JPS5851603B2 - 位置検出装置の取付状態確認装置 - Google Patents
位置検出装置の取付状態確認装置Info
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- JPS5851603B2 JPS5851603B2 JP10360477A JP10360477A JPS5851603B2 JP S5851603 B2 JPS5851603 B2 JP S5851603B2 JP 10360477 A JP10360477 A JP 10360477A JP 10360477 A JP10360477 A JP 10360477A JP S5851603 B2 JPS5851603 B2 JP S5851603B2
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は位置検出装置、例えばリニアエンコーダの如き
ディジモ側御墳装置における取付状態を原点信号検出用
ゼロ信号の発生状態を識別することにより確認する装置
に関する。
ディジモ側御墳装置における取付状態を原点信号検出用
ゼロ信号の発生状態を識別することにより確認する装置
に関する。
長さの測定や工作機械等のステージの位置決め等に主に
用いられているディジタル測長装置としては、アブソリ
ュート方式又はインクリメンタル方式のリニアエンコー
ダがある。
用いられているディジタル測長装置としては、アブソリ
ュート方式又はインクリメンタル方式のリニアエンコー
ダがある。
近年、アブソリュート方式のもつ絶対位置情報表示とイ
ンクリメンタル方式のもつ任意の位置から一定の位置ま
での移動距離情報の表示という夫々の機能を1つの装置
で行う為に、原点信号を有するインクリメンタル方式の
ディジタル測長装置が開発され、用いられるようになっ
てきた。
ンクリメンタル方式のもつ任意の位置から一定の位置ま
での移動距離情報の表示という夫々の機能を1つの装置
で行う為に、原点信号を有するインクリメンタル方式の
ディジタル測長装置が開発され、用いられるようになっ
てきた。
それらには、その原点信号を検出する為に、リニアエン
コーダのパルススケールに原点信号検出用スケールを、
及びインデックススケールに原点信号検出用スケールと
対応する窓を設けたり、或いはインデックススケールと
独立して、原点信号を検出する為のリミットスイッチを
パルススケールと組合せたりして原点信号検出用ゼロ信
号が作成されている。
コーダのパルススケールに原点信号検出用スケールを、
及びインデックススケールに原点信号検出用スケールと
対応する窓を設けたり、或いはインデックススケールと
独立して、原点信号を検出する為のリミットスイッチを
パルススケールと組合せたりして原点信号検出用ゼロ信
号が作成されている。
この原点信号は、周知のエンコーダで得られる如き、夫
々の位相が1/4ピツチ異なり周期が等しい2つの主計
数信号と、原点信号検出用ゼロ信号と、2つの主計数信
号から作成される主計数信号の2倍の周波数のパルス列
との論理積で得られる信号である。
々の位相が1/4ピツチ異なり周期が等しい2つの主計
数信号と、原点信号検出用ゼロ信号と、2つの主計数信
号から作成される主計数信号の2倍の周波数のパルス列
との論理積で得られる信号である。
上述の原点信号検出用ゼロ信号の作成において、前者の
場合にはパルススケールとインデックススケールとが、
また後者の場合にはパルススケールとリミットスイッチ
とが工作機械等に所定の関係に取付いていない時には、
原点信号検出用ゼロ信号が長すぎたり、或いは短すぎた
り、或いは原点信号に対して一方に偏しており、所定の
関係に取付いているときには一定の長さにかつ一方に偏
することなく原点信号検出用ゼロ信号が発生している。
場合にはパルススケールとインデックススケールとが、
また後者の場合にはパルススケールとリミットスイッチ
とが工作機械等に所定の関係に取付いていない時には、
原点信号検出用ゼロ信号が長すぎたり、或いは短すぎた
り、或いは原点信号に対して一方に偏しており、所定の
関係に取付いているときには一定の長さにかつ一方に偏
することなく原点信号検出用ゼロ信号が発生している。
即ち、いずれの場合であっても、原点信号検出用ゼロ信
号はエンコーダの工作機械等への取付具合によって発生
状態が変わってくる。
号はエンコーダの工作機械等への取付具合によって発生
状態が変わってくる。
以下に、原点信号検出用ゼロ信号を作成する為の原点信
号検出用スケールをパルススケール内に、原点信号検出
用スケールと対応する窓をインデックススケール内に有
するリニアエンコーダを例にとって、従来の原点信号検
出用ゼロ信号の発生状態の識別について図に基づき説明
する。
号検出用スケールをパルススケール内に、原点信号検出
用スケールと対応する窓をインデックススケール内に有
するリニアエンコーダを例にとって、従来の原点信号検
出用ゼロ信号の発生状態の識別について図に基づき説明
する。
第1図は周知のインクリメンタル方式のリニアエンコー
ダの概要図である。
ダの概要図である。
1はパルススケールであり、10μm程度の明暗の縞線
で主スケール部1mと原点検出用スケール部1zとを形
成したものである。
で主スケール部1mと原点検出用スケール部1zとを形
成したものである。
パルススケール1に対向してわずかな間隔を隔てた位置
にインデックススケール4があり、それには主スケール
部1mと等ピッチのスケールを有する2つの窓4a、4
bがあり、この2つの窓4a、4bの各スケールは互い
に】/4ピッチの位相差を有している。
にインデックススケール4があり、それには主スケール
部1mと等ピッチのスケールを有する2つの窓4a、4
bがあり、この2つの窓4a、4bの各スケールは互い
に】/4ピッチの位相差を有している。
また、インデックススケール4には、パルススケール1
の原点信号検出用スケール部1zに対向する位置に原点
検出用の窓4zがある。
の原点信号検出用スケール部1zに対向する位置に原点
検出用の窓4zがある。
窓4a、4b、4zに夫々対応する位置に発光ダイオー
ド6a、6b、6z及び受光素子5a、5b、5zとが
、第1図に示す如くパルススケール1及びインデックス
スケール4を挟む様に固設されている。
ド6a、6b、6z及び受光素子5a、5b、5zとが
、第1図に示す如くパルススケール1及びインデックス
スケール4を挟む様に固設されている。
パルススケール1のみは機械のステージ等(不図示)に
取付けられるので移動可能であり、インデックススケー
ル4゜発光ダイオード$ap6bp6z、受光素子5a
t5 b p 5 zは機械本体(不図示)に固設され
るので移動不能である。
取付けられるので移動可能であり、インデックススケー
ル4゜発光ダイオード$ap6bp6z、受光素子5a
t5 b p 5 zは機械本体(不図示)に固設され
るので移動不能である。
パルススケール1とインデックススケール4を相対的に
移動させた場合、第2図の上部に示す主計数信号10a
、10bが受光素子5a 、sbから夫々発生するので
、これら計数表示することにより1両スケールの相対的
移動量が読みとれる。
移動させた場合、第2図の上部に示す主計数信号10a
、10bが受光素子5a 、sbから夫々発生するので
、これら計数表示することにより1両スケールの相対的
移動量が読みとれる。
主計数信号10a、10bを夫々矩形波信号11a、1
1bに波形整形し、信号11 a、11b夫々の立ち上
りと立ち下りとで信号10 a、10bの2倍の周波数
を有するパルス列12を作成しパルス列12を12a、
12a、12b、12bの4パルスで1サイクルとする
。
1bに波形整形し、信号11 a、11b夫々の立ち上
りと立ち下りとで信号10 a、10bの2倍の周波数
を有するパルス列12を作成しパルス列12を12a、
12a、12b、12bの4パルスで1サイクルとする
。
また1両スケール1及び4を相対的に移動させた場合、
原点検出用ゼロ信号10zが受光素子5zより第2図の
上部に示す如き波形で発生し、これを矩形波に整形した
ものが信号1’lZである上述した原点信号は、具体的
には、信号11z及び信号11aをゲート信号として使
用し、第2図に示す如く信号11bの立ち上りのうち、
信号112及び信号11aのオン状態中にあるパルス1
2bOである。
原点検出用ゼロ信号10zが受光素子5zより第2図の
上部に示す如き波形で発生し、これを矩形波に整形した
ものが信号1’lZである上述した原点信号は、具体的
には、信号11z及び信号11aをゲート信号として使
用し、第2図に示す如く信号11bの立ち上りのうち、
信号112及び信号11aのオン状態中にあるパルス1
2bOである。
いまリニアエンコーダが機械的に取り付けられる前には
予めパルススケール1とインデックススケール4とが所
定の関係に調整されており、そのとき原点信号検出用ゼ
ロ信号11zの中央に原点信号/ zoyレス12bO
が得られている状態にあったとする。
予めパルススケール1とインデックススケール4とが所
定の関係に調整されており、そのとき原点信号検出用ゼ
ロ信号11zの中央に原点信号/ zoyレス12bO
が得られている状態にあったとする。
しかし、機械本体にリニアエンコーダが実際に取り付け
られる際にパルススケール1とインデックススケール4
とが所定の関係でなかった場合には前述した如←原点信
号検出用ゼロ信号11zが長すぎたり、或いは短すぎた
り、或いは原点信号12bOに対して一方に偏したりし
ていたので、原点検出用ゼロ信号11z中に原点信号パ
ルス12bOが入らない状態、又は入っていても端部に
入っているような不安定な状態が生じたりしていた。
られる際にパルススケール1とインデックススケール4
とが所定の関係でなかった場合には前述した如←原点信
号検出用ゼロ信号11zが長すぎたり、或いは短すぎた
り、或いは原点信号12bOに対して一方に偏したりし
ていたので、原点検出用ゼロ信号11z中に原点信号パ
ルス12bOが入らない状態、又は入っていても端部に
入っているような不安定な状態が生じたりしていた。
その為、原点信号が入っていなかったり。ちょっとした
ショックで原点信号が発生しなくなったりするというこ
とが生じていた。
ショックで原点信号が発生しなくなったりするというこ
とが生じていた。
従って、リニアエンコーダを機械に取り付ける時に原点
信号検出用ゼロ信号の発生状態を識別することは、パル
ススケールとインデックススケールとの取り付は具合が
所定の関係にあるか否かを知る上で重要である。
信号検出用ゼロ信号の発生状態を識別することは、パル
ススケールとインデックススケールとの取り付は具合が
所定の関係にあるか否かを知る上で重要である。
原点信号検出用ゼロ信号はパルススケール1の有効長の
中の1箇所か、又は例えば5QI31程の間隔をもって
配置されているので、信号が瞬間的にかつ単発的にしか
出てこない。
中の1箇所か、又は例えば5QI31程の間隔をもって
配置されているので、信号が瞬間的にかつ単発的にしか
出てこない。
それをオシロスコープ等で観察しても連続した信号とし
ては見ることができないので、一瞬の信号11zの波形
の観察が困難であった。
ては見ることができないので、一瞬の信号11zの波形
の観察が困難であった。
また、一瞬の信号11zの波形を長時間記憶しておける
記憶式オシロスコープも実際に用いられているが、これ
は非常に高価なものである。
記憶式オシロスコープも実際に用いられているが、これ
は非常に高価なものである。
以上のことは原点信号検出用スケール1zとそれと対応
する窓4zを有し、それらで原点信号検出用ゼロ信号を
作成するエンコーダのみならず、インデックススケール
とは独立してパルススケールとリミットスイッチを組合
せて原点信号検出用ゼロ信号を作成する場合にも同様な
ことが言える。
する窓4zを有し、それらで原点信号検出用ゼロ信号を
作成するエンコーダのみならず、インデックススケール
とは独立してパルススケールとリミットスイッチを組合
せて原点信号検出用ゼロ信号を作成する場合にも同様な
ことが言える。
本発明の目的は、オシロスコープ等で波形を観察するこ
となしに、安価でかつ確実に原点信号検出用ゼロ信号の
発生状態を識別できる装置を提供することである。
となしに、安価でかつ確実に原点信号検出用ゼロ信号の
発生状態を識別できる装置を提供することである。
以下に、原点信号検出用ゼロ信号を作成する為に、原点
信号検出用スケールをパルススケール内に、原点信号検
出用スケールと対応する窓をインデックススケール内に
有するリニアエンコーダを用いて本発明の実施例を図に
基き詳説する。
信号検出用スケールをパルススケール内に、原点信号検
出用スケールと対応する窓をインデックススケール内に
有するリニアエンコーダを用いて本発明の実施例を図に
基き詳説する。
第1実施例について説明する。
第3図aにおいて、13はアップダウンカウンタであり
、これに第4図の下部に示す如きパルス列12が入力さ
れ。
、これに第4図の下部に示す如きパルス列12が入力さ
れ。
計数が行われる。
前述の如く、ゲート回路17によって原点信号検出用ゼ
ロ信号11z及び信号11aのオン状態中の信号11b
の立ち上りをゲート信号として取出した特定のパルス1
2bOを原点信号と設定している。
ロ信号11z及び信号11aのオン状態中の信号11b
の立ち上りをゲート信号として取出した特定のパルス1
2bOを原点信号と設定している。
ゲート回路17から発生する原点信号12bOはアップ
ダウンカウンタ13に入ったとき、カウンタ13をゼロ
リセットし、ゼロリセット位1tR1からカウンタ13
がパルス列12を計数し、そのパルス計数値が記憶回路
14へ送られる。
ダウンカウンタ13に入ったとき、カウンタ13をゼロ
リセットし、ゼロリセット位1tR1からカウンタ13
がパルス列12を計数し、そのパルス計数値が記憶回路
14へ送られる。
その後、原点検出用ゼロ信号11zがその立ち下り位置
s2に達した時に、立ち下り検出回路16から原点信号
検出用ゼロ信号11zの立ち下りの瞬間に発生するパル
スにより、記憶回路14はカウンタ13の計数値を記憶
する。
s2に達した時に、立ち下り検出回路16から原点信号
検出用ゼロ信号11zの立ち下りの瞬間に発生するパル
スにより、記憶回路14はカウンタ13の計数値を記憶
する。
すなわち、ゼロリセット位置R1から立ち下り位置S2
までのカウンタ13の計数値が記憶回路14において記
憶される。
までのカウンタ13の計数値が記憶回路14において記
憶される。
これが発光ダイオード数字表示素子15で表示される。
このとき、原点信号検出用ゼロ信号の立ち上り位置S1
から立ち下り位置S2までの長さを、パルス列12のう
ちの4つのパルス間隔を数える長さに予め設定しておく
。
から立ち下り位置S2までの長さを、パルス列12のう
ちの4つのパルス間隔を数える長さに予め設定しておく
。
具体的には、本実施例ではパルス12bからパルス12
a、12b、12a。
a、12b、12a。
12bの5つのパルスの間の4つの間隔の長さに、原点
信号検出用ゼロ信号11zの立ち上り位置s1から立ち
下り位置S2 までの長さを定めておく。
信号検出用ゼロ信号11zの立ち上り位置s1から立ち
下り位置S2 までの長さを定めておく。
第4図において、原点信号12bOのパルスはそれが発
生するゼロリセット位置R1でカウンタ13をゼロリセ
ットする。
生するゼロリセット位置R1でカウンタ13をゼロリセ
ットする。
パルススケール1を十方向送りを行う場合には、信号1
1zの立ち下り位置S2においてカウンタ13の計数値
を記憶しておけは、その値はOあるいは+1.或いは+
2、或いは+3.或いは+4となる。
1zの立ち下り位置S2においてカウンタ13の計数値
を記憶しておけは、その値はOあるいは+1.或いは+
2、或いは+3.或いは+4となる。
同様に、−(マイナス)方向送りの時にも同じ操作を行
えば、その計数値は01−1、−2、−3.−4のいず
れかの値となる。
えば、その計数値は01−1、−2、−3.−4のいず
れかの値となる。
ここで、ゲート信号として使用している原点信号検出用
ゼロ信号11zの中に原点信号12bOが2コ以上入る
ことは避けなければいけない。
ゼロ信号11zの中に原点信号12bOが2コ以上入る
ことは避けなければいけない。
その為には、原点信号検出用ゼロ信号11zのオン状態
の時間が主計数信号11a、Ilbの周期の1.5倍以
下で0.5倍以上であれば、上記の状態を避けることが
可能である。
の時間が主計数信号11a、Ilbの周期の1.5倍以
下で0.5倍以上であれば、上記の状態を避けることが
可能である。
例えば、原点信号検出用ゼロ信号11zの立ち下りの有
効存在範囲を、例えば十方向送りの時には、12aから
12aまでのパルスの間と設定しておき、ホールドされ
た計数値が+1、又は+2の場合には原点信号検出用ゼ
ロ信号11zの発生状態が長すぎたり、或いは短すぎた
り、或いは原点信号12bOに対して一方に偏している
ということがない即ち安定な状態であると識別できる。
効存在範囲を、例えば十方向送りの時には、12aから
12aまでのパルスの間と設定しておき、ホールドされ
た計数値が+1、又は+2の場合には原点信号検出用ゼ
ロ信号11zの発生状態が長すぎたり、或いは短すぎた
り、或いは原点信号12bOに対して一方に偏している
ということがない即ち安定な状態であると識別できる。
しかし、0.或いは+3などの+1及び+2以外の数値
が記憶及び表示されている場合には、原点信号検出用ゼ
ロ信号の発生状態が長すぎたり、或いは短すぎたり、或
いは原点信号12bOに対して一方に偏している即ち不
安定な状態であるといえる。
が記憶及び表示されている場合には、原点信号検出用ゼ
ロ信号の発生状態が長すぎたり、或いは短すぎたり、或
いは原点信号12bOに対して一方に偏している即ち不
安定な状態であるといえる。
以上の如く、本実施例によれば、記憶表示式オシロスコ
ープを用いなくとも、計数回路の機能に記憶回路、立ち
下り検出回路、及びゲート回路を付η口するだけで原点
信号検出用ゼロ信号の発生状態を確実に識別することが
できる。
ープを用いなくとも、計数回路の機能に記憶回路、立ち
下り検出回路、及びゲート回路を付η口するだけで原点
信号検出用ゼロ信号の発生状態を確実に識別することが
できる。
次に、第2実施例を第3図すに基づいて説明する。
第3図すに示す如く、第2実施例は、第1実施例で用い
た記憶回路14に代わる手段を用いて、原点信号検出用
ゼロ信号の発生状態を識別するものである。
た記憶回路14に代わる手段を用いて、原点信号検出用
ゼロ信号の発生状態を識別するものである。
本実施例では、パルス列12がゲート回路18を介して
アップダウンカウンタ13に入力され、そして計数され
る。
アップダウンカウンタ13に入力され、そして計数され
る。
原点信号検出用ゼロ信号11Zの立ち上り及び立ち下り
信号を立ち上り及び立ち下り検出回路20でとり出し、
セットリセットフリップフロップ回路19をセットする
。
信号を立ち上り及び立ち下り検出回路20でとり出し、
セットリセットフリップフロップ回路19をセットする
。
フリップフロップ回路19により、ゲート回路18は原
点信号検出用ゼロ信号11zの立ち上りから立ち下りま
での一定の間だけパルス列12をアップダウンカウンタ
13に入力する。
点信号検出用ゼロ信号11zの立ち上りから立ち下りま
での一定の間だけパルス列12をアップダウンカウンタ
13に入力する。
また、原点信号12bOは、それが発生するとき、アッ
プダウンカウンタ13をゼロリセットする。
プダウンカウンタ13をゼロリセットする。
パルススケール1を子方向に移動した場合、アップダウ
ンカウンタ13はゼロリセット位置R1から原点信号検
出用ゼロ信号11zの立ち下り位置S2 までのパルス
列12を計数し、その値をホールドして発光ダイオード
数字表示素子15で表示しておけば本実施例でも第1実
施例と全く同様の効果を得ることができる。
ンカウンタ13はゼロリセット位置R1から原点信号検
出用ゼロ信号11zの立ち下り位置S2 までのパルス
列12を計数し、その値をホールドして発光ダイオード
数字表示素子15で表示しておけば本実施例でも第1実
施例と全く同様の効果を得ることができる。
尚、上記実施例では、原点信号検出用スケールをパルス
スケール内に、原点信号検出用スケールと対応する窓を
インデックススケール内に有するリニアエンコーダを用
いて本発明を説明しているが、それらを有する代わりに
パルススケールにリミットスイッチを組合せて原点信号
検出用ゼロ信号を作成するリニアエンコーダにも本発明
を応用できる。
スケール内に、原点信号検出用スケールと対応する窓を
インデックススケール内に有するリニアエンコーダを用
いて本発明を説明しているが、それらを有する代わりに
パルススケールにリミットスイッチを組合せて原点信号
検出用ゼロ信号を作成するリニアエンコーダにも本発明
を応用できる。
また、上記実施例では光電式エンコーダについてのみ本
発明を説明しているが、磁気式エンコーダについても本
発明を応用できるのは勿論である。
発明を説明しているが、磁気式エンコーダについても本
発明を応用できるのは勿論である。
以上の如く、本発明によれば、オシロスコープ等で観察
することなしに安価でかつ確実に原点信号検出用ゼロ信
号の発生状態を識別できるので、ディジタル測長装置の
如き位置検出装置の取付状態を極めて容易に確認できる
ことになる。
することなしに安価でかつ確実に原点信号検出用ゼロ信
号の発生状態を識別できるので、ディジタル測長装置の
如き位置検出装置の取付状態を極めて容易に確認できる
ことになる。
第1図は周知のインクリメンタル方式のリニアエンコー
ダの概要図、第2図は第1図の装置に関する2つの主計
数信号原点検出用ゼロ信号、これら3つの信号を矩形波
に整形した信号、及び主計数信号の2倍の周波数を持つ
パルス列を示す図、第3図は本発明の2つの実施例を示
すブロック図。 第4図は第3図の装置に関する矩形波に整形された2つ
の主計数信号、同じく矩形波に整形された原点検出用ゼ
ロ信号、主計数信号の2倍の周波数を持つパルス列、原
点信号などを示す図である。 主要部分の符号の説明、パルススケール・・・・・・1
、主スケール部・・・・・・1m、インデックススケー
ル・・・・・・4、インデックススケールの2つの窓・
・・・・・4a。
ダの概要図、第2図は第1図の装置に関する2つの主計
数信号原点検出用ゼロ信号、これら3つの信号を矩形波
に整形した信号、及び主計数信号の2倍の周波数を持つ
パルス列を示す図、第3図は本発明の2つの実施例を示
すブロック図。 第4図は第3図の装置に関する矩形波に整形された2つ
の主計数信号、同じく矩形波に整形された原点検出用ゼ
ロ信号、主計数信号の2倍の周波数を持つパルス列、原
点信号などを示す図である。 主要部分の符号の説明、パルススケール・・・・・・1
、主スケール部・・・・・・1m、インデックススケー
ル・・・・・・4、インデックススケールの2つの窓・
・・・・・4a。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 パルススケールと該スケールに対向せしめたインデ
ックススケールとを有し、該両スケールの相対的移動量
に応じて位相が1/4ピツチ異なる2つの主計数信号を
出力する出力装置と、前記2つの主計数信号を入力し、
それらの2倍の周波数を有するパルスを出力するパルス
発生回路と、前記相対的移動の所定位置において、前記
パルス発生回路の出力するパルスの所定数に対応するパ
ルス幅の原点信号検出用ゼロ信号を発生するゼロ信号発
生回路と、前記2つの主計数信号と前記ゼロ信号とを入
力し、前記ゼロ信号のパルス幅のほぼ中間位置で原点信
号を発生する回路とを有する位置検出装置、に用いられ
る取付状態の確認装置において、 前記原点信号を入力した後、前記ゼロ信号が無くなるま
での時間、前記パルス発生回路の出力するパルスを計数
する計数装置を設けると共に、該計数装置により計数さ
れたパルス数を表示する表示装置を設けたことを特徴と
する取付状態の確認装置。 2、特許請求の範囲第1項に記載の装置において。 前記原点信号を発生する回路が原点信号検出用ゼロ信号
及び2つの主計数信号の一方の信号のオン状態中におけ
る主計数信号の他方の立ち上りをゲート信号として取出
して原点信号と設定しこれを発生するゲート回路であり
、前記計数装置がアップダウンカウンタを有し、該アッ
プダウンカウンタは該ゲート回路から発生する原点信号
が該カウンタに入った時にゼロリセットされることを特
徴とする確認装置。 3 特許請求の範囲第2項に記載の装置において。 前記計数装置が、さらに、記憶回路と、原点信号検出用
ゼロ信号が立ち下り位置に達した時にパルスを発生する
立ち下り検出回路とを有し、該記憶回路は、該ゼロリセ
ット位置から該立ち下り検出回路から該パルスが発生す
る時までの該パルス発生回路からのパルスの該アップダ
ウンカウンタによる計数値を、該立ち下り検出回路から
の該パルスにより記憶することを特徴とする確認装置。 4 特許請求の範囲第2項に記載の装置において、前記
計数装置が、さらに、原点信号検出用の立ち上り及び立
ち下り信号を検出する立ち上り及び立ち下り検出回路と
、この検出回路によりセットされるセットリセットフリ
ップフロップ回路と、このフリップフロップ回路により
原点信号検出用ゼロ信号の立ち上りから立ち下りまでの
一定の間だけ該パルス発生回路からのパルスを該カウン
タに入力するゲート回路とを有し、該アップダウンカウ
ンタは該ゼロリセット位置から原点信号検出用ゼロ信号
の立ち下り位置までの該パルス発生回路からのパルスを
計数しその計数値をホールドすることを特徴とする確認
装置。 5 特許請求の範囲第1項ないし第4項のいずれかに記
載の装置において、該原点信号検出用ゼロ信号発生回路
は、原点信号検出用スケールを設けた該パルススケール
と、原点信号検出用スケールと対応する窓を設けた該イ
ンデックススケールとを有することを特徴とする確認装
置。 6 特許請求の範囲第1項ないし第5項のいずれかに記
載の装置において、原点信号検出用ゼロ信号の信号発生
時間を主計数信号の周期の1.5倍以下でかつo、5倍
以上とすることを特徴とする確認装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10360477A JPS5851603B2 (ja) | 1977-08-31 | 1977-08-31 | 位置検出装置の取付状態確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10360477A JPS5851603B2 (ja) | 1977-08-31 | 1977-08-31 | 位置検出装置の取付状態確認装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5437777A JPS5437777A (en) | 1979-03-20 |
JPS5851603B2 true JPS5851603B2 (ja) | 1983-11-17 |
Family
ID=14358367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10360477A Expired JPS5851603B2 (ja) | 1977-08-31 | 1977-08-31 | 位置検出装置の取付状態確認装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5851603B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59178309A (ja) * | 1983-03-30 | 1984-10-09 | Sony Magnescale Inc | 原点検出回路 |
US4522517A (en) * | 1983-11-10 | 1985-06-11 | Wade Kenneth B | Encoder system for dot matrix line printer |
US4831510A (en) * | 1987-09-17 | 1989-05-16 | Allen-Bradley Company, Inc. | Encoder and resolver signal processing circuit |
-
1977
- 1977-08-31 JP JP10360477A patent/JPS5851603B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5437777A (en) | 1979-03-20 |
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