JPS5851508B2 - 物品搬送仲介装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、物品搬送仲介装置に係り、更に詳しくは、
第１図に示すように立体倉庫Ａ内にパレットを介して載
置された重量物（例えば金型等）を収納させ、または倉
庫Ａから重量物を取出すフォークリフトクレーンＢと、
重量物を所定場所まで配送する台車Ｃとの間に設けられ
、該重量物をフォークリフトクレーンＢから台車Ｃへ或
いは台車ＣからフォークリフトクレーンＢへ移送スると
きに仲介する物品搬送仲介装置に関するものである。

従来、立体倉庫Ａ内に金型等の重量物を収納させる場合
や、該立体倉庫Ａから重量物を取出した際、該重量物を
載置したパレットから分離したりすることが中々厄介で
あった。

この発明は、上記のごとき問題に鑑み発明としたもので
ある。

以下、添付図面に基づいて、この発明の好適一実施例を
説明する。

第２図、第３図に示す如く、仲介装置１は、主として、
走行用レール３上に走行用車輪５を介して横行自在に載
置された台車枠７と、この台車枠７のほぼ中央部に旋回
軸９を介して該台車枠７と水平に横設された旋回用下架
台１１と、更にこの旋回用下架台１１の上部に支持リン
ク機構１３を介して昇降自在に架設された旋回用上架台
１５とから構成されている。

前記旋回用上架台１５は、中空方形状に形成されたケー
シング１７と、このケーシング１７内のほぼ中央に内装
され、かつリンク機構１９を介して伸縮自在に連結され
た方形状の２組のりフタ−フレーム２１ａ、２１ｂと、
更に上部リフターフレーム２１ａの上面に、所定の間隔
を隔てて配設された支持フレーム２３を介して立設され
た複数の案内ローラ２５（重量物浮上部材２５）とから
構成されている。

前記中空方形状に形成されたケーシング１７は、旋回用
下架台１１上の四隅に植設された４本の上限ストッパボ
ルト２７と、下架台１１及び上架台１５との間に介装さ
れた支持リンク機構１３に当接する計量アジャストボル
ト２９とで支持されている。

このケーシング１７の庭部支持枠３１には、前記下方の
リフターフレーム２１ｂが一体的に装着され、従ってケ
ーシング１７が下架台１１に対して昇降した際、該リフ
ターフレーム２１ｂ及びその上部のりフタ−フレーム２
１ａも同時に昇降するようになっている。

次に上下リフクーフレーム２１ａ、２１ｂを連結するリ
ンク機構１９は、第５図、第６図、第７図に示すように
、上下相対向する４本のフレーム３３ａ。

３３ｂ、３３ｃ、３３ｄと、夫々連結させた２本１組の
リンク３５ａ 、３５ｂ 、３５ｃ 、３５ｄから構成
されている。

これら２本１絹の夫々のリンク３５ａ〜３５ｄは、その
中心部をピン３７ａ〜３７ａを介して回転自在に連結さ
れ、また夫々のリンク３５ａ〜３５ｄの一端は、前記下
部リフターフレーム２１ｂのフレーム３３ａ〜３３ｄの
側壁に回転自在に連結されるとともに、他端は走行ロー
ラ３９ａ〜３９ｄを介して上部リフターフレーム２１ａ
のフレーム３３ａ〜３３ｄに沿って滑動可能に係合され
ている。

なお、第５図において４１は、前後のリンク３５ａ 、
３５ｃを同調させるための連結ボルトである。

前記上下リフターフレーム２１ａ、２１ｂの間には、上
部リフターフレーム２１ａを下部リフターフレーム２１
ｂに対して昇降させる昇降用の第１エアーバツク４３が
介装してあり、この第１エアーバツク４３には、エアー
給排パイプ４５を介して図示しない空気供給源から加圧
された空気が導入されるようになっている。

前記ケーシング１７の上端−側部には、上部リフターフ
レーム２１ａの上限位置を規制するストッパボルト４７
が下方に向って垂設してあり、こめストッパボルト４７
の下端は、上部リフクーフレーム２１ａの一側から延出
されたブラケット４９の貫通孔５１に摺動自在に嵌合さ
れている。

そしてストッパボルト４７に螺合させたナツト５３が、
上部リフターフレーム２１の上昇に際して該上部リフタ
ーフレーム２１ａと一体的に設けられたブラケット４９
の上面に当接することによって該上部リフターフレーム
２１ａの上限位置を規制するものである。

前記上部リフターフレーム２１ａ上に、支持フレーム２
３を介して立設された複数の案内ローラ２５は、第４図
に示すように台車枠７の走行方向と平行に並列的に配設
され、これら複数の案内ローラ２５は、後述するパレッ
ト５５の底部に形成された複数の長孔５７から出没して
パレット５５上に載置された重量物５９（金型等）をパ
レット５５の上面から浮上させると同時に、重量物５９
を所定位置まで円滑に搬送させることができるように設
けられている。

なお６１は、ケーシング１７の上端面四隅に設けられた
断面三角形状のパレットガイドであり、６３は、ケーシ
ング１７の上面にパレット５５があるかないかを検出す
るリミットスイッチである。

次に旋回用上架台１５を支持する。

旋回用下架台１１には、第２図、第３図に示すように、
台車枠Ｔ上に旋回軸９を介して回転可能に連結支持され
た旋回テーブル６５と、この旋回テーブル６５上に、前
記上架台１５を水平状態で保持させる支持リンク機構１
３と、更に上架台１５上に載置される重量物５９（金型
等）の重量を検出する重量検出装置６７とが設けられて
構成されている。

前記旋回テーブル６５の底部には、所定の間隔を隔てて
台車枠７の上面に沿って転動する複数の旋回用車輪６９
が吊設され、また旋回軸９には、ストッパプレート７１
が半径方向に張設されて設けられている。

ストッパプレート７１の一部には、旋回チーフルロ５上
に設置されたストッパロッド７３が係合する貫通孔７５
が形成され、また、このストッパロッド７３は、ストッ
パハンドル７７によりスプリング７３ａを介して上下動
するように構成されている。

次に支持リンク機構１３は第３図及び第８図に示すよう
に、彎曲した長さの異なる２本づつ（計４本）のリンク
１３ａ、１３ｂ。

１３ｃ 、１３ｄの基端部が、旋回テーブル６５上の四
隅に植設されたブラケット７９３〜７９ｄに回転可能に
枢支され、また各２本づつのリンク１３ａ、１３ｂと１
３ｃ 、１３ｄとが互いにＶ字状をなすように組合わさ
れて連結されている。

前記短い２本のリンク１３ａ、１３ｂの先端は、長い２
本のリンク１３ｃ 、１３ｄの先端部にボルト８１を介
して回転自在に連結され、またこのリンク１３ｃ、１３
ｄの先端は、後述する重量検出装置６７の検出ロッド８
３に当接している。

重量検出装置６７は、旋回テーブル６５の下面に設けら
れ、かつ常に一定の空気圧力が供給されている第２エア
ーバツク８５と、この第２エアーバツク８５の上端に設
けられた上記検出ロッド８３とから成り、該第２エアー
バツク８５は旋回テーブル６５の下面から吊設された支
持枠６５ａ上に載置されている。

第２エアーバツク８５には、上述のように図示しない加
圧空気供給源から常に一定の加圧空気（例えば倉庫Ａの
ラックの強度に対応する加圧空気）が導入されており、
この第２エアーバツク８５に導入される加圧空気の圧力
により、検出ロッド８３を介して上記リンク１３ｃ、１
３ｄの先端を常に所定の圧力で支持している。

前記旋回テーブル６５上には、上条台１５の下限位置を
検出するリミットスイッチ８７が設けられており、この
リミットスイッチ８７は、上架台１５がある一定レベル
以下に下降した際その位置を検出して図示しない過荷重
表示器及び過荷重ブザーに信号を発信するものである。

即ちこのリミットスイッチ８７は、上架台１５上に設定
加重以上の負荷（重量物５９）が作用したのを検出する
もので、このような負荷（重量物５９）を立体倉庫Ａに
収納するのを未然に防止するつまり、倉庫Ａのラックの
破壊等を防止する安全装置の役割をはたすものである。

次に台車枠７の一側部には、仲介装置１を走行用レール
３の所定位置に停止させるストッパ機構８９が設けられ
ていて、このストッパ機構８９は、台車枠７の壁面に取
付けられたフランジ９１にストッパボルト９３が走行用
レール３の上面に向って昇降自在に設けられている。

そして上記仲介装置１を走行レール３の所定位置に停止
させる場合には、ストッパボルト９３を降下させて走行
用レール３の上面に当接させ、また仲介装置１を移動さ
せる場合には、ストッパボルト９３をフランジ９１に沿
って引き上げ、その位置にストッパボルト９３を固定さ
せるものである。

なお第２図において、９５は仲介装置１をフォークリフ
トクレーンＢに対して所定位置に位置決めする光電管で
あって、フォークリフトクレーンＢに設けられた図示し
ない受光器と一致させることにより、重量物５９の搬送
作業を円滑にさせるようにしたものである。

また９７は、上下リフターフレーム２１ａ、２１ｂ間に
介設された第１エアーバツク４３と、重量検出装置６７
の第２エアーバツク８５とに供給する加圧空気の空気圧
力計を示し、９９は給排気操作盤、１０１は仲介装置１
を電気的に操作する電気操作盤である。

次に重量物５９を載置する上記パレット５５は、第９図
、第１０図、第１１図に示すように、軽金属（アルミ合
金等）を素材としたチャンネルで、方形状に構成され、
上記パレット５５の上面には、上部リフターフレーム２
１ａ上に、支持フレーム２３を介して立設された複数の
案内ローラ２５が挿通する長孔５７が並列的に設けられ
ている。

次に上記のような構成から成るこの発明の作用を、重量
物５９とパレット５５とを分離させる作用と、旋回用上
架台１５上に載置される重量物５９の重量を検出する作
用とに別けて説明する。

（ａ） 重量物５９とパレット５５とを分離させる作
用 第１図において、立体倉庫Ａのラック上にパレット５５
を介して載置されている重量物５９（金型等）を、その
倉厚Ａ内に敷設された走行レールＤに沿って横行するフ
ォークリフトクレーンＢにより倉庫Ａの外部に取出し、
仲介装置１上に移送する。

仲介装置１は、あらかじめフォークリフトクレーンＢと
対応する位置、つまり仲介装置１の旋回用下架台１１に
設けられた光電管９５と、フォークリフトクレーンＢに
設けられた図示しない受光器と一致する位置に移動させ
ておく。

このような状態から仲介装置１のケーシング１７上にパ
レット５５を介して重量物５９が載置されると、ケーシ
ング１７上に設けられたリミットスイッチ６３が、パレ
ット５５及び重量物５９がケーシング１７上の所定位置
に載置されたことを検出し、その信号を図示しないパレ
ット載置表示装置に送信する。

このような状態から重量物５９とパレット５５との分離
作業を開始する。

上部リフターフレーム２１ａ上に立設されている案内ロ
ーラ２５がケーシング１７の上面より下降している状態
、つまり第１エアーバツク４３が収縮し、リンク機構１
９が折り畳まれて、上部リフターフレーム２１が最下降
している状態から、図示しない空気供給源から加圧した
空気をエアー給排パイプ４５を介して第１エアーバツク
４３内に供給する。

この第１エアーバツク４３内に加圧空気が導入されると
、第１エアーハツク４３の膨張するにつれて、リンク機
構１９を介して上部リフターフレーム２１ａ及び案内ロ
ーラ２５が、ケーシング１７の上部に向って上昇する。

この作動を第５図〜第７図に基づいて更に詳述する。

即ち、第１エアーバツク４３が膨張を始めると、上部リ
フターフレーム２１ａが、第１エアーバツク４３の上面
で押し上げられ、これと同時に上下リフターフレーム２
１ａ、２１ｂの相対向するフレーム３３ａ〜３３ｄに枢
支連結されたリンク３５ａ〜３５ｄが下部リフターフレ
ーム２１ｂを基点として立上がる。

つまりリンク３５ａ〜３５ｄの一端は、下部リフターフ
レーム２１ｂの壁面にピンを介して回転可能に枢支され
、他端は走行ローラ３９ａ〜３９ｄを介して上部リフタ
ーフレーム２１ｂのフレーム３３ａ〜３３ｄに沿って摺
動するように構成されているため、上記のように上部リ
フターフレーム２１ａが上昇すると、リンク３５ａ〜３
５ｄの他端に設けられた走行ローラ３９ａ〜３９ｄは互
いに近ずきながらリンク３５ａ〜３５ｄの全体は立上が
るようになるのである。

次に上部リフターフレーム２１ａが上昇するにつれて、
その上面に支持フレーム２３を介して立設された複数の
案内ローラ２５が、パレット５５に設けられた複数の長
孔５７に挿通し、更に上部リフターフレーム２１ａの上
昇により、案内ローラ２５を介してパレット５５の上面
から重量物５９を浮上させる。

なお、上部リフターフレーム２１ａの上限位置を規制す
るストッパボルト４７のナツト５３の位置は、案内ロー
ラ２５を介してパレット５５上から重量物５９を浮上さ
せることができるようにあらかじめ設定しておくもので
ある。

また図示しないが、下部リフターフレーム２１ｂには、
上部リフターフレーム２１ａの下限位置を検出し、仲介
装置１の使用許可信号を送信するリミットスイッチが設
けられている。

上記のように案内ローラ２５を介してパレット５５の上
面から重量物５９を浮上させる操作、つまり分離作業が
終了したら、作業員等が重量物５９を案内ローラ２５に
沿って押出し、次工程の台車Ｃ上に移送させる。

なお、仲介装置１と、次工程の台車Ｃとが、かなり離れ
ている場合には、仲介装置１を走行用レール３に沿って
台車Ｃ上に近づけるように移動させる。

この場合、台車枠７に設けられたストッパ機構８９を適
宜操作して、仲介装置１を走行用レール３の適宜位置に
停止させたり、移動させるものである。

また上記の分離作用は、１個の重量物５９の分離作動に
ついてのみ説明したが、ケーシング１７上に多数の重量
物５９がパレット５５を介して夫々載置され、これらの
パレット５５と重量物５９とを同時に分離させる場合も
上記と同様な作動により行なうものである。

またこの場合、分離された多数の重量物５９のうち１個
のみを次工程Ｃ（台車Ｃ）に移送させる場合には、その
重量物５９を次工程Ｃに移送されやすいように、旋回用
上下架台１５，１１を台車枠７の旋回軸９を中心として
所定の角度だけ回転させる。

この上下架台１５，１１の回転操作としては、第２図に
示すように、旋回テーブル６５上に設けられたストッパ
ハンドル７７を第２図の矢印方向に押し下げて、ストッ
パプレート７１の貫通孔７５に係合しているストッパロ
ッド７３をスプリング７３ａの弾性力に抗して引き上げ
、その保合状態を解除する。

この結果、上下架台１５，１１は、台車枠７上に立設さ
れた旋回軸９を支点として回転可能となり、所望の位置
まで回転することができるとともに、所定の重量物５９
を円滑に、かつ迅速に台車Ｃ上に搬送することができる
。

なお上記の実施例では、上部リフターフレーム２１ａの
昇降手段として加圧空気を導入させて伸縮させる第１エ
アーバツク４３を使用しているが、このものに限定され
るものではなく、例えば油圧シリンダ等により昇降させ
ても良い。

（ｂ） 重量物５９の重量検出作用 この重量物５９の重量検出作用は、立体倉庫Ａからパレ
ット５５を介して取出された重量物５９の重量を検出す
るというよりも、むしろ新たな重量物５９を立体倉庫Ａ
のラック内に収納する場合に、その機能を発揮するもの
である。

即ち、立体倉庫Ａのラックは、あらかじめ、定の重量ま
でを支持しうるように強度的設計がなされている。

従ってラックの強度以上の重量を有する重量物５９が、
立体倉庫Ａ内に多数収納された場合、極めて危険な状態
となる。

このため、あらかじめ、立体倉庫Ａのラックの強度を知
り、その強度以上の重量物５９を収納しないのが安全性
の上でも極めめで適切な処置と言える。

そこで、この実施例においては、立体倉庫Ａ内に収納す
る重量物５９を例えばラックの強度と比較してチェック
する機能、つまり重量検出機能を仲介装置１に具備させ
たのである。

この重量検出作用は、例えば上述したように、あらかじ
めラックの強度と対応する空気圧力を第２エアーバツク
８５内に導入しておき、この空気圧力以上の重量が作用
した場合、これを検出して図示しない過荷重表示器及び
過荷重表示ブザーに信号を送り、ラックの危険状態を知
らせるようにしたものである。

以下その作動について詳述する。

例えば、第２エアーバツク８５に導入されている加圧空
気以下の重量物５９が載置された場合には、その重量物
５９の重量は、第２エアーバツク８５内に導入されてい
る空気圧力により支持されるため、重量物５９の載置さ
れた旋回用上架台１５は下降せず、その状態を保持する
ものである。

次に第２エアバツク８５に導入されている空気圧力以上
の重量を有する重量物５９が、旋回用上架台１５のケー
シング１７上に載置されると、第３図、第８図に示すよ
うに、旋回テーブル６５上にブラケツ）７９ａ〜７９ｄ
を介して互いにＶ字状をなすように組合わされて連結さ
れたリンク１３ａ〜１３ｄが、ケーシング１７の底部支
持枠３１に装着された計量アジャストボルト２９により
下方に押圧される。

即ち、リンク１３ａ〜１３ｄは、上記のように互いにＶ
字状をなすよう連結されて、かつ長い２本のリンク１３
ｃ 、１３ｄの先端は、第２エアーバツク８５の検出ロ
ッド８３に当接しているため、計量アジャストボルト２
９を介してリンク１３ａ〜１３ｄが下方に押圧されると
第２エアーバツク８５が圧縮しながら下降し、これと同
時に重量物５９が載置されたケーシング１７も上下スト
ッパボルト２７に沿って下降する。

そしてこのケーシング１７が更に下降して、ある設定レ
ベル以下に下降した時、旋回テーブル６５上に設けられ
たリミットスイッチ８７と当接する。

リミットスイッチ８１にケーシング１７の底面が当接す
ると、リミットスイッチ８７から図示しない過荷重表示
器及び過荷重ブザーに信号が送信され、倉庫Ａ内に収納
する重量物５９としては不適切な表示が表わされる。

なおリンク１３ａ〜１３ｄを互いにＶ字状をなすように
連結させたのは、ケーシング１７上に片寄って重量物５
９が載置された場合にも常に水平状態を保持しながら下
降させるとともに、偏心荷重に対しての左右振れを防止
させるようにしたものである。

即ち、例えば１本のリンク１３ａのみに重量物５９の荷
重が作用しても、第８図に示すように各リンク１３ａ〜
１３ｄは、その先端部をボルト８１により連結されてい
るため、各リンク１３ａ〜１３ｄ全体が平均して下降す
ることになる。

なお上記の実施例における重量検出装置６７は、加圧空
気を利用した第２エアーバツク８５とリミットスイッチ
８７とによりケーシング１７上に載置される重量物５９
の重量を検出しているが、この実施例に限定されるもの
ではなく、油圧を利用した例えばシリンダー及び、この
シリンダーに供給される圧油を検出する検出器により重
量を検出するようにしても良い。

また第２エアーバツク８５のかわりに、一定の弾性力を
有するスプリングを介装しても良い。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりの構成であ
るから、パレットからの重量物の分離作業或いはパレッ
トへの重量物の載置作業を極めて容易に行なうことがで
き、また、次工程の台車等にパレット或いは重量物を移
送するとき、台車等に対してパレット等の方向性を合せ
ることが容易であり、伺等の問題を生じることなく、パ
レット等の移送を容易に行ない得るものである。

なお、本発明は前述のごとき実施例のみに限定されるも
のではなく、適宜の設計的変向を行なうことにより、そ
の他の態様でもって実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の配置説明図、第２図はこの発明の
側面図、第３図は、第２図の一部縦断側面図、第４図は
、第３図の平面図、第５図は第３図のｖ−■矢視平面図
、第６図、第１図は土下りフタ−フレームとリンク機構
との関係を示す正面図と側面図、第８図は支持リンク機
構を示す平面図、第９図〜第１１図はパレットの正面図
と平面図と、側面図である。 図面中の主要な符号、５５・・・・・・パレット、５９
・・・・・・重量物、Ａ・・・・・・倉庫（立体倉庫）
、１・・・・・・仲介装置、７・・・・・・台車枠、１
３・・・・・・支持リンク機構、１７・・・・・・ケー
シング、６７・・・・・・重量検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輪５を備えた台車枠Ｔ上に架台１１を水平に旋回
   可能に装着して設け、この架台１１上に、重量物５９を
   載置したパレット５５を支持自在のケーシング１７を装
   着して設け、このケーシング１７内に上下動自在に装着
   した支持フレーム２３に、前記パレット５５を下方から
   貫通して前記重量物５９ををパレット５５から押上げる
   重量物浮上部材２５を装着してなるどとを特徴とする物
   品搬送仲介装置。