JPS5852453B2 - Ring rolling mill rolling force control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリング圧延機における圧下力制御方法、特にタ
イヤ等、半径方向延び代の小さい被圧延物に適する半径
方向圧下刃の制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rolling force control method in a ring rolling mill, and particularly to a method for controlling radial rolling blades suitable for rolling objects having a small radial extension, such as tires.

ワグナ−タイプのリング圧延機（以下ワグナ−ミルとい
う）によるタイヤ圧延の如く、半径方向の延ばし代が短
かく、圧延時間が非常に短い（１０数秒）場合の半径方
向の圧下力制御については、従来次のような半自動的な
方式によって行われていた。Regarding the control of rolling force in the radial direction when the radial stretching allowance is short and the rolling time is very short (10-odd seconds), such as when rolling tires using a Wagner-type ring rolling mill (hereinafter referred to as "Wagner mill"), Conventionally, this has been done using the following semi-automatic method.

すなわち、この圧下刃を圧延開始時点から予め設定した
値に迄自動的に迅速に高め、被圧延物の外径が所定の値
に達した時点で圧下刃を自動的に上述した設定値の数十
％に迄所定パターンで徐減させ、前記外径が終了径に達
した時点で自動的に圧抜きを行うよう番としていた。That is, the rolling blade is automatically and rapidly increased to a preset value from the start of rolling, and when the outer diameter of the object to be rolled reaches a predetermined value, the rolling blade is automatically increased to the above-mentioned set value. The pressure was gradually reduced to 10% in a predetermined pattern, and the pressure was automatically released when the outer diameter reached the final diameter.

而して次々と圧延処理すべくミルに与えられる被圧延物
の温度は不均一であるため各被圧延物の変形抵抗も夫々
に異なり、このために、圧下刃の設定値、すなわち初期
に達せしめるべき圧下力値及び減圧後の圧下力値を被圧
延物の温度に応じて調整し直す必要があり、これらの圧
下力値の選択、調整はオペレータの経験及び勘に頼って
いた。Since the temperature of the rolled objects given to the mill to be rolled one after another is not uniform, the deformation resistance of each rolled object is also different, and for this reason, the set value of the rolling blade, that is, the initial It is necessary to readjust the rolling force value to be applied and the rolling force value after pressure reduction depending on the temperature of the material to be rolled, and the selection and adjustment of these rolling force values has relied on the experience and intuition of the operator.

従って圧延時間が一定せず、延いては製品の仕上り寸法
精度、機械的特性も不均一となり、生産管理１品質管理
上問題があった。Therefore, the rolling time is not constant, and as a result, the finished dimensional accuracy and mechanical properties of the product are also non-uniform, which poses problems in terms of production management and quality control.

本発明は斯かる問題を解決するためになされたものであ
って、プロセス制御用コンピュータを利用し、被圧延物
の温度、更にほこの温度に影響される半径方向の延び速
度を圧下力値の決定、減圧タイミングの決定等に反映さ
せ、被圧延物の温度に即応した圧下力制御を行って圧延
時間の均一化及び製品品位の向上及び均一化を図ること
を可能とした圧下力制御方法を提供することを目的とし
、以下に本発明をその実施例を示す図面に基いて詳述す
る。The present invention was made to solve this problem, and uses a process control computer to control the temperature of the material to be rolled and the elongation speed in the radial direction, which is affected by the temperature, of the rolling force value. A rolling force control method that makes it possible to uniformize the rolling time and improve and make the product quality uniform by controlling the rolling force immediately in response to the temperature of the rolled material by reflecting it in the determination of the pressure reduction timing, etc. The present invention will now be described in detail with reference to the drawings, which illustrate embodiments thereof.

第１図はワグナ−ミルの暗示平面図、第２図はその暗示
立面図であり、図において１は圧延素材たる環状の荒地
から目標とする半径方向寸法、軸方向寸法を有する環状
の製品に仕上げられる被圧延物（以下ワークという）、
２は回転駆動されるメインロール、３はこのメインロー
ル２との間でワーク１を挾圧し、追随回転してメインロ
ール２と共にワーク１の半径方向の圧下を行うマンドレ
ル、４ｕ、４１はワーク１のメインロール２及びマンド
レル３による被加圧部分と中心対称の部位において軸方
向の圧下を行うべく配設された上下一対の円錐台形のア
キシアルロール、５ａ、５ｂはメインロール２の両側方
においてワーク１の外周面に転接回転するように配設さ
れた一対のセンタリングロールである。Figure 1 is a suggested plan view of the Wagner mill, and Figure 2 is its implied elevation view. The rolled object (hereinafter referred to as the work) that is finished in
2 is a main roll that is rotationally driven; 3 is a mandrel that clamps and presses the workpiece 1 between the main roll 2 and rotates to roll down the workpiece 1 in the radial direction together with the main roll 2; 4u and 41 are the mandrels that press the workpiece 1; A pair of upper and lower truncated cone-shaped axial rolls 5a and 5b are arranged to perform axial reduction at a portion that is centrally symmetrical to the area to be pressed by the main roll 2 and mandrel 3. A pair of centering rolls are disposed so as to rotate in contact with the outer circumferential surface of the roller.

半径方向圧下刃はメインロール２に対するマンドレル３
の押圧力によって調節されるようになっている。The radial reduction blade is the mandrel 3 for the main roll 2.
It is designed to be adjusted by the pressing force of.

アキシアルロール４ｕ、４１１はアキシアルフレーム４
に取付けられており、上部のアキシアルロール４ｕを上
下動しない下部のアキシアルロール４１１に対して押圧
させ得るようになっていて、これにより軸方向圧下刃が
調節され、また両アキシアルロール４ｕ、４Ａをメイン
ロール２又はマンドレル３に対して接近・離隔せしめ得
るようになっていて、ワーク１の拡径に対処し得るよう
になっている。Axial roll 4u, 411 is axial frame 4
The upper axial roll 4u can be pressed against the lower axial roll 411 which does not move up and down, thereby adjusting the axial reduction blade and also moving both axial rolls 4u and 4A. It is designed to be able to approach and separate from the main roll 2 or the mandrel 3, so that it can cope with the diameter expansion of the workpiece 1.

そして本発明方法の如くタイヤをワークとする場合には
、両アキシアロール４ｕ、４１が一定以上接近しないよ
うに、アキシアルフレーム４のアキシアルロール４ｕ取
付部分とアキシアルロール４１取付部分との間に、ワー
ク１の圧延目標幅寸法と略同寸のスペーサ７を介在させ
て、アキシアルロール４ｕが圧延全期間に亘って押し勝
手となるようにしている。When a tire is used as a workpiece as in the method of the present invention, the workpiece 1 is placed between the axial roll 4u attachment part of the axial frame 4 and the axial roll 41 attachment part so that both axial rolls 4u and 41 do not approach each other more than a certain level. A spacer 7 having substantially the same size as the rolling target width dimension is interposed so that the axial roll 4u can be pushed easily during the entire rolling period.

６はメインロール２とワーク１の中心対称の位置におい
てワーク１の外周面に転接するトレーサロールであって
、その進退により、ワーク１の外径寸法ＤＡをトレーサ
ロール６及びメインロール２夫々のワーク１に対する転
接面間寸法として捉えるものである。Reference numeral 6 denotes a tracer roll that rolls into contact with the outer peripheral surface of the workpiece 1 at a center-symmetrical position between the main roll 2 and the workpiece 1, and by advancing and retracting the tracer roll, the outer diameter dimension DA of the workpiece 1 can be adjusted to the workpieces of the tracer roll 6 and the main roll 2, respectively. It is regarded as the dimension between the tangent surfaces with respect to 1.

而してこのワグナ−ミルには半径方向圧下刃Ｆ□え 軸
方向圧下刃、メインロール２の回転数、アキシアルロー
ル４ｕ、４１Ｊの回転数等の制御を行うための情報処理
装置ＣＭＰが設けられているが、以下本発明に係る半径
方向圧下刃の制御についてのみ説明する。This Wagner mill is equipped with an information processing device CMP for controlling the radial reduction blade F, the axial reduction blade, the rotation speed of the main roll 2, the rotation speed of the axial rolls 4u, 41J, etc. However, only the control of the radial reduction blade according to the present invention will be explained below.

なお軸方向圧下刃は前述したように押し勝手とし、一定
としている。As mentioned above, the axial reduction blade has a constant pushing force.

而して本発明に係る圧下力制御方法は、マンドレル３に
よって加えられる半径方向圧下刃を第１の圧下力値にま
で達せしめる第１工程、第１の圧下力値に維持させてお
く第２工程、第１の圧下力値からこれより低圧の第２の
圧下力値にまで減圧する第３工程、及び第２の圧下力値
から零にまで減圧する第４工程を情報処理装置を用いて
序列的に行わせることとし、該情報処理装置にはワーク
１の温度及び／又は半径方向寸法（例えばトレーサロー
ル６によって測長される外径寸法）を制御情報として入
力し、この入力情報に基いて圧下力値、工程間遷移タイ
ミング、工程終了タイミングの補正を行わせることとし
、この補正は圧延時間の均一化製品品位の向上、均−化
等の目的達成のために各工程に適した態様で行うもので
ある。The rolling force control method according to the present invention includes a first step in which the radial rolling blade applied by the mandrel 3 reaches a first rolling force value, and a second step in which the rolling force is maintained at the first rolling force value. step, a third step of reducing the pressure from the first pressure value to a lower second pressure value, and a fourth step of reducing the pressure from the second pressure value to zero using an information processing device. The temperature and/or radial dimension of the workpiece 1 (for example, the outer diameter dimension measured by the tracer roll 6) is input to the information processing device as control information, and the processing is performed based on this input information. The rolling force value, inter-process transition timing, and process end timing will be corrected using a method suitable for each process in order to achieve the objectives of uniform rolling time, improvement of product quality, and uniformity. This is done in

以下具体的に制御方法を説明するが、上記補正について
は後述の各種の補正の総てを行う必要はなく、ワグナ−
ミルの能力、制御の追随速度、情報処理装置の容量、ワ
ークの要求仕上り精度等に応じて適当に採択実施すれば
よい。The control method will be explained in detail below, but it is not necessary to perform all of the various corrections described later, and the Wagner
It may be selected and implemented appropriately depending on the mill capacity, control follow-up speed, capacity of the information processing device, required finish accuracy of the workpiece, etc.

まず、ワーク１の温度はワグナ−ミルにセットするに際
し温度が実測され、この温度が情報処理装置ＣＭＰに読
み込まれる。First, the temperature of the workpiece 1 is actually measured when it is set in a Wagner mill, and this temperature is read into the information processing device CMP.

この実測温度が予め情報処理装置ＣＭＰにセットされて
いた標準温度と一致するか又は一定の許容範囲内に納ま
る場合は第３図乃至第５図に実線で示す標準パターンで
圧延が行われるようにしている。If this measured temperature matches the standard temperature previously set in the information processing device CMP or falls within a certain tolerance range, rolling is performed according to the standard pattern shown by solid lines in Figures 3 to 5. ing.

第３図は縦軸に半径方向圧下刃ＦＲＡを、横軸にワーク
１の外径寸法ＤＡをとり、第４図は縦軸に圧下刃ＦＲＡ
を、横軸に時間Ｔをとり、また第５図は縦軸に外径寸法
ＤＡをとり、横軸に時間Ｔをとっている。Fig. 3 shows the radial reduction blade FRA on the vertical axis, the outer diameter dimension DA of the workpiece 1 on the horizontal axis, and Fig. 4 shows the reduction blade FRA on the vertical axis.
In FIG. 5, the horizontal axis represents the outer diameter dimension DA, and the horizontal axis represents the time T.

この標準パターンについて説明すると、まず圧延開始（
Ａ点）後圧下刃を増して速やかに圧下力値Ｆｍに達せし
める（第１工程）。To explain this standard pattern, first start rolling (
Point A) Increase the number of post-rolling blades to quickly reach the rolling force value Fm (first step).

次に圧下力値Ｆｍで圧延を続けて拡径しく第２工程）、
トレーサロール６によって検出されたＤＡ値がＤＡＩに
なったとき（Ｂ点）に減圧を開始し、圧下力値Ｆｒ（Ｆ
ｒ＜Ｆｍ）に至らしめ、Ｆｒで暫く圧延を行う（第３工
程）。Next, rolling is continued at a rolling force value of Fm to expand the diameter (second step),
When the DA value detected by the tracer roll 6 reaches DAI (point B), pressure reduction is started, and the reduction force value Fr (F
r<Fm), and rolling is performed for a while with Fr (third step).

そしてＤＡ値がＤＡ２になったとき（Ｃ点）にいわゆる
圧抜工程に゛入り、圧下力値をＦｒから減圧し、ＤＡ値
がＤ’Ａ３になったとき（Ｄ点）にマンドレル３をワー
ク１から非接触として圧下刃値零、すなわち圧延を終了
する（第４工程）。Then, when the DA value reaches DA2 (point C), the so-called pressure relief process begins, and the pressure reduction value is reduced from Fr, and when the DA value reaches D'A3 (point D), the mandrel 3 is moved to the workpiece. 1, the rolling edge value is zero as non-contact, that is, the rolling is ended (fourth step).

このような標準パターンの圧下を行わせるためにＣＭＰ
にはＦ ｒｎ ｔ Ｆ ｆ ｊ ＤＡ １ ｔ ＤＡ
２ＤＡ３が予め設定されている。CMP is used to reduce the standard pattern.
F rn t F f j DA 1 t DA
2DA3 is preset.

これらの値は標準温度のワーク１がワグナ−ミルにセッ
トされた場合に理想的な圧延を行うのに最適であるとし
て理論計算、過去の実績から決定された標準値である。These values are standard values determined from theoretical calculations and past results as being optimal for ideal rolling when the workpiece 1 at a standard temperature is set in a Wagner mill.

標準温度にあるワーク１が圧延対象である場合にはこれ
らの標準値によって前記標準パターンに倣う圧延制御が
行われ、圧延時間の均一化、製品品位の均一化は何ら問
題なく行われるのであるが、ワーク１の温度が標準温度
より低い場合又は高い場合には圧延の進展に変動を来た
し、特に、標準温度より低い場合に前記した標準値によ
る制御を行った場合には圧延終了迄に著しく長時間を要
することになる。When the workpiece 1 at the standard temperature is to be rolled, rolling control is performed according to the standard pattern using these standard values, and the rolling time and product quality are made uniform without any problem. If the temperature of the workpiece 1 is lower or higher than the standard temperature, the progress of rolling will fluctuate, and in particular, if the temperature is lower than the standard temperature and control is performed using the standard value described above, it will take a significantly longer time to finish rolling. It will take time.

本発明ではワーク１が標準温度より低温又は高温にある
場合、又はこれに基因してワーク外径の延び速度が遅い
又は速い場合にはＦｍ、Ｆｎ、ＤＡ２．ＤＡ３等を補正
することとしている。In the present invention, when the workpiece 1 is at a lower or higher temperature than the standard temperature, or when the elongation speed of the outer diameter of the workpiece is slow or fast due to this, Fm, Fn, DA2. DA3 etc. will be corrected.

以下特に生産能率の向上を阻害する低温のワークの場合
について説明するが、高温のワークについては逆傾向の
補正をして制御すればよい６まず、第１の補正はワーク
１の温度が標準温度よりも低い場合には第２の圧下力値
の標準値であるＦｒを上昇させてＦ ｒ ＋ Ａ Ｆ
ｒｌ （ｔ）に補正するにある。Below, we will explain the case of low-temperature workpieces, which particularly hinders the improvement of production efficiency, but for high-temperature workpieces, control can be performed by correcting the opposite trend.6 First, the first correction is when the temperature of workpiece 1 is the standard temperature. If it is lower than F r + A F , increase the standard value of the second rolling force value Fr.
rl (t).

ここにｌ Ｆ ｒｌ （ｔ）はワーク温度ｔの関数であ
って、標準温度とワークの温度ｔとの差が犬である程大
きな値をとるように実績・理論から定めている。Here, l F rl (t) is a function of the workpiece temperature t, and is determined based on experience and theory that the larger the difference between the standard temperature and the workpiece temperature t, the larger the value.

而してこのような補正を行うと圧下のパターンは第３，
４図に破線１で示す如くになる３すなわち、ワーク温度
ｔが標準温度より低いために外径寸法ＤＡがＤＡｔにな
る時間が遅れ、第２工程から第３工程への遷移タイミン
グが標準パターンのＢ点から遅れＢ１点になる。When such a correction is made, the reduction pattern becomes the third,
4 In other words, since the workpiece temperature t is lower than the standard temperature, the time for the outer diameter dimension DA to become DAt is delayed, and the transition timing from the second process to the third process is different from that of the standard pattern. There is a delay from point B to point B1.

ところが第３工程における第２の圧下力値がＦｒ＋ＡＦ
ｒ１（ｔ）と標準パターンの場合のＦｒよりも犬となっ
ているためにこの工程での圧延が促進され、比較的短時
間で外径寸法はＤＡ２になり、第３工程から第４工程へ
の遷移タイミングが標準パターンのＣ点と略々同様又は
僅かに遅れたＣ１点となり、第２工程における圧延の遅
れが取り戻され、その結果圧延時間全体としては標準パ
ターンの場合と殆んど変りがないことになる。However, the second rolling force value in the third step is Fr+AF.
Because r1(t) and Fr in the case of the standard pattern are more similar, rolling in this step is accelerated, and the outer diameter becomes DA2 in a relatively short time, leading to the transition from the 3rd process to the 4th process. The transition timing becomes point C1, which is almost the same as point C in the standard pattern or slightly delayed, and the delay in rolling in the second process is recovered, and as a result, the rolling time as a whole is almost the same as in the case of the standard pattern. There will be no.

このような第１の補正による場合は圧延時間全体の長さ
が標準パターンの場合と殆んど変りがなく圧延時間の均
一化が図れる外に、制御パターンが標準パターンから外
れるのは第３工程以後であるので制御が複雑化せず、そ
の安定度も高いという利点がある。In the case of such a first correction, the length of the entire rolling time is almost the same as that of the standard pattern, and the rolling time can be made uniform.In addition, the control pattern deviates from the standard pattern only in the third process. Since the process is carried out after that, there is an advantage that the control is not complicated and its stability is high.

次に第２の補正はワーク１の温度が標準温度よりも低い
場合には第１の圧下力値の標準値であるＦｍを上昇させ
てＦｍ＋ＡＦｍ１（ｔ）に補正するにある。Next, in the second correction, when the temperature of the workpiece 1 is lower than the standard temperature, Fm, which is the standard value of the first rolling force value, is increased to be corrected to Fm+AFm1(t).

ここに、ＪＦｍｌ（ｔ）はワーク温度ｔの関数であって
、標準温度とワークの温度ｔとの差が犬である和犬とな
るように実績・理論から定めている。Here, JFml(t) is a function of the workpiece temperature t, and is determined from experience and theory so that the difference between the standard temperature and the workpiece temperature t is a dog.

而してこのような補正を行うと圧下のパターンは第３，
４図に破線２で示す如くになる。When such a correction is made, the reduction pattern becomes the third,
It becomes as shown by the broken line 2 in Fig. 4.

すなわちワーク温度ｔは標準温度より低いが第２工程に
おける圧延が標準値Ｆｍより高い圧下力値Ｆｍ＋、ＪＦ
ｍｌ（ｔ）で行われるために、このワークに対する圧延
を圧下力値Ｆｍで行わせた場合よりも圧延が促進され、
その結果外径寸法がＤＡｌとなるタイミング、すなわち
第２工程から第３工程への遷移タイミングは標準パター
ンにおけるＢ点と略同様のＢ２点となり、ワーク温度が
低いことによる影響が解消される。In other words, the workpiece temperature t is lower than the standard temperature, but rolling in the second step has a rolling force value Fm+, JF higher than the standard value Fm.
ml (t), the rolling is promoted more than when the workpiece is rolled at the rolling force value Fm,
As a result, the timing at which the outer diameter becomes DAl, that is, the transition timing from the second step to the third step is at point B2, which is substantially the same as point B in the standard pattern, and the influence of the low workpiece temperature is eliminated.

なお、ワーク温度ｔが標準温度よりも低いことによる影
響は第３工程にも波及するので、この第２の補正のみを
行う場合はＢ２点がＢ点よりも早いタイミングで現れる
ようにし、第３工程においてワーク温度が低いために起
る圧延の遅れ、すなわち外径寸法がＤＡｌからＤＡ２に
達する迄に要する時間の長時間化を予め吸収しておくの
が適当である。Note that the influence of the workpiece temperature t being lower than the standard temperature will also spread to the third process, so if only this second correction is performed, the B2 point should appear earlier than the B point, and the third It is appropriate to absorb in advance the delay in rolling that occurs due to the low workpiece temperature in the process, that is, the lengthening of time required for the outer diameter dimension to reach DA2 from DAl.

次に第３の補正は第２工程での外径寸法の延び速度に注
目して行うものである。Next, the third correction is performed by paying attention to the elongation speed of the outer diameter dimension in the second step.

情報処理装置ＣＭＰには標準温度を有し、変形抵抗も標
準的な値を有するワークに対して圧延を行った場合にお
ける第２工程での外径寸法ＤＡの標準的な延び速度Ｖ１
ＤＡが予め想定されて格納されている。The information processing device CMP has a standard elongation speed V1 of the outer diameter dimension DA in the second step when rolling is performed on a workpiece having a standard temperature and a standard value of deformation resistance.
The DA is assumed and stored in advance.

このＶｌＤＡは第５図に示す実線のＴ−ＤＡパターンの
勾配ｔａｎθに相当する。This VlDA corresponds to the slope tanθ of the solid line T-DA pattern shown in FIG.

更にこのＣＭＰはトレーサロール６によって入力される
外径寸法情報から実際の外径寸法延び速度を演算により
求めるようにしている。Furthermore, in this CMP, the actual outer diameter dimension elongation speed is calculated from the outer diameter dimension information inputted by the tracer roll 6.

而してこの第３の補正は実際の外径寸法ＤＡの延び速度
が、例えばワーク温度ｔが低いために標準延び速度Ｖ１
ＤＡより遅い場合には、第３工程における第２の圧下力
値を標準値Ｆｒより高いＦｒ＋ＪＦｒ２（ｖｌ）に補正
するにある。Therefore, this third correction is such that the actual elongation speed of the outer diameter dimension DA is lower than the standard elongation speed V1 because the workpiece temperature t is low.
If it is slower than DA, the second rolling force value in the third step is corrected to Fr+JFr2 (vl) which is higher than the standard value Fr.

ここにＪＦ ｒ２ （ｖｔ ）は第２工程ででの外径寸
法延び速度■１の関数であって標準延び速度Ｖ１ＤＡと
実際の延び速度■１との差が犬である程大きな値となる
ように実績・理論から定めている。Here, JF r2 (vt) is a function of the outer diameter elongation speed ■1 in the second process, and the larger the difference between the standard elongation speed V1DA and the actual elongation speed ■1, the larger the value becomes. It is determined based on actual results and theory.

このような補正を行うと圧下パターンは第３〜５図に破
線３で示す如くになる。When such correction is performed, the rolling pattern becomes as shown by the broken line 3 in FIGS. 3-5.

すなわち実際の延び速度Ｖ、＝ｔａｎθ１が標準延び速
度Ｖ１ＤＡ＝ｔａｎθよりも遅い（ｔａｎθ１＜ｔａｎ
θ）ために外径寸法ＤＡがＤＡＩになる時間が遅れて第
２工程から第３工程への遷移タイミングが標準パターン
のＢ点から８３点まで遅れるが、第３工程における第２
の圧下力値がＦ ｒ ＋ Ｊ Ｆ ｒ ２ （■１）に
高められるので、この工程での圧延が促進され、比較的
短時間で外径寸法ＤＡはＤＡ２になり、第３工程から第
４工程への遷移タイミングが標準パターンのＣ点と略々
同様又は僅かに遅れたＣ３点となり、第２工程における
圧延の遅れが取り戻されることとなる。In other words, the actual elongation speed V,=tanθ1 is slower than the standard elongation speed V1DA=tanθ (tanθ1<tan
θ), the time when the outer diameter dimension DA becomes DAI is delayed, and the transition timing from the second process to the third process is delayed from point B to point 83 in the standard pattern.
Since the rolling force value of is increased to F r + J F r 2 (■1), rolling in this step is promoted, and the outer diameter dimension DA becomes DA2 in a relatively short time, and from the third step to the fourth step. The transition timing to the process is at point C3, which is approximately the same as or slightly delayed from point C in the standard pattern, and the delay in rolling in the second process is recovered.

以上要するにワーク温度ｔが標準温度よりも低い場合に
おいて、その補正を行わないときは第４図に１点鎖線４
で示す如き長時間の圧延が行われるのに対し、標準パタ
ーンと殆んど変りのない時間で圧延が行われる。In short, when the workpiece temperature t is lower than the standard temperature and no correction is made, the dashed line 4 in Fig.
While rolling is performed for a long time as shown in Figure 2, rolling is performed for a time that is almost the same as in the standard pattern.

なお上記第１〜第３の補正はこれらを組合せて行うのが
望ましいが、この場合は、まずワーク温度ｔによって予
めＡＦｍｌ（ｔ）。Note that it is desirable to perform the first to third corrections in combination, but in this case, AFml(t) is first determined in advance based on the workpiece temperature t.

、ｌ（Ｆ、１（ｔ）を求めておき、第２工程でＦｍ＋Ｊ
Ｆｍ１（ｔ）の圧下を行いこの間延び速度ｖ１を監視し
て第３工程における圧下力値を先に定めたＦｒ＋ＪＦｒ
１（ｔ）から再補正するようにすればよい。, l(F, 1(t)), and in the second step Fm+J
Fr+JFr where the rolling force value in the third step was previously determined by rolling down Fm1(t) and monitoring the elongation speed v1 during this time.
What is necessary is to re-correct from 1(t).

次に説明する第４、第５の補正には第４工程が関連する
。The fourth step is related to the fourth and fifth corrections described next.

この第４工程はワーク１の最終的真円度を高める上で重
要な意義を有している。This fourth step has an important meaning in improving the final roundness of the workpiece 1.

即ちワーク１の最終的真円度を高めるにはワーク１に与
える衝撃が可及的に少ない状態下でワーク１とマンドレ
ル３、メインロール２との切り離しを行うことが必要で
あり、換言すれば外径寸法ＤＡの延びる速度が可及的に
小さい状態下でこの切り離しを行うことが必要である。That is, in order to improve the final roundness of the workpiece 1, it is necessary to separate the workpiece 1 from the mandrel 3 and the main roll 2 under conditions where the impact on the workpiece 1 is as small as possible. It is necessary to perform this separation under conditions where the speed at which the outer diameter dimension DA extends is as small as possible.

外径寸法ＤＡの延び速度は、第３工程では第２の圧下力
値Ｆｒに維持する圧下力制御を行っているのに対し、第
４工程ではこの圧下力値Ｆｒから減圧していくので、第
３工程における値よりも第４工程における値が低く、ま
た第４工程へ遷移した時点からの時間経過に伴って低下
していき、ワーク１とマンドレル３、メインロール２と
の切り離しに望ましい状態が現出される。The elongation speed of the outer diameter dimension DA is controlled to maintain the rolling force at the second rolling force value Fr in the third step, while the pressure is reduced from this rolling force value Fr in the fourth step. The value in the fourth step is lower than the value in the third step, and it decreases with the passage of time from the time of transition to the fourth step, which is a desirable state for separating the workpiece 1 from the mandrel 3 and the main roll 2. appears.

即ち第４工程の存在によりワーク１の最終的真円度が向
上する。That is, the presence of the fourth step improves the final roundness of the workpiece 1.

なお第５図のグラフの勾配は外径寸法の延び速度（ｄ
ＤＡ／ｄ Ｔ ）を意味するが、第３工程（Ｂ−Ｃ間）
及び第４工程（ＣＤ間）の大小関係は正しく表わされて
いない。The slope of the graph in Fig. 5 is the elongation speed of the outer diameter dimension (d
DA/d T ), but the third step (between B and C)
and the magnitude relationship between the fourth step (between CDs) is not represented correctly.

さて第４の補正は第３工程における外径寸法の延び速度
■２に注目して行うものである。Now, the fourth correction is performed by paying attention to the elongation speed (2) of the outer diameter dimension in the third step.

ＣＭＰには前述したところと同様に第３工程での外径寸
法の標準的な延び速度Ｖ２ ＤＡが予め想定されて格納
されている。As described above, the standard elongation speed V2 DA of the outer diameter dimension in the third step is assumed and stored in the CMP in advance.

而してこの第４の補正は第３工程における実際の外径寸
法ＤＡの延び速度が、例えばワーク温度が低い等の理由
により、前記■２ＤＡより遅い場合には外径寸法ＤＡが
ＤＡ２に達した時点として定めている第３工程から第４
工程への遷移タイミングを遅らせるにある。Therefore, this fourth correction is performed when the actual elongation speed of the outer diameter dimension DA in the third step is slower than the above-mentioned 2DA due to, for example, low workpiece temperature, the outer diameter dimension DA reaches DA2. From the 3rd process to the 4th process, which is determined as the point when
The purpose is to delay the transition timing to the process.

時間だけに注目する場合は、延び速度■２が遅いときは
当然ＤＡがＤＡ２に達する時間は遅くなるのであるが、
これより以上に遅らせるのである。If we only focus on time, if the extension speed 2 is slow, the time for DA to reach DA2 will naturally be slow.
It's even more delayed than this.

つまり第４工程への遷移タイミングを決定する外径寸法
ＤＡを標準パターンＤＡ２からＤＡ２＋ＡＤＡ２（■２
）とするのである。In other words, the outer diameter dimension DA, which determines the transition timing to the fourth process, is changed from the standard pattern DA2 to DA2+ADA2 (■2
).

ここにＪＤＡ２（Ｖ２）は延び速度■２の関数であって
、第３工程での標準延び速度■２ＤＡと実際の延び速度
との差が犬である程大きな値となるように実績・理論か
ら定めている。Here, JDA2 (V2) is a function of the elongation speed ■2, and it is based on experience and theory that the difference between the standard elongation speed ■2DA in the third process and the actual elongation speed becomes larger as the dog grows. It has established.

而して斯かる補正によれば第３工程は標準パターンより
長時間化するものの第４工程への遷移タイミング迄には
標準パターンによる場合よりもＪＤＡ２（Ｖ２）分だけ
圧延が進展してワークはより大径となっているので（Ｃ
４点）、第４工程の短縮が図れる。According to this correction, although the third process takes longer than the standard pattern, by the time of transition to the fourth process, rolling has progressed by JDA2 (V2) more than in the case of the standard pattern, and the workpiece Since it has a larger diameter (C
4 points), the fourth step can be shortened.

つまり、第３工程での延び速度■２が遅いということは
ワーク１が低温である等の理由により変形抵抗が犬であ
ることを意味している。In other words, the fact that the elongation speed (2) in the third step is slow means that the deformation resistance of the work 1 is low due to reasons such as the low temperature of the work 1.

一方、第４工程の圧下刃は第３工程での圧下力値Ｆｒよ
りも更に低いので、もしこの補正を行わないとすれば、
ＤＡ２からＤＡ３までの圧延に著しく長時間を要する。On the other hand, since the rolling force value Fr in the fourth step is even lower than the rolling force value Fr in the third step, if this correction is not performed,
It takes an extremely long time to roll from DA2 to DA3.

即ち、この補正により第３工程が長時間化しても第４工
程の所要時間は補正を行わない場合よりも短縮され、結
果的には第３工程と第４工程の所要時間の和が短縮され
ることになる。In other words, even if the third step becomes longer due to this correction, the time required for the fourth step is shorter than when no correction is made, and as a result, the sum of the times required for the third and fourth steps is shortened. That will happen.

第３〜５図に２点鎖線５でこの補正を行った場合の圧下
パターンを示す。In FIGS. 3 to 5, a two-dot chain line 5 shows the rolling pattern when this correction is performed.

以上のような第３の補正、第４の補正を行う場合は延び
速度を制御情報に取り入れているので圧延時間の均一化
に有効であり、延いては品質の均一化に益するところが
大きい。When performing the third and fourth corrections as described above, since the elongation speed is incorporated into the control information, they are effective in making the rolling time uniform, which in turn greatly benefits the uniformity of quality.

また実際の延び速度と標準延び速度とに差があった場合
にそれに対する解決を爾後に実行することとしているの
で制御が複雑化せずまた安定度も高い。Furthermore, if there is a difference between the actual elongation speed and the standard elongation speed, the solution for the difference is executed later, so that the control is not complicated and the stability is high.

次に第５の補正はワーク温度ｔが標準温度より高い場合
には、第３，４図に破線６で示すようにワーク１の外径
寸法ＤＡがＤＡ３になった時点として定められている第
４工程の終了タイミング、すなわち標準パターンにおい
てＤで示された圧下刃を零に急減させるタイミングを外
径寸法ＤＡがＤＡ３＋ＡＤＡ３（ｔ）になったＤｌの点
まで遅らせるにある。Next, when the workpiece temperature t is higher than the standard temperature, the fifth correction is made as shown by the broken line 6 in FIGS. The end timing of the fourth process, that is, the timing at which the rolling blade indicated by D in the standard pattern is suddenly reduced to zero, is delayed until the point Dl when the outer diameter dimension DA becomes DA3+ADA3(t).

ここに、ＪＤＡ３（ｔ）はワーク１の温度ｔの関数であ
って、標準温度とワーク温度ｔとの差が犬である程大き
な値となるように実績・理論から定められている。Here, JDA3(t) is a function of the temperature t of the workpiece 1, and is determined from experience and theory such that the difference between the standard temperature and the workpiece temperature t becomes larger as the temperature increases.

ワーク１は圧延終了後冷却されて縮小するが、縮小量つ
まり縮み代は圧延終了時の温度と冷却後温度（室温）と
の差によって定まる。The workpiece 1 is cooled and reduced after rolling, and the amount of reduction, that is, the shrinkage margin, is determined by the difference between the temperature at the end of rolling and the temperature after cooling (room temperature).

ワーク温度ｔが低い場合は第４工程終了後の外径寸法Ｄ
Ａからの縮小量が小さいので、この場合には圧下刃を零
とする、つまり圧抜をするタイミングを早めて、標準パ
ターンにおける場合よりも小径の状態で圧延終了とする
必要があるが本発明の第５の補正によればこれを自動的
に行うことができる。If the workpiece temperature t is low, the outer diameter dimension D after the fourth step
Since the amount of reduction from A is small, in this case it is necessary to set the rolling blade to zero, that is, to advance the timing of rolling and finish rolling with a smaller diameter than in the case of the standard pattern. According to the fifth correction, this can be done automatically.

すなわちいわゆる縮み代補正が自動的に行われる。That is, so-called shrinkage correction is automatically performed.

なおこの補正についてはワグナ−ミルにワークを装荷す
る際の温度を制御入力情報とするよりも、第４工程にお
けるワークの温度を制御入力情報とする方が高精度の制
御を行うことができるが、この場合には標準温度につい
ても第４工程における標準的な温度として定めておく必
要がある。Regarding this correction, it is possible to perform more accurate control by using the temperature of the workpiece in the fourth process as the control input information than by using the temperature when loading the workpiece into the Wagner mill as the control input information. In this case, the standard temperature also needs to be determined as the standard temperature in the fourth step.

このような補正を行うことにより冷却後の仕上外径の精
度が著しく向上する。By performing such correction, the accuracy of the finished outer diameter after cooling is significantly improved.

最後に本発明の今一つの特徴ある制御方法は、第２工程
の末期、すなわち標準パターンのＢ点におけるワーク１
の外径寸法の延び速度■３が前同様にして予め想定され
てＣＭＰに格納されている標準延び速度ＶＤＡ３より遅
い（又は速い）場合には、次順の被圧延物に対する圧延
に際しての第■の圧下力値を上昇（又は低下）せしめる
べくフィードフォワード制御するにある。Finally, another characteristic control method of the present invention is that the workpiece 1 at the end of the second process, that is, at point B of the standard pattern
If the elongation speed ■3 of the outer diameter dimension is slower (or faster) than the standard elongation speed VDA3 assumed in advance and stored in the CMP in the same way as before, the elongation speed ■3 for the next rolling object is Feedforward control is performed to increase (or decrease) the rolling force value.

前述した補正による圧延制御はいずれも圧延処理対象の
ワークの温度又はその圧延進行状況をみて当該ワークに
対する圧延を制御するものであるが、このフィードフォ
ード制御は次順のワークに対する第１の圧下刃の補正に
関するものである。The above-mentioned rolling control by correction controls the rolling of the workpiece by checking the temperature of the workpiece or the rolling progress of the workpiece, but this feedford control controls the rolling of the workpiece by checking the temperature of the workpiece or the rolling progress of the workpiece. This is related to the correction of

前述した第２の補正、すなわちワーク温度によりＦｍを
増減する補正を行わない場合は勿論、これを行ったとし
ても種々の原因により圧延進行の遅速現象が現れる可能
性がある。Of course, if the second correction mentioned above, that is, the correction of increasing or decreasing Fm depending on the workpiece temperature, is not performed, even if this is performed, there is a possibility that the rolling progress slows down due to various causes.

例えば標準圧下力値Ｆｍの設定又は、ＪＦｍｌ（ｔ）の
設定が実処理に適合していない場合にはこのようなこと
が起こる。For example, such a situation occurs when the setting of the standard pressure reduction force value Fm or the setting of JFml(t) is not suitable for actual processing.

そこで先行ワークの圧延に関し、圧延工程中量も重要な
意義を有する第２工程においてその圧延速度に関する情
報、すなわち外径寸法の延び速度■３を実測し、これが
理想的な値であるとして定めた標準延び速度ｖＤＡ３よ
りも遅い（又は速い）場合にはＦｍ又はＡＦ （ｔ）
をこの情報に基いて補正し、これによって次順のワーク
に対する第１の圧下力値を変することにより、ｖ３がｖ
ＤＡ３に一致するよう制御するものである。Therefore, regarding the rolling of the preceding workpiece, information regarding the rolling speed in the second step, in which the amount during the rolling process is also important, was actually measured, that is, the elongation speed of the outer diameter dimension (■3), and this was determined to be the ideal value. If the standard extension speed is slower (or faster) than vDA3, Fm or AF (t)
is corrected based on this information, and by changing the first rolling force value for the next workpiece, v3 becomes v
It is controlled to match DA3.

この制御による場合は次々とミルに装荷される同仕様の
ワークに対して、実情に即した、つまり、これらワーク
にのみ関連する特殊条件にも対処し得る精度の高い圧延
制御が可能になる。With this control, it is possible to perform highly accurate rolling control for workpieces of the same specifications that are loaded into the mill one after another, in accordance with the actual situation, that is, capable of dealing with special conditions only related to these workpieces.

以上詳述したように本発明による場合は従来と異り、オ
ペレータの経験、勘に頼ることなく、圧下力値及び圧下
力変更タイミング等に関する一連の圧下力制御が自動的
に行え、圧延時間の短縮及び均−化並びに圧延品位の向
上及び均一化が図れるので、本発明がリング圧延におけ
る生産管理、品質管理のレベルアップに寄与する所多大
である。As described in detail above, unlike the conventional case, the present invention allows a series of rolling force controls such as the rolling force value and rolling force change timing to be automatically performed without relying on the operator's experience or intuition, thereby improving the rolling time. Since it is possible to shorten and equalize the length and improve and make the rolling quality uniform, the present invention greatly contributes to raising the level of production control and quality control in ring rolling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図及び
第２図は夫々ワグナ−ミルの暗示平面図及び暗示立面図
、第３，４．５図は本発明方法の圧延パターン説明図で
あって、第３図はＤＡＦ□６、第４図はＴ−ＦＲＡ、第
５図はＴ−ＤＡの関係を夫々示している。 １・・・・・パワーク、２・・・・・・メインロール、
３・・・・・・マンドレル、４ｕ、４Ｚ・・・・・・ア
キシアルロール、５ａ 、ｓｂ・・・・・・センタリン
グロール、６・・・・・・トレサロール、ＣＭＰ・・・
・・・情報処理装置。The drawings show an embodiment of the invention, in which FIGS. 1 and 2 are a suggested plan view and an elevation view of a Wagner mill, respectively, and FIGS. 3 and 4.5 are rolling patterns of the method of the invention. FIG. 3 shows the relationship between DAF□6, FIG. 4 shows the relationship between T-FRA, and FIG. 5 shows the relationship between T-DA. 1... Power work, 2... Main role,
3... Mandrel, 4u, 4Z... Axial roll, 5a, sb... Centering roll, 6... Tresa roll, CMP...
...Information processing device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ リング状の被圧延物の半径方向の圧下を行うメイン
ロール及びマンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行
う上下一対のアキシアルロールとを具備するリング圧延
機における半径方向圧下刃の制御方法において、前記半
径方向圧下刃を第１の圧下力値にまで達せしめる第１工
程、第１の圧下力値に維持させておく第２工程、第１の
圧下力値からこれより低圧の第２の圧下力値にまで減圧
する第３工程、及び第２の圧下力値から零にまで減圧す
る第４工程を、情報処理装置を用いて序列的に行わせる
こととし、該情報処理装置には被圧延物の温度及び／又
は半径方向寸法を制御情報として入力し、この入力情報
に基いて圧下力値及び／又は工程間遷移タイミング若し
くは工程終了タイミングの補正を行わせることとし、被
圧延物温度が予め想定されている標準温度よりも低い（
又は高い）場合には、前記第２の圧下力値を、前記標準
温度に対応して予め定められた第２の標準圧下力値より
も上昇（又は低下）させて圧延することを特徴とする圧
下力制御方法。 ２ リング状の被圧延物の半径方向の圧下を行うメイン
ロール及びマンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行
う上下一対のアキシアルロールとを具備するリング圧延
機における半径方向圧下刃の制御方法において、前記半
径方向圧下刃を第１の圧下力値にまで達せしめる第１工
程、第１の圧下力値に維持させておく第２工程、第１の
圧下力値からこれより低圧の第２の圧下力値にまで減圧
する第３工程、及び第２の圧下力値から零にまで減圧す
る第４工程を、情報処理装置を用いて序列的に行わせる
こととし、該情報処理装置には被圧延物の温度及び／又
は半径方向寸法を制御情報として入力し、この入力情報
に基いて圧下力値及び／又は工程間遷移タイミング若し
くは工程終了タイミングの補正を行わせることとし、前
記第２工程における被圧延物の半径方向寸法の延び速度
が予め想定されている標準延び速度より遅い（又は速い
）場合には、前記第２の圧下力値を、前記標準延び速度
に対応して予め定められた第２の標準圧下力値よりも上
昇（又は低下）させて圧延することを特徴とする圧下刃
匍御方法。 ３ リング状の被圧延物の半径方向の圧下を行うメイン
ロール及びマンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行
う上下一対のアキシアルロールとを具備するリング圧延
機における半径方向圧下刃の制御方法において、前記半
径方向圧下刃を第１の圧下力値にまで達せしめる第１工
程、第１の圧下力値に維持させておく第２工程、第１の
圧下力値からこれより低圧の第２の圧下力値にまで減圧
する第３工程、及び第２の圧下力値から零にまで減圧す
る第４工程を、情報処理装置を用いて序列的に行わせる
こととし、該情報処理装置には被圧延物の温度及び／又
は半径方向寸法を制御情報として入力し、この入力情報
に基いて圧下力値及び／又は工程間遷移タイミング若し
くは工程終了タイミングの補正を行わせることとし、前
記第３工程における被圧延物の半径方向寸法の延び速度
が予め想定されている標準延び速度より遅い（又は速い
）場合には、第３工程から第４工程への遷移タイミング
を、上記標準延び速度に対応させて、所定の半径方向寸
法に迄圧延が進展した時点として予め定められた標準遷
移タイミングより遅らせる（又は早める）ことを特徴と
する圧下力制御方法。 ４ リング状の被圧延物の半径方向の圧下を行うメイン
ロール及びマンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行
う上下一対のアキシアルロールとを具備するリング圧延
機における半径方向圧下刃の制御方法において、前記半
径方向圧下刃を第１の圧下力値にまで達せしめる第１工
程、第１の圧下力値に維持させておく第２工程、第１の
圧下力値からこれより低圧の第２の圧下力値にまで減圧
する第３工程、及び第２の圧下力値から零にまで減圧す
る第４工程を、情報処理装置を用いて序列的に行わせる
こととし、該情報処理装置には被圧延物の温度及び／又
は半径方向寸法を制御情報として入力し、この入力情報
に基いて圧下力値及び／又は工程間遷移タイミング若し
くは工程終了タイミングの補正を行わせることとし、被
圧延物温度が予め想定されている標準温度より低い（又
は高い）場合は、第４工程において圧下刃を零に急減さ
せるタイミングを、上記標準温度に対応させて、所定の
半径方向寸法に迄圧延が進展した時点として予め定めら
れた標準タイミングよりも早めて（又は遅らせて）、縮
み代の補正を行うことを特徴とする圧下力制御方法。 ５ リング状の被圧延物の半径方向の圧下を行うメイン
ロール及びマンドレルと、被圧延物の軸方向の圧下を行
う上下一対のアキシアルロールとを具備するリング圧延
機における半径方向圧下刃の制御方法において、前記半
径方向圧下刃を第１の圧下力値にまで達せしめる第１工
程、第１の圧下力値に維持させておく第２工程、第１の
圧下力値からこれより低圧の第２の圧下力値にまで減圧
する第３工程、及び第２の圧下力値から零にまで減圧す
る第４工程を、情報処理装置を用いて序列的に行わせる
こととし、該情報処理装置には被圧延物の温度及び／又
は半径方向寸法を制御情報として入力し、この入力情報
に基いて圧下力値及び／又は工程間遷移タイミング若し
くは工程終了タイミングの補正を行わせることとし、前
記第２工程の末期における被圧延物の半径方向の延び速
度が予め想定されている標準延び速度より遅い（又は速
い）場合には、次項の被圧延物に対する圧延に際しての
第１の圧下力値を上昇（又は低下）せしめるべくフィー
ドフォワード制御することを特徴とする圧下力制御方法
。[Claims] 1. Radius in a ring rolling mill equipped with a main roll and mandrel that roll down a ring-shaped workpiece in the radial direction, and a pair of upper and lower axial rolls that roll down the workpiece in the axial direction. A method for controlling a directional reduction blade includes a first step of causing the radial reduction blade to reach a first reduction force value, a second step of maintaining the radial reduction blade at the first reduction force value, and a second step of maintaining the radial reduction blade at the first reduction force value. A third step of reducing the pressure to a lower second reduction force value and a fourth step of reducing the pressure from the second reduction force value to zero are performed in a hierarchical manner using an information processing device, The information processing device inputs the temperature and/or radial dimension of the rolled object as control information, and corrects the rolling force value and/or inter-process transition timing or process end timing based on this input information. and the temperature of the rolled material is lower than the standard temperature assumed in advance (
or high), the second rolling force value is raised (or lowered) than a predetermined second standard rolling force value corresponding to the standard temperature for rolling. Rolling force control method. 2. Method for controlling radial rolling blades in a ring rolling mill equipped with a main roll and a mandrel that roll down a ring-shaped workpiece in the radial direction, and a pair of upper and lower axial rolls that roll down the workpiece in the axial direction. In this step, a first step of bringing the radial reduction blade to a first reduction force value, a second step of maintaining the first reduction force value, and a second step of lowering the pressure from the first reduction force value. The third step of reducing the pressure to a rolling force value of The temperature and/or radial dimension of the rolled object is input as control information, and the rolling force value and/or inter-process transition timing or process end timing are corrected based on this input information, and the second step If the elongation speed of the radial dimension of the rolled object is slower (or faster) than the standard elongation speed assumed in advance, the second rolling force value is set to a predetermined elongation speed corresponding to the standard elongation speed. A rolling blade control method characterized in that rolling is performed with the rolling force being increased (or decreased) from a second standard rolling force value. 3. Method for controlling radial rolling blades in a ring rolling mill equipped with a main roll and mandrel that roll down a ring-shaped workpiece in the radial direction, and a pair of upper and lower axial rolls that roll down the workpiece in the axial direction. In this step, a first step of bringing the radial reduction blade to a first reduction force value, a second step of maintaining the first reduction force value, and a second step of lowering the pressure from the first reduction force value. The third step of reducing the pressure to a rolling force value of The temperature and/or radial dimension of the rolled object is input as control information, and the rolling force value and/or inter-process transition timing or process end timing are corrected based on this input information, and the third step If the elongation speed of the radial dimension of the rolled object is slower (or faster) than the standard elongation speed assumed in advance, the transition timing from the third step to the fourth step is made to correspond to the standard elongation speed. A rolling force control method characterized in that the rolling force is delayed (or advanced) from a standard transition timing predetermined as the point at which rolling progresses to a predetermined radial dimension. 4. Method for controlling radial rolling blades in a ring rolling mill equipped with a main roll and mandrel that roll down a ring-shaped object in the radial direction, and a pair of upper and lower axial rolls that roll down the object in the axial direction. In this step, a first step of bringing the radial reduction blade to a first reduction force value, a second step of maintaining the first reduction force value, and a second step of lowering the pressure from the first reduction force value. The third step of reducing the pressure to a rolling force value of The temperature and/or radial dimension of the rolled object is input as control information, and the rolling force value and/or inter-process transition timing or process end timing are corrected based on this input information. is lower (or higher) than the standard temperature assumed in advance, the timing at which the rolling blade is suddenly reduced to zero in the fourth step is adjusted to correspond to the standard temperature, so that rolling progresses to a predetermined radial dimension. A reduction force control method characterized by correcting the shrinkage margin earlier (or later) than a standard timing predetermined as a point in time. 5. Method for controlling radial rolling blades in a ring rolling mill equipped with a main roll and mandrel that roll down a ring-shaped workpiece in the radial direction, and a pair of upper and lower axial rolls that roll down the workpiece in the axial direction. In this step, a first step of bringing the radial reduction blade to a first reduction force value, a second step of maintaining the first reduction force value, and a second step of lowering the pressure from the first reduction force value. The third step of reducing the pressure to a rolling force value of The temperature and/or radial dimension of the rolled object is input as control information, and the rolling force value and/or inter-process transition timing or process end timing are corrected based on this input information, and the second step If the elongation speed in the radial direction of the rolled object at the end of the rolling process is slower (or faster) than the standard elongation speed assumed in advance, the first rolling force value during rolling for the rolled object described in the next section should be increased (or A reduction force control method characterized by performing feedforward control to reduce