JPS5853726Y2 - Braking device for magnetic recording and reproducing equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、磁気記録再生装置の制動装置に係り、特に供
給リール及び巻き取り−ルの夫々に、専用の駆動モータ
と、制動装置とを有すると共に、テープ張力検出手段を
有する磁気記録再生装置の制動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a braking device for a magnetic recording/reproducing device, and particularly includes a dedicated drive motor and a braking device for each of a supply reel and a take-up reel, as well as tape tension detection means. The present invention relates to a braking device for a magnetic recording/reproducing device.

磁気記録再生装置に於て、供給及び巻き取リールを回転
させるために、夫々に専用の駆動モータを使用すると、
テープを高速で巻き取る場合、極めて簡単にそれらを行
い得ると共に、その操作装置を純電気的に構成し得る特
徴を有するも、磁気記録再生装置の駆動系の追従性と操
作装置の操作性とにより生ずる問題のために、種々の弊
害が生ずる。In a magnetic recording/reproducing device, if dedicated drive motors are used to rotate the supply and take-up reels,
When winding a tape at high speed, it is extremely easy to do so, and the operation device can be configured purely electrically, but the followability of the drive system of the magnetic recording and reproducing device and the operability of the operation device are Due to the problems caused by this, various adverse effects occur.

これら弊害としては、例えばテープの早巻き取り駆動状
態から、早巻き戻し用の操作装置の早巻き戻し釦等を押
圧し、テープを早巻き戻し状態となすと、巻取り用リー
ルの駆動モータが停止状態となされ、そのトルクが零で
あったとしても、反対の供給用リール駆動モータが作動
し、非常に大きな逆方向トルクを与えるため大きな張力
が生ずる欠点がある。These problems include, for example, when the tape is brought into the fast rewind state by pressing the fast rewind button on the fast rewind operation device from the tape fast rewind drive state, the take up reel drive motor is turned off. Even if it is stopped and its torque is zero, the opposite supply reel drive motor operates and provides a very large reverse torque, creating a large tension.

更に、早送シ（早巻き取り、早巻き戻しを含む）時から
停止操作を行った場合、テープの走行速度が早いため、
機械的制動効果が不安定となる。Furthermore, if you perform a stop operation during fast forwarding (including fast winding and fast rewinding), the tape will run at a fast speed, so
The mechanical braking effect becomes unstable.

例えば、テープの巻き取り側の制動力に比べて、供給側
の制動力が強過ぎると、テープが引き延ばされたり、切
断したりし、又、逆に、供給側の制動力が巻き取り側の
制動力に比べて弱すぎると、テープが弛緩し、供給側の
リールに巻き込まれて、テープが折れ曲がったり、切断
したりする欠点がある。For example, if the braking force on the supply side is too strong compared to the braking force on the winding side of the tape, the tape may be stretched or cut. If the braking force is too weak compared to the braking force on the supply side, the tape will loosen and be wound around the reel on the supply side, causing the tape to bend or break.

これ等の欠点は、リールに巻回されているテープの巻径
が、テープの走行中、時々刻々変化し、それに伴って、
両リール系の慣性モーメントがアンバランス状態となる
が故に生ずるものである。These drawbacks are that the diameter of the tape wound on the reel changes from time to time while the tape is running, and as a result,
This occurs because the moments of inertia of both reel systems are unbalanced.

斯る欠点を、テープ張力制御用の検出アームによって解
決しようとして、例えばテープが逆走行になる様に操作
する場合、上記検出アームの出力によって、電気的に供
給側のリールモータのトルク制御を行っても、巻き取り
リールモータが大きなトルクであれば、テープの張力は
、そのトルク相応の大きな張力になる。In order to solve this problem by using a detection arm for tape tension control, for example, when operating the tape so that it runs in the opposite direction, the torque of the reel motor on the supply side is electrically controlled by the output of the detection arm. However, if the take-up reel motor has a large torque, the tape tension will be a large tension commensurate with that torque.

又、テープ走行時に停止操作を行う場合には、テープ張
力制御回路を遮断しているため、テープの張力の一定化
は出来なかった。Furthermore, when a stop operation is performed during tape running, the tape tension control circuit is shut off, making it impossible to stabilize the tape tension.

本考案は、上述の如き欠点を除去した磁気記録再生装置
の制動装置を提供せんとするもので、テープをその高速
度移送状態から、テープに有害な張力を与えず且つテー
プが弛緩することなく、逆走行させたり、停止させたり
できるようにしたもので、その特徴とするところは、テ
ープの走行状態を逆方向走行状態にした時に、巻き取り
側のり一ルモータの駆動信号を遮断し、供給側のリール
駆動モータを、テープの張力検出機構によって制御して
、テープの張力を一定となし、テープの速度を検知して
、自動的に駆動サーボモータを反転させる様にしたもの
である。The present invention aims to provide a braking device for a magnetic recording/reproducing device that eliminates the above-mentioned drawbacks, and can move the tape from its high-speed transport state without applying harmful tension to the tape and without causing the tape to loosen. , which can be run in the opposite direction or stopped.The feature is that when the tape is running in the reverse direction, it cuts off the drive signal to the winding motor, The reel drive motor on the side is controlled by a tape tension detection mechanism to keep the tape tension constant, and the tape speed is detected to automatically reverse the drive servo motor.

以下、本考案の一例の詳細を、第１図乃至第３図につい
て説明する。Hereinafter, details of an example of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.

第１図は、本考案の制動装置の一例の平面図であり、供
給側リール１′の制動装置１は、供給側のリール１′の
回転軸の下方に配設されたドラム１ａと、これに掛けた
バンドブレーキ１ｂとを有し、このバンドブレーキ１ｂ
の一端は固定端１Ｃに固定され、他端は、レバー１ｄの
中点１ｅに固定される。FIG. 1 is a plan view of an example of the braking device of the present invention. and a band brake 1b applied to the band brake 1b.
One end is fixed to the fixed end 1C, and the other end is fixed to the midpoint 1e of the lever 1d.

このレバー１ｄの一端１ｆは、回動自在となされ、他端
１ｇは、供給側制動装置解除用のプランジャ１ｈに枢着
されている。One end 1f of this lever 1d is rotatable, and the other end 1g is pivotally connected to a plunger 1h for releasing the supply brake device.

供給側リール１′は、供給側リールモータ３によって駆
動される。The supply reel 1' is driven by a supply reel motor 3.

巻取り側リールτの制動装置２は、上述の供給側リール
１′の制動装置１と同じ様に構成されているので、同様
部分に、符号２に、対応するサフィックスａ ” ｈを
附して示し、それ等の詳細説明は、これを省略するも、
巻き取りリール２′は、巻き取り側リールモータ４によ
って駆動される。The braking device 2 of the take-up reel τ is constructed in the same way as the braking device 1 of the above-mentioned supply reel 1', so the corresponding suffix a '' h is added to the reference numeral 2 for similar parts. Although the detailed explanation thereof will be omitted,
The take-up reel 2' is driven by a take-up reel motor 4.

テープ１７は、供給リール１′より巻き取り−ル１に、
供給側テンションアーム１５のローラ１５ａ→検出ロー
ラ７→ヘツド群８→シフター９→ピンチローラ１１とキ
ャプスタン１０との間→ガイドローラ１２→巻き取り側
のテンションアーム１６のローラ１６ａを通って巻回さ
れ、供給側のテンションアーム１５と巻き取り側のテン
ションアーム１６とには、夫々テープ張力検出器５，６
が設けられ、それ等に関連して、夫々テープ張力検出回
路５ａ、６ａが設けられる。The tape 17 is transferred from the supply reel 1' to the take-up reel 1.
Roller 15a of supply side tension arm 15 → detection roller 7 → head group 8 → shifter 9 → between pinch roller 11 and capstan 10 → guide roller 12 → winding through roller 16a of tension arm 16 on winding side The tension arm 15 on the supply side and the tension arm 16 on the take-up side are provided with tape tension detectors 5 and 6, respectively.
are provided, and tape tension detection circuits 5a and 6a are provided respectively in connection therewith.

これら検出器５゜６は、例えば差動変圧器等で構成され
る。These detectors 5.6 are composed of, for example, differential transformers.

更に、検出ローラ７の回動軸７′には、第２図の斜視図
に示す如く、テープ速度検出回転板２４が、固定され、
この回動軸７′と共に回動する。Furthermore, as shown in the perspective view of FIG. 2, a tape speed detection rotary plate 24 is fixed to the rotation shaft 7' of the detection roller 7.
It rotates together with this rotation shaft 7'.

この回転板２４の円周方向に沿って、多数のテープ速度
検出孔２６が、所定の間隔を以って穿され、テープ速度
検出孔２６を挾んで互に対向して、発光素子１８と受光
素子２１とが配される。A large number of tape speed detection holes 26 are bored at predetermined intervals along the circumferential direction of the rotary plate 24, and are opposed to each other with the tape speed detection holes 26 in between. element 21 is arranged.

この受光素子２１の出力は、テープ速度検出回路２８に
供給される。The output of this light receiving element 21 is supplied to a tape speed detection circuit 28.

上述した検出回路５ａ、６ａ及び２８よりの出力は、第
３図の系統図に示す如く構成した回路に夫々供給される
。The outputs from the above-mentioned detection circuits 5a, 6a and 28 are respectively supplied to circuits configured as shown in the system diagram of FIG.

即ち、テープ張力検出回路５ａ及び６ａの出力は、増巾
回路３０及び３１を経て、スイッチング回路３２及び３
３に夫々加えられる。That is, the outputs of tape tension detection circuits 5a and 6a pass through amplification circuits 30 and 31, and then are sent to switching circuits 32 and 3.
3 respectively.

一方、これ等スイッチング回路３２，３３は、後述する
制御回路３６よりのコントロール信号によって制御され
、増巾回路３０，３１の出力を、駆動増巾回路３４．３
５を通して、供給リールモータ３及び巻き取りリールモ
ータ４へ夫々供給する一方、テープ速度検出回路２８よ
りの出力は、制御回路３６に与えられる。On the other hand, these switching circuits 32 and 33 are controlled by a control signal from a control circuit 36 to be described later, and the outputs of the amplification circuits 30 and 31 are transferred to drive amplification circuits 34 and 3.
5 to the supply reel motor 3 and take-up reel motor 4, respectively, while the output from the tape speed detection circuit 28 is provided to a control circuit 36.

この制御回路３６には、更に、磁気記録再生装置の操作
釦群３７が関連して設けであるので、これ等釦群３７及
び上記テープ速度検出回路２８に応じて制御信号を出力
する。This control circuit 36 is further provided with a group of operation buttons 37 of the magnetic recording/reproducing device, and therefore outputs a control signal in accordance with these buttons 37 and the tape speed detection circuit 28.

制御回路３６の出力は、上述の如く、スイッチング回路
３２．３３に夫々制御信号として与えられると共に、供
給及び巻き取りリールの１′及び２′の制動装置用のプ
ランジャｌｈ、２ｈや、ピンチローラ１１とシフター９
とを移動させるためのプランジャ３８，３９（図示せず
）等にも、夫々制御信号として与えられる。As described above, the output of the control circuit 36 is given as a control signal to the switching circuits 32 and 33, respectively, and is also applied to the plungers lh and 2h for the braking devices 1' and 2' of the supply and take-up reels, and the pinch roller 11. and shifter 9
The control signals are also given to plungers 38, 39 (not shown), etc. for moving the and.

上述の如き構成の本考案の動作を説明する。The operation of the present invention configured as described above will be explained.

供給及び巻き取りリールモータ３及び４は、通電時、リ
ール１′及び２′を、第１図の矢印Ｃ及びＤに示す方向
に回転させる如きトルクを夫々発生する。The supply and take-up reel motors 3 and 4, when energized, generate torques such as to rotate the reels 1' and 2', respectively, in the directions shown by arrows C and D in FIG.

今、装置が、早巻き取り又は、早巻き戻し状態に駆動さ
れ、テープ１７が第１図の矢印Ａ又はＢ方向に走行して
いるとすれば、操作釦群３７の操作釦Ｆ、ＦＷＤ又はＲ
ＥＷが押圧されていて、供給及び巻き取り用プランジャ
１ｈ及び２ｈは、制御回路３６よりの信号によりコント
ロールされて、バンドブレーキｌｂ、２ｂがドラム１ａ
、２ａより夫々離れ、供給側及び巻き取り側制動装置１
，２が、夫々解除されている。Now, if the device is driven to the fast winding or fast rewinding state and the tape 17 is running in the direction of arrow A or B in FIG. R
EW is being pressed, the supply and take-up plungers 1h and 2h are controlled by a signal from the control circuit 36, and the band brakes lb and 2b are pressed against the drum 1a.
, 2a, respectively, the supply side and take-up side braking devices 1
, 2 have been released, respectively.

この時、テンションアーム１５又は１６の動きを、テー
プ張力検出器５又は６が検出し、その差動トランスによ
って、テープ１７の張力変化量を電圧に変換し、供給又
は巻き取りリールモータ３又は４のトルクをコントロー
ルする。At this time, the tape tension detector 5 or 6 detects the movement of the tension arm 15 or 16, and its differential transformer converts the amount of change in the tension of the tape 17 into voltage, which is then used to drive the supply or take-up reel motor 3 or 4. control the torque of

この場合、早巻き取りに就いては、巻き取り側のテープ
張力検出器６は、不動作状態で、巻き取り側のリールモ
ータ４は、犬なるトルク力を発生して、テープ１７を巻
き込む。In this case, for fast winding, the tape tension detector 6 on the winding side is inactive, and the reel motor 4 on the winding side generates a dog torque force to wind the tape 17.

この状態では、テープ１７は、高速で矢印Ａ方向（第１
図参照）に送られ、検出ローラＴは、テープ１７により
回転されているので、透孔２６を有するテープ速度検出
用回転板２４も回転する。In this state, the tape 17 moves at high speed in the direction of arrow A (first
Since the detection roller T is rotated by the tape 17, the tape speed detection rotating plate 24 having the through hole 26 also rotates.

従って、受光素子２１には、テープ速度に比例した周波
数の信号が発生し、これが、テープ速度検出回路２８に
供給されるので、この検出回路２８は、テープ速度に比
例した電圧を発生する。Therefore, a signal with a frequency proportional to the tape speed is generated in the light receiving element 21, and this signal is supplied to the tape speed detection circuit 28, so that the detection circuit 28 generates a voltage proportional to the tape speed.

今、上述の如き早送りＦ、ＦＷＤ状態より、操作釦群３
７の釦ＲＥＷを押圧すれば、制御回路３６よりの制御信
号によって、供給及び巻き取り用プランジャＩｈ、２ｈ
が夫々開放されて、ドラムＩａ、２ａにブレーキバンド
１ｂ、２ｂのシューが夫々対接する。Now, from the fast forward F, FWD state as described above, press the operation button group 3.
When button REW 7 is pressed, supply and winding plungers Ih and 2h are activated by a control signal from the control circuit 36.
are opened, respectively, and the shoes of the brake bands 1b, 2b come into contact with the drums Ia, 2a, respectively.

同時に、巻き取りリールモータ４が停止される様に、制
御回路３６よりのコントロール信号が、スイッチング回
路３３に与えられて、巻き取りリールモータ４の矢印り
方向の駆動トルクが無くなる。At the same time, a control signal from the control circuit 36 is applied to the switching circuit 33 so that the take-up reel motor 4 is stopped, and the driving torque of the take-up reel motor 4 in the direction of the arrow is eliminated.

この時、供給側のリールモータ３は、テンションアーム
１５の動きを検出する張力検出器５の検出回路５ａの出
力によって、テープ張力が一定になるようにコントロー
ルされる。At this time, the reel motor 3 on the supply side is controlled by the output of the detection circuit 5a of the tension detector 5 that detects the movement of the tension arm 15 so that the tape tension is constant.

この状態で、テープ１７は、徐々に速度が遅くなり、供
給側リールモータ３の回転方向Ｃのトルク力により、テ
ープ１７の走行方向は、遂には、逆転する様になる。In this state, the speed of the tape 17 gradually decreases, and the running direction of the tape 17 finally comes to be reversed due to the torque force in the rotational direction C of the supply side reel motor 3.

そこで、前述のテープ速度検出回路２８が、テープ１７
の速度が略々零になった事を検出して、両リールの制動
装置１，２を解除する。Therefore, the tape speed detection circuit 28 described above detects the speed of the tape 17.
When it is detected that the speed of the reel has become almost zero, the braking devices 1 and 2 of both reels are released.

これと同時に、両リールモータ３，４のトルク関係も切
換えられる。At the same time, the torque relationship between both reel motors 3 and 4 is also switched.

このため、今迄テープ張力制御のためにトルク制御が、
供給側リールモータ３に掛かつていたのが、巻き取り側
リールモータ４に切り換わるため、供給側リールモータ
３のトルクは、大きなトルク（フルトルク）になり、又
、今まで大きなトルクであった巻き取り側リールモータ
４のトルクが、供給側リールモータ３のトルクに比べて
小さくなる。For this reason, up until now, torque control has been used to control tape tension.
Since the supply side reel motor 3 is switched to the take-up side reel motor 4, the torque of the supply side reel motor 3 becomes large torque (full torque), and the winding reel motor 3, which used to have a large torque, becomes a large torque (full torque). The torque of the take-side reel motor 4 is smaller than the torque of the supply reel motor 3.

従って、テープ張力検出器６の検出回路６ａによって、
巻き取り側リールモータ４を、テープ１７が一定張力に
なる様に張力制御する様になされる。Therefore, by the detection circuit 6a of the tape tension detector 6,
The tension of the take-up reel motor 4 is controlled so that the tension of the tape 17 is constant.

本考案は、上述の如く構成され、動作するようになされ
ているので、テープを、その高速状態から、一定テープ
張力で、極めて早く停止及び逆走行させることが出来、
放送局又はスタジオ用等の磁気記録再生装置の制動装置
として用いて実用的効果が大きい。Since the present invention is constructed and operated as described above, the tape can be stopped and reversed extremely quickly from its high-speed state with a constant tape tension.
It has great practical effects when used as a braking device for magnetic recording and reproducing devices for broadcast stations or studios.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の磁気記録再生装置を示す路線的平面図
、第２図は本考案の検出ローラ部の拡大斜視図、第３図
は本考案の系統図である。 図に於て、１，２は供給及び巻き取り側制動装置、３，
４は供給及び巻き取り側リールモータ、５．６は供給及
び巻き取り側テープ張力検出器、５ａ 、６ａは供給及
び巻き取り側テープ張力検出回路、７は検出ローラ、２
８はテープ速度検出回路、３２，３３はスイッチング回
路、３６は制御回路である。FIG. 1 is a schematic plan view showing the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the detection roller portion of the present invention, and FIG. 3 is a system diagram of the present invention. In the figure, 1 and 2 are supply and take-up side braking devices, 3,
4 is a supply and take-up side reel motor, 5.6 is a supply and take-up side tape tension detector, 5a and 6a are supply and take-up side tape tension detection circuits, 7 is a detection roller, 2
8 is a tape speed detection circuit, 32 and 33 are switching circuits, and 36 is a control circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 供給リール及び巻取りリールに夫々関連せしめた専用の
駆動モータと、制動装置と更に走行経路に設けたテープ
張力検出手段と、テープの走行に関連せしめたテープ速
度検出手段とを具備した磁気記録再生装置に於いて、テ
ープ走行時、上記制動装置を解除し、上記テープ張力検
出手段により上記リール駆動モータを制御して一定テー
プ張力と威し、その状態より上記走行時の逆方向の走行
になる操作を行った時、両リールの制動装置を動作させ
ると共に、巻取り側のリール駆動モータの駆動信号を遮
断し、更に供給側のリール駆動モータをテープ張力検出
手段の出力にて制御し、一定テープ張力と威し、その状
態でテープの走行速度を減速させ、テープの走行速度が
略々停止状態になった事を上記テープ速度検出手段にて
検出して、上記両リールの制動装置を解除し、更に上記
テープ張力検出手段による制御するリール駆動モータを
上記リール駆動モータでない他方のリール駆動モータに
切換えて成る磁気記録再生装置の制動装置。A magnetic recording/reproducing device comprising a dedicated drive motor associated with a supply reel and a take-up reel, a braking device, tape tension detection means provided in the running path, and tape speed detection means associated with the running of the tape. In the apparatus, when the tape is running, the braking device is released, the reel drive motor is controlled by the tape tension detection means to maintain a constant tape tension, and from that state the tape runs in the opposite direction to the above running direction. When this operation is performed, the braking devices of both reels are operated, the drive signal of the reel drive motor on the take-up side is cut off, and the reel drive motor on the supply side is further controlled by the output of the tape tension detection means to maintain a constant tension. In this state, the running speed of the tape is slowed down by the tape tension, and when the tape speed detecting means detects that the tape running speed has almost stopped, the braking devices of both the reels are released. A braking device for a magnetic recording and reproducing apparatus, further comprising switching the reel drive motor controlled by the tape tension detection means to another reel drive motor other than the reel drive motor.