JPS5853725Y2 - Braking device for magnetic recording and reproducing equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、磁気記録再生装置の制動装置に係り、特に供
給リール及び巻き取りリールの夫々に、専用の駆動モー
タと、制動装置とを有すると共に、テープ張力検出手段
を有する磁気記録再生装置の制動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a braking device for a magnetic recording/reproducing device, and in particular, each of the supply reel and take-up reel has a dedicated drive motor and a braking device, as well as tape tension detection means. The present invention relates to a braking device for a magnetic recording/reproducing device.

磁気記録再生装置に於て、供給及び巻き取りリールを回
転させるために、夫々に専用の駆動モータを使用すると
、テープを高速で巻き取る場合、極めて簡単にそれらを
行い得ると共に、その操作装置を純電気的に構成し得る
特徴を有するも、磁気記録再生装置の駆動系の追従性と
操作装置の操作性とにより生ずる問題のために、種々の
弊害が生ずる。In a magnetic recording/reproducing device, the use of dedicated drive motors for rotating the supply and take-up reels makes it extremely easy to wind the tape at high speed, and it also makes it easier to operate the operating device. Although it has the feature of being able to be configured purely electrically, various problems occur due to problems caused by the followability of the drive system of the magnetic recording and reproducing device and the operability of the operating device.

これら弊害としては、例えば、テープの早巻き取り駆動
状態から、早巻き戻し用の操作装置の早巻き戻し釦等を
押圧し、テープを巻き戻し状態となすと、巻き取り用リ
ールの駆動モータが停止状態となされ、そのトルクが零
であったとしても、反対の供給用リール駆動モータが作
動し、非常に大きな逆方向トルクを与えるための大きな
張力が生ずる欠点がある。These problems include, for example, when a fast rewind button or the like on a fast rewind operation device is pressed from a tape fast take-up drive state to bring the tape into a rewind state, the drive motor for the take-up reel is turned off. Even if the motor is stopped and its torque is zero, the disadvantage is that the opposite supply reel drive motor is activated and creates a large tension force to provide a very large reverse torque.

更に、早送り（早巻き取り、早巻き戻しを含む）時から
停止操作を行った場合、テープの走行速度が早いため、
機械的制動効果が不安定となる。Furthermore, if you perform a stop operation during fast forwarding (including fast winding and fast rewinding), the tape will run at a fast speed, so
The mechanical braking effect becomes unstable.

例えば、テープの巻き取り側の制動力に比べて、供給側
の制動力が強過き゛ると、テープが引き延ばされたり、
切断したりし、又、逆に、供給側の制動力が、巻き取り
側の制動力に比べて弱すぎると、テープが弛緩し、供給
側リールに巻き込まれて、テープが折れ曲がったり、切
断したりする欠点がある。For example, if the braking force on the supply side is too strong compared to the braking force on the tape winding side, the tape may be stretched,
Conversely, if the braking force on the supply side is too weak compared to the braking force on the take-up side, the tape will loosen and be wound around the supply reel, causing the tape to bend or break. There are some drawbacks.

これらの欠点は、リールに巻回されているテープの巻径
が、テープの走行中、時々刻々変化し、それに伴って、
両リール系の慣性モーメントがアンバランス状態となる
が故に生ずるものである。These drawbacks are that the diameter of the tape wound on the reel changes from moment to moment while the tape is running, and as a result,
This occurs because the moments of inertia of both reel systems are unbalanced.

斯る欠点を、テープ張力制御用の検出アームによって解
決しようとして、例えばテープが逆走行になる様に操作
する場合、上記検出アームの出力によって、電気的に供
給側のリールモータのトルク制御を行っても、巻き取り
リールモータが大きなトルクであれば、テープの張力は
、そのトルク相応の大きな張力になる。In order to solve this problem by using a detection arm for tape tension control, for example, when operating the tape so that it runs in the opposite direction, the torque of the reel motor on the supply side is electrically controlled by the output of the detection arm. However, if the take-up reel motor has a large torque, the tape tension will be a large tension commensurate with that torque.

又、テープ走行時に停止操作を行う場合には、テープ張
力制御回路を遮断しているため、テープの張力の一定化
は出来なかった。Furthermore, when a stop operation is performed during tape running, the tape tension control circuit is shut off, making it impossible to stabilize the tape tension.

本考案は、上述の如き欠点を除去した磁気記録再生装置
の制動装置を提供せんとするもので、テープを、その高
速度移送状態から、テープに有害な張力を与えず且つテ
ープが弛緩することなく、逆走行させ得る様にしたもの
であり、その特徴とするところは、テープの走行状態を
逆方向走行状態にした時に、巻き取り側のり一ルモータ
の駆動信号を遮断し、供給側のリール駆動モータを、テ
ープの張力検出機構によって制御し、テープを一定張力
状態とし、テープの走行方向を検知して自動的にサーボ
駆動モータを反転させる様になしたものである。The present invention aims to provide a braking device for a magnetic recording/reproducing device which eliminates the above-mentioned drawbacks, and which allows the tape to be relaxed without applying harmful tension to the tape from its high-speed transport state. The main feature of this system is that when the tape is set to run in the opposite direction, the drive signal for the reel motor on the take-up side is cut off, and the reel on the supply side The drive motor is controlled by a tape tension detection mechanism to keep the tape at a constant tension, and the servo drive motor is automatically reversed by detecting the running direction of the tape.

以下、本考案の一例の詳細を、第１図乃至第３図につい
て説明する。Hereinafter, details of an example of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.

第１図は本考案の制動装置の一例の平面図であり、供給
側リール１′の制動装置１は、供給側のリール１′の回
転軸の下方に配設されたドラム１ａと、これに掛けたバ
ンドブレーキ１ｂとを有し、このバンドブレーキ１ｂの
一端は、固定端１ｃに固定され、他端はレバー１ｄの中
点１ｅに固定される。FIG. 1 is a plan view of an example of the braking device of the present invention. One end of this band brake 1b is fixed to a fixed end 1c, and the other end is fixed to a midpoint 1e of a lever 1d.

このレバー１ｄの一端１ｆは、回転自在となされ、他端
１ｇは、供給側制動装置解除用のプランジャ１ｈに枢着
されている。One end 1f of this lever 1d is rotatable, and the other end 1g is pivotally connected to a plunger 1h for releasing the supply brake device.

供給側リール１′は、供給側リールモータ３によって駆
動される。The supply reel 1' is driven by a supply reel motor 3.

巻き取り側リール２′の制動装置２は、上述の供給側リ
ール１′の制動装置１と同様に構成されているので、同
様部分には、符号２に対応するサフィックスａ〜ｈを附
して示し、それ等の詳細説明は、これを省略するも、巻
き取りリール２′は、巻き取り側リールモータ４によっ
て駆動される。The braking device 2 of the take-up reel 2' is configured similarly to the braking device 1 of the above-mentioned supply reel 1', so similar parts are given suffixes a to h corresponding to the reference numeral 2. Although detailed explanation thereof will be omitted, the take-up reel 2' is driven by a take-up reel motor 4.

テープ１７は、供給リール１′より巻き取りＩＪ−ルア
に、供給側テンションアーム１５のローラ１５ａ→検出
ローラ７→ヘツド群８→シフター９→ピンチローラ１１
とキャプスタン１０との間→ガイドローラ１２→巻き取
り側のテンションアーム１６のローラ１６ａを通って巻
回され、供給側のテンションアーム１５と巻き取り側の
テンションアーム１６とには、夫々テープ張力検出器５
゜６が設けられ、それ等に関連して、夫々テープ張力検
出回路５ａ、６ａが設けられる。The tape 17 is taken up from the supply reel 1' and sent to the IJ Luer through the roller 15a of the supply side tension arm 15 -> detection roller 7 -> head group 8 -> shifter 9 -> pinch roller 11
The tape is wound between the capstan 10 and the guide roller 12 → the roller 16a of the tension arm 16 on the take-up side, and the tension arm 15 on the supply side and the tension arm 16 on the take-up side each have tape tension. Detector 5
6 are provided, and tape tension detection circuits 5a and 6a are provided respectively in connection therewith.

これら検出器５，６は、例えば差動変圧器等で構成され
る。These detectors 5 and 6 are composed of, for example, differential transformers.

更に、検出ローラγの回動輪７′には、第２図の斜視図
に示す如く、テープ走行方向検出用回転板２５が、回動
輪Ｉ′に固定され、共に回動する。Furthermore, as shown in the perspective view of FIG. 2, a rotating plate 25 for detecting the tape running direction is fixed to the rotating wheel I' of the rotating wheel 7' of the detection roller γ, and rotates therewith.

略略半円に亘るアーチ状のテープ走行方向検出溝２７が
、この回転板２５の円周部に沿って設けられる。An arch-shaped tape running direction detection groove 27 having a substantially semicircular shape is provided along the circumference of the rotary plate 25 .

２組の発光素子１９．２０と受光素子２２゜２３とが、
上記検出溝２７を挾んで互に対向して配される。Two sets of light emitting elements 19 and 20 and light receiving elements 22 and 23 are
They are arranged facing each other with the detection groove 27 in between.

尚、これら２組の発光及び受光素子１９．２０及び２２
，２３はミ回動軸１′に対し、互に９００離れた位置に
配置されている。In addition, these two sets of light emitting and light receiving elements 19, 20 and 22
, 23 are arranged 900 degrees apart from each other with respect to the rotation axis 1'.

受光素子２２．２３の出力は、テープ走行方向検出回路
２９ａ、２９ｂに夫々供給される。The outputs of the light receiving elements 22 and 23 are supplied to tape running direction detection circuits 29a and 29b, respectively.

上述した検出回路５ａ、６ａ、２９ａ及び２９ｂよりの
出力は、第３図の系統図に示す如く構成した回路に夫々
供給される。The outputs from the above-described detection circuits 5a, 6a, 29a and 29b are respectively supplied to circuits configured as shown in the system diagram of FIG.

即ち、テープ張力検出回路５ａ及び６ａの出力は、増巾
回路３０，３１を経て、スイッチング回路３２．３３に
夫々加えられる。That is, the outputs of tape tension detection circuits 5a and 6a are applied to switching circuits 32 and 33 via amplification circuits 30 and 31, respectively.

これ等スイッチング回路３２，３３ｉｄ、後述する制御
回路３６よりのコントロール信号によって制御され、増
巾回路３０，３１の出力を、駆動増巾回路３４，３５を
通して、供給リールモータ３及び巻き取りリールモータ
４へ夫々供給する。These switching circuits 32, 33id are controlled by control signals from a control circuit 36 (described later), and the outputs of the amplifying circuits 30, 31 are passed through drive amplifying circuits 34, 35 to the supply reel motor 3 and the take-up reel motor 4. supply to each.

テープ走行方向検出回路２９ａ 、２９ｂよりの出力は
、制御回路３６に与えられる。Outputs from the tape running direction detection circuits 29a and 29b are provided to a control circuit 36.

この制御回路３６は、これに関連されている磁気記録再
生装置の操作釦群３７及びテープ走行方向検出回路２９
ａ、２９ｂに応じて制御信号を出力するものである。This control circuit 36 includes an operation button group 37 of a magnetic recording/reproducing device related thereto and a tape running direction detection circuit 29.
It outputs a control signal in accordance with signals a and 29b.

この制御回路３６の出力は、上述の如く、スイッチング
回路３２，３３に夫々制御信号として与えられると共に
、供給及び巻き取りリール１′及び２′の制動装置用の
プランジャ１ｈ及び２ｈや、ピンチローラ１１とシフタ
ー９とを移動させるためのプランジャ３８．３９（図示
せず）等にも、夫々制御信号として与えられる。As mentioned above, the output of this control circuit 36 is given as a control signal to the switching circuits 32 and 33, respectively, and is also applied to the plungers 1h and 2h for the braking devices of the supply and take-up reels 1' and 2', and the pinch roller 11. Control signals are also given to plungers 38, 39 (not shown), etc. for moving the shifter 9 and the shifter 9, respectively.

上述の如き構成の本考案の動作を説明する。The operation of the present invention configured as described above will be explained.

供給及び巻き取りリールモータ３及び４は、通電時、リ
ール１′及びｉを、第１図の矢印Ｃ及びＤに示す方向に
回転させる如きトルクを夫々発生する。The supply and take-up reel motors 3 and 4, when energized, generate torques such as to rotate the reels 1' and i, respectively, in the directions shown by arrows C and D in FIG.

今、装置が、早巻き取り又は早巻き戻し状態に駆動され
、テープ１７が第１図の矢印Ａ又はＢ方向に走行してい
るとすれば、操作釦群３７の釦Ｆ 、ＦＷＤ又ＲＥＷが
押圧されていて、供給及び巻き取り用プランジャ１ｈ、
２ｈは、制御回路３６よりの信号によりコントロールさ
れて、バンドブレーキ１ｂ、２ｂは、ドラムｌａ、２ａ
より夫々離れ、供給側及び巻き取り側制動装置１，２は
、夫々解除されている。Now, if the device is being driven to a fast winding or fast rewinding state and the tape 17 is running in the direction of arrow A or B in FIG. a pressed plunger 1h for feeding and winding;
2h is controlled by a signal from the control circuit 36, and the band brakes 1b, 2b are controlled by the drums la, 2a.
The supply side and take-up side braking devices 1 and 2 are respectively released.

この時、テンションアーム１５又は１６の動きをテープ
張力検出器５又は６が検出し、その差動トランスによっ
て、テープ１７の張力変化量を電圧に変換し、供給又は
巻き取りリールモータ３又は４のトルクをコントロール
スル。At this time, the tape tension detector 5 or 6 detects the movement of the tension arm 15 or 16, and its differential transformer converts the amount of change in the tension of the tape 17 into voltage, which is then applied to the supply or take-up reel motor 3 or 4. Control the torque.

この場合、早巻き取りに就いては、巻き取り側のテープ
張力検出器６は、不動作状態で、巻き取り側のリールモ
ータ４は、大なるトルク力を発生して、テープ１７を巻
き込む。In this case, for fast winding, the tape tension detector 6 on the winding side is inactive, and the reel motor 4 on the winding side generates a large torque force to wind the tape 17.

この状態では、テープ１７は、高速で矢印Ａ方向（第１
図参照）に送られ、検出ローラ７は、テープ１７により
回転される。In this state, the tape 17 moves at high speed in the direction of arrow A (first
(see figure), and the detection roller 7 is rotated by the tape 17.

テープ走行方向検出板２５は、検出ローラ７と共に回転
しているので、テープ走行方向検出回路２９ａ、２９ｂ
は、受光素子２２．２３のどちらが先に受光するかを検
出し、テープ１７の走行状態、即ちテープの走行方向を
検知している。Since the tape running direction detection plate 25 rotates together with the detection roller 7, the tape running direction detection circuits 29a and 29b
detects which of the light receiving elements 22 and 23 receives the light first, and detects the running state of the tape 17, that is, the running direction of the tape.

今、上述の如き早巻き取りＦ、ＦＷＤ状態より、操作釦
群３７の釦ＲＥＷを押圧すれば、制御回路３６の制御信
号によって、供給及び巻き取り用プランジャ１ｈ、２ｈ
が、夫々開放されて、ドラム１ａ、２ａにブレーキバン
ド１ｂ、２ｂのシューが対接する。Now, if the button REW of the operation button group 37 is pressed in the fast winding F, FWD state as described above, the supply and winding plungers 1h, 2h are activated by the control signal of the control circuit 36.
are opened, respectively, and the shoes of the brake bands 1b, 2b come into contact with the drums 1a, 2a.

同時に、巻き取りリールモータ４が停止される様に、制
御回路３６よりのコントロール信号が、スイッチング回
路３３に与えられて、巻き取りリールモータ４の矢印り
方向の駆動トルクが無くなる。At the same time, a control signal from the control circuit 36 is applied to the switching circuit 33 so that the take-up reel motor 4 is stopped, and the driving torque of the take-up reel motor 4 in the direction of the arrow is eliminated.

この時、供給側のリールモータ３は、テンションアーム
１５の動きを検出する張力検出器５の検出回路５ａの出
力によってテープ張力が一定になるようにコントロール
される。At this time, the reel motor 3 on the supply side is controlled by the output of the detection circuit 5a of the tension detector 5 that detects the movement of the tension arm 15 so that the tape tension is constant.

この状態で、テープ１７は徐々に速度が遅くなり、供給
側のり一ルモータ３の回転方向Ｃのトルク力により、テ
ープ１７の走行方向は、遂には逆転する様になる。In this state, the speed of the tape 17 gradually decreases, and the running direction of the tape 17 finally comes to be reversed due to the torque force in the rotational direction C of the supply side rolling motor 3.

そこで前述のテープ走行方向検出回路２９ａ、２９ｂが
、テープ１７の走行方向が逆転したことを検出して、両
リールの制動装置１．２を解除する。Therefore, the aforementioned tape running direction detection circuits 29a and 29b detect that the running direction of the tape 17 has been reversed, and release the braking devices 1.2 of both reels.

これと同時に、両リールモータ３，４のトルク関係も切
換えられる。At the same time, the torque relationship between both reel motors 3 and 4 is also switched.

このため、今迄テープ張力制御のためにトルク制御が、
供給側リールモータ３に掛かつていたのが、巻き取り側
リールモータ４に切り換わるため、供給側り一ルモータ
３のトルクは、大きなトルク（フルトルク）になり、又
、今まで大きなトルクであった巻き取り側リールモータ
４のトルクが、供給側リールモータ３のトルクに比べて
小さくなる。For this reason, up until now, torque control has been used to control tape tension.
Since the supply side reel motor 3 is switched to the take-up side reel motor 4, the torque of the supply side reel motor 3 becomes large torque (full torque), and it was previously large torque. The torque of the take-up reel motor 4 is smaller than the torque of the supply reel motor 3.

従って、テープ張力検出器６の検出回路６ａによって、
巻き取り側リールモータ４を、テープ１７が一定張力に
なる様に、張力制御する様になされる。Therefore, by the detection circuit 6a of the tape tension detector 6,
The tension of the take-up reel motor 4 is controlled so that the tension of the tape 17 is constant.

本考案は、上述の如く構成され、動作するようになされ
ているので、テープを、その高速走行状態から、一定テ
ープ張力で、極めて早く停止及び逆走行させることが出
来、放送局又はスタジオ用等の磁気記録再生装置の制動
装置として用いて、実用的効果が大きい。Since the present invention is constructed and operated as described above, the tape can be stopped and reversed extremely quickly from its high-speed running state with a constant tape tension, and is suitable for use in broadcasting stations or studios. It has great practical effects when used as a braking device for magnetic recording and reproducing devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の磁気記録再生装置を示す路線的平面図
、第２図は本考案の検出ローラ部の拡大斜視図、第３図
は本考案の系統図である。 図に於て、１，２は供給及び巻き取り側制動装置、３，
４は供給及び巻き取り側リールモータ、５．６は供給及
び巻き取り側テープ張力検出器、５ａ 、６ａは供給及
び巻き取り側テープ張力検出回路、７は検出ローラ、２
９ａ、２９ｂはテープ走行方向検出回路、３２．３３は
スイッチング回路、３６は制御回路である。FIG. 1 is a schematic plan view showing the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the detection roller portion of the present invention, and FIG. 3 is a system diagram of the present invention. In the figure, 1 and 2 are supply and take-up side braking devices, 3,
4 is a supply and take-up side reel motor, 5.6 is a supply and take-up side tape tension detector, 5a and 6a are supply and take-up side tape tension detection circuits, 7 is a detection roller, 2
9a and 29b are tape running direction detection circuits, 32 and 33 are switching circuits, and 36 is a control circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 供給リール及び巻取りリールに夫々関連せしめた専用の
リール駆動モータと、制動装置と更に走行経路に設けた
テープ張力検出手段と、テープの走行に関連したテープ
の走行方向検出手段とを具備した磁気記録再生装置に於
いて、テープ走行時、上記制動装置を解除し、上記テー
プ張力検出手段により上記リール駆動モータを制御して
一定テープ張力と威し、その状態より上記走行時の逆方
向の走行となる操作を行った時、両リールの制動装置を
動作させると共に、巻取り側のリール駆動モータの駆動
信号を遮断し、更に供給側のリール駆動モータをテープ
張力検出手段の出力にて制御し、一定テープ張力と成し
、その状態でテープの走行速度を減速させ、テープの走
行方向が逆走行状態になった事を上記走行方向検出手段
にて検出して、上記両リールの制動装置を解除し、更に
上記テープ張力検出手段による制御するリール駆動モー
タを上記リール駆動モータでない他方のリール駆動モー
タに切換えて成る磁気記録再生装置の制動装置。A magnetic tape drive system comprising dedicated reel drive motors associated with the supply reel and take-up reel, respectively, a braking device, tape tension detection means provided in the running path, and tape running direction detection means related to the running of the tape. In the recording/reproducing apparatus, when the tape is running, the braking device is released, the reel drive motor is controlled by the tape tension detection means to maintain a constant tape tension, and from that state, the tape is running in the opposite direction to the above running direction. When this operation is performed, the braking devices of both reels are operated, the drive signal of the reel drive motor on the take-up side is cut off, and the reel drive motor on the supply side is further controlled by the output of the tape tension detection means. , the tape tension is maintained at a constant level, the running speed of the tape is decelerated in that state, the running direction detecting means detects that the running direction of the tape has become reverse running state, and the braking device of both the reels is activated. A braking device for a magnetic recording/reproducing device, wherein the reel drive motor controlled by the tape tension detection means is switched to another reel drive motor other than the reel drive motor.