JPS5850097B2 - 内輪電機子への波状コイル***方法 - Google Patents
内輪電機子への波状コイル***方法Info
- Publication number
- JPS5850097B2 JPS5850097B2 JP16272379A JP16272379A JPS5850097B2 JP S5850097 B2 JPS5850097 B2 JP S5850097B2 JP 16272379 A JP16272379 A JP 16272379A JP 16272379 A JP16272379 A JP 16272379A JP S5850097 B2 JPS5850097 B2 JP S5850097B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- armature
- guide plate
- insertion guide
- forming
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/066—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted perpendicularly to the axis of the slots or inter-polar channels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内輪電機子にコイルを波状に挿入する方法に関
するものである。
するものである。
従来、外周にスロットを有する電機子にコイルを挿入す
る際、電機子の極ごとにコイル束を手作業で挿入するか
、あるいは所定の極数ごとに巻線したものを、挿入機を
使用して挿入している。
る際、電機子の極ごとにコイル束を手作業で挿入するか
、あるいは所定の極数ごとに巻線したものを、挿入機を
使用して挿入している。
よってその間の巻線、挿入機への移し替え、挿入工程に
要する作業時間は作業能率を高めるうえにおいて無視出
来ない要素となっている。
要する作業時間は作業能率を高めるうえにおいて無視出
来ない要素となっている。
本発明は従来に比してコイル挿入に要する作業工程、時
間を大巾に短縮する目的で巻線したコイルを縦波状に形
成しながら巻線から挿入までの工程を短時間で自動的に
行なえる方法を提供することにある。
間を大巾に短縮する目的で巻線したコイルを縦波状に形
成しながら巻線から挿入までの工程を短時間で自動的に
行なえる方法を提供することにある。
前記の目的を達成するため本発明は次のように構成した
ものである。
ものである。
即ち本発明はフライヤーにより電線を巻枠群に巻付け、
巻線を終えたコイルを上位コイル挿入案内板に設けた成
形押込駒と下位コイル成形挿入案内板とで挾むように押
付けて縦波形状きなるように形づけをし、しかる後巻枠
を外し下位コイル成形挿入案内板の彎曲上線部と成形押
込駒により縦波形に成形しながらコイル挿入成形案内板
群の内側に位置する電機子の外周スロットに縦波状に形
成したコイルを挿入することを特徴とする内輪電機子へ
の波状コイル挿入方法である。
巻線を終えたコイルを上位コイル挿入案内板に設けた成
形押込駒と下位コイル成形挿入案内板とで挾むように押
付けて縦波形状きなるように形づけをし、しかる後巻枠
を外し下位コイル成形挿入案内板の彎曲上線部と成形押
込駒により縦波形に成形しながらコイル挿入成形案内板
群の内側に位置する電機子の外周スロットに縦波状に形
成したコイルを挿入することを特徴とする内輪電機子へ
の波状コイル挿入方法である。
次に図面を参照して本発明に係るコイル挿入方法の実施
例について説明する。
例について説明する。
図において1は基台を示し、該基台1の中心に受筒部2
と支柱3を立設し、ターンテーブル4を支柱3に緩挿す
ると共に上端に取付盤5を固着する。
と支柱3を立設し、ターンテーブル4を支柱3に緩挿す
ると共に上端に取付盤5を固着する。
受筒部2に固定したターンテーブル回転用モークロの歯
車7はターンテーブル4の支柱3への緩挿筒部8に設け
た歯車9と噛み合い、モータ6によりターンテーブル4
を回転させる。
車7はターンテーブル4の支柱3への緩挿筒部8に設け
た歯車9と噛み合い、モータ6によりターンテーブル4
を回転させる。
クーンテ・−プル4には多数のコイル成形挿入案内板1
0を一定間隔置に円環状に立設したものを設け、各コイ
ル成形挿入案内板10には内部を挿通して 向上縁部4
9の上端に突出して上下運動をする巻枠11を設ける。
0を一定間隔置に円環状に立設したものを設け、各コイ
ル成形挿入案内板10には内部を挿通して 向上縁部4
9の上端に突出して上下運動をする巻枠11を設ける。
又ターンテーブル4はコイル成形挿入案内板10によっ
て囲まれた部分は抜孔12を形成し、基台1に設けた上
下運動する電機子取付台13に取付けた電機子14が抜
孔12よりコイル成形挿入案内板10の段部15に係止
するまで上昇させるようにする。
て囲まれた部分は抜孔12を形成し、基台1に設けた上
下運動する電機子取付台13に取付けた電機子14が抜
孔12よりコイル成形挿入案内板10の段部15に係止
するまで上昇させるようにする。
そのため電機子取付台13は流木シリンダー16のピス
トン杆16′の上端に固定してあり、流体シリンダー1
6は2基、基台1上の竪軸17に緩挿した回転円板19
.19’に上下を固着し、竪軸17に取付けたモータ1
8の歯車20と噛み合う歯車21を回転円板19の睡挿
入環22に固定し、モータ18の回転に伴ない、一つの
電機子14は抜孔12の直下に位置し、他方の取付台1
3は電機子14を取外したり装着したりする位置に回動
する。
トン杆16′の上端に固定してあり、流体シリンダー1
6は2基、基台1上の竪軸17に緩挿した回転円板19
.19’に上下を固着し、竪軸17に取付けたモータ1
8の歯車20と噛み合う歯車21を回転円板19の睡挿
入環22に固定し、モータ18の回転に伴ない、一つの
電機子14は抜孔12の直下に位置し、他方の取付台1
3は電機子14を取外したり装着したりする位置に回動
する。
しかして上記取付盤5の下には電線23を緩挿して前記
巻枠11に巻付けるための屈曲したフライヤー24を装
着した昇降板25を縦方向に支持する支持板26を支柱
3に固着し、支持板26に軸支したねじ杆27に昇降板
25のめねじ部25’を螺合させる。
巻枠11に巻付けるための屈曲したフライヤー24を装
着した昇降板25を縦方向に支持する支持板26を支柱
3に固着し、支持板26に軸支したねじ杆27に昇降板
25のめねじ部25’を螺合させる。
そして支柱3に取付けたフライヤー昇降用モーク28の
歯車29とねじ杆27の歯車30を噛合させて、モータ
28の回動により昇降板25を上下運動させる。
歯車29とねじ杆27の歯車30を噛合させて、モータ
28の回動により昇降板25を上下運動させる。
又フライヤー24に設けたプーリー31と昇降板25の
モータ32のプーリー33にベルト34をかけフライヤ
ー24を巻枠11群の周りに回動させて電線23を巻付
ける。
モータ32のプーリー33にベルト34をかけフライヤ
ー24を巻枠11群の周りに回動させて電線23を巻付
ける。
35は取付盤5に設けた電線23を案内するための滑車
を示す。
を示す。
取付盤5には又フライヤー24さ反対側にシリンダー3
6を吊下し、そのピストン杆37に多数のコイル挿入案
内板38を円環状に配装吊持した上下板39を取付け、
上下板39には更に各コイル挿入案内板38に嵌まる成
形押込駒40の上下用シリンダー41を設けて、そのピ
ストン杆42に成形押込駒40を固定する。
6を吊下し、そのピストン杆37に多数のコイル挿入案
内板38を円環状に配装吊持した上下板39を取付け、
上下板39には更に各コイル挿入案内板38に嵌まる成
形押込駒40の上下用シリンダー41を設けて、そのピ
ストン杆42に成形押込駒40を固定する。
43は取付盤5より吊下した上下板39の案内管で上下
板39に立てた杆44が入り込む。
板39に立てた杆44が入り込む。
又巻枠11はターンテーブル4に穿った小孔45を経て
その下の出入板46より佇立し、出入板46に吊設した
L形片46′にはターンテーブル4の周縁に装着したシ
リンダー47のピストン杆48を固定して巻枠11を上
下運動させる。
その下の出入板46より佇立し、出入板46に吊設した
L形片46′にはターンテーブル4の周縁に装着したシ
リンダー47のピストン杆48を固定して巻枠11を上
下運動させる。
コイル成形挿入案内板10は彎曲上縁部49が円弧状に
彎曲し、その下に段部15があり、コイル挿入案内板3
8は下端縁50が円弧状に彎曲し、内対縁に段部51を
設けである。
彎曲し、その下に段部15があり、コイル挿入案内板3
8は下端縁50が円弧状に彎曲し、内対縁に段部51を
設けである。
次に本発明の作動状態について説明する。
先ずターンテーブル4を回動じ巻線を施さない巻枠11
をフライヤー24の下に、又巻線を完了した巻枠11を
コイル挿入案内板38群の下に位置させる。
をフライヤー24の下に、又巻線を完了した巻枠11を
コイル挿入案内板38群の下に位置させる。
そして一方では巻枠11に一連に電線23を巻付ける、
又巻線を完了してコイル挿入案内板38群の直下に位置
した巻枠11は上下板39が降下して第3図に示すよう
にコイル挿入案内板38はコイル23′の内側に入り段
部51がコイル成形挿入案内板10の段部15と合致し
、その後電機子14が上昇して段部15及び51に嵌め
る。
又巻線を完了してコイル挿入案内板38群の直下に位置
した巻枠11は上下板39が降下して第3図に示すよう
にコイル挿入案内板38はコイル23′の内側に入り段
部51がコイル成形挿入案内板10の段部15と合致し
、その後電機子14が上昇して段部15及び51に嵌め
る。
その時巻枠11に巻線されたコイル23′はコイル成形
挿入案内板10の彎曲上縁部49と成形押込駒40で挾
むようにして押付けられ、縦波形に形づけされる。
挿入案内板10の彎曲上縁部49と成形押込駒40で挾
むようにして押付けられ、縦波形に形づけされる。
それから第4図のように巻枠11を降下させてコイル2
3より外し、コイル23′はコイル成形・挿入案内板1
0と成形押込駒40で挟圧支持され、更に第5図のよう
に成形押込駒40を下降させるこてによりコイル23′
はコイル成形挿入案内1月0の彎曲上縁部49と成形押
込駒40により縦波状に形成されるとともにコイル23
′の径がせばめられるため電機子スロット14’に向か
って押し進み成形押込駒40が最下位まで降下したとき
に、コイル23′は第6図のようにコイル成形挿入案内
板10の彎曲上縁部49の端部とコイル挿入案内板38
の下端縁50により電機子11の周面に設けたスロツN
4’に成形押込駒40で押込まれ、第7図のように電機
子14に挿入される。
3より外し、コイル23′はコイル成形・挿入案内板1
0と成形押込駒40で挟圧支持され、更に第5図のよう
に成形押込駒40を下降させるこてによりコイル23′
はコイル成形挿入案内1月0の彎曲上縁部49と成形押
込駒40により縦波状に形成されるとともにコイル23
′の径がせばめられるため電機子スロット14’に向か
って押し進み成形押込駒40が最下位まで降下したとき
に、コイル23′は第6図のようにコイル成形挿入案内
板10の彎曲上縁部49の端部とコイル挿入案内板38
の下端縁50により電機子11の周面に設けたスロツN
4’に成形押込駒40で押込まれ、第7図のように電機
子14に挿入される。
その後金ての部材は元の位置に復帰し再びターンテーブ
ルは回転して巻線を終えた巻枠をコイル挿入案内板38
の下に位置させ、他はフライヤーの下に回わし、前記同
様の動作を繰返し行なう。
ルは回転して巻線を終えた巻枠をコイル挿入案内板38
の下に位置させ、他はフライヤーの下に回わし、前記同
様の動作を繰返し行なう。
又コイル23を挿入した電機子14は第1図に示す前記
回転機構により外側に回わして取外し、新たな電機子1
4を取付台13に装着し、既に装着済みの電機子14は
抜孔12の下に回わる。
回転機構により外側に回わして取外し、新たな電機子1
4を取付台13に装着し、既に装着済みの電機子14は
抜孔12の下に回わる。
本発明は以上説明したように電線を輪状に巻回し、−実
巻線を終えたコイルを縦波状に成形し、成形完了時には
電機子のスロットに挿入させているので作業は円滑、迅
速、正確に手作業や挿入機移し替え作業を要することな
く自動的に行われコイル挿入方法として進歩した発明で
ある。
巻線を終えたコイルを縦波状に成形し、成形完了時には
電機子のスロットに挿入させているので作業は円滑、迅
速、正確に手作業や挿入機移し替え作業を要することな
く自動的に行われコイル挿入方法として進歩した発明で
ある。
図面は本発明に係る電機子のコイル挿入方法の一実施例
を示したもので、第1図は一部縦断正面図、第2図はコ
イル挿入前における要部の展開正面図、第3図乃至第6
図は挿入順序を示す説明図で夫々aは縦断側面図、bは
展開正面図である。 第7図は挿入を終了した電機子の展開側面図、第8図は
コイル成形挿入部の横断平面図である。 4・・・・・・ターンテーブル、10・・・・・・コイ
ル成形挿大業内板、11・・・・・・巻枠、14・・・
・・・電機子、15・・・・・・コイル成形挿入案内板
の段部、23・・・・・・電線、23・・・・・・コイ
ル、24・・・・・・フライヤー、38・・・・・・コ
イル挿入案内板、40・・・・・・成形押込駒、51・
・・・・・コイル挿入案内板の段部。
を示したもので、第1図は一部縦断正面図、第2図はコ
イル挿入前における要部の展開正面図、第3図乃至第6
図は挿入順序を示す説明図で夫々aは縦断側面図、bは
展開正面図である。 第7図は挿入を終了した電機子の展開側面図、第8図は
コイル成形挿入部の横断平面図である。 4・・・・・・ターンテーブル、10・・・・・・コイ
ル成形挿大業内板、11・・・・・・巻枠、14・・・
・・・電機子、15・・・・・・コイル成形挿入案内板
の段部、23・・・・・・電線、23・・・・・・コイ
ル、24・・・・・・フライヤー、38・・・・・・コ
イル挿入案内板、40・・・・・・成形押込駒、51・
・・・・・コイル挿入案内板の段部。
Claims (1)
- 1 フライヤーにより電線を巻枠群に巻付け、巻線を終
えたコイルを上位コイル挿入案内板に設けた成形押込駒
と下位コイル成形挿入案内板とで挾むように押付けて縦
波形状となるように形づけをし、しかる後巻枠を外し下
位コイル成形挿入案内板の彎曲上縁部と成形押込駒によ
り縦波形に成形しながらコイル挿入成形案内板群の内側
に位置する電気子の外周スロットに縦波状に形成したコ
イルを挿入することを特徴とする内輪電機子への波状コ
イル挿入方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16272379A JPS5850097B2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 内輪電機子への波状コイル***方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16272379A JPS5850097B2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 内輪電機子への波状コイル***方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5686055A JPS5686055A (en) | 1981-07-13 |
JPS5850097B2 true JPS5850097B2 (ja) | 1983-11-08 |
Family
ID=15760044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16272379A Expired JPS5850097B2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 内輪電機子への波状コイル***方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5850097B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS611239A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 回転電気機械のステータへの界磁コイル組付装置 |
JP4961254B2 (ja) * | 2006-07-27 | 2012-06-27 | 本田技研工業株式会社 | 蛇行環状巻線コイルの成形機及び蛇行環状巻線コイルの成形方法 |
JP4973859B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2012-07-11 | 東洋製罐株式会社 | 多角形コイルへの予備成形法及び予備成形した多角形コイルを用いた蛇行部を有する環状巻線コイルの成形方法 |
JP5184219B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2013-04-17 | 本田技研工業株式会社 | 蛇行巻線コイルの成形法 |
JP4996359B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2012-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 予備成形された多角形環状巻線を用いた蛇行環状巻線コイル成形手法 |
JP5192858B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-05-08 | 本田技研工業株式会社 | 蛇行環状巻線及びその成形方法 |
-
1979
- 1979-12-17 JP JP16272379A patent/JPS5850097B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5686055A (en) | 1981-07-13 |
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