JPS5853521A - 作業用車輌 - Google Patents

作業用車輌

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JPS5853521A
JPS5853521A JP15263781A JP15263781A JPS5853521A JP S5853521 A JPS5853521 A JP S5853521A JP 15263781 A JP15263781 A JP 15263781A JP 15263781 A JP15263781 A JP 15263781A JP S5853521 A JPS5853521 A JP S5853521A
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JP
Japan
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speed
transmission
shift lever
shift
gear
Prior art date
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JP15263781A
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JPH0127895B2 (ja
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Tsugio Yamazaki
次男 山崎
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Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は有段の変速装置の外に無段の変速装置を備えた
作業用車輌に関し、特に急発進を防止し得て、乗心地、
安全性に優れ九作業用車輌を提案し九ものである。
収穫機、トラクタ等の作業用車輌においては、パワーシ
フト等の主変速装置の外に副変速装置を設けて、−場や
作業条件に適した走行速度が得られるようKなっている
。このような車輌においては機体が停止状11にある場
合に1副変速が高速段であると、主変速の発進操作によ
り急発進する虞れがあった。
零発#4Fi所かる事情に鑑みなされたものであり、主
変速装置が中立段を選択した場合には、副変速装置を強
制的に低速位置として、主変速装置の発進操作にも拘ら
ず急発進を防止し、乗心地、安全性に優れた作業用車輌
の提供を目的とする。
以下本発明をコンバインにおける実施例を示す図面に基
いて詳述する。第1図は本発明に係るコンバイン(以下
本発明機という)の運転席周シを略示する斜視図であっ
て、運転席10の左側に#i主変速装置たるパワーシフ
ト変速装置のシフトレバ11が設けられている。第2図
はシフトレバ11の斜視図であって、シフトレバ11 
Hr3J、 r2J。
rlJ、 rNJ、 rRJの夫々で示す位置を選択す
るととKより、パワーシフト変速装置を夫々前進3速段
2速段、1速段、中立段、後進段Kit定し得るように
なっている。シフトレバ11の取手IB 11 mには
副変速装置操作用のトグルスイッチ4が設けられていて
、トグルスイッチ4を機体前方側へ傾倒させると第5図
に示す電気回路の高速側回路が、閉路して副変速装置は
高速側に操作され、機体後方側へ傾倒させると同じく低
速側回路が閉路されて副変速装置は低速側に操作される
。さらに中央の位置にある場合は両回路は開路されたま
まであり中立状態となる。またシフトレバ11の基端部
KFi、シフトレバllを中立段「NJK設定した場合
に#作するリミットスイッチ5が設けられている。
第3図はパワーシフト変速装置の略示油圧回路図であっ
て、油圧ポンプ12は制御弁13を介して多板クツ7 
f Cl3 、 Cl3 、 CLI 、 CLRに圧
油を選択的に供給してこれを継状態とし、夫々前進3速
2速、1速、後進のギヤ噛合を行わせる。制御弁13は
シフトレバ11の手動操作によって位置切換が行われる
6ボ一ト5位置切換型の方向制御弁であって、シフトレ
バ11をr3J、 r2J、 rlJ、 rNJ。
rRJの各位置にした場合に夫々■、■、■、■。
■の位置が選択されるようにしである。図示の[相]の
位置においては油圧ポンプ12からの圧油、パワーシフ
トPS(7)多板クラ7 f Cl3. Cl3. C
LI 。
CLRの圧油は総てタンクへ戻されるようKなっていて
、全多板クラッチは断状態となり、エンジンから走行系
への伝動が断たれる。■(又は■、■。
e)の位置においては、油圧ポンプ12からの圧油が多
板クラッチCL3 (又はCl3. CLI、 CLR
)へ供給されてこれを継状融とする一方、他の多板クラ
ッチの圧油をタンクに戻してこれを断状態とし、機体を
前進3速(又は前進2速、前進1速。
後進)Kて走行させる。
第4図は副変速装置の油圧回路を略示したものである。
本発明機の副変速装置は割プーリ及びVベルトを用いた
無段変速機構となっており、エンジンEの出力軸28に
設けられ先割プーリ21と、パワーシフト変速装置PS
の入力軸29に設けられたプーリ30との闇Kgk設さ
れたVベルト22によりエンジンEの回転をパワーシフ
)PSの入力軸29に伝達するようになっている。
プーリ21は二つ割りになっていて、一方のプーリ半体
21鳳ハエンジンの出力軸28に固着されており、他方
のプーリ半体21bは、油圧シリンダ23のピストンロ
ッド23aK継手33を介して回転自在に取付けられ、
プーリの回転はピストンロッド23aには伝達されず、
またプーリ半休21bはピストンロッド23mの軸方向
への移動が可能となっており、ピストンロッド23aが
進出(又は退入)すると、プーリ半体21bは他方のプ
ーリ半休21aK接近(又は離隔)して、プーリ21の
有効半径は大きく(又は小さく)なり、パワーシフトP
Sの入力軸29の回転は速く(又d遅く)なって機体は
増速(又は減速)される。
電磁弁24は、油圧シリンダ23と油圧ポンプ25との
闇に介装された4ボ一ト3位置切換型の方向制御弁であ
り、そのソレノイド24u(又は24d)が励磁される
と、油圧ポンプ25からの圧油は、油圧シリンダ230
ロンド進出側(又は退入側)油室に供給されるとともに
1退入側(又は進出側)油室の圧油はタンクに還流され
てピストンロッド23麿は進出(又は退入)する。
またピストンロッド23mの移動域KFi2つのリミッ
トスイッチ26.27が設けられており、両プーリ半体
21a、 21bの接近(又は離隔)極限に達するとリ
ミットスイッチ26(又は27)が動作して、その常閉
接点26b(又は27b)(第5図参照)が開路する。
第5図は、ソレノイド24u、 24d励磁のための電
気回路図である。キースイッチ32にてオン。
オフされるバッテリ31の正極ラインは、リミットスイ
ッチ26の常閉接点26b、  )グルスイッチ4を高
速側に傾倒した場合に閉路する常開接点4uを経てソレ
ノイド24uに連なるとともに1 リミットスイッチ2
7の常閉接点27bから、トグルスイッチ4を低速側に
傾倒した場合に閉路する常開接点4d’と、タイマTの
閉路に限時のある常開接点Tszとの並列回路を経てソ
レノイド24dK連なっている。また常閉接点27bと
ボディアースとの間には、シフ゛トレバ11の基端部に
設けられたリミットスイッチ5の常開接点51と電磁リ
レMの第1の常開接点Malとの並列回路から電磁リレ
Mの励磁コイルMCを経てタイマTの開路に限時のある
常閉接点Tbに連なる直列回路と、電磁リレMの第2の
常開接点M&からタイマTの計時部TCに連なる直列回
路とが並列忙介装されている。従って常開接点4uが閉
路するとソレノイド24uが励磁されてピストンロッド
23麿が進出してプーリ半体21bはプーリ半体21a
K接近し、その有効半径を大きくしてパワーシフ)PS
の入力軸29の回転を高速とし、また常開接点4’dが
閉路するとソレノイド24dが励磁されてピストンロッ
ド23暑は退入してプーリ半体21bFiプーリ半体2
1mに離隔し、プーリ21の有効半径を小さくしてノヤ
ワーシフ)PSの入力軸290回転を低速とする。さら
に常開接点5mが閉路すると電磁リレMの励磁コイルM
Cが励磁されて、その常開接点Mid、Macが閉路し
、タイマTの計時sTCに通電されて、タイマTは計時
を始め、常開接点Taが所定時開閉路してソレノイド2
4dが励磁される。常開接点Taが閉路される時間はピ
ストンロッドが最高速位蓋から最低速位置にまで移動す
るのに十分の時間である。このとき常開接点5aの閉路
が短時間であっても電磁リレllj、常開接点Malが
閉路することによシ自已保持して励磁コイルMCを励磁
し続ける。さてクイ七TKよる計時が設定時間経過する
と常開接点Taが開路してソレノイド24dべの通電が
断たれ、また常閉接点Tbを開路する0この常閉接点T
bめ開路により電磁リレMの励磁コイルMCは消磁され
、電磁リレMの自己保持が解除されてその常開接点Ma
、、 Ma、は開路し、タイマTがリセットされる。
叙上の如く構成された本発明機の動作は次のとおりであ
る。シフトレバ11を操作して「1」(又けr2J、 
raJ、 rRJ)の位置に設定すると制御弁13は■
(又は■、■、0)の位置を選択して油圧ポンプ12か
らの圧油はり2ツチCLI (又はCl2 。
Cl3 、 CLR”)に送給されて、これを継合状態
とし、前進l速段(又は前進2速段、前進3速段、後進
段)Kて走行する。また、副変速装置はシフトレバ11
の取手部11iK設けられたトグルスイッチ4の操作に
より無段変速が可能となっておシ、トグルスイッチ4を
前方(又は後方)へ傾倒させると電磁弁24のソレノイ
ド24u(又は24d)が励磁すれてピストンワンド2
3atf進出(又は退入)し、両プーリ半体21m、 
21bFi接近(又は離隔)してパワーシフ)PSの入
力軸29は高速(又は低速)にて回転する。従って、バ
ラ−シフト変速装−によるクラッチ継合状態と副変速r
i、IIIによるパワーシフ)PSの入力軸290回転
速度により機体走行速度は定まる。
さてシフトレバ11をrNJの位置に設定すると制御弁
13#i■の位置を選択して油圧ポンプ12からの圧油
、全多板クラッチの圧油は総てタンクに還流されて、全
多板クラッチを断状態として機体は停止する。さらにシ
フトレバ110基端部Vc設けられたリミットスイッチ
5が動作してその常開接点5aが閉路し、電磁弁24の
ソレノイド24dが励磁されてピストンロッド23a 
ti退入し、両プーリ半体:ta、 21bは離隔して
パワーシフトPSの入力軸29は低速にて回転する。こ
のソレノイド24dの励磁は、リミットスイッチ27が
動作するまで継続する。従って、シフトレバ11を中立
位置rNJに設定するとパワーシフト変速装置は中立状
急になるとともに副変速装*、q最低速位置となり、こ
のため発進時においてはパワーシフ)PSの入力軸29
は最低速にて回転しているため、急発進を防止できる。
また、前進段から後進段に変速した場合にもリミットス
イッチ5の常開接点5aが閉路して所定時間ソレノイド
24dが励磁されるため、副変速装置は強制的に最低速
位置となる。
以上詳述したように本発明は、中立段を有する有段の第
1変速装置と、無段の第2変速装置を備え、前記第1変
速装置が中立段となった場合には第2変速装置を強制的
に最低速位置とする構成としたものであるので急発進を
防止できて乗心地。
安全性に優れた作業用車輌が実現でき、また第1の変速
装置たるパワーシフト変速装置の無段変速化が可能とな
り、パワーシフト変速装置を副変速装置とすることがで
き、さらには上述の実施例の如くシフトレバの 取手部
にトグルスイッチを設けることKより容易に操作が行わ
れる等本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示す本のであり、第1図は本発
明機の運転席周シを略示する斜視図、第2図はシフトレ
バの斜視図、第3図はパワーシフト変速装置の略示油圧
回路図、第4図は副変速装置の略示油圧回路図、第5図
は本発明機の要部電気回路図である。 4・・・トグルスイッチ 5.26.27・・・リミッ
トスイッチ 11・・・シフトレバ 12.25・・・
油圧ポンプ 13・・・制御弁 21・・・割りプーリ
22・・・vベルト 23・・・油圧シリンダ 24・
・・電tB弁24u、24d・・・ソレノイド E・・
・エンジンPS・・・パワーシフト 特 許 出 願 人   ヤンマー農機株式会社代理人
 弁理士  河 野 登 夫 り 第1図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、中立段を有する有段の第1変速装置と、無段の第2
    変速装置とを備え、前記第1変速装置が中立段となった
    場合KFi第2変速装置を強制的に最低速位置とする構
    成とし九ことを特徴とする作業用車輌0
JP15263781A 1981-09-26 1981-09-26 作業用車輌 Granted JPS5853521A (ja)

Priority Applications (1)

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JP15263781A JPS5853521A (ja) 1981-09-26 1981-09-26 作業用車輌

Applications Claiming Priority (1)

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JP15263781A JPS5853521A (ja) 1981-09-26 1981-09-26 作業用車輌

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JPS5853521A true JPS5853521A (ja) 1983-03-30
JPH0127895B2 JPH0127895B2 (ja) 1989-05-31

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ID=15544745

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53134615A (en) * 1977-04-26 1978-11-24 Sato Zoki Co Ltd Transmission on travelling farm machine as combine
JPS5515189U (ja) * 1978-07-18 1980-01-30

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US3752676A (en) * 1971-11-15 1973-08-14 Procter & Gamble Photosense detecting and removing stuck chips from a carrier of a chip frying machine

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