JP2000350496A - Volatile remote operation method with two directly coupled stepping motors - Google Patents
Volatile remote operation method with two directly coupled stepping motorsInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、外部電源も、駆動用
の電子制御回路も必要とせずに、一方のステッピング・
モーターのローターを外力によって回転させ、その回転
に応じて、他方のステッピング・モーターを直接制御す
る方法に関するもので、簡易的な遠隔操作法として広い
分野で応用できるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention does not require an external power supply or an electronic control circuit for driving.
The present invention relates to a method in which a rotor of a motor is rotated by an external force and the other stepping motor is directly controlled in accordance with the rotation, and can be applied in a wide field as a simple remote control method.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から2台の直流モーターどうしを直
接電線で接続し、一方のモーターを外力によって回転さ
せたとき発生する起電力だけで、他方のモーターを回転
させることができることは知られているが、これだけで
は制御に利用することはできない。制御に利用するため
には、回転速度、回転角度、回転方向などを任意に、か
つ正確に決めることができなくてはならない。ステッピ
ング・モーターは、この条件を満たしているが、ステッ
ピング・モーターどうしを直結して制御に応用した例は
ない。これは、ステッピング・モーターの制御が他種の
モーターの制御に比べて複雑なため、2台のステッピン
グ・モーターを直結しただけでは、実現不可能と考えら
れていたためである。2. Description of the Related Art It has been known that two DC motors can be directly connected to each other by an electric wire and one motor can be rotated only by an electromotive force generated when the other motor is rotated by an external force. However, this alone cannot be used for control. For use in control, the rotation speed, rotation angle, rotation direction, and the like must be arbitrarily and accurately determined. Although the stepping motor satisfies this condition, there is no example in which stepping motors are directly connected to each other and applied to control. This is because the control of the stepping motor is more complicated than the control of other types of motors, and it has been considered that it is impossible to realize the control by directly connecting two stepping motors.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】2台のステッピング・
モーターを電線で直接接続して、一方のステッピング・
モーターのローターを回転させると、それに応じて、他
方のステッピング・モーターを回転させることができれ
ば、駆動用の電子制御回路も、外部電源も必要がなく、
極めて簡単に遠隔操作が可能となる。このような制御が
実現可能な具体的な条件を、実験結果に基づいて提案す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Two stepping machines
Connect the motor directly with an electric wire to
When the rotor of the motor is rotated, if the other stepping motor can be rotated accordingly, there is no need for an electronic control circuit for driving and no external power supply,
Remote control becomes very easy. It is an object of the present invention to propose specific conditions under which such control can be realized based on experimental results.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】永久磁石を使用する形式
のステッピング・モーターのローターを外力によって回
転させると、各相のステーター巻線に間欠的に起電力が
発生する。この波形をオシロスコープで観測すると、低
速では複雑な波形になるが、速度を上げてゆくと正弦波
に近いものになる。この擬似正弦波を、各相のステータ
ー巻線どうしで比べてみると、互いに位相がずれてい
る、すなわち、時間的にずれた擬似正弦波が発生してい
ることがわかる。一方、ステッピング・モーター駆動用
電子回路を用いて、ステッピング・モーターをバイポー
ラー通電する場合には、電子回路は各相のステーター巻
線に時間的にずれた正負の矩形波電流を供給する。しか
し、実際にステーター巻線に流れる電流波形は、ステー
ター巻線のインダクタンスや、抵抗の影響も受けるし、
ローターの回転による逆起電力の発生の影響も受け、必
ずしも整った矩形波とはなっていない。すなわち、実際
にステッピング・モーターを駆動するには、必ずしも理
想的な矩形波である必要はない。重要なのは、波形より
も各ステーター巻線へ電流を供給するタイミングである
が、外力によって発生した擬似正弦波の各相のステータ
ー巻線どうしの時間的ずれと、制御回路が発生する矩形
波の時間的ずれとを比較すると、基本的には同じである
ことがわかる。したがって、各相のステーター巻線で発
生した起電力を別のステッピング・モーターのステータ
ー巻線に供給すれば、電子制御回路でバイポーラー通電
する場合のように制御することが可能である。この場
合、一方のステッピング・モーターは、機械的変位を電
気信号に変換するトランスジューサーとして働き、同時
に、他方のステッピング・モーターを制御するための、
駆動用制御回路としても働くことになる。また、ロータ
ーを外力によって回転させたとき発生する起電力が、互
いに他方を駆動するのに十分であれば、どちらのステッ
ピング・モーターからでも、他方のステッピング・モー
ターを制御できることになり、双方向の遠隔操作が可能
となる。実際にいろいろなステッピング・モーターを組
み合わせて実験した結果、以下のことが確認された。 1.双方のステッピング・モーターのステップ数は、同
じでも異なっていてもよい。 2.双方のステッピング・モーターの形式は、同じでも
異なっていてもよい。すなわち、ハイブリッド型どうし
や、クローポール永久磁石型どうしのように、同じ形式
の組み合わせでもよいし、あるいは、ハイブリッド型と
クローポール永久磁石型との組み合わせのように異なる
形式の組み合わせでもよい。 3.双方のステッピング・モーターの相の数は異なって
もよい。すなわち、2相のものどうしでもよいし、4相
のものどうしでもよいし、あるいは、配線を工夫すれ
ば、4相のものと2相のものなど、相の数が異なった組
み合わせでもよい。 4.双方のステッピング・モーターの通電方式は異なっ
ていてもよい。すなわち、ステーター巻線は、ユニポー
ラー通電用でもよいし、バイポーラー通電用でもよい。
ステッピング・モーターのローターを外力によって回転
させたとき発生する起電力は、正負の電圧であるから、
この起電力を別のステッピング・モーターに供給する場
合は、供給されるステッピング・モーターのステーター
巻線の方式にかかわらずバイポーラー通電になるので、
ステーター巻線の方式に依らない。しかしながら、以上
の組み合わせ条件を満たしていても、常に遠隔操作が可
能というわけではない。ステッピング・モーターによっ
ては、起電力が小さく、別のステッピング・モーターを
駆動できない場合がある。2台のステッピング・モータ
ーの組み合わせは、個々の場合について実験によって調
べる必要がある。When a rotor of a stepping motor using a permanent magnet is rotated by an external force, an intermittent electromotive force is generated in the stator winding of each phase. When this waveform is observed with an oscilloscope, the waveform becomes complicated at low speed, but becomes closer to a sine wave as the speed increases. When this pseudo sine wave is compared between the stator windings of each phase, it can be seen that the phases are shifted from each other, that is, a pseudo sine wave is shifted in time. On the other hand, when the stepping motor is bipolar-energized by using the electronic circuit for driving the stepping motor, the electronic circuit supplies time-shifted positive and negative rectangular wave currents to the stator windings of each phase. However, the waveform of the current that actually flows through the stator winding is affected by the inductance and resistance of the stator winding,
Due to the influence of the generation of the back electromotive force due to the rotation of the rotor, it is not always a regular rectangular wave. That is, to actually drive the stepping motor, it is not always necessary to use an ideal rectangular wave. What is more important is the timing of supplying the current to each stator winding rather than the waveform.However, the time difference between the stator windings of each phase of the pseudo sine wave generated by external force and the time of the square wave generated by the control circuit Comparing with the target deviation, it is understood that they are basically the same. Therefore, if the electromotive force generated in the stator winding of each phase is supplied to the stator winding of another stepping motor, it is possible to control the electronic control circuit as in the case of bipolar conduction. In this case, one stepper motor acts as a transducer that converts the mechanical displacement into an electrical signal, while at the same time controlling the other stepper motor.
It will also work as a drive control circuit. Also, if the electromotive force generated when the rotor is rotated by an external force is sufficient to drive the other one, either stepping motor can control the other stepping motor. Remote operation becomes possible. As a result of an experiment in which various stepping motors were actually combined, the followings were confirmed. 1. The number of steps for both stepper motors may be the same or different. 2. The type of both stepper motors can be the same or different. That is, a combination of the same type, such as between the hybrid type and the claw-pole permanent magnet type, or a combination of different types, such as a combination of the hybrid type and the claw-pole permanent magnet type, may be used. 3. The number of phases of both stepper motors may be different. That is, two-phase ones or four-phase ones may be used, or a combination of four-phase ones and two-phase ones with different numbers of phases may be used if the wiring is devised. 4. The energization method of both stepping motors may be different. That is, the stator winding may be for unipolar energization or for bipolar energization.
Since the electromotive force generated when the rotor of the stepping motor is rotated by external force is a positive or negative voltage,
When this electromotive force is supplied to another stepping motor, bipolar conduction is performed regardless of the method of the stator winding of the supplied stepping motor.
It does not depend on the type of stator winding. However, even if the above combination conditions are satisfied, remote control is not always possible. In some stepping motors, the electromotive force is so small that another stepping motor cannot be driven. The combination of two stepper motors has to be checked experimentally in each case.
【0005】[0005]
【作用】実験により、以下の作用があることがわかっ
た。 1.双方のステッピング・モーターの相の数が等しく、
ステップ数も等しい場合、一方のステッピング・モータ
ーのローターを外力によって回転させると、同じステッ
プ数で、同じ角度だけ、もう一方のステッピング・モー
ターのローターが回転する。 2.双方のステッピング・モーターの相の数が等しく、
ステップ数が異なる場合、一方のステッピング・モータ
ーのローターを外力によって回転させると、回転させた
ステップ数だけ、もう一方のステッピング・モーターが
回転するので、双方のローターの回転角自体は等しくな
らない。すなわち、2台のステッピング・モーターのス
テップ数の組み合わせを変えれば、回転角度を増幅した
り、減少させることができる。 3.一方のステッピング・モーターのローターの回転方
向を変えると、それに応じて、もう一方のステッピング
・モーターのローターの回転方向が変わる。すなわち、
回転方向も正しく制御できる。 4.ステーター巻線どうしの接続を変えると、一方のス
テッピング・モーターのローターを回転させた場合の、
もう一方のステッピング・モーターの回転方向を逆にす
ることができる。すなわち、制御の方向を配線を変更す
ることによって変えられる。 5.相の数とステップ数とが、それぞれ相等しく、か
つ、ローターを外力によって回転させたとき発生する起
電力が、互いに他方を駆動するのに十分であれば、どち
らのステッピング・モーターからでも、他方のステッピ
ング・モーターを制御できる。すなわち、双方向の遠隔
操作が可能である。 6.一方のステッピング・モーターのローターを外力に
よって回転させたとき発生する起電力だけで、他方のス
テッピング・モーターを回転させるので、大きなトルク
は得にくい。また、一方のステッピング・モーターのロ
ーターを外力によって、極めてゆっくりと回転させる
と、発生する起電力が低いので、他方のステッピング・
モーターを回転させることができない場合がある。[Action] Experiments have shown the following actions. 1. The number of phases of both stepper motors is equal,
When the number of steps is equal, when the rotor of one stepping motor is rotated by an external force, the rotor of the other stepping motor rotates by the same angle at the same number of steps. 2. The number of phases of both stepper motors is equal,
When the number of steps is different, if the rotor of one of the stepping motors is rotated by an external force, the other stepping motor rotates by the number of rotated steps, so that the rotation angles of both rotors are not equal. That is, by changing the combination of the number of steps of the two stepping motors, the rotation angle can be amplified or reduced. 3. Changing the rotation direction of the rotor of one stepping motor changes the rotation direction of the rotor of the other stepping motor accordingly. That is,
The direction of rotation can also be controlled correctly. 4. When the connection between the stator windings is changed, when the rotor of one stepping motor is rotated,
The rotation direction of the other stepping motor can be reversed. That is, the control direction can be changed by changing the wiring. 5. As long as the number of phases and the number of steps are the same, and if the electromotive force generated when the rotor is rotated by an external force is sufficient to drive the other, the stepping motor from either stepper can be used. Can control the stepping motor. That is, bidirectional remote control is possible. 6. Since only the electromotive force generated when the rotor of one stepping motor is rotated by an external force rotates the other stepping motor, it is difficult to obtain a large torque. If the rotor of one stepping motor is rotated very slowly by an external force, the generated electromotive force is low.
The motor may not be able to rotate.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の実施例を、実験によって確認した動
作条件と、配線図1から4に基づいて説明する。図1
は、共に2相の、ステッピング・モーター1とステッピ
ング・モーター2の回転方向が同じになる場合の配線図
である。図1において、ステッピング・モーター1のス
テーター巻線5と、ステッピング・モーター2のステー
ター巻線9とが電線によって直接接続されており、ステ
ッピング・モーター1のステーター巻線6と、ステッピ
ング・モーター2のステーター巻線10とが電線によっ
て直接接続されている。また、2台のステッピング・モ
ーターは、共にユニポーラー通電用のものであるが、各
ステーター巻線のセンター端子は用いていない。これ
は、ステッピング・モーター1が発生する起電力を大き
くとるためと、ステッピング・モーター2を駆動する電
磁力を大きくするためである。図1に示した配線におい
て、2台のステッピング・モーターの組み合わせを、い
ろいろ変えて実験を行い、動作を確認したものを実施例
1から3として、以下に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described based on operating conditions confirmed by experiments and wiring diagrams 1 to 4. FIG.
FIG. 4 is a wiring diagram in the case where the rotation directions of the stepping motor 1 and the stepping motor 2 are the same in both phases. In FIG. 1, the stator winding 5 of the stepping motor 1 and the stator winding 9 of the stepping motor 2 are directly connected by electric wires, and the stator winding 6 of the stepping motor 1 and the stator winding 5 of the stepping motor 2 are connected. The stator winding 10 is directly connected by an electric wire. The two stepping motors are both for unipolar energization, but do not use the center terminal of each stator winding. This is to increase the electromotive force generated by the stepping motor 1 and to increase the electromagnetic force driving the stepping motor 2. In the wiring shown in FIG. 1, experiments were conducted by variously changing the combination of two stepping motors and the operation was confirmed.
【0007】実施例1 共に2相で、同一形式、同一ス
テップ数どうしの実施例 図1において、ステッピング・モーター1とステッピン
グ・モーター2は、共に2相ハイブリッド型のステッピ
ング・モーターで、ステップ数200のものとした場合
である。ステッピング・モーター1は、ステップ数20
0、駆動電圧5.1Vで、コイル抵抗は1相当たり5.
1オームのもの(103G774−0140 SANY
O DENKI)で、ステッピング・モーター2は、ス
テップ数200、駆動電圧4V、コイル抵抗は1相当た
り3.3オームのもの(KHP42J2501OKI)
である。ステッピング・モーター1のローター3を外力
によって回転させると、同じステップ数で、同じ角度だ
け、同方向にステッピング・モーター2のローター4が
回転する。FIG. 1 shows a two-phase stepping motor 1 and a stepping motor 2 which are two-phase hybrid type stepping motors each having two steps. In this case, The stepping motor 1 has 20 steps.
0, the drive voltage is 5.1 V, and the coil resistance is 5.
One ohm (103G774-0140 SANY
O DENKI), the stepping motor 2 has 200 steps, a driving voltage of 4 V, and a coil resistance of 3.3 ohms per phase (KHP42J2501OKI).
It is. When the rotor 3 of the stepping motor 1 is rotated by an external force, the rotor 4 of the stepping motor 2 rotates in the same direction by the same number of steps and the same angle.
【0008】実施例2 共に2相で、形式と、ステップ
数が異なる場合の実施例 図1において、ステッピング・モーター1は、2相クロ
ーポール永久磁石型のステッピング・モーターで、ステ
ップ数48、駆動電圧5V、コイル抵抗は1相当たり1
2オームのもの(55SPM23D7 MALYSI
A)で、ステッピング・モーター2は、2相ハイブリッ
ド型で、ステップ数200、駆動電圧5.1V、コイル
抵抗は1相当たり5.1オームのもの(103G774
−0140SANYO DENKI)とした場合であ
る。ステッピング・モーター1のローター3を外力によ
って回転させると、同じステップ数だけ、同方向に、ス
テッピング・モーター2のローター4が回転する。Embodiment 2 An embodiment in which both types are two-phase, and the type and the number of steps are different. In FIG. 1, a stepping motor 1 is a two-phase claw-pole permanent magnet type stepping motor, having 48 steps and driving. Voltage 5V, coil resistance is 1 per phase
2 ohm (55SPM23D7 MARYSI
In A), the stepping motor 2 is of a two-phase hybrid type having 200 steps, a drive voltage of 5.1 V, and a coil resistance of 5.1 ohm per phase (103G774).
-0140 SANYO DENKI). When the rotor 3 of the stepping motor 1 is rotated by an external force, the rotor 4 of the stepping motor 2 rotates in the same direction by the same number of steps.
【0009】実施例3 共に2相で、双方向から同等な
遠隔操作を行う場合の実施例 図1において、ステッピング・モーター1とステッピン
グ・モーター2は同一製品で、共に2相ハイブリッド型
のステッピング・モーターで、ステップ数200、駆動
電圧5.1V、コイル抵抗は1相当たり5.1オームの
もの103G774−0140 SANYO DENK
I)とした場合である。ステッピング・モーター1のロ
ーター3を外力によって回転させると、同じステップ数
だけ、同じ角度だけ、同方向に、ステッピング・モータ
ー2のローター4が回転し、ステッピング・モーター2
のローター4を外力によって回転させると、同じステッ
プ数だけ、同じ角度だけ、同方向に、ステッピング・モ
ーター1のローター3が回転する。すなわち、双方向か
ら、同等な遠隔操作ができる。Embodiment 3 An embodiment in which both are two-phase and the same remote control is performed in both directions. In FIG. 1, the stepping motor 1 and the stepping motor 2 are the same product and both are two-phase hybrid type stepping motors. 103G774-0140 SANYO DENK motor with 200 steps, 5.1V drive voltage and 5.1 ohm coil resistance per phase
I). When the rotor 3 of the stepping motor 1 is rotated by an external force, the rotor 4 of the stepping motor 2 rotates by the same number of steps, by the same angle, and in the same direction.
When the rotor 4 is rotated by an external force, the rotor 3 of the stepping motor 1 rotates by the same number of steps, by the same angle, and in the same direction. That is, the same remote operation can be performed from both directions.
【0010】実施例4 共に2相で、2台のステッピン
グ・モーターの回転方向を逆にする場合の実施例 図2は、共に2相の、ステッピング・モーター1とステ
ッピング・モーター2の回転方向が逆になる場合の配線
図であり、図1の配線を一部変更して、ステッピング・
モーター1のステーター巻線5と、ステッピング・モー
ター2のステーター巻線9との接続を逆にしたものにな
っている。 ステッピング・モーター1のステーター巻
線5とステーター巻線9とを逆に接続する代わりに、ス
テーター巻線6とステーター巻線10との接続を逆にし
ても同じ結果が得られる。実施例1から3までに用いた
2台のステッピング・モーターを図2のように配線する
と、ステッピング・モーター1のローター3を外力によ
って回転させると、同じステップ数だけ、逆方向に、ス
テッピング・モーター2のローター4が回転する。実施
例3に用いた2台のステッピング・モーターを図2のよ
うに配線すると、ステッピング・モーター1のローター
3を外力によって回転させると、同じステップ数だけ、
同じ角度だけ、逆方向に、ステッピング・モーター2の
ローター4が回転し、ステッピング・モーター2のロー
ター4を外力によって回転させると、同じステップ数だ
け、同じ角度だけ、逆方向に、ステッピング・モーター
1のローター3が回転する。Embodiment 4 An embodiment in which both phases are two-phase and the rotation directions of two stepping motors are reversed. FIG. 2 shows that the rotation directions of the two-phase stepping motors 1 and 2 are both different. It is a wiring diagram in the case where it is reversed.
The connection between the stator winding 5 of the motor 1 and the stator winding 9 of the stepping motor 2 is reversed. Instead of connecting the stator winding 5 and the stator winding 9 of the stepping motor 1 in reverse, the same result can be obtained by reversing the connection between the stator winding 6 and the stator winding 10. When the two stepping motors used in the first to third embodiments are wired as shown in FIG. 2, when the rotor 3 of the stepping motor 1 is rotated by an external force, the stepping motors are rotated in the opposite direction by the same number of steps. The second rotor 4 rotates. When the two stepping motors used in the third embodiment are wired as shown in FIG. 2, when the rotor 3 of the stepping motor 1 is rotated by an external force, the same number of steps is obtained.
When the rotor 4 of the stepping motor 2 rotates by the same angle but in the opposite direction, and the rotor 4 of the stepping motor 2 is rotated by an external force, the stepping motor 1 is rotated by the same number of steps and in the opposite direction by the same angle. Rotor 3 rotates.
【0011】実施例5 ステップ数と、ステーター巻線
の通電方式が異なるステッピング・モーターを接続した
場合の実施例 図3は、共に2相で、通電方式の異なるステーター巻線
を有する2台のステッピング・モーターを接続した場合
の配線図である。図3において、ステッピング・モータ
ー1は、2相ハイブリッド型で、ステップ数200、駆
動電圧5.1V、で、コイル抵抗は1相当たり5.1オ
ーム、ユニポーラ通電用のもの(103G774−01
40 SANYO DENKI)で、ステッピング・モ
ーター2は、2相ハイブリッド型で、ステップ数40
0、駆動電圧は不明、コイル抵抗は1相当たり16オー
ム、バイポーラ通電用のもの(103−4902−02
20 SANYO DENKI)である。図3のように
接続すると、ステッピング・モーター1のローター3を
外力によって回転させると、同じステップ数だけ、ステ
ッピング・モーター2のローター4が回転する。すなわ
ち、ステッピング・モーター2は、ステッピング・モー
ター1の半分の角度だけ回転する。Embodiment 5 An embodiment in which stepping motors having different numbers of steps and different conduction methods for the stator windings are connected. FIG. 3 shows two stepping motors each having a two-phase stator winding having a different conduction method. -It is a wiring diagram at the time of connecting a motor. In FIG. 3, the stepping motor 1 is a two-phase hybrid type, has 200 steps, a drive voltage of 5.1 V, a coil resistance of 5.1 ohm per phase, and a unipolar energizing type (103G774-01).
40 SANYO DENKI), the stepping motor 2 is a two-phase hybrid type and has 40 steps.
0, drive voltage unknown, coil resistance 16 ohms per phase, for bipolar energization (103-4902-02
20 SANYO DENKI). 3, when the rotor 3 of the stepping motor 1 is rotated by an external force, the rotor 4 of the stepping motor 2 rotates by the same number of steps. That is, the stepping motor 2 rotates by half the angle of the stepping motor 1.
【0012】実施例6 4相のステッピング・モーター
と2相のステッピング・モーターとを接続した場合の実
施例 図4は、4相のステッピング・モーターと2相のステッ
ピング・モーターとを接続した場合の配線図である。
図4において、ステッピング・モーター1のステーター
巻線5と6を並列に接続して、ステッピング・モーター
2のステーター巻線9に接続し、ステッピング・モータ
ー1のステーター巻線7と8を並列に接続して、ステッ
ピング・モーター2のステーター巻線10に接続してあ
る。図4において、ステッピング・モーター1は、4相
ハイブリッド型で、ステップ数400、駆動電圧17
V,コイル抵抗は1相当たり80オーム、バイポーラ通
電用のもの(KY56LM1−010 JAPAN S
ERVO)で、ステッピング・モーター2は、ステップ
数200、駆動電圧5.1V、で、コイル抵抗は1相当
たり5.1オーム、ユニポーラ通電用のもの(103G
774−0140 SANYO DENKI)である。
図4のように接続すると、ステッピング・モーター1の
ローター3を外力によって回転させると、同じ角度だ
け、同方向に、ステッピング・モーター2のローター4
が回転する。すなわち、ステッピング・モーター2は、
ステッピング・モーター1の半分のステップ数だけ回転
する。Embodiment 6 An embodiment in which a four-phase stepping motor and a two-phase stepping motor are connected. FIG. 4 shows a case in which a four-phase stepping motor and a two-phase stepping motor are connected. It is a wiring diagram.
In FIG. 4, the stator windings 5 and 6 of the stepping motor 1 are connected in parallel, connected to the stator winding 9 of the stepping motor 2, and the stator windings 7 and 8 of the stepping motor 1 are connected in parallel. Then, it is connected to the stator winding 10 of the stepping motor 2. In FIG. 4, the stepping motor 1 is a four-phase hybrid type having 400 steps and a driving voltage of 17 steps.
V, coil resistance is 80 ohms per phase, for bipolar energization (KY56LM1-010 JAPAN S
ERVO), the stepping motor 2 has 200 steps, a driving voltage of 5.1 V, a coil resistance of 5.1 ohm per phase, and a unipolar energizing one (103G).
774-0140 SANYO DENKI).
4, when the rotor 3 of the stepping motor 1 is rotated by an external force, the rotor 4 of the stepping motor 2 is rotated in the same direction by the same angle.
Rotates. That is, the stepping motor 2
The motor rotates by half the number of steps of the stepping motor 1.
【0013】以上の実施例1から6は、具体的な動作条
件の例示に過ぎず、動作条件はこれらの実施例に限定さ
れるべきものではない。The above-described first to sixth embodiments are merely examples of specific operating conditions, and the operating conditions should not be limited to these embodiments.
【0014】[0014]
【実験装置】図5に基づいて、本発明において使用した
実験装置の構成を説明する。図5において、実験用電子
制御回路11は、ステッピング・モーター12を駆動す
るためのもので、これによって、ローター13が回転す
る。ローター13の回転速度は、実験用電子制御回路1
1によって、低速から高速まで自由に調節できるように
なっている。ステッピング・モーター12のローター1
3は、ステッピング・モーター1のローター3と、金属
製のジョイント14によって結合されており、ローター
3を機械的に回転させることができる。ステッピング・
モーター1のステーター巻線と、ステッピング・モータ
ー2のステーター巻線とは、図1から図4に示したよう
に電線で接続されている。ステッピング・モーター1の
ローター3が回転すると起電力が発生し、その起電力が
電線を通じて、ステッピング・モーター2に供給され
て、ローター4を回転させる。[Experimental Apparatus] The configuration of an experimental apparatus used in the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 5, an experimental electronic control circuit 11 is for driving a stepping motor 12, and thereby the rotor 13 is rotated. The rotation speed of the rotor 13 is controlled by the electronic control circuit 1 for the experiment.
1 allows free adjustment from low speed to high speed. Rotor 1 of stepping motor 12
3 is connected to the rotor 3 of the stepping motor 1 by a metal joint 14, so that the rotor 3 can be rotated mechanically. stepping·
The stator winding of the motor 1 and the stator winding of the stepping motor 2 are connected by electric wires as shown in FIGS. When the rotor 3 of the stepping motor 1 rotates, an electromotive force is generated, and the electromotive force is supplied to the stepping motor 2 through an electric wire to rotate the rotor 4.
【0015】[0015]
【発明の効果】2台のステッピング・モーターを電線で
直接接続して、一方のステッピング・モーターのロータ
ーを外力によって回転させると、それに応じて、他方の
ステッピング・モーターが回転するので、外部電源も電
子制御回路も必要がなく、簡単に遠隔操作が可能とな
る。According to the present invention, when two stepping motors are directly connected by electric wires, and the rotor of one of the stepping motors is rotated by an external force, the other stepping motor is rotated accordingly. There is no need for an electronic control circuit, making remote control easy.
【図1】共に2相の、ステッピング・モーター1とステ
ッピング・モーター2の回転方向が同じになる場合の配
線図である。FIG. 1 is a wiring diagram in the case where the rotation directions of a stepping motor 1 and a stepping motor 2 in two phases are the same.
【図2】共に2相の、ステッピング・モーター1とステ
ッピング・モーター2の回転方向が逆になる場合の配線
図である。FIG. 2 is a wiring diagram in the case where the rotation directions of a stepping motor 1 and a stepping motor 2 of two phases are opposite to each other.
【図3】共に2相で、通電方式の異なるステーター巻線
を有する2台のステッピング・モーターを接続した場合
の配線図である。FIG. 3 is a wiring diagram in the case where two stepping motors each having two phases and having stator windings of different conduction methods are connected.
【図4】4相のステッピング・モーター1と2相のステ
ッピング・モーター2とを接続した場合の配線図であ
る。FIG. 4 is a wiring diagram when a four-phase stepping motor 1 and a two-phase stepping motor 2 are connected.
【図5】本発明において使用した実験装置の構成図であ
る。FIG. 5 is a configuration diagram of an experimental apparatus used in the present invention.
1・・・ステッピング・モーター 2・・・ステッピング・モーター 3・・・ローター 4・・・ローター 5・・・ステーター巻線 6・・・ステーター巻線 7・・・ステーター巻線 8・・・ステーター巻線 9・・・ステーター巻線 10・・・ステーター巻線 11・・・実験用電子制御回路 12・・・ステッピング・モーター 13・・・ローター 14・・・金属製のジョイント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stepping motor 2 ... Stepping motor 3 ... Rotor 4 ... Rotor 5 ... Stator winding 6 ... Stator winding 7 ... Stator winding 8 ... Stator Winding 9 ... Stator winding 10 ... Stator winding 11 ... Electronic control circuit for experiment 12 ... Stepping motor 13 ... Rotor 14 ... Metal joint
Claims (3)
テッピング・モーター(2)において、ステッピング・
モーター(1)の各相のステーター巻線と、ステッピン
グ・モーター(2)の各相のステーター巻線とを電線で
接続し、ステッピング・モーター(1)のローター
(3)を外力によって回転させて、回転によって発生し
た起電力だけで、ステッピング・モーター(2)のロー
ター(4)を回転させることによって、無電源で遠隔操
作を行う、2台のステッピング・モーターを直結した無
電源遠隔操作法In the stepping motor (1) and the stepping motor (2), a stepping motor is provided.
The stator winding of each phase of the motor (1) and the stator winding of each phase of the stepping motor (2) are connected by electric wires, and the rotor (3) of the stepping motor (1) is rotated by an external force. A remote control method without a power supply, in which two stepping motors are directly connected by remote control without a power supply by rotating a rotor (4) of a stepping motor (2) only by an electromotive force generated by rotation.
モーター(1)とステッピング・モーター(2)におい
て、ステッピング・モーター(1)の各相のステーター
巻線と、ステッピング・モーター(2)の各相のステー
ター巻線とを、それぞれ同じ相に対応するように電線で
接続し、ステッピング・モーター(1)のローター
(3)を外力によって回転させて、回転によって発生し
た起電力だけで、ステッピング・モーター(2)のロー
ター(4)を回転させることによって、無電源で遠隔操
作を行う、2台のステッピング・モーターを直結した無
電源遠隔操作法2. The method of claim 1, wherein the number of phases is equal.
In the motor (1) and the stepping motor (2), the stator winding of each phase of the stepping motor (1) and the stator winding of each phase of the stepping motor (2) respectively correspond to the same phase. As described above, the rotor (3) of the stepping motor (1) is rotated by an external force, and the rotor (4) of the stepping motor (2) is rotated only by the electromotive force generated by the rotation. , Remote operation without power supply, remote control method with no power supply directly connected to two stepping motors
相等しい、ステッピング・モーター(1)とステッピン
グ・モーター(2)において、ステッピング・モーター
(1)の各相のステーター巻線と、ステッピング・モー
ター(2)の各相のステーター巻線とを、それぞれ同じ
相に対応するように電線で接続し、ステッピング・モー
ター(1)のローター(3)を外力によって回転させる
と、回転によって発生した起電力だけで、ステッピング
・モーター(2)のローター(4)を回転させ、ステッ
ピング・モーター(2)のローター(4)を外力によっ
て回転させると、回転によって発生した起電力だけで、
ステッピング・モーター(1)のローター(3)を回転
させることによって、双方向から無電源で遠隔操作を行
う、2台のステッピング・モーターを直結した無電源遠
隔操作法3. In a stepping motor (1) and a stepping motor (2), wherein the number of phases and the number of steps are equal to each other, the stator winding of each phase of the stepping motor (1) and the stepping motor -When the stator winding of each phase of the motor (2) is connected by electric wires so as to correspond to the same phase, and the rotor (3) of the stepping motor (1) is rotated by an external force, the rotation is generated. When the rotor (4) of the stepping motor (2) is rotated only by the electromotive force and the rotor (4) of the stepping motor (2) is rotated by an external force, only the electromotive force generated by the rotation is obtained.
Non-powered remote operation method in which two stepping motors are directly connected by rotating the rotor (3) of the stepping motor (1) bidirectionally and without power.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19083099A JP2000350496A (en) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | Volatile remote operation method with two directly coupled stepping motors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19083099A JP2000350496A (en) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | Volatile remote operation method with two directly coupled stepping motors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000350496A true JP2000350496A (en) | 2000-12-15 |
Family
ID=16264483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19083099A Pending JP2000350496A (en) | 1999-06-02 | 1999-06-02 | Volatile remote operation method with two directly coupled stepping motors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000350496A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009189506A (en) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Kochi Univ Of Technology | Remote operation system |
JP2012035095A (en) * | 2011-10-03 | 2012-02-23 | Kochi Univ Of Technology | Remote control system |
CN101453186B (en) * | 2007-12-06 | 2012-05-02 | 义马市三立数控科技有限公司 | Control circuit for synchronous operation of two or more stepping motors |
-
1999
- 1999-06-02 JP JP19083099A patent/JP2000350496A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101453186B (en) * | 2007-12-06 | 2012-05-02 | 义马市三立数控科技有限公司 | Control circuit for synchronous operation of two or more stepping motors |
JP2009189506A (en) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Kochi Univ Of Technology | Remote operation system |
JP2012035095A (en) * | 2011-10-03 | 2012-02-23 | Kochi Univ Of Technology | Remote control system |
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