
、ｌ１１１電制御回路５２−２．５２−。Regarding the current-carrying surface + n times 1152-1, we will explain the parts that differ from the configuration of the current-carrying control circuit explained in the second diagram.0 The collector of the transistor 117' is connected to the base of the transistor 44 through 43 resistors, is connected to the transistor 41 via the resistor 46r.
connected to the base of. The collectors of transistors 44, 47 are connected to the bases of transistors 45, 48, respectively, and resistors 49, 50i, respectively, are connected to terminals 27, 28. The emitters of the transistors 44 and 45 are connected to the positive terminal 36-1, and the emitters of the transistors 44 and 45 are connected to the positive terminal 36-1.
The emitter of 7.48 is connected to the negative terminal 36-2. The collector of transistor 45.48 is fixed prewind Aj
J 1-1 is connected to the connection point of the resistor 7. The control circuit 1152-1 of the above configuration is similarly applied to the back electromotive voltage detection circuit 11a51-2.51-3, respectively.

３として図示している。通電制御回路５２−２゜５２−
３にはそれぞれ端子７！９．３０と端子３１゜３２が設
けられている。3. Energization control circuit 52-2゜52-
3 are provided with terminals 7, 9, and 30, and terminals 31, 32, respectively.

本実施例の場合、第１．第２図示において説明した発振
器制御回路は除去されている。発振器は図示されていな
いが示２図示において説明したものが用いられている。In the case of this embodiment, the first. The oscillator control circuit described in the second illustration has been removed. Although the oscillator is not shown, the one explained in FIG. 2 is used.

即ち、発掘器４の出力端子４ａ、４ｂ、−，４ｆからの
第３図（＆）　、　（ｂ）　。That is, FIGS. 3(&) and (b) from the output terminals 4a, 4b, -, 4f of the excavator 4.

・・・・・・、（ｆ）に示すパルス信号は、それぞれ端
子２７゜２Ｂ、２９，３０，３１．３２から入力でれて
いる。. . . The pulse signals shown in (f) are input from terminals 27°2B, 29, 30, and 31.

本実施例の場合、常に発振器のパルス信号に同期させて
駆動するため、第２図示において説明した発振器のパル
ス信号により起動させる手段と全く同様である。即ち、
端子２１より負のパルス信号が入力されると抵抗４９２
介してトランジスタ４５が導通し、正極端子３６−１よ
りトランジスタ４５會介して固定子巻解１−１が含まれ
るブリッジ回路に通＠芒れる。又、端子２８より正のパ
ルス信号が入力されると抵抗５０會介してトランジスタ
４８が導通し、固定子巻線１−１が含まれるブリッジ回
路よりトランジスタ４８ケ介して負極端子３６−２に通
電される。固定予巻＃８Ｉｔ−２゜１−３についても同
様にそれぞれ通電制御回路５２−２の端子２９，３０、
通電１ｂ１［両回路５２−３の端子３１．３２へ入力さ
れる正負のパルス信号により通電が制御逼れる。各端子
２７，２８゜２９．３０，３１．３２に入力されるパル
ス信号のタイムチャートは第３図示と同様であるため、
各固定子巻線は通電の切り換わり會繰り返し往復通電さ
れて所定の方向に起動し、回転ケ持続するものである。In the case of this embodiment, since it is always driven in synchronization with the pulse signal of the oscillator, it is exactly the same as the means for starting with the pulse signal of the oscillator explained in the second diagram. That is,
When a negative pulse signal is input from the terminal 21, the resistor 492
The transistor 45 becomes conductive through the transistor 45, and the positive terminal 36-1 is connected to the bridge circuit including the stator winding 1-1 through the transistor 45. Also, when a positive pulse signal is input from the terminal 28, the transistor 48 becomes conductive through the resistor 50, and the negative terminal 36-2 is energized from the bridge circuit including the stator winding 1-1 through the transistor 48. be done. Similarly, for the fixed pre-winding #8It-2゜1-3, the terminals 29, 30 of the energization control circuit 52-2,
Energization 1b1 [Electrification is controlled by positive and negative pulse signals input to terminals 31 and 32 of both circuits 52-3. Since the time chart of the pulse signals input to each terminal 27, 28° 29.30, 31.32 is the same as shown in the third diagram,
Each stator winding is energized in a reciprocating manner through repeated energization switching, starts in a predetermined direction, and continues to rotate.

しかしながら電動機の起動直後、急激な負荷変動、或い
は所定負荷における同期回転中において反トルクが混入
し、著しく電動機の特性會悲化せしめる欠点がある。か
かる欠点全本来流側においては逆起電圧検出回路により
除去したものである。However, there is a drawback in that immediately after the motor is started, counter torque is mixed in during rapid load fluctuations or during synchronous rotation under a predetermined load, significantly deteriorating the characteristics of the motor. All such defects are eliminated by a back electromotive voltage detection circuit on the main current side.

例えば、固定予巻４ｉ１１−１に逆起電圧が矢印り方向
に発生している状態において、端子２７よジ負のパルス
信号が入力δれ、正極端子３６−１よりトランジスタ４
５才弁して固定子巻線１−１に通電１れる場合において
は正トルクとガるが、端子２８より正のパルス信号が入
力δれ、固定子巻線１−１よりトランジスタ４８ｉ介し
て負極端子３６−２に通電される場合には反トルクとな
る。For example, in a state where a back electromotive voltage is generated in the direction of the arrow in the fixed prewinding 4i11-1, a negative pulse signal is input δ through the terminal 27, and the transistor 4 is input from the positive terminal 36-1.
When the stator winding 1-1 is energized by 5 years old, there is a positive torque, but a positive pulse signal is input δ from the terminal 28, and the current is passed from the stator winding 1-1 through the transistor 48i. When the negative electrode terminal 36-2 is energized, there is a counter-torque.

しかし、矢印り方向の逆起電圧によりオペアンプ１３の
出力端子には基準電圧３６−３より負の方向に増幅され
た逆起電圧が検出され、抵抗１６會介してトランジスタ
２０が導通と々る。トランジスタ２０の導通により抵抗
４６會介してトランジスタ４７が導通となり、トランジ
スタ４８ケ不導　　。However, due to the back electromotive force in the direction of the arrow, a back electromotive voltage amplified in a negative direction from the reference voltage 36-3 is detected at the output terminal of the operational amplifier 13, and the transistor 20 becomes conductive via the resistor 16. When the transistor 20 becomes conductive, the transistor 47 becomes conductive through the resistor 46, and the transistor 48 becomes non-conductive.

通として層る。従って、矢印り方向の逆起電圧が発生し
ている場合には常にトランジスタ４８は不導通となり、
反トルクは除去できるものである。As a connoisseur. Therefore, when a back electromotive force is generated in the direction of the arrow, the transistor 48 is always non-conductive.
Counter-torque is something that can be eliminated.

以上の説明と逆方向の逆起電圧が発生している場合には
常にトランジスタ４５は不導通となり、反トルクは除去
でき、他の通電制御回路５２−２゜５２−３についても
全く同様である０ 以上の説明の通り、本実施例の場合光′＆器より出力さ
れる所定周期のパルス信号と、逆起電圧検出回路の出力
により反トルクと々る通電が除去でき、パルス信号に同
期した駆動の得られる半導体電動機となるものである。When a back electromotive force in the opposite direction to the above explanation is generated, the transistor 45 always becomes non-conductive, and the counter torque can be removed, and the same is true for the other energization control circuits 52-2 and 52-3. 0 As explained above, in this embodiment, the counter-torque sudden energization can be removed by the pulse signal of a predetermined period output from the optical device and the output of the back electromotive voltage detection circuit, and the pulse signal synchronized with the pulse signal can be removed. This is a semiconductor motor that can be driven.

又、第２．第５図示九おいて３相のＹ型精瞼における往
復通電について説明したが、３相のΔ型結餘九おいても
実施できるものである０この場合正負のパルス信号は電
気角で１２０度が適当となり、逆起電圧検出回路の出力
はＹ型結房Ω場合と対応する固定千巻線は異なることは
明白である。Also, second. Although the reciprocating energization in the 3-phase Y-type eyelid was explained in the fifth diagram, it can also be implemented in the 3-phase Δ-type eyelid. In this case, the positive and negative pulse signals have an electrical angle of 120 degrees. It is obvious that the output of the back electromotive voltage detection circuit is different for the Y-type Ω case and the corresponding fixed 1,000-turn case.

°（ｌ→ 第６図は本発明装置紫２相の半導体電動機に適用した実
施例の説明図である。第２図示の３相の実施例？２相に
適用したものである。第２図示と同一符号のものは同一
部材？示している。逆起電圧検出回路６２−１．８２−
２は第２図示において説明したものと全く同様であるが
、第４図示の逆起電圧検出回Ｗｔｋ用いても実施できる
。回転子となるマグネットと固定千巻、１ｌｌ−１，１
−２及び通電する位相関係は従来より公知の２４１１で
往復通電ちれる直流電動機と全く同様である。°(l→ Fig. 6 is an explanatory diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a purple two-phase semiconductor motor. The three-phase embodiment shown in Fig. 2 is applied to a two-phase motor. Those with the same reference numerals indicate the same members.Back electromotive voltage detection circuit 62-1.82-
2 is exactly the same as that explained in the second diagram, but it can also be implemented using the back electromotive force detection circuit Wtk shown in the fourth diagram. Magnet as rotor and fixed 1,000 turns, 1ll-1,1
The phase relationship between -2 and energization is exactly the same as that of the conventionally known 2411 DC motor with reciprocating energization.

通電制御回路６１−１について第２図示において説明し
た通’ｔｉｔ　？Ｉｆ制御回路の構成と異なる部分につ
いて説明する。トランジスタ１９．２２のコレクタは固
定予巻ン１覗１−１、抵抗１の接続点に接続ちれ、ベー
スはそれぞれ抵抗２３．２４に介してｙＩＭ子５９に接
続されている。トランジスタ５５゜５８のコレクタは抵
抗６．８の接続点に接続され、ベースはそれぞれ抵抗５
３．５６に弁して固定子巻線１−１、抵抗７の接続点に
接続芒れ、エミッタはそれぞれ正負極端子３Ｂ−１，３
６−２に接（′Ａ 続δれて層る。　トランジスタ５５のベースとエミッタ
間に抵抗５４、トランジスタ５８のベースとエミッタ間
に抵抗５７がそれぞれ接続されている。Regarding the energization control circuit 61-1, the energization control circuit 61-1 is the same as that described in the second diagram. The parts that are different from the configuration of the If control circuit will be explained. The collectors of the transistors 19 and 22 are connected to the connection point of the fixed prewind winding 1 and the resistor 1, and the bases are connected to the YIM element 59 through resistors 23 and 24, respectively. The collectors of transistors 55 and 58 are connected to the connection point of resistor 6.8, and the bases of transistors 55 and 58 are connected to the connection point of resistor 5, respectively.
3.56, connect the stator winding 1-1 to the connection point of the resistor 7, and the emitters are the positive and negative terminals 3B-1 and 3, respectively.
A resistor 54 is connected between the base and emitter of the transistor 55, and a resistor 57 is connected between the base and emitter of the transistor 58.

以上の構成の通電制御回路６１−１は逆起電圧検出回路
６２−２に対しても同様に通電制御回路６１−２として
図示している。通電制御回路６１−２には端子６０が設
けられている。発振器４の出力端子４ａ、４ｂからはそ
れぞれ第７図（ａ）、（ｂ）に示すようなパルス信号が
発生し、それぞれ端子５９．６０から入力逼れている。The energization control circuit 61-1 having the above configuration is similarly illustrated as an energization control circuit 61-2 for the back electromotive voltage detection circuit 62-2. A terminal 60 is provided in the energization control circuit 61-2. Pulse signals as shown in FIGS. 7(a) and 7(b) are generated from the output terminals 4a and 4b of the oscillator 4, respectively, and are input from terminals 59 and 60, respectively.

第７図（ａ）　、　（ｂ）に示すタイムチャート図は縦
軸が電圧、横軸が時間？示している。発振器制御回路５
の作用等は第２図示の＋ｍ例と同様である。In the time charts shown in Figures 7(a) and (b), the vertical axis is voltage and the horizontal axis is time. It shows. Oscillator control circuit 5
The effects and the like are similar to the +m example shown in the second figure.

以上のような構成の本発明装置の動作について説明する
０端子５９より正のパルス信号が人力されると抵抗２４
に介して対応するトランジスタ２２が導通となる。トラ
ンジスタ２２の導通によ１１Ｈｉｔ５３’に介してトラ
ンジスタ５５が導通となる。従って、正極端子３６−１
よりトランジスタ５５、固定子巻線１−１が含まれるブ
リッジ回路、トランジスタ２２葡介して負極端子３６−
２に通電δれる。又、端子５９より負のパルス信号が入
力δれると抵抗２３ケ介してトランジスタ１９が導通と
なる。トランジスタ１９の導通により抵抗５６會介して
トランジスタ５８が導通となる。従って、正極端子３６
−１よりトランジスタ１９、固定千巻＋Ｗ　１−１が含
１れるブリッジ回路、トランジスタ５８葡介して負極端
子３６−２に通電される。上述した説明で理解される通
り、端子５９より正あるいは負のパルス信号が入力ちれ
ると固定子巻線１−１にはそれぞれ反対方向に通電され
るものである。固定千巻線１−２につめても同様に通電
制御回路６１−２の端子６０へ人力妊れる正負のパルス
信号により通電が制御される。The operation of the device of the present invention having the above configuration will be explained.When a positive pulse signal is manually applied from the 0 terminal 59, the resistor 24
The corresponding transistor 22 becomes conductive via. As the transistor 22 becomes conductive, the transistor 55 becomes conductive via 11Hit53'. Therefore, positive terminal 36-1
A bridge circuit including the transistor 55 and the stator winding 1-1 is connected to the negative terminal 36- through the transistor 22.
2 is energized δ. Further, when a negative pulse signal δ is inputted from the terminal 59, the transistor 19 becomes conductive via the resistors 23. When transistor 19 becomes conductive, transistor 58 becomes conductive through resistor 56. Therefore, the positive terminal 36
-1, the negative terminal 36-2 is energized through the transistor 19, the bridge circuit including the fixed 1,000-volt +W1-1, and the transistor 58. As understood from the above description, when a positive or negative pulse signal is input from the terminal 59, the stator windings 1-1 are energized in opposite directions. Even when the fixed winding wire 1-2 is connected, energization is similarly controlled to the terminal 60 of the energization control circuit 61-2 by positive and negative pulse signals that can be manually generated.

起動時において第７図示の時間Ｔ３における各パルス信
号が得られると、出力端子４　ａ　、　Ｉ’ｌｌち第７
南（、）に示す正のパルス信号が端子５９より入力され
る。従って、正＃Ａ端子３６−１よりトランジスタ５５
、固定千巻線１−１が含まれるブリッジ回路、トランジ
スタ２２’に介して負極端子３日−２に通電でれる。同
時に出力端子４ｂ、即ち第７図（ｂ）に示す負のパルス
信号が端子６０より入力される。従って、正極端子３６
−１より対応する第１のトランジスタ、固定子巻線１−
２が含まれるブリッジ回路、対応する第２のトランジス
タ葡介して負極端子３６−２に通電される。次に第７図
示の時間Ｔ４における各パルス信号が得られると、出力
端子４ａ、即ち第７図（、）に示す正のパルス信号は時
間Ｔ３と同様のため同じ通電状態が保持され、出力端子
４ｂ、即ち第７図（ｂ）に示す正のパルス信号が端子６
０よジ入力される。従って、正極端子３６−１より対応
する第３のトランジスタ、固定子巻線１−２が含まれる
ブリッジ回路、対応する第４のトランジスタ７介して負
極端子３６−２に時間Ｔ８の時と反対方向に固定子巻線
１−２に通電される。上述したよう寿通電の切り換わり
紫繰り返し所定の方向に起動し、回転するものである。When each pulse signal at time T3 shown in the seventh figure is obtained at the time of startup, the output terminals 4a, I'll
A positive pulse signal shown to the south (,) is input from the terminal 59. Therefore, from the positive #A terminal 36-1, the transistor 55
, a bridge circuit including a fixed winding 1-1, and a negative terminal 3-2 are energized through a transistor 22'. At the same time, a negative pulse signal shown in FIG. 7(b) is inputted from the output terminal 4b, that is, the terminal 60. Therefore, the positive terminal 36
-1 corresponding to the first transistor, stator winding 1-
The negative terminal 36-2 is energized through the bridge circuit including the negative terminal 36-2 and the corresponding second transistor. Next, when each pulse signal at time T4 shown in FIG. 7 is obtained, the output terminal 4a, that is, the positive pulse signal shown in FIG. 4b, that is, the positive pulse signal shown in FIG.
A value of 0 is input. Therefore, the positive terminal 36-1 is connected to the negative terminal 36-2 through the corresponding third transistor, the bridge circuit including the stator winding 1-2, and the corresponding fourth transistor 7 in the opposite direction to that at time T8. The stator winding 1-2 is energized. As mentioned above, when the power is switched on for a long period of time, it starts and rotates in a predetermined direction repeatedly.

かかる回転により発振器４のパルス信号による駆動から
逆起電圧の検出により回転が持続される手段は第２図示
と同様である。The means by which the rotation is sustained by driving by the pulse signal of the oscillator 4 and by detecting the back electromotive voltage is the same as that shown in the second figure.

回転子が回転しマグネットと固定子巻線との位置関係に
より逆起電圧が固定予巻１１−１．１−２にそれぞれ矢
印Ｅ、Ｆ方向に発生している状態について説明する。固
定子巻線１−１に逆起電圧が矢印Ｅ方向に発生している
と、オペアンプ１３の出力端子には基準電圧３６−３よ
り正の方向に増幅された逆起電圧が検出され、抵抗１６
を介してトランジスタ１７が導通となる。トランジスタ
１７の導通により抵抗１８葡介してトランジスタ１９、
抵抗５６７Ｔ：介してトランジスタ５８が導通となる。A state in which the rotor rotates and a back electromotive force is generated in the fixed prewinding 11-1, 1-2 in the directions of arrows E and F, respectively, will be described due to the positional relationship between the magnet and the stator winding. When a back electromotive force is generated in the stator winding 1-1 in the direction of arrow E, a back electromotive force amplified in a positive direction from the reference voltage 36-3 is detected at the output terminal of the operational amplifier 13, and the resistance 16
Transistor 17 becomes conductive via. Due to the conduction of the transistor 17, the transistor 19 is connected through the resistor 18.
The transistor 58 becomes conductive through the resistor 567T.

この状態の時にはトランジスタ２０゜２２．８５は不導
通となっている。従って、正極端子３６−１よりトラン
ジスタ１９、固定子巻線１−１が含まれるブリッジ回路
、トランジスタ５８ｉ介して負極端子３６−２に通電さ
れる。固定子巻線１−２に逆起電圧が矢印Ｆ方向に発生
していると、増幅回路２５の出力端子には基準電圧３６
−３より正の方向に増幅ちれた逆起電圧が検出でれ、通
電制御回路６１−２に含捷れる対応したトランジスタが
導通となる。従って、正極端子３６−１より対応する第
１のトランジスタ、固定子巻線１−２が含まれるブリッ
ジ回路、対応する第２のトランジスタ全弁して負極端子
３６−２に通電される。次に回転子が回転し、固定子巻
線１−２に矢印Ｆ方向に発生している逆起電圧は保持さ
れ、従って、固定子巻線１−２の通電状態も同じ状態が
保持δれるが、固定子巻線１−１に矢印Ｅ方向に発生し
ていた逆起電圧は矢印Ｇ方向に発生している状態になり
、オペアンプ１３の出力端子には基準電圧３６−３より
負の方向に増幅された逆起電圧が検出され、抵抗１６會
介してトランジスタ２０が導通となる。トランジスタ２
０の導通により抵抗２１７介してトランジスタ２２、抵
抗５３ｉ介してトランジスタ５５が導通となる。In this state, the transistor 20°22.85 is non-conductive. Therefore, current is supplied from the positive terminal 36-1 to the negative terminal 36-2 via the transistor 58i, the bridge circuit including the transistor 19 and the stator winding 1-1. When a back electromotive force is generated in the stator winding 1-2 in the direction of arrow F, the reference voltage 36 is applied to the output terminal of the amplifier circuit 25.
A back electromotive force amplified in the positive direction from −3 is detected, and the corresponding transistor included in the energization control circuit 61-2 becomes conductive. Therefore, from the positive terminal 36-1, the corresponding first transistor, the bridge circuit including the stator winding 1-2, and the corresponding second transistor are all energized to the negative terminal 36-2. Next, the rotor rotates, and the back electromotive force generated in the direction of arrow F in the stator winding 1-2 is maintained, and therefore the energized state of the stator winding 1-2 is also maintained in the same state δ. However, the back electromotive force that had been generated in the direction of arrow E in the stator winding 1-1 is now generated in the direction of arrow G, and the output terminal of the operational amplifier 13 has a voltage in a more negative direction than the reference voltage 36-3. The back electromotive voltage amplified is detected, and the transistor 20 becomes conductive via the resistor 16. transistor 2
0 becomes conductive, the transistor 22 becomes conductive via the resistor 217, and the transistor 55 becomes conductive via the resistor 53i.

この状態の時にはトランジスタ１７，１９．５８は不導
通となっている。従って、正極端子３６−１よりトラン
ジスタ５５、固定子巻線１−１が含まれるブリッジ回路
、トランジスタ２２會介して負極端子３６−２に通電さ
れる。上述したような通電の切り換わりは周知の２相の
半導体電動機と同様であり、所定の方向に回転する半導
体電動機となるものである。In this state, transistors 17, 19.58 are non-conductive. Therefore, current is supplied from the positive terminal 36-1 to the negative terminal 36-2 via the transistor 55, the bridge circuit including the stator winding 1-1, and the transistor 22. The above-mentioned switching of energization is similar to that of a well-known two-phase semiconductor motor, and the semiconductor motor rotates in a predetermined direction.

又、２相の場合においても第５図示において説明した駆
動方法、即ち、パルス信号に同期した駆動による半導体
電動磯屯突施できるものである。In addition, even in the case of two phases, the driving method explained in FIG.

以上の各実施例の説明より、１１！１！解される通り、
本発明装置によると、特別に位置検出機構７設けずに構
成することができるため電動機が簡素化され、しかも固
定子巻線への通電が往復通電となるため諸特性葡損わず
に小型化でき、出力／体積比の良好な電動磯會得ること
ができる。又、本発明装置の全体ｋＩｃ化することによ
り安価でしかも量産性の優れた半導体電動機ケ得ること
ができる特徴盆有し、効果著しきものである。From the explanation of each example above, 11!1! As understood,
According to the device of the present invention, the motor can be constructed without a special position detection mechanism 7, so the motor can be simplified, and since the stator winding is energized back and forth, it can be downsized without losing various characteristics. Therefore, it is possible to obtain an electric fishing boat with a good output/volume ratio. In addition, by making the entire device of the present invention kIC, it has the advantage of being able to obtain a semiconductor electric machine that is inexpensive and has excellent mass productivity, and is extremely effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明装置のブロック図、第２図は本発明装置
ｒ３相の半導体電動機に適用した実施例の説明図、第３
図は第２図示の実施例の動作ヶ説明するタイムチャート
図、ｖｇ４図は逆起電圧検出回路の他の実施例の説明図
、第５図は本発明装置ｔ３相の半導体電動機に適用した
他の実施例の説明図、第６図は本発明装置葡２相の半導
体電動機に適用した実施例の説明図、第７図は第６図示
の実施例の動作ｒ説明するタイムチャート図會それぞれ
示す０ １・・・半導体電動機、　　１−１．１−２．１−３・
・・固定子巻線、　　２−１．２−２．・・・・・・、
２−ｎ。 ５１−１．５１−２．５１−３．６２−１．６２−２・
・・逆起電圧検出回路、　　３−１．３−２．・・・−
，３−ｎ、５２−１．５２−２．５２−３゜６１−１．
６１−２・・・通電制御回路、　４・・・発振器、　４
ａ、４ｂ、４ｅ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、９゜１０．２７，
２８，２９，３０，３１，３２゜３８ａ、３９ａ、４０
ａ、４１ａ、４２ａ、４２ｂ。 ４２ｃ、４２ｄ、５９．６（１・・９ｈａ子、　　５・
・・発振器制御回路、　　６，７，８，１．１．．１２
，１４゜１５．１６，１８，２１，２３，２４，３７゜
４３．４６．４９．５０，５３，５４．５６゜５１・・
・抵抗、　　１３・・・オペアンプ、　　１７，１９゜
２０．２２，３８，３９，４０，４１，４４゜４５．４
７．４Ｂ、５５．５８；・・トランジスタ、２５．２６
・・・増幅回路、　　３３，３４．３５・・ダイオード
、　　３６−１．３６−２・・・血流電源正負極端子、
　３６−３・・・基準′ル圧、　　４２・・・加減扉口
１賂。 特許出願人FIG. 1 is a block diagram of the device of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of an embodiment of the device of the present invention applied to a three-phase semiconductor motor, and FIG.
The figure is a time chart diagram explaining the operation of the embodiment shown in the second figure, the vg4 figure is an explanatory diagram of another embodiment of the back electromotive voltage detection circuit, and the figure 5 is an illustration of the present invention applied to a t3-phase semiconductor motor. FIG. 6 is an explanatory diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a two-phase semiconductor motor, and FIG. 7 is a time chart diagram explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 6. 0 1...Semiconductor electric motor, 1-1.1-2.1-3.
...Stator winding, 2-1.2-2.・・・・・・、
2-n. 51-1.51-2.51-3.62-1.62-2・
...Back electromotive voltage detection circuit, 3-1.3-2. ...-
, 3-n, 52-1.52-2.52-3゜61-1.
61-2... Energization control circuit, 4... Oscillator, 4
a, 4b, 4e, 4d, 4e, 4f, 9°10.27,
28, 29, 30, 31, 32° 38a, 39a, 40
a, 41a, 42a, 42b. 42c, 42d, 59.6 (1...9ha child, 5.
...Oscillator control circuit, 6, 7, 8, 1.1. ．． 12
,14゜15.16,18,21,23,24,37゜43.46.49.50,53,54.56゜51...
・Resistance, 13... Operational amplifier, 17, 19° 20.22, 38, 39, 40, 41, 44° 45.4
7.4B, 55.58;...transistor, 25.26
...Amplification circuit, 33,34.35...Diode, 36-1.36-2...Blood flow power supply positive and negative terminals,
36-3...Reference pressure, 42...Adjustment door opening 1 amount. patent applicant

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）回転位置検出用の位置検出機構全般けず構成され
た半導体電動機の駆動装置において、ｎ（ｎは２以上の
正の整数）相の固定子巻線の逆起電圧？それぞれ検出す
るｎ個の逆起電圧検出回路と、該逆起電圧検出回路の出
力により前記固定子巻線への通電が往復通電となるよう
に制御するｎ個の通電制御回路と、前記逆起電圧検出回
路の出力がないとき各相に対応する所定周期のパルス信
号音前記通電制御回路へ入力する発振器と、前記逆起電
圧検出回路の出力によシ前記発娠器の出力？停止させる
発振器制御回路とより構成されたこと葡特徴とする半導
体電動機の駆動装置。(1) In a semiconductor motor drive device configured without a general position detection mechanism for detecting rotational position, what is the back electromotive force of the stator winding of n (n is a positive integer of 2 or more) phase? n energization control circuits that control the energization to the stator windings so that the stator windings are reciprocally energized by the outputs of the back electromotive voltage detection circuits; When there is no output from the voltage detection circuit, a pulse signal sound of a predetermined period corresponding to each phase is generated by the oscillator input to the energization control circuit and the output of the back electromotive voltage detection circuit. A drive device for a semiconductor motor characterized by comprising an oscillator control circuit for stopping the motor. （２）　　回転位置検出用の位置検出機ｍｋ設けず構成
された半導体電動機の駆動装置において、ｎ（ｎは２以
上の正の整数）相の固定子巻線の逆起電圧葡それぞれ検
出するｎ個の逆起電圧検出回路と、各相に対応する所定
周期のパルス信号〒出力する発振器と、該発振器の出力
と前記逆起電圧検出回路の出力と音入力とするとともに
前記固定子巻線への通電が往復通電となるように制御す
るｎ個の通電制御回路とより構成されたことを特徴とす
る半導体電動機の駆動装置。(2) In a drive device for a semiconductor motor configured without a position detector mk for detecting rotational position, the back electromotive force of the stator winding of n (n is a positive integer of 2 or more) phases is detected respectively. an oscillator that outputs a pulse signal of a predetermined period corresponding to each phase, and the output of the oscillator and the output of the back electromotive voltage detection circuit are used as sound input and sent to the stator winding. 1. A drive device for a semiconductor motor, comprising n energization control circuits that control energization so that the energization is reciprocating. （３）前記逆起電圧検出回１１名は、前記固定子巻線葡
−辺に含ませて構成したブリッジ回路と該ブリッジ回路
の出カケ増幅する増幅回路とより構成でれたことヶ特徴
とする’ＮｆｉｆＦ請求の範囲第（１）項、又は第（２
）項記載の半導体電動機の駆動装置。(3) The 11 back electromotive voltage detection circuits are characterized by being composed of a bridge circuit included in the stator winding side and an amplifier circuit for amplifying the output of the bridge circuit. 'NfifF claim paragraph (1) or claim (2)
) A drive device for a semiconductor motor according to item 2. （４）前記逆起電圧検出回路は、前記固定子巻線と直列
接続されたインピーダンス素子と、前記固定子巻線と前
記インピーダンス素子の接続点の電圧及び前記固定子巻
想と前記インピーダンス素子のそれぞれ他端の電圧音入
力とする加減算回路とより構成されたことを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項、又は第（２）項記載の半導
体電動機の駆動装置。(4) The back electromotive voltage detection circuit includes an impedance element connected in series with the stator winding, a voltage at a connection point between the stator winding and the impedance element, and a voltage between the stator winding and the impedance element. A drive device for a semiconductor motor according to claim (1) or (2), characterized in that it is constituted by an adder/subtracter circuit that inputs a voltage sound at the other end.