JPS5850097B2 - 内輪電機子への波状コイル***方法 - Google Patents
内輪電機子への波状コイル***方法Info
- Publication number
- JPS5850097B2 JPS5850097B2 JP16272379A JP16272379A JPS5850097B2 JP S5850097 B2 JPS5850097 B2 JP S5850097B2 JP 16272379 A JP16272379 A JP 16272379A JP 16272379 A JP16272379 A JP 16272379A JP S5850097 B2 JPS5850097 B2 JP S5850097B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- armature
- guide plate
- insertion guide
- forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/066—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted perpendicularly to the axis of the slots or inter-polar channels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内輪電機子にコイルを波状に挿入する方法に関
するものである。
するものである。
従来、外周にスロットを有する電機子にコイルを挿入す
る際、電機子の極ごとにコイル束を手作業で挿入するか
、あるいは所定の極数ごとに巻線したものを、挿入機を
使用して挿入している。
る際、電機子の極ごとにコイル束を手作業で挿入するか
、あるいは所定の極数ごとに巻線したものを、挿入機を
使用して挿入している。
よってその間の巻線、挿入機への移し替え、挿入工程に
要する作業時間は作業能率を高めるうえにおいて無視出
来ない要素となっている。
要する作業時間は作業能率を高めるうえにおいて無視出
来ない要素となっている。
本発明は従来に比してコイル挿入に要する作業工程、時
間を大巾に短縮する目的で巻線したコイルを縦波状に形
成しながら巻線から挿入までの工程を短時間で自動的に
行なえる方法を提供することにある。
間を大巾に短縮する目的で巻線したコイルを縦波状に形
成しながら巻線から挿入までの工程を短時間で自動的に
行なえる方法を提供することにある。
前記の目的を達成するため本発明は次のように構成した
ものである。
ものである。
即ち本発明はフライヤーにより電線を巻枠群に巻付け、
巻線を終えたコイルを上位コイル挿入案内板に設けた成
形押込駒と下位コイル成形挿入案内板とで挾むように押
付けて縦波形状きなるように形づけをし、しかる後巻枠
を外し下位コイル成形挿入案内板の彎曲上線部と成形押
込駒により縦波形に成形しながらコイル挿入成形案内板
群の内側に位置する電機子の外周スロットに縦波状に形
成したコイルを挿入することを特徴とする内輪電機子へ
の波状コイル挿入方法である。
巻線を終えたコイルを上位コイル挿入案内板に設けた成
形押込駒と下位コイル成形挿入案内板とで挾むように押
付けて縦波形状きなるように形づけをし、しかる後巻枠
を外し下位コイル成形挿入案内板の彎曲上線部と成形押
込駒により縦波形に成形しながらコイル挿入成形案内板
群の内側に位置する電機子の外周スロットに縦波状に形
成したコイルを挿入することを特徴とする内輪電機子へ
の波状コイル挿入方法である。
次に図面を参照して本発明に係るコイル挿入方法の実施
例について説明する。
例について説明する。
図において１は基台を示し、該基台１の中心に受筒部２
と支柱３を立設し、ターンテーブル４を支柱３に緩挿す
ると共に上端に取付盤５を固着する。
と支柱３を立設し、ターンテーブル４を支柱３に緩挿す
ると共に上端に取付盤５を固着する。
受筒部２に固定したターンテーブル回転用モークロの歯
車７はターンテーブル４の支柱３への緩挿筒部８に設け
た歯車９と噛み合い、モータ６によりターンテーブル４
を回転させる。
車７はターンテーブル４の支柱３への緩挿筒部８に設け
た歯車９と噛み合い、モータ６によりターンテーブル４
を回転させる。
クーンテ・−プル４には多数のコイル成形挿入案内板１
０を一定間隔置に円環状に立設したものを設け、各コイ
ル成形挿入案内板１０には内部を挿通して 向上縁部４
９の上端に突出して上下運動をする巻枠１１を設ける。
０を一定間隔置に円環状に立設したものを設け、各コイ
ル成形挿入案内板１０には内部を挿通して 向上縁部４
９の上端に突出して上下運動をする巻枠１１を設ける。
又ターンテーブル４はコイル成形挿入案内板１０によっ
て囲まれた部分は抜孔１２を形成し、基台１に設けた上
下運動する電機子取付台１３に取付けた電機子１４が抜
孔１２よりコイル成形挿入案内板１０の段部１５に係止
するまで上昇させるようにする。
て囲まれた部分は抜孔１２を形成し、基台１に設けた上
下運動する電機子取付台１３に取付けた電機子１４が抜
孔１２よりコイル成形挿入案内板１０の段部１５に係止
するまで上昇させるようにする。
そのため電機子取付台１３は流木シリンダー１６のピス
トン杆１６′の上端に固定してあり、流体シリンダー１
６は２基、基台１上の竪軸１７に緩挿した回転円板１９
．１９’に上下を固着し、竪軸１７に取付けたモータ１
８の歯車２０と噛み合う歯車２１を回転円板１９の睡挿
入環２２に固定し、モータ１８の回転に伴ない、一つの
電機子１４は抜孔１２の直下に位置し、他方の取付台１
３は電機子１４を取外したり装着したりする位置に回動
する。
トン杆１６′の上端に固定してあり、流体シリンダー１
６は２基、基台１上の竪軸１７に緩挿した回転円板１９
．１９’に上下を固着し、竪軸１７に取付けたモータ１
８の歯車２０と噛み合う歯車２１を回転円板１９の睡挿
入環２２に固定し、モータ１８の回転に伴ない、一つの
電機子１４は抜孔１２の直下に位置し、他方の取付台１
３は電機子１４を取外したり装着したりする位置に回動
する。
しかして上記取付盤５の下には電線２３を緩挿して前記
巻枠１１に巻付けるための屈曲したフライヤー２４を装
着した昇降板２５を縦方向に支持する支持板２６を支柱
３に固着し、支持板２６に軸支したねじ杆２７に昇降板
２５のめねじ部２５’を螺合させる。
巻枠１１に巻付けるための屈曲したフライヤー２４を装
着した昇降板２５を縦方向に支持する支持板２６を支柱
３に固着し、支持板２６に軸支したねじ杆２７に昇降板
２５のめねじ部２５’を螺合させる。
そして支柱３に取付けたフライヤー昇降用モーク２８の
歯車２９とねじ杆２７の歯車３０を噛合させて、モータ
２８の回動により昇降板２５を上下運動させる。
歯車２９とねじ杆２７の歯車３０を噛合させて、モータ
２８の回動により昇降板２５を上下運動させる。
又フライヤー２４に設けたプーリー３１と昇降板２５の
モータ３２のプーリー３３にベルト３４をかけフライヤ
ー２４を巻枠１１群の周りに回動させて電線２３を巻付
ける。
モータ３２のプーリー３３にベルト３４をかけフライヤ
ー２４を巻枠１１群の周りに回動させて電線２３を巻付
ける。
３５は取付盤５に設けた電線２３を案内するための滑車
を示す。
を示す。
取付盤５には又フライヤー２４さ反対側にシリンダー３
６を吊下し、そのピストン杆３７に多数のコイル挿入案
内板３８を円環状に配装吊持した上下板３９を取付け、
上下板３９には更に各コイル挿入案内板３８に嵌まる成
形押込駒４０の上下用シリンダー４１を設けて、そのピ
ストン杆４２に成形押込駒４０を固定する。
６を吊下し、そのピストン杆３７に多数のコイル挿入案
内板３８を円環状に配装吊持した上下板３９を取付け、
上下板３９には更に各コイル挿入案内板３８に嵌まる成
形押込駒４０の上下用シリンダー４１を設けて、そのピ
ストン杆４２に成形押込駒４０を固定する。
４３は取付盤５より吊下した上下板３９の案内管で上下
板３９に立てた杆４４が入り込む。
板３９に立てた杆４４が入り込む。
又巻枠１１はターンテーブル４に穿った小孔４５を経て
その下の出入板４６より佇立し、出入板４６に吊設した
Ｌ形片４６′にはターンテーブル４の周縁に装着したシ
リンダー４７のピストン杆４８を固定して巻枠１１を上
下運動させる。
その下の出入板４６より佇立し、出入板４６に吊設した
Ｌ形片４６′にはターンテーブル４の周縁に装着したシ
リンダー４７のピストン杆４８を固定して巻枠１１を上
下運動させる。
コイル成形挿入案内板１０は彎曲上縁部４９が円弧状に
彎曲し、その下に段部１５があり、コイル挿入案内板３
８は下端縁５０が円弧状に彎曲し、内対縁に段部５１を
設けである。
彎曲し、その下に段部１５があり、コイル挿入案内板３
８は下端縁５０が円弧状に彎曲し、内対縁に段部５１を
設けである。
次に本発明の作動状態について説明する。
先ずターンテーブル４を回動じ巻線を施さない巻枠１１
をフライヤー２４の下に、又巻線を完了した巻枠１１を
コイル挿入案内板３８群の下に位置させる。
をフライヤー２４の下に、又巻線を完了した巻枠１１を
コイル挿入案内板３８群の下に位置させる。
そして一方では巻枠１１に一連に電線２３を巻付ける、
又巻線を完了してコイル挿入案内板３８群の直下に位置
した巻枠１１は上下板３９が降下して第３図に示すよう
にコイル挿入案内板３８はコイル２３′の内側に入り段
部５１がコイル成形挿入案内板１０の段部１５と合致し
、その後電機子１４が上昇して段部１５及び５１に嵌め
る。
又巻線を完了してコイル挿入案内板３８群の直下に位置
した巻枠１１は上下板３９が降下して第３図に示すよう
にコイル挿入案内板３８はコイル２３′の内側に入り段
部５１がコイル成形挿入案内板１０の段部１５と合致し
、その後電機子１４が上昇して段部１５及び５１に嵌め
る。
その時巻枠１１に巻線されたコイル２３′はコイル成形
挿入案内板１０の彎曲上縁部４９と成形押込駒４０で挾
むようにして押付けられ、縦波形に形づけされる。
挿入案内板１０の彎曲上縁部４９と成形押込駒４０で挾
むようにして押付けられ、縦波形に形づけされる。
それから第４図のように巻枠１１を降下させてコイル２
３より外し、コイル２３′はコイル成形・挿入案内板１
０と成形押込駒４０で挟圧支持され、更に第５図のよう
に成形押込駒４０を下降させるこてによりコイル２３′
はコイル成形挿入案内１月０の彎曲上縁部４９と成形押
込駒４０により縦波状に形成されるとともにコイル２３
′の径がせばめられるため電機子スロット１４’に向か
って押し進み成形押込駒４０が最下位まで降下したとき
に、コイル２３′は第６図のようにコイル成形挿入案内
板１０の彎曲上縁部４９の端部とコイル挿入案内板３８
の下端縁５０により電機子１１の周面に設けたスロツＮ
４’に成形押込駒４０で押込まれ、第７図のように電機
子１４に挿入される。
３より外し、コイル２３′はコイル成形・挿入案内板１
０と成形押込駒４０で挟圧支持され、更に第５図のよう
に成形押込駒４０を下降させるこてによりコイル２３′
はコイル成形挿入案内１月０の彎曲上縁部４９と成形押
込駒４０により縦波状に形成されるとともにコイル２３
′の径がせばめられるため電機子スロット１４’に向か
って押し進み成形押込駒４０が最下位まで降下したとき
に、コイル２３′は第６図のようにコイル成形挿入案内
板１０の彎曲上縁部４９の端部とコイル挿入案内板３８
の下端縁５０により電機子１１の周面に設けたスロツＮ
４’に成形押込駒４０で押込まれ、第７図のように電機
子１４に挿入される。
その後金ての部材は元の位置に復帰し再びターンテーブ
ルは回転して巻線を終えた巻枠をコイル挿入案内板３８
の下に位置させ、他はフライヤーの下に回わし、前記同
様の動作を繰返し行なう。
ルは回転して巻線を終えた巻枠をコイル挿入案内板３８
の下に位置させ、他はフライヤーの下に回わし、前記同
様の動作を繰返し行なう。
又コイル２３を挿入した電機子１４は第１図に示す前記
回転機構により外側に回わして取外し、新たな電機子１
４を取付台１３に装着し、既に装着済みの電機子１４は
抜孔１２の下に回わる。
回転機構により外側に回わして取外し、新たな電機子１
４を取付台１３に装着し、既に装着済みの電機子１４は
抜孔１２の下に回わる。
本発明は以上説明したように電線を輪状に巻回し、−実
巻線を終えたコイルを縦波状に成形し、成形完了時には
電機子のスロットに挿入させているので作業は円滑、迅
速、正確に手作業や挿入機移し替え作業を要することな
く自動的に行われコイル挿入方法として進歩した発明で
ある。
巻線を終えたコイルを縦波状に成形し、成形完了時には
電機子のスロットに挿入させているので作業は円滑、迅
速、正確に手作業や挿入機移し替え作業を要することな
く自動的に行われコイル挿入方法として進歩した発明で
ある。
図面は本発明に係る電機子のコイル挿入方法の一実施例
を示したもので、第１図は一部縦断正面図、第２図はコ
イル挿入前における要部の展開正面図、第３図乃至第６
図は挿入順序を示す説明図で夫々ａは縦断側面図、ｂは
展開正面図である。 第７図は挿入を終了した電機子の展開側面図、第８図は
コイル成形挿入部の横断平面図である。 ４・・・・・・ターンテーブル、１０・・・・・・コイ
ル成形挿大業内板、１１・・・・・・巻枠、１４・・・
・・・電機子、１５・・・・・・コイル成形挿入案内板
の段部、２３・・・・・・電線、２３・・・・・・コイ
ル、２４・・・・・・フライヤー、３８・・・・・・コ
イル挿入案内板、４０・・・・・・成形押込駒、５１・
・・・・・コイル挿入案内板の段部。
を示したもので、第１図は一部縦断正面図、第２図はコ
イル挿入前における要部の展開正面図、第３図乃至第６
図は挿入順序を示す説明図で夫々ａは縦断側面図、ｂは
展開正面図である。 第７図は挿入を終了した電機子の展開側面図、第８図は
コイル成形挿入部の横断平面図である。 ４・・・・・・ターンテーブル、１０・・・・・・コイ
ル成形挿大業内板、１１・・・・・・巻枠、１４・・・
・・・電機子、１５・・・・・・コイル成形挿入案内板
の段部、２３・・・・・・電線、２３・・・・・・コイ
ル、２４・・・・・・フライヤー、３８・・・・・・コ
イル挿入案内板、４０・・・・・・成形押込駒、５１・
・・・・・コイル挿入案内板の段部。
Claims (1)
- １ フライヤーにより電線を巻枠群に巻付け、巻線を終
えたコイルを上位コイル挿入案内板に設けた成形押込駒
と下位コイル成形挿入案内板とで挾むように押付けて縦
波形状となるように形づけをし、しかる後巻枠を外し下
位コイル成形挿入案内板の彎曲上縁部と成形押込駒によ
り縦波形に成形しながらコイル挿入成形案内板群の内側
に位置する電気子の外周スロットに縦波状に形成したコ
イルを挿入することを特徴とする内輪電機子への波状コ
イル挿入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16272379A JPS5850097B2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 内輪電機子への波状コイル***方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16272379A JPS5850097B2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 内輪電機子への波状コイル***方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5686055A JPS5686055A (en) | 1981-07-13 |
| JPS5850097B2 true JPS5850097B2 (ja) | 1983-11-08 |
Family
ID=15760044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16272379A Expired JPS5850097B2 (ja) | 1979-12-17 | 1979-12-17 | 内輪電機子への波状コイル***方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850097B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611239A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 回転電気機械のステータへの界磁コイル組付装置 |
| JP4961254B2 (ja) * | 2006-07-27 | 2012-06-27 | 本田技研工業株式会社 | 蛇行環状巻線コイルの成形機及び蛇行環状巻線コイルの成形方法 |
| JP4973859B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2012-07-11 | 東洋製罐株式会社 | 多角形コイルへの予備成形法及び予備成形した多角形コイルを用いた蛇行部を有する環状巻線コイルの成形方法 |
| JP5184219B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2013-04-17 | 本田技研工業株式会社 | 蛇行巻線コイルの成形法 |
| JP4996359B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2012-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 予備成形された多角形環状巻線を用いた蛇行環状巻線コイル成形手法 |
| JP5192858B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-05-08 | 本田技研工業株式会社 | 蛇行環状巻線及びその成形方法 |
-
1979
- 1979-12-17 JP JP16272379A patent/JPS5850097B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5686055A (en) | 1981-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2016163424A (ja) | ステータの製造方法及びその製造装置 | |
| JPS5850097B2 (ja) | 内輪電機子への波状コイル***方法 | |
| US4549583A (en) | Armature coil winding apparatus for flat motor | |
| US3714973A (en) | Coil transfer and storage tool and machine for winding same | |
| US3748714A (en) | Coil insertion device | |
| US3750719A (en) | Device for winding continuous winding with interlay sections | |
| CN116053033A (zh) | 一种线圈生产用绕线装置 | |
| JPS591056B2 (ja) | 電機子のコイル***装置 | |
| CN214269692U (zh) | 一种绕线机 | |
| JP3626267B2 (ja) | ステータコアへのコイル挿入装置 | |
| CN210273764U (zh) | 一种用于定子生产的整线装置 | |
| EP0067225A1 (en) | Coil forming apparatus | |
| US4470436A (en) | Coil forming apparatus | |
| CN114436051B (zh) | 一种用于涂塑丝生产用的收线设备及其收线方法 | |
| JP3548618B2 (ja) | コイル巻線装置におけるリード線の保持切断装置 | |
| CN112530685B (zh) | 一种带有精确绕线头的平面变压器 | |
| CN216056721U (zh) | 一种电机线圈整形设备 | |
| CN219760824U (zh) | 一种发电机线圈绕制装置 | |
| CN217883165U (zh) | 一种双股线定子绕线机 | |
| CN215625870U (zh) | 一种绝缘线卷线装置 | |
| CN215498677U (zh) | 一种线圈伺服嵌线机 | |
| CN219696173U (zh) | 行星式单工位立式缠绕机 | |
| CN207968250U (zh) | 电机线圈用并线装置 | |
| CN217577783U (zh) | 一种铜线材收卷装置 | |
| CN214314976U (zh) | 一种电机绕组绕线装置 |