JPS5850830B2 - Atsuriyokuyokibuta no Dendoushikimetsuke Oyobi Unpansouchi - Google Patents
Atsuriyokuyokibuta no Dendoushikimetsuke Oyobi UnpansouchiInfo
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- JPS5850830B2 JPS5850830B2 JP50149417A JP14941775A JPS5850830B2 JP S5850830 B2 JPS5850830 B2 JP S5850830B2 JP 50149417 A JP50149417 A JP 50149417A JP 14941775 A JP14941775 A JP 14941775A JP S5850830 B2 JPS5850830 B2 JP S5850830B2
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- G—PHYSICS
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Description
【発明の詳細な説明】
圧力容器の蓋を締めつけたり緩めたり及び運搬したりす
るための電動式の締めつけ及び運搬器具としては、各種
の構造のものが知られている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Various configurations of electrically operated tightening and conveying devices for tightening, loosening, and conveying pressure vessel lids are known.
特に原子炉圧力容器に対するこの種のものは、燃料棒交
換に際しできるだけ迅速且つ作業員に対してはできる限
り放射線に安全に原子炉圧力容器蓋の取外し及び再取付
けと緊締とが行われることが要求される。Particularly for this type of reactor pressure vessel, when replacing fuel rods, it is required that the reactor pressure vessel lid be removed, reinstalled, and tightened as quickly as possible and as radiation-safe as possible for workers. be done.
原子炉設備に於いては燃料棒交換に際する作業停止時間
が、圧力容器の開閉に必要な時間消費によって著しく影
響を受ける。In nuclear reactor installations, downtime for fuel rod replacement is significantly affected by the time required to open and close pressure vessels.
この際圧力容器蓋は容器のフランジに嵌込まれた留めボ
ルトにより及びこれに付属する蓋の上側の締めつけナツ
トにより本来の容器にしっかりと締めつけられる。In this case, the pressure vessel lid is securely fastened to the actual vessel by means of a fastening bolt inserted into the flange of the vessel and an associated tightening nut on the upper side of the cover.
個々の締めつけナツトを留めボルトから緩め運搬し再び
締めつけるための電動式の締めつけ及び運搬器具は既に
知られている（ドイツ連邦共和国特許出願公開第２０６
１０３７号公報）。Electric tightening and conveying devices for loosening, transporting and retightening individual tightening nuts from fastening bolts are already known (German Patent Application No. 206
Publication No. 1037).
個々の閉鎖用又は締めつけ用ナツトを一定の順序で緩め
運搬し再給めつけすること（これは不対称な蓋と圧力容
器との負荷を避けるために必要である）は比較的長時間
を要するので、一つの円周上にある多数の締めつけボル
トを同時に緩めるか締めつけを行い、付属のナツトを締
めつけ又はねじ戻し且つ外への運搬又は所定位置への取
付けが考えられている。Loosening, transporting and refitting the individual closing or tightening nuts in a certain sequence (this is necessary to avoid asymmetrical loading of the lid and pressure vessel) takes a relatively long time. Therefore, it has been considered to loosen or tighten a large number of tightening bolts on one circumference at the same time, tighten or unscrew the attached nuts, and then transport it outside or install it in a predetermined position.
例えば公知のねじ緊締装置（ドイツ連邦共和国特許出願
公開第２２４３０４５号公報）は次の構成部材を持って
いる。For example, the known screw tightening device (German Published Patent Application No. 22 43 045) has the following components.
即ち高さを調節して蓋のフランジの上に据え付けること
のできる支持体、支持体に支持される緊締兼弛緩具、留
めボルト及びその締めつけナツトに緊締兼弛緩具をカプ
リングする手段、すなわち緊締兼弛緩具のナット旋回駆
動機の駆動ピニオンを締めつけナツトに係合させるため
の外歯、及びつかみ体と係合させるために留めボルトの
頭部に設けである歯を有するが、この場合緊締兼弛緩具
は更に次の構成部分を有している。namely, a support whose height can be adjusted and installed on the flange of the lid, a tightening and loosening device supported on the support, a means for coupling the tightening and loosening device to the fastening bolt and its tightening nut; The loosening tool has external teeth for tightening the drive pinion of the nut rotation drive device and engaging the nut, and teeth provided on the head of the fastening bolt for engaging with the gripping body, in which case both tightening and loosening are used. The device further includes the following components:
即ち締めつけナツトを緩めるか又はしっかりねじ締める
時に作動ピストンによるつかみ体の軸方向の作動によっ
て留めボルトを軸方向に延伸させるための支持体上に支
持された液圧式の作動シリンダ、留めボルトをつかみ体
に連結したり解放するための駆動機、及び締めつけナツ
トをその外歯によって緊締及び弛緩の両方向に旋回させ
るためのピニオン付きのナツト旋回駆動機である。a hydraulic actuating cylinder supported on a support for axially extending the fastening bolt by axial actuation of the fastening bolt by an actuating piston when loosening or tightening the fastening nut; a drive machine for connecting and releasing the nut, and a nut rotation drive machine with a pinion for pivoting the tightening nut in both tightening and loosening directions by means of its external teeth.
この外にも上述の種類の電動式締めつけ兼運搬器具を、
蓋の締めつけ部の締めっけナツト全部をできるだけ同時
に緩めたり再び締めつけたり、並びに運搬したりするこ
とができるようにすることによって改善することが提案
されている。In addition to the above-mentioned types of electric clamping and transporting equipment,
It has been proposed to improve this by making it possible to loosen and retighten as well as transport all the fastening nuts of the fastening part of the lid as simultaneously as possible.
その外にこの装置では既に液圧式のラムが締めつけ兼運
搬器具に取付けられ、これによって蓋上面と器具との間
隔がねじ戻し及びねじつけ工程に進展に応じて調整され
る。In addition, in this device, a hydraulic ram is already attached to the tightening and conveying device, by means of which the distance between the top surface of the lid and the device can be adjusted as the unscrewing and screwing process progresses.
この発明は、一般的には圧力容器、特に原子炉圧力容器
に於いて、蓋ねじの締めつけ又は閉塞ねじをできる限り
自動的に且つ同時に多数のものを緩め、再締めつけ及び
運搬できるだけでなく、更に留めボルト自体もかかる工
程に関与させるようにして、時間及び場所の節約上並び
に作業員の安全に関しても一連の大きい利点が得られる
ようにすることを目的とする。The present invention not only enables the loosening, retightening and transport of a large number of cap screw tightening or closing screws in pressure vessels in general, and nuclear reactor pressure vessels in particular, as automatically as possible and simultaneously; The aim is for the fastening bolt itself to be involved in such a process, so that a series of significant advantages can be obtained in terms of time and space savings and also in terms of worker safety.
この目的は前述の公知の構成を有する電動式の締めつけ
及び運搬器具（ドイツ連邦共和国特許出願公開第２２４
３０４５号公報参照）に於いて、留めボルトのねじ締め
及びねじ戻しのために緊締兼弛緩具に留めボルトと着脱
自在の可調節昇降及び軸受手段を設け、回転可能な支承
を図るとともに留めボルトと圧力容器のボルトの脚端側
で係合するねじ山に重量負荷がかかるのを軽減するよう
にし、且つ緊締兼弛緩具に留めボルトと摩擦結合する回
転駆動機を設けることにより達成される。For this purpose, an electric clamping and conveying device (German Patent Application No. 224
(Refer to Publication No. 3045), a tightening/loosening device is provided with an adjustable lift and bearing means that can be attached and detached from the fastening bolt in order to tighten and unscrew the fastening bolt. This is achieved by reducing the weight load on the threads engaged at the leg ends of the bolts of the pressure vessel, and by providing the tightening and loosening device with a rotary drive that is frictionally connected to the fastening bolt.
この発明によって達成することのできる利点は概ね次の
如きものである。The advantages that can be achieved by this invention are generally as follows.
即ち原子炉圧力容器の留めボルトは燃料棒交換に際して
その都度圧力容器の下部体からねじ外すことができる。That is, the fixing bolts of the reactor pressure vessel can be unscrewed from the lower body of the pressure vessel each time the fuel rods are replaced.
これによって留めボルトの定期点検を圧力容器から離れ
た適当な場所で行うことができるとともに、留めボルト
の取り外しにより近ずきやすくなった圧力容器の下部体
にあるねじ孔の定期点検を併せて行うことができるよう
になる。This allows periodic inspections of the retaining bolts to be carried out at an appropriate location away from the pressure vessel, as well as periodic inspections of the screw holes in the lower body of the pressure vessel, which are now more accessible due to the removal of the retaining bolts. You will be able to do this.
原子炉圧力容器の下部体にあるねじ孔の密閉は下部体に
ボルトが残る場合の密閉よりも簡単である。Sealing screw holes in the lower body of a reactor pressure vessel is easier than sealing when bolts remain in the lower body.
この発明による電動式締めつけ及び運搬器具は留めボル
トおよびナツトの取り外しねじっけのために要する作業
員の数が最小ですむ。The electrically powered tightening and transporting device of this invention requires a minimum number of personnel for removing and tightening retaining bolts and nuts.
締めつけナツト付きの留めボルトの運搬は最も合理的に
且つ時間を節約する仕方で行える。Transporting the fastening bolts with tightening nuts can be carried out in the most efficient and time-saving manner.
新設の原子炉にあっては、留めボルトの撤去により燃料
装入機の装入高さが低くなるので、炉心の上縁の高さを
低く抑えることができる。In a newly constructed nuclear reactor, the charging height of the fuel charging machine is lowered by removing the retaining bolts, so the height of the upper edge of the reactor core can be kept low.
このような炉心の上縁の高さの低下により注水水量も減
少することができる。By reducing the height of the upper edge of the core, the amount of water injected can also be reduced.
留めボルトとその上に取付けられる締めっけナツトとが
その緩め作業の後に同時にねじ外され、又これらが緊締
作業前に同時にねじ込みされるようにし、且つその上留
めボルトに対し締めつけナツトが、留めボルトに対する
旋回が所定のねじつけ準備位置又は所定の準備位置回転
角範囲を超えて両方向に逸脱するのを防止するようにす
れば、特に有利である。The retaining bolt and the tightening nut attached thereto are unscrewed at the same time after the loosening operation, and are screwed in at the same time before the tightening operation, and the tightening nut is attached to the upper retaining bolt. It is particularly advantageous if the pivoting relative to the bolt is prevented from deviating in both directions beyond a predetermined screw-in preparation position or a predetermined predetermined preparation position rotation angle range.
この発明の特に有利な実施例によれば、蓋のねじ締め部
の一つの円周上に位置する総てのねじ締め個所を同時に
緊締又は弛緩する器具が各々一個の緊締兼弛緩具を各々
締めつけナツト付きの留めねじに対して持つようにされ
る。According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the device for simultaneously tightening or loosening all the screw points located on one circumference of the screw portion of the lid each tightens and loosens one tightening and loosening device respectively. It is held against a retaining screw with a nut.
これによってベルト又はチェーン駆動を不要とし、且つ
駆動モータの直接連結は運転上安全で且つ問題をおこす
ことがなくなる。This eliminates the need for a belt or chain drive, and direct coupling of the drive motor is operationally safe and problem-free.
更に別の実施例によれば、ねじ外した留めボルトとその
上についている締めつけナツトとの運搬が行なえるよう
にされ、そのため緊締兼弛緩具の支持面と留めボルトに
属する対抗支持面とが係合するようにされる。According to a further embodiment, it is provided that the unscrewed fastening bolt and the fastening nut mounted thereon can be transported, so that the support surface of the tightening and loosening device and the counter-support surface belonging to the fastening bolt engage. It is made to match.
この支持面と対抗支持面とは、液圧作動シリンダとつか
み体とが留めボルトを旋回するために互いに当接する係
合面と同一のものとすると有利である。Advantageously, this bearing surface and the counter-bearing surface are identical to the engagement surfaces on which the hydraulically actuated cylinder and the gripping body bear against each other in order to pivot the fastening bolt.
留めボルトの頭部ねじ山にねしつけられ且つつかみナツ
トとして外ねじを備えているつかみ体を設ける場合には
、昇降及び軸受手段がねじ込まれたつかみナツトと同心
的に設けられた昇降ピストンのついた昇降シリンダ並び
にスラスト軸受を持つようにすると有利である。If a grip body is provided which is screwed onto the head thread of the fastening bolt and which is provided with an external thread as a grip nut, the lifting piston is provided concentrically with the grip nut into which the lifting and bearing means are screwed. It is advantageous to have a lifting cylinder as well as a thrust bearing.
この際内部フランジを持つ昇降ピストンはスラスト軸受
を介してつかみナツトの外部フランジと重力の方向に抗
して係合することができる。In this case, the lifting piston with its internal flange can engage against the direction of gravity with the external flange of the grip nut via a thrust bearing.
このようにすれば留めボルトの重量は液圧的又は空気圧
的に微調節的に補償されて、スラスト軸受は重量の補償
を受けている留めボルトに対する有利な転がり摩擦が生
じるので、留めボルトに対する旋回駆動機は比較的少な
い回転モーメントを作り出せばよい。In this way, the weight of the fastening bolt is finely compensated hydraulically or pneumatically, and the thrust bearing has an advantageous rolling friction against the weight-compensated fastening bolt, so that the pivoting movement relative to the fastening bolt is The drive only needs to generate a relatively small rotational moment.
これに関連して、一方の側に力を受ける作動ピストンを
設け、昇降シリンダが液圧作動シリンダに連なって軸方
向に設けられ、昇降ピストンが両側から力を受けるよう
にするとともにその押し上げ方向と反対の方向では作動
ピストンの対抗ピストンとして作動ピストンと当接する
ようにされる。In this connection, an actuating piston is provided which receives a force on one side, and an elevating cylinder is provided axially in series with the hydraulic actuating cylinder, so that the elevating piston receives forces from both sides and its upward direction. In the opposite direction, it is brought into contact with the working piston as a counter piston of the working piston.
直列に連結された作動シリンダと付属作動ピストンとの
多重、特に二重配置は、ドイツ連邦共和国特許出願公告
第１２７１０５０号公報によって知られている。A multiple, in particular double, arrangement of serially connected working cylinders and associated working pistons is known from German Patent Application No. 1 271 050.
これは小さい直径で大きい押上げ又は締めつけ力を発揮
し得る利点を持っている。This has the advantage of being able to exert a large push-up or clamping force with a small diameter.
以下図面によって本発明の実施例を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図で断面にて示されている原子炉圧力容器の蓋締め
つけ部は、蓋２とこれが緊密に締めつけられる圧力容器
の下部体１とから成る。The lid clamping part of a reactor pressure vessel, shown in cross section in FIG. 1, consists of a lid 2 and a lower body 1 of the pressure vessel to which it is tightly clamped.
このため蓋２の環状溝３内に二個の同心のバッキングリ
ング４が嵌めこんであり、下部体１の中にはそのねじ孔
５の中に留めボルト６が下方ねじ山６．１によりねじ込
まれている。For this purpose, two concentric backing rings 4 are fitted in the annular groove 3 of the lid 2, and in the lower body 1 a fastening bolt 6 is screwed into its threaded hole 5 by means of a lower thread 6.1. It is.
留めボルトのシャフトはこれに対応する蓋孔２．１を貫
通している。The shaft of the fastening bolt passes through the corresponding cover hole 2.1.
蓋２は留めボルト６と中高座金６．３付きの締めつけナ
ツト６．２とによって下部体１に既述の通り緊密に締め
つけられている。The lid 2 is tightly fastened as already described to the lower body 1 by means of a fastening bolt 6 and a tightening nut 6.2 with a medium-height washer 6.3.
このために締つけナツト６．２は留めボルト６のねじ山
６．４に係合している。For this purpose, the tightening nut 6.2 engages in the thread 6.4 of the fastening bolt 6.
留めボルト６のシャフトは軸方向のパイアスカを受けて
おり、その大きさは図示の例によるものでは一つのボル
トあたり約７６５Ｍ、である。The shafts of the fastening bolts 6 are subjected to an axial stress, the size of which is approximately 765 M per bolt in the illustrated example.
更に後述するように留めボルト６はこのパイアスカを得
るために液圧によって軸方向に伸ばされ、この状態の下
で締つけナツト６．２が固く締めつけられるが、蓋の締
めつけを緩める時にも締めつけナツト６．２を外し得る
ために、留めボルトは勿論軸方向に伸ばされねばならな
い。Further, as will be described later, the fixing bolt 6 is stretched in the axial direction by hydraulic pressure in order to obtain this tension, and under this condition the tightening nut 6.2 is tightly tightened, but the tightening nut 6.2 is also tightened when loosening the lid. 6.2, the retaining bolt must of course be stretched axially.
ボルト１個に対する最高液圧パイアスカは約９００Ｍｐ
である。Maximum hydraulic pressure for one bolt is approximately 900Mp
It is.
上述の太きな残留パイアスカによってパツキン４の範囲
における圧力容器の密塞を行うために必要な面圧が得ら
れる。The above-mentioned thick residual piascus provides the surface pressure necessary to seal the pressure vessel in the area of the packing 4.
第１図では単に１本の留めボルトが図示されているに過
ぎないけれども、一個の原子炉圧力容器の蓋の締めつけ
には多数のこのようなボルトが円周上に配置される。Although only one fastening bolt is illustrated in FIG. 1, a large number of such bolts are circumferentially arranged to tighten the lid of a reactor pressure vessel.
図示の実施例に於いては、それぞれ締めつけナツト６．
２、蓋フランジ２．２内の孔２．１及びねじ孔５を備え
た留めボルト６が５２個使われている。In the illustrated embodiment, each tightening nut 6.
2. 52 fastening bolts 6 with holes 2.1 and threaded holes 5 in the lid flange 2.2 are used.
第２図では第５図と関連して、原子力圧力容器の留めボ
ルト６及び締めつけナツト６．２を備えている蓋締めつ
け部を締めつけ、緩め及び運搬するための電動式締めつ
け及び運搬器具の細部が示されている。FIG. 2, in conjunction with FIG. 5, shows details of a motorized tightening and conveying device for tightening, loosening and transporting a lid clamp with a locking bolt 6 and a clamping nut 6.2 of a nuclear pressure vessel. It is shown.
器具は蓋フランジ１の上で高さを調整できるようになっ
ている支持体７を有するが、これは図の場合では留めボ
ルト６の円状の配列に適合するために環状の形をとって
いる（第５図）。The device has a support 7 which is adjustable in height above the lid flange 1, which in the illustrated case has an annular shape to accommodate the circular arrangement of the retaining bolts 6. (Figure 5).
支持体７には緊締兼弛緩具８が取付けられておりこれを
用いて支持体７は締めつけナツト６．２付きの留めボル
ト６の上に載せられる。A tightening and loosening device 8 is attached to the support 7, by means of which the support 7 rests on the fastening bolt 6 with a tightening nut 6.2.
第２図は締めつけナツト６．２付きの留めボルト６上に
かぶせである上記の如き緊締兼弛緩具８を示している。FIG. 2 shows a tightening and loosening device 8, as described above, which is placed over a retaining bolt 6 with a tightening nut 6.2.
ここでは留めボルト６に対する締めつけ作業がちょうど
終ったところか、又は緊締兼弛緩具が弛緩作業を始めん
としている時の状態を示している。Here, the state is shown where the tightening work on the fastening bolt 6 has just been completed, or when the tightening/loosening tool is about to start loosening work.
緊、締兼弛緩具８を留めボルト６及びその締めつけナツ
ト６．２に係合させる手段としては、ナツト回転駆動機
１０の駆動ピニオン９を締めつけナツト６．２に係合さ
せる外歯６．５と、図ではつかみナツトとして示されて
いるつかみ体１２と係合するために留めボルト６の頭部
に設けられているねじ山１１（第１図も参照）とが備え
られる。The means for engaging the tightening/loosening device 8 with the fastening bolt 6 and its tightening nut 6.2 include external teeth 6.5 for engaging the drive pinion 9 of the nut rotation drive 10 with the tightening nut 6.2. and a thread 11 (see also FIG. 1) provided in the head of the fastening bolt 6 for engaging a gripping body 12, shown as a gripping nut in the figures.
原理的にはつかみナツトの代りに他の適当なつかみ体を
使うことも可能である。In principle, it is also possible to use other suitable gripping bodies instead of the gripping nuts.
例えば液圧的に又は圧縮空気により対向する両側から歯
形又は環状溝と環状突出部で留めボルト６の上端で係合
するような二つのつかみジョーの如きもので、これはド
イツ連邦共和国特許出願公開第２２４３０４５号公報に
よっても従来から周知のものである。For example, two gripping jaws which engage hydraulically or by compressed air from opposite sides with toothed or annular grooves and an annular projection at the upper end of the fastening bolt 6, as described in German patent application no. This is also known from the publication No. 2243045.
図示のつかみナツトはしかし、緊締兼弛緩具に特によく
適応しているので特に有効である。The illustrated grip nut is, however, particularly useful as it is particularly well adapted to tightening and loosening devices.
つかみナツトはこのために内ねじ山１２．１を備えてい
る。The grip nut is provided with an internal thread 12.1 for this purpose.
緊締兼弛緩具８は次のような構成部分を持っている。The tightening/loosening device 8 has the following components.
即ち支持体７に支えられている液圧シリンダ１３は、締
めつけナツト６．２の緩め又は締めつけ回転の間、作動
ピストン１３．１を介してつかみナツト１２を軸方向に
動かすことによる留めボルト６の軸方向の伸長に用いら
れる。That is, the hydraulic cylinder 13, which is supported on the support 7, controls the locking bolt 6 by axially moving the gripping nut 12 via the working piston 13.1 during the loosening or tightening rotation of the clamping nut 6.2. Used for axial elongation.
ここでは二つの上下に配置された液圧シリンダ１３があ
ってそれぞれ作動ピストン１３．１を持ち、所定の液圧
によって、単に１個の作動シリンダの場合に比して、所
定の直径の下に二倍の作動力を発揮することができるよ
うにされている。Here, there are two hydraulic cylinders 13 arranged one above the other, each with an actuating piston 13.1, which by means of a predetermined hydraulic pressure can be moved under a predetermined diameter, compared to the case of only one actuating cylinder. It is designed to be able to exert twice the operating force.
環状の作動ピストン１３．１は留めボルト６のシャフト
を取囲み、上方の作動ピストン１３．１は球面座板１２
．４を介してつかみナツト１２の球面状にテーパをつけ
られているフランジ１２．２に当接しており、その際球
面座板１２．４はその周囲に分量されたねじ１２．３を
以ってつかみナツトの球面フランジ１２．２に支えられ
ている。An annular working piston 13.1 surrounds the shaft of the fastening bolt 6, and an upper working piston 13.1 surrounds the spherical seat plate 12.
．． 4 rests on the spherically tapered flange 12.2 of the grip nut 12, the spherical seat plate 12.4 being threaded around its periphery with a threaded screw 12.3. It rests on the spherical flange 12.2 of the grip nut.
これによって作動ピストンはその押圧力を完全に対称的
につかみナツト１２に対して及ぼすことができる。This allows the actuating piston to exert its pressing force on the grip nut 12 in a completely symmetrical manner.
緊締兼弛緩具８はその外留めボルト６に対するつかみナ
ツト１２の結合および離脱用として駆動機１４を有する
が、これには軸１４．２に楔１４．３とねじ１４．３’
とで回転しないように固定された駆動ピニオン１４．１
、ギヤ装置１４．４と本来の駆動モータ１４．５が付属
しているが、モータ１４．５の軸１４．５’はギア装置
１４．４の軸１４．４’と傘歯車を介して係合している
（図示はしてない）。The tightening and loosening device 8 has a drive device 14 for connecting and disconnecting the grip nut 12 to the external retaining bolt 6, which includes a wedge 14.3 and a screw 14.3' on the shaft 14.2.
Drive pinion 14.1 fixed against rotation with
, the gearing 14.4 and the actual drive motor 14.5 are attached, but the shaft 14.5' of the motor 14.5 is connected to the shaft 14.4' of the gearing 14.4 via a bevel gear. (not shown).
ギア装置１４．４は更に図示はされていないが一つの滑
りカプリングを有し、これによって駆動ピニオン１４．
１が最大回転モーメントを超えたときに駆動モータ１４
．５から外れて、モータ１４．５は空転するようになっ
ている。The gear arrangement 14.4 also has a sliding coupling (not shown), by means of which the drive pinion 14.
1 exceeds the maximum rotational moment, the drive motor 14
．． 5, the motor 14.5 is adapted to idle.
これはつかみナツト１２が締めつけられたときのことで
ある。This is when the grip nut 12 is tightened.
電動機１４．５の代りにポンプを備えた液圧モータ又は
圧縮空気駆動機を使用してもよい。Instead of the electric motor 14.5, a hydraulic motor or a compressed air drive with a pump may be used.
駆動ピニオン１４．１は図示の如くつかみナツト１２の
外歯１２．５と噛み合っている。The drive pinion 14.1 meshes with the external teeth 12.5 of the grip nut 12 as shown.
駆動機１４の固定フランジ１４．６は昇降ピストン１５
に固定されていて、これと共に軸方向に動くが、それに
ついては更に後述する。The fixed flange 14.6 of the drive unit 14 is connected to the lifting piston 15.
It is fixed to and moves axially therewith, as will be discussed further below.
緊締兼弛緩具８には更に、駆動ピニオン９を持ったナツ
ト回転駆動機１０が属していて、これで締めつけナツト
６．２をその外歯６．５を介してねじ込み及びねじ戻し
方向に旋回する。The tightening and loosening device 8 also includes a nut rotation drive 10 with a drive pinion 9, which pivots the tightening nut 6.2 via its external teeth 6.5 in the screwing and unscrewing direction. .
ナツト回転駆動機１０は駆動機１４と同様の構造である
。The nut rotation drive machine 10 has a similar structure to the drive machine 14.
歯９．１で締めつけナツト６．２の外歯６．５と噛み合
つている駆動ピニオン９は軸１０．１上に軸方向に弾性
的に取付けである。The drive pinion 9, which meshes with the external teeth 6.5 of the tightening nut 6.2 with teeth 9.1, is axially elastically mounted on the shaft 10.1.
これによって緊締兼弛緩具８を取付けるときに歯９．１
が外歯６．５に係合するのが容易になり、又からみ合い
が避けられる。With this, when installing the tightening/loosening device 8, the teeth 9.1
This facilitates the engagement of the outer teeth 6.5 with the external teeth 6.5 and avoids entanglement.
軸１０．１にはこのため円板１０．２が置かれ、これに
渦巻圧縮ばね１０．３が当接しており、駆動ピニオン９
は軸方向に止めリング１０．４に押しつけられる。A disk 10.2 is placed for this purpose on the shaft 10.1, against which a spiral compression spring 10.3 rests, and a drive pinion 9
is pressed axially against the retaining ring 10.4.
電動機は１０．５で、ギア装置は１０．６で示されてい
る。The electric motor is shown at 10.5 and the gearing at 10.6.
ギア装置は例えばＵ字形の保持具１０．７を介して支持
体Ｉに固定されている。The gear arrangement is fixed to the support I, for example via a U-shaped holder 10.7.
１０．８は保護板で、支持体７にねしつけられていて駆
動ピニオン９を上方に対して保護している。A protection plate 10.8 is screwed onto the support 7 and protects the drive pinion 9 from above.
留めボルト６を原子炉圧力容器の下部体１（第１図参照
）のねじ孔５内へねじこむか又は孔からねじ戻すために
、緊締兼弛緩具８には、旋回可能な支持をするためにお
よび留めボルト６と圧力容器１の脚側で互いに係合する
ねじ山６．１および５に加わる負荷を軽減するような支
持をするために、昇降ピストン１５と軸受装置１６とが
備えられ、更に又緊締兼弛緩具８は留めボルト６と摩擦
的に噛み合うことのできる回転駆動機１７を持っている
。In order to screw the retaining bolt 6 into or out of the threaded hole 5 of the lower body 1 of the reactor pressure vessel (see FIG. 1), the tightening and loosening device 8 is provided with a pivotable support. A lifting piston 15 and a bearing arrangement 16 are provided for a load-reducing support on the screw threads 6.1 and 5 which engage with each other on the retaining bolt 6 and the leg side of the pressure vessel 1; Furthermore, the tightening and loosening device 8 has a rotary drive 17 which can engage frictionally with the fastening bolt 6.
各留めボルト６の重量は締めつけナツト６．２及びつか
みナツト１２を含め出力１２００ＭＷｅｌなる図示の原
子炉圧力容器では約２を又は２Ｍｐである。The weight of each retaining bolt 6, including the tightening nut 6.2 and the gripping nut 12, is approximately 2 or 2 Mp for the illustrated reactor pressure vessel of 1200 MWel power.
昇降ピストン１５は留めボルト６のねじ込み又はねじ戻
しの際に、この重量を平衡させる力を作るために使われ
る。The lifting piston 15 is used to create a force that balances this weight when screwing in or unscrewing the fastening bolt 6.
従ってねじ山６．１．５に於ける食い込みは確実に避け
られ、又軸受装置１６は極く僅かな摩擦、特に転がり摩
擦のために用意されている。Biting in the thread 6.1.5 is thus reliably avoided and the bearing arrangement 16 is provided for very low friction, especially rolling friction.
詳細に云えばこの昇降及び軸受手段１５．１６はねじ込
まれたつかみナツト１２と同心的に設けられた内部にピ
ストン１５．２を持つシリンダ１５．１とスラスト軸受
１６とを持つが、この際内側フランジ１５．３を持って
いるピストン１５．２は、スラスト軸受１６を介して重
力の方向に抗してつかみナツト１２の外側フランジ１２
．６と噛み合うことができる。In detail, this lifting and bearing means 15.16 has a cylinder 15.1 with an internal piston 15.2 arranged concentrically with a screwed grip nut 12, and a thrust bearing 16, with the inner A piston 15.2 with a flange 15.3 grips against the direction of gravity via a thrust bearing 16 the outer flange 12 of the nut 12.
．． It can mesh with 6.
液圧シリンダ１５．１は図示のように液圧シリンダ１３
に軸方向に続いて設けられ、即ち液圧シリンダ１３の上
に接続されている。Hydraulic cylinder 15.1 is connected to hydraulic cylinder 13 as shown.
axially following the hydraulic cylinder 13, i.e. connected above the hydraulic cylinder 13.
ピストン１５．２は上下両方から作動させられるように
なっており、２本の液圧供給パイプは鎖線を以って示し
た１５．２１及び１５．２２にある。The piston 15.2 can be actuated both from above and below, and the two hydraulic supply pipes are at 15.21 and 15.22, shown in phantom.
それ酸ピストン１５．２は液圧面をなすピストンフラン
ジ１５．３によって、パイプ１５．２１によれば上方に
又パイプ１５．２２によれば下方に向って動かされる。The solenoid piston 15.2 is moved upwardly by the piston 15.21 and downwardly by the pipe 15.22 by the piston flange 15.3 forming the hydraulic surface.
上方に向う運動はシリンダ１５．１の上方円周に固定さ
れであるストッパリング１５．２４によって制限される
。The upward movement is limited by a stop ring 15.24 fixed to the upper circumference of the cylinder 15.1.
溝に嵌め込んであるパツキンリングは１５．４で示され
ている。The packing ring fitted into the groove is shown at 15.4.
−下方のピストンフランジ１５．３は図示の如く作動ピ
ストン１３．１の上方と当接するので、押し上げと反対
方向においては作動ピストン１３．１の押し返しピスト
ンの役をする。- The lower piston flange 15.3 abuts the upper part of the working piston 13.1 as shown, so that in the direction opposite to the upward movement it serves as a push-back piston for the working piston 13.1.
それ故ピストン１５．２は一方では重量負担の軽減のた
め又他方では復帰作用のための二重の働きをする。The piston 15.2 therefore serves a dual purpose, on the one hand, for reducing the weight burden, and on the other hand, for the restoring action.
ピストン１５．２の外周でシリンダ１５．１から離れた
上方空間には既述のつかみナツト１２用の駆動機１４が
取付けられており、そのピニオン１４．１はつかみナツ
ト１２と噛み合うためにピストン１５．２を小さい間隙
１５．２５で貫通している。Mounted in the upper space on the outer periphery of the piston 15.2 and remote from the cylinder 15.1 is a drive 14 for the aforementioned grip nut 12, the pinion 14.1 of which is connected to the piston 15 in order to engage the grip nut 12. .2 with a small gap 15.25.
これに応じて駆動機１４の環状をした支持枠１４．７も
又この部分にスリン）１４．７１をあけられている。Correspondingly, the annular support frame 14.7 of the drive unit 14 is also provided with a slit 14.71 in this area.
駆動機１４の反動モーメントを受は止めるために環状支
持枠１４．７はピストン１５．２に溶接されており、軸
方向ではガイド棒１８によってガイドされるが、棒１８
は１８．１及び１８．２でシリンダ１５．１に固定され
ている。In order to absorb the reaction moment of the drive 14, the annular support frame 14.7 is welded to the piston 15.2 and is guided in the axial direction by a guide rod 18;
are fixed to the cylinder 15.1 at 18.1 and 18.2.
このために環状枠１４．１は半径方向を向いている断面
Ｕ字形のガイド用爪１４．８を持つでいる（第３図参照
）。For this purpose, the annular frame 14.1 has a radially oriented guide pawl 14.8 with a U-shaped cross section (see FIG. 3).
回転駆動機１７も同様に支持体７に固定され、これは好
適には圧縮空気で作動されるスピンドルモータとして構
成され、その駆動ピニオン１７．１は留めボルト６に対
して着脱自在のカプリングリング１９の外歯１９．１と
係合する。A rotary drive 17 is likewise fastened to the support 7 and is preferably constructed as a compressed air-operated spindle motor, the drive pinion 17.1 of which is connected to a coupling ring 19 which can be attached or removed from the fastening bolt 6. engages with external toothing 19.1 of.
このために駆動ピニオン１７．１は支持体７を間隙７．
１をもって貫通し、更に支持体７の内周に嵌めこんであ
る内筒２０を間隙２０．１をもって貫通している。For this purpose, the drive pinion 17.1 moves the support 7 in the gap 7.
1, and further passes through an inner cylinder 20 fitted on the inner periphery of the support 7 with a gap 20.1.
駆動ピニオン１７．１は軸１７．２上に回転しないよう
に嵌合し、軸方向に一定距離で置かれている軸受体１７
．３に支えられている。The drive pinion 17.1 is fixedly fitted onto the shaft 17.2 and has a bearing body 17 located at a constant distance in the axial direction.
．． Supported by 3.
駆動機１７のカバーは１７．５で示されており、その中
には本来のスピンドルモータが収容されているが、その
圧縮空気用パイプは示されていない。The cover of the drive 17 is indicated at 17.5, in which the actual spindle motor is accommodated, but its compressed air pipe is not shown.
カプリングリング１９は、留めボルト６と同心で回転可
能且つ軸方向にばねを付勢されかつ支持体の内筒２０に
支承されているほぼ中空円筒形の連行板を威していて、
外歯１９．１と内歯１９．２を持っているが、後者は長
手方向に動く際留めボルト６と固く結合している連行リ
ング２１の対応するカプリング突出部及び凹み部２１．
１と２１．２と係合する。The coupling ring 19 comprises an approximately hollow cylindrical driver plate which is rotatable concentrically with the fastening bolt 6 and is axially biased by a spring and is supported in the inner cylinder 20 of the support.
A corresponding coupling projection and recess 21. of the entraining ring 21 has external teeth 19.1 and internal teeth 19.2, the latter being firmly connected to the retaining bolt 6 during longitudinal movement.
1 and 21.2.
カプリングリング１９の軸方向に弾性的で回転可能な支
持は、支持リング１９．４及び圧縮ばね１９．５を介し
て保護リング１９．７付きの対向リング１９．６に支持
されているスラスト軸受によって達成される。The axially elastic and rotatable support of the coupling ring 19 is provided by a thrust bearing which is supported via a supporting ring 19.4 and a counter ring 19.6 with a protective ring 19.7 via a compression spring 19.5. achieved.
それ故緊締兼弛緩具８が留めボルトにかぶせられると、
カプリングリング１９はその歯１９．２がその対抗歯２
１．１ 、２１．２と噛み合うまで軸方向に弾性的に逃
げることが可能である。Therefore, when the tightening and loosening device 8 is placed over the fastening bolt,
The coupling ring 19 has teeth 19.2 which are opposite teeth 2.
It is possible to elastically escape in the axial direction until it engages with 1.1 and 21.2.
内筒２０に対する安全リングは２０．２であり、又内筒
は支持体７に２０．３でねじ止めされている。The safety ring for the inner cylinder 20 is at 20.2 and the inner cylinder is screwed to the support 7 at 20.3.
締めつけ及び運搬器具、即ちその緊締兼弛緩具８は全体
として、締めつけナツトが緩められた後で行われる留め
ボルト６とその上についている締めつけナツト６．２の
同時的ねじ戻しと締めつけナツトの締めつけ工程の前に
行われる留めナツト６とその締めつけナツト６．２の同
時的ねじ込みができるようにされている。The tightening and conveying device, i.e. its tightening and loosening device 8, as a whole consists of the simultaneous unscrewing of the retaining bolt 6 and the clamping nut 6.2 attached thereon and the tightening of the clamping nut after the clamping nut has been loosened. It is provided that the locking nut 6 and its tightening nut 6.2 can be screwed in simultaneously before the locking nut 6.2.
このために締めつけナツト６．２は、留めボルト６に対
する締めつけナツト６．２の回転が予め定められた締め
つけ準備位置又は予め定められた準備位置の旋回角範囲
を越えて両回転方向に行くのを防ぐように留めボルト６
にロックすることができる。For this purpose, the clamping nut 6.2 prevents the rotation of the clamping nut 6.2 relative to the fastening bolt 6 from beyond the predetermined tightening ready position or beyond the swivel angle range of the predetermined ready position in both directions of rotation. Fixing bolt 6 to prevent
can be locked.
このために連行リング２１は締めつけナツト６．２に向
いている端部に周囲の方向に向いている当接面を持った
突起部２１．３を持っており、且つ締めつけナツト６．
２はその上方端面に戻り止めの歯６．８を備えている。For this purpose, the entraining ring 21 has, at its end facing the tightening nut 6.2, a projection 21.3 with abutment surface facing in the direction of the circumference and which is connected to the tightening nut 6.2.
2 is provided with a detent tooth 6.8 on its upper end face.
この止め歯６．８は、留めボルト６の軸方向延伸に際し
ナツト６．２を緩めるのに必要な旋回角と同じであるか
又はこれより大きいねじ戻し旋回角を回転した後にナツ
ト６．２がその止め歯６．８で当接面２１．３に当るよ
うに、調整してナツト端面に取付けることができる。This pawl 6.8 ensures that the nut 6.2 is unscrewed after it has been rotated through an unscrewing pivot angle that is equal to or greater than the pivot angle required to unscrew the nut 6.2 upon axial extension of the retaining bolt 6. It can be adjusted and attached to the end face of the nut so that its pawl 6.8 touches the abutment surface 21.3.
第２図に示された場合では締めつけナツト６．２はまだ
緩んでいない。In the case shown in FIG. 2, the tightening nut 6.2 has not yet loosened.
それ故ボルト６が軸方向にシリンダ１３によって延伸さ
れ、且つ締めつけナツト６．２が駆動ピニオン９により
反時計方向に旋回されれば、締めつけナツト６．２は完
全な一回転より連行リング２１の突出部２１．３の弧の
長さだけ短くされたねじ戻し角を回転することができる
。Therefore, if the bolt 6 is stretched axially by the cylinder 13 and the clamping nut 6.2 is swung counterclockwise by the drive pinion 9, the clamping nut 6.2 will extend beyond one complete revolution. The unscrewing angle, which is shortened by the length of the arc of section 21.3, can be rotated.
すなわち留めボルト及び締めつけナツトのねじ山のピッ
チはこれに応じて選定されている。That is, the pitch of the threads of the fastening bolt and tightening nut is selected accordingly.
この場合使用されるねじはメートルねじＭ２１０Ｘ８と
する。The screws used in this case are metric screws M210X8.
ねじ山毎の８皿のピツチは締めつけナツト６．２を緩め
るのには十分であり、その結果留めボルト６の軸方向の
延伸は連続状態では８關よりやや小さくなければならな
い。Eight pitches per thread are sufficient to loosen the tightening nut 6.2, so that the axial extension of the fastening bolt 6 must be slightly less than eight pitches in the continuous state.
連行リング２１は特別な構造に作られ、留めボルト６の
相応した部分６．９に例えばかしめられる。The entraining ring 21 is of special construction and is, for example, crimped onto a corresponding section 6.9 of the fastening bolt 6.
これはリング２１に成る程度のすり減りが生ずるので有
利である。This is advantageous since it results in wear to the extent that the ring 21 is worn down.
しかし本発明は単にこれのみに制限されておらず、特殊
の形に作った連行リング２１を持った特殊な留めボルト
を使ってもよい。However, the invention is not limited solely to this; special fastening bolts with specially shaped entrainment rings 21 may also be used.
止め歯６．８と当接面２１．３との係合並びにカプリン
グリング１９と連行リング２１との係合については第４
図の断面図に更に明らかに示されている。Regarding the engagement between the stop tooth 6.8 and the abutment surface 21.3 and the engagement between the coupling ring 19 and the entraining ring 21, see the fourth section.
This is more clearly shown in the sectional view of the figure.
特に第５図で示されている如く、蓋の締めつけ部の孔か
らなる円周（一点鎖線）の上にある締めつけ個所の全部
を同時に緊締ないし弛緩を行うために、本発明によれば
各々１個の緊締兼弛緩具８が締めつけナツト６．２を持
つ留めボルト６の各々に対して設けられている。In particular, as shown in FIG. 5, according to the present invention, in order to simultaneously tighten or loosen all of the tightening points on the circumference (dotted chain line) formed by the holes of the tightening portion of the lid, the present invention provides for A tightening and loosening device 8 is provided for each fastening bolt 6 with a tightening nut 6.2.
器具は更にねじ離された留めボルト６をその上に着いて
いる締めつけナツト６．２と共に運搬するための手段を
有しており、このためにその緊締兼弛緩具８の支持面１
３．１１を留めボルト６の対抗支持面１２．４１に接す
ることができるようになっている。The device furthermore has means for transporting the unscrewed fastening bolt 6 together with the tightening nut 6.2 resting thereon, for this purpose the support surface 1 of the tightening and loosening device 8 is
3.11 can rest against the opposing support surface 12.41 of the fastening bolt 6.
図で見られる如く支持面１３．１１と対抗支持面１２．
４１とは、液圧シリンダ１３の作動ピストン１３．１と
つかみナツト１２とが留めボルト６の旋回のために互い
に接する作用面と同じである。As can be seen in the figure the supporting surface 13.11 and the counter supporting surface 12.
41 is the same as the working surface on which the actuating piston 13.1 of the hydraulic cylinder 13 and the grip nut 12 abut one another for the pivoting of the fastening bolt 6.
留めボルト６の液圧による延伸の間、その伸びは測定計
２２で読みとることができる。During the hydraulic stretching of the fastening bolt 6, the stretching can be read off with a meter 22.
測定計の接触ピン２２．１は測定棒２３の基準面２３．
１に当接している。The contact pin 22.1 of the measuring meter is connected to the reference surface 23.1 of the measuring rod 23.
It is in contact with 1.
各留めボルト６が備えているこの測定棒２３は孔２３，
３を通って留めボルト６の内部に延びているので、留め
ボルト６の伸びとは関係がない。This measuring rod 23 provided with each fastening bolt 6 has a hole 23,
3 and extends into the interior of the fastening bolt 6, so there is no relation to the elongation of the fastening bolt 6.
測定計２２を支持するための固定ナツトは２２．２と２
２．３とで示しである。The fixing nuts for supporting the measuring meter 22 are 22.2 and 2.
It is indicated by 2.3.
弓形板２４は周知の如く旋回防止具である。The arcuate plate 24 is a known anti-swing device.
つかみナツト１２の端面に当接しているその両端でピン
２４．１とねじピン２４．２とで弓形板２４は固定され
ている。The arcuate plate 24 is fixed at its ends, which rest against the end faces of the grip nuts 12, by pins 24.1 and screw pins 24.2.
板は留めボルト６の動いている間つかみナツト１２が旋
回するのを防止している。The plate prevents the grip nut 12 from pivoting during movement of the retaining bolt 6.
２５を以って高圧液圧供給装置の全体を示しである。25 shows the entire high-pressure hydraulic supply device.
図示しない液圧用循環パイプが個々の遮断弁２５．１に
通じており、ここからパイプ２５．２、分配ヘッド２５
．３、並びに供給パイプ２５．４を介して、液孔１３．
３を備えている二つの液圧シリンダ１３に通じている。Hydraulic circulation pipes (not shown) lead to the individual shut-off valves 25.1 and from there to pipes 25.2 and distribution heads 25.
．． 3, as well as via the supply pipe 25.4, the liquid hole 13.
It leads to two hydraulic cylinders 13 with 3.
ピストン１３．１とシリンダ１３との間のパツキンリン
グは１３．４で示しである。The packing ring between the piston 13.1 and the cylinder 13 is designated 13.4.
漏油監視孔は１３．５で示されている。ねじ込みの透明
キャップ１３．５１で漏油の出るのを認めることができ
る。The oil leak monitoring hole is indicated by 13.5. A screw-on transparent cap 13.51 allows leakage of oil to be detected.
液圧装置２５の支持枠２５．５は支持体７にねじ２５．
６によって堅くねしつけられている。The support frame 25.5 of the hydraulic device 25 is attached to the support 7 with screws 25.5.
It is firmly tightened by 6.
更に追加説明すべきは、支持体１が緊締兼弛緩具８と共
に液圧式の昇降装置２６（第５図、第６図）を有してい
ることで、これを以って支持体７が原子炉圧力容器の蓋
又はその下部体のフランジ上に高さを調整できるように
載置されている。What should be further explained is that the support 1 has a hydraulic lifting device 26 (FIGS. 5 and 6) together with the tightening and loosening device 8, which allows the support 7 to be atomically It is mounted on the flange of the reactor pressure vessel lid or its lower body so that its height can be adjusted.
このような昇降装置が三個支持体７の周囲三ケ所に等間
隔を以って配置されていると有利である。It is advantageous if three such lifting devices are arranged at three equal intervals around the support 7.
この昇降装置は押し込み棒２６．１と脚２６．２と、更
に、棒についていて液圧シリンダ体２６．４に接シてい
るピストン２６．３とを持っている。This lifting device has a push rod 26.1, a leg 26.2 and a piston 26.3 attached to the rod and in contact with a hydraulic cylinder body 26.4.
高圧油の供給路２７は支持体７の上昇運動又はピストン
２６．３の下降運動のために用いられ、これに対し供給
路２８は支持体７の下降運動又はピストン２６．３の上
昇運動に用いられる。The supply channel 27 of high-pressure oil is used for the upward movement of the support 7 or the downward movement of the piston 26.3, whereas the supply channel 28 is used for the downward movement of the support 7 or the upward movement of the piston 26.3. It will be done.
高圧油用の連続パイプは図示されていず、同様に支持体
内の空所に収められこれと密に連結している昇降装置２
６の固定方法も図示されてない。A continuous pipe for high-pressure oil is not shown, but is likewise housed in a cavity in the support and is closely connected to the lifting device 2.
The fixing method of No. 6 is also not shown.
昇降装置２６は二個のピストンを図示の如く上下に重ね
て用いていることにより、締めつけ及び運搬用器具の全
重量たる約３５ｔとこれに留めボルトとナツトの重量を
加えた実効反圧の二倍に達することができる。The elevating device 26 uses two pistons stacked one above the other as shown in the figure, so that the total weight of the tightening and transporting tool, which is about 35 tons, plus the weight of the fastening bolts and nuts, which is the effective reaction pressure, is two. can reach double.
三個の昇降装置２６は総て器具の均一な昇降を行い得る
ように同期的に制御されねばならない。All three lifting devices 26 must be controlled synchronously to ensure uniform lifting and lowering of the instrument.
特にミリメータの単位の微調節ができねばならない。In particular, it must be possible to make fine adjustments in units of millimeters.
本発明による締めつけ及び運搬器具の作用は次の如くに
なる。The operation of the clamping and conveying device according to the invention is as follows.
即ち第２図の締めつけ及び運搬器具が原子炉圧力容器の
蓋を開けるために圧力容器蓋２のフランジ上にセットさ
れているものとする。That is, it is assumed that the clamping and carrying device shown in FIG. 2 is set on the flange of the pressure vessel lid 2 in order to open the lid of the reactor pressure vessel.
その上で三つの昇降装置２６用の高圧液圧装置が作動し
て器具は三つの昇降装置（ピストン）２６により３間だ
け押上げられる。The high-pressure hydraulic devices for the three lifting devices 26 are then actuated and the instrument is pushed up by the three lifting devices (pistons) 26 for three distances.
次いで器具内にあるつかみナツト１２（第２図では既に
ねじ込まれた位置で描かれている）が全部で５２個ある
留めボルト６の上に、即ちねじ山１１の上にねじ込まれ
るが、そのために駆動用ピニオン１４．１を持つ回転駆
動機１４が投入される。The grip nuts 12 in the device (shown in FIG. 2 in the already screwed-in position) are then screwed onto the retaining bolts 6, of which there are 52 in total, i.e. onto the threads 11; A rotary drive 14 with a drive pinion 14.1 is switched on.
つかみナツト１２の球面座板１２．４は同時にねじ山が
噛み合いを始める前に留めボルトの先細の先端１１．１
におけるつかみナツト１２に対するガイドの役をする。The spherical seat plate 12.4 of the grip nut 12 simultaneously engages the tapered tip 11.1 of the locking bolt before the threads begin to engage.
It serves as a guide for the grip nut 12 at.
つかみナツト１２がねじ込まれると、安全用弓形板２４
がロックされる。When the grip nut 12 is screwed in, the safety arch plate 24
is locked.
そこで器具は再び昇降装置２６の作用によって蓋２のフ
ランジの上におろされる。The device is then lowered again onto the flange of the lid 2 by the action of the lifting device 26.
この時点で５２個の全留めボルト６は各々一つのつかみ
ナツト１２を持つことになる。At this point, all 52 retaining bolts 6 each have one grip nut 12.
ここで留めボルト６はパイプ２５．４を介して作動シリ
ンダ１３内に注入される圧油によって軸方向に延伸され
る。The fastening bolt 6 is now stretched axially by pressure oil injected into the working cylinder 13 via the pipe 25.4.
そこでピストン１３．１はまず３Ｗｔ７ＩＬだけ全上昇
してから球面座板１２．４に対して押しつけられ、留め
ボルト６は予定量だけ軸方向に延伸するが、延伸量は測
定計２２で読みとることができる。Then, the piston 13.1 is first fully raised by 3Wt7IL and then pressed against the spherical seat plate 12.4, and the retaining bolt 6 is stretched in the axial direction by a predetermined amount, which can be read by the measuring meter 22. can.
つかみナツト１２はこのようにして作動ピストン１３．
１に対する対抗面の役をする。The grip nut 12 is thus attached to the actuating piston 13.
It acts as a counter to 1.
そこで締めつけナツト駆動機１０が投入され、駆動ピニ
オン９を介して各締めつけナツト６．２は、ストッパ片
６．８および２１．３により止められるまで回転させら
れる。The tightening nut drive 10 is then switched on and, via the drive pinion 9, each tightening nut 6.2 is rotated until it is stopped by the stop pieces 6.8 and 21.3.
ここで液圧シリンダ１３．１は、油圧が緩慢に下り、留
めボルトの延伸が元に戻るように制御される。The hydraulic cylinder 13.1 is now controlled in such a way that the oil pressure is slowly lowered and the extension of the fastening bolt is restored.
次の段階としては、油圧が昇降シリンダ１５に加えられ
て、留めボルト６の重量が平衡されねばならない。As a next step, hydraulic pressure must be applied to the lifting cylinder 15 to balance the weight of the retaining bolt 6.
それができるとスピンドルモータ１Ｔが投入され、留め
ボルト６が逐次に抜き出されるように旋回され、同時に
個々の緊締兼弛緩装置とともに支持体Ｔは液圧昇降装置
２６によってこれに追従する。Once this has been done, the spindle motor 1T is switched on and the retaining bolts 6 are swiveled in such a way that they are successively extracted, and at the same time the support T, together with the individual tightening and loosening devices, is followed by the hydraulic lifting device 26.
スピンドルモータ１７は留めボルト６をその締めつけナ
ツト６．２及びつかみナツト１２と共に旋回して抜き出
すが、その際駆動機１４及び１０は一緒に空転する。The spindle motor 17 swivels out the fastening bolt 6 together with its clamping nut 6.2 and grip nut 12, while the drives 14 and 10 idle together.
全部の留５ｋ」ｊ＋１．ＬＪ、ζ↓へｌＮ３−１１−４
＾Ｊ−議、亡よ手ムｌ Ｊ−４区ノー １３な］τで
あれば締めつけ及び運搬器具は図示されていないクレー
ンで引き上げられ、静止位置にもたらされる。All points 5k"j+1. LJ, ζ↓ to lN3-11-4
If τ, the clamping and transporting equipment is lifted up by a crane, not shown, and brought to a resting position.
即ちこの場合全部の留めボルトはその締めつけナツト及
びつかみナツトと一緒に運搬される。In this case, all fastening bolts are transported together with their tightening nuts and grip nuts.
原子炉圧力容器の蓋にある孔２．１を通じて合成樹脂製
の密閉片を原子炉圧力容器の下部体内の袋ねじ孔５の密
閉のために挿入することができる。Through the hole 2.1 in the lid of the reactor pressure vessel, a sealing piece made of synthetic resin can be inserted for sealing the cap screw hole 5 in the lower body of the reactor pressure vessel.
それにより蓋を持ち上げた後に炉内に水を注入し始める
ことができる。It is then possible to start pouring water into the furnace after lifting the lid.
蓋はそれからすつかり取外すされ、そして燃料棒の交換
が行われるが、それは本発明の説明にとっては重要では
ない。The lid is then simply removed and the fuel rods replaced, but this is not important to the description of the invention.
しかし重要なのは、静止位置に運搬された器具が全部の
留めボルトや締めつけナツトを有していることであり、
これ等はそこで厳密に点検されることができる。It is important, however, that the device carried into its resting position has all retaining bolts and tightening nuts;
These can then be closely inspected.
その外開放された原子炉容器では袋ねじ孔６．１の詳細
な点検が行われる。In addition, a detailed inspection of the cap screw hole 6.1 is carried out in the opened reactor vessel.
燃料棒の交換と点検の後に原子炉圧力容器の閉鎖が前と
逆の順序で行われるが、この際蓋の締めつけ後の最後の
段階としてつかみナツト１２が本発明による器具によっ
てねじ外ずされて、この器具により静止位置に運搬され
る。After replacement and inspection of the fuel rods, the reactor pressure vessel is closed in the reverse order, with the grip nut 12 being unscrewed by the device according to the invention as a last step after tightening the lid. , transported to a resting position by this instrument.
第１図は圧力容器の蓋締めつけ部の概要を示す断面図、
第２図は本発明による器具を留めボルトに装着している
状態の断面図、第３図は第２図の■−■線拡大断面図、
第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図、第５図は本
発明による器具が配置された蓋締めつけ部の平面図、第
６図は本発明器具の一部構成の拡大断面図である。
１・・・・・・圧力容器の下部体、２・・・・・・蓋、
６・・・・・・留めボルト、６．２・・・・・・締めつ
けナツト、７・・・・・・支持体、８・・・・・・緊締
兼弛緩具、１５・・・・・昇降装置、１６・・・・・・
スラスト軸受、１７・・・・・・回転駆動機。Figure 1 is a sectional view showing the outline of the lid tightening part of the pressure vessel;
Fig. 2 is a sectional view of the instrument according to the present invention attached to a fastening bolt, Fig. 3 is an enlarged sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 2;
FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2, FIG. 5 is a plan view of the lid tightening part in which the device according to the present invention is placed, and FIG. 6 is an enlarged sectional view of a partial configuration of the device according to the present invention. It is. 1...Lower body of the pressure vessel, 2...Lid,
6...Fixing bolt, 6.2...Tightening nut, 7...Support, 8...Tightening and loosening device, 15... Lifting device, 16...
Thrust bearing, 17...Rotary drive machine.
Claims (1)
できる支持体７、支持体に支持される緊締兼弛緩具８、
緊締兼弛緩具を留めボルト６及びその締めつけナツト６
．２にカプリングする手段、即ち緊締兼弛緩具のナツト
旋回駆動機１０の駆動ピニオン９を締めつけナツトに係
合させるための外歯９．１及び留めボルトの頭部端にあ
るつかみ体１２と係合させるための歯１１、締めつけナ
ツトの緩め又は締めつけ時に作動ピストン１３．１によ
るつかみ体の軸方向の作動によって留めボルトの軸方向
の延伸のための支持体に支持されている液圧式の作動シ
リンダ１３、留めボルトに対するつかみ体の連結・離脱
のための駆動機１４とを備えた圧力容器蓋の電動式締め
つけ及び運搬器具に於いて、留めボルト６のねじ込み及
びねじ外しのために緊締兼弛緩具８に留めボルトと着脱
自在の可調節昇降及び軸受手段１５．１６を設け、回転
可能な支承を図るとともに留めボルトと圧力容器のボル
ト脚端側で係合するねじ山６．１．５に重量負荷がかか
るのを軽減するようにし、且つ緊締兼弛緩具８が留めボ
ルト６と摩擦結合する回転駆動機１７を設けることとを
特徴とする圧力容器蓋の電動式締めつけ及び運搬装置。1 a support 7 whose height can be adjusted and installed on the flange of the lid; a tightening and loosening device 8 supported by the support;
Bolt 6 for tightening and loosening device and its tightening nut 6
．． 2, i.e. the external teeth 9.1 for engaging the drive pinion 9 of the nut pivot drive 10 of the tightening and loosening device into the tightening nut and engaging with the gripping body 12 at the head end of the fastening bolt. a hydraulic actuating cylinder 13 supported on a support for axial extension of the fastening bolt by means of an axial actuation of the gripping body by an actuating piston 13.1 during loosening or tightening of the tightening nut; , a tightening and loosening device 8 for screwing in and unscrewing the fastening bolt 6 in an electric pressure vessel lid tightening and transporting device equipped with a drive unit 14 for connecting and detaching the gripping body from the fastening bolt. A retaining bolt and a removable adjustable lifting and bearing means 15.16 are provided to provide rotatable support and to provide a weight load on a screw thread 6.1.5 that engages the retaining bolt and the bolt leg end of the pressure vessel. An electric tightening and conveying device for a pressure vessel lid, characterized in that the tightening/loosening tool 8 is provided with a rotary drive machine 17 that frictionally engages the fastening bolt 6.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2459645A DE2459645C2 (en) | 1974-12-17 | 1974-12-17 | Screwing and transport device for a screwed cover of a pressure vessel, in particular a nuclear reactor pressure vessel, consisting of studs and associated fastening nuts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5186820A JPS5186820A (en) | 1976-07-29 |
| JPS5850830B2 true JPS5850830B2 (en) | 1983-11-12 |
Family
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Family Applications (1)
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