CN210273764U - 一种用于定子生产的整线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于定子生产的整线装置，包括支撑在悬挂板上的吸线筒、固定在吸线筒的靠近线头一端的夹线气缸以及能够移动到吸线筒与定子之间的电热丝，在夹线气缸的输出端设置有两相对的夹爪，在每个夹爪上设置有夹线杆，在吸线筒上对应夹线杆的位置设置有穿孔，所述夹线杆穿过穿孔伸入到吸线筒的内部，所述吸线筒的轴线位于待整线的定子的一直径上并且吸线筒能够沿着其轴线方向来回移动。该整线装置能够自动地对将多余的线头切除。

Description

一种用于定子生产的整线装置

技术领域

本实用新型涉及定子的生产制造领域，尤其涉及一种用于定子生产的整线装置。

背景技术

在定子的生产过程中，包括如下步骤：1)向定子铁芯中嵌入线圈；2)对线圈从定子铁芯两端伸出的部分进行绑线，通过绑线能够避免线圈蓬松而钩挂到其它结构；3) 整型，对线圈的端面以及侧面进行压紧。

绑线会产生较长的线头，需要进行剪短。目前，多采用人工剪短，但是人工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于生产定子的绑整一体机，该一体机具有绑线和整型的功能，并且从绑线工位到整型工位不需要人工参与，降低了加工成本，提高了生产效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于定子生产的整线装置，其特征在于，包括支撑在悬挂板上的吸线筒、固定在吸线筒的靠近线头一端的夹线气缸以及能够移动到吸线筒与定子之间的电热丝，在夹线气缸的输出端设置有两相对的夹爪，在每个夹爪上设置有夹线杆，在吸线筒上对应夹线杆的位置设置有穿孔，所述夹线杆穿过穿孔伸入到吸线筒的内部，所述吸线筒的轴线位于待整线的定子的一直径上并且吸线筒能够沿着其轴线方向来回移动。

优选地，还包括能够沿着平行于吸线筒的轴线方向移动且能够沿着垂直于吸线筒的轴线方向移动的推结头板，所述推结头板的朝向吸线筒的轴线的一端设置有Y型槽，当推结头板沿着垂直于吸线筒的轴线方向移动时线头能够进入到Y型槽内，所述Y型槽下端的宽度小于线头打结后形成的结头的尺寸。

优选地，所述吸线筒能够沿着垂直于吸线筒轴线的水平方向来回移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该整线装置能够将绑线后形成的线头在拉紧之后烫断，能够自动去除多余的线头；推结头板能够将线拉紧，使尽可能多的线头露出，这样能够绑的更紧；3)吸线筒能够沿着垂直于其轴线的方向移动，这样能够容易到找到线头，减小了不能够找到线头的概率。

附图说明

图1和图2是根据本实用新型的一个优选实施例的装配图；

图3-7是根据本实用新型的一个优选实施例的旋转盘的安装结构图；

图8是图4中A处的放大图；

图9是图5中B-B的截面图；

图10是图6中C处的放大图；

图11是图7中D处的放大图；

图12是旋转驱动结构的结构图；

图13是支撑齿轮与支撑辊和传动齿轮的连接结构图；

图14和15是整线装置的结构图；

图16是图15中E处的放大图；

图17是吸线管的安装结构图；

图18是图17中F处的放大图；

图19是吸线管的内部结构图；

图20和21是移料组件的结构图；

图22是整型模具在机架上的安装结构图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-22所示，一种用于定子生产的绑整一体机，包括机架1、可旋转地设置在机架1上的旋转盘5以及设置在机架1上用以对定子100的定子铁芯两端的线圈进行绑线的绑线装置2、用以对绑线后的线头的长度进行调整的整线装置3和对绑线后的线圈的端部和侧面进行整型的整型装置4，以旋转盘5的轴线为圆心依次设置有上料工位、绑线工位、整线工位以及整型工位，并且上述四个工位相对于旋转盘5的轴线依次间隔90°，绑线装置2对应于绑线工位，整线装置3对应于整线工位，整型装置4对应于整型工位，在上料工位用以将还未绑线的定子100放入到旋转盘5上。图中定子100只画出来了定子铁芯。

在所述旋转盘5上设置有四个用以放置定子100的通孔，在上料工位，将待绑线的定子100放在旋转盘5的位于上料工位的通孔内，在旋转盘5的带动下依次移动到绑线工位、整线工位以及整型工位进而完成对待绑线的定子100的绑线、整线以及整型。

所述绑线装置2具有两套，两套绑线装置2上下布置，分别对从定子上端伸出的线圈部分和从定子下端伸出的线圈部分进行绑线，所述绑线装置2采用现有技术，优选地，可以采用专利文献CN203339896U公开的绑线机构，当然也可以采用现有技术中的其它绑线结构，此处不再详述。

所述旋转盘5的下表面同轴地设置有旋转轴506，在所述旋转轴506外套有支撑筒505，所述支撑筒505通过安装板501支撑在机架1上，所述旋转轴506与支撑筒505 之间设置有轴承以使旋转轴506相对支撑筒505能够旋转。所述旋转轴506由电机或者分度装置驱动。

由于在绑线时，需要对定子100的沿其轴线一圈的线圈都进行绑线，因此，在绑线时，需要使定子100相对旋转盘5旋转，在此，所述一体机还包括用以驱动定子100 相对旋转盘5旋转的定子旋转驱动机构。所述定子旋转驱动机构包括设置在旋转盘5上的上驱动机构和设置在安装板501上的下驱动机构，为了不妨碍旋转盘5的旋转，所述上驱动机构和下驱动机构能够啮合和脱离啮合，当需要驱动定子100旋转时，上驱动机构和下驱动机构啮合，当旋转盘5需要旋转时，上驱动机构和下驱动机构脱离啮合。

在旋转盘5的每个通孔的位置处均设置有一套上驱动机构，下驱动机构设置在对应绑线工位的位置处，只有一套，当定子100移动到上料工位时，下驱动机构与位于上料工位处的上驱动机构啮合。

每个所述上驱动机构包括可旋转地位于通孔内的支撑齿轮522和可旋转地设置在旋转盘5上且与支撑齿轮522啮合的传动齿轮520，所述支撑齿轮522为环形结构，所述定子100能够悬挂在支撑齿轮522的环形结构内。所述支撑齿轮511的内圈的形状与定子 100的外表面的形状一致，由于定子100的外表面并不是完全是柱面，而是有一些沿其轴线延伸的平面，在定子100放入到支撑齿轮522的环形结构内时，支撑齿轮522能够带动定子100旋转而不会发生相对滑动。

具体地，所述传动齿轮520固定在传动筒515上，所述传动筒515从旋转盘5的下方伸出，所述传动筒515与旋转盘5之间设置有轴承，所述传动筒515的下端与下驱动机构啮合。优选地，所述传动筒515与传动齿轮520一体成型。

进一步，在所述旋转盘5上且靠近每个通孔的位置处可旋转地设置有两个支撑辊523，位于靠近每个通孔位置处的支撑辊523和传动齿轮520相对于对应的通孔的轴线位于同一圆周上并且等角度地设置。每个支撑辊523的圆周表面设置有环形凹槽，环形凹槽的宽度略大于支撑齿轮522的厚度。在传动齿轮520的沿轴线方向的两侧设置有挡圈5201，两挡圈5201所形成的槽的宽度与所述环形凹槽的宽度一致，所述支撑齿轮522的边缘位于环形凹槽与两挡圈5201之间，进而实现对支撑齿轮522的固定，又能够保证支撑齿轮 522的正常旋转。

进一步，在所述旋转盘522的下表面且对应每一个支撑辊523的位置处设置有支撑臂525，所述支撑辊523可旋转地支撑在支撑臂525上。并且，在旋转盘525的设置有支撑辊523和传动齿轮520的位置处均设置有与安装槽，所述安装槽与通孔相通。

在所述支撑齿轮522的下表面设置有多个支撑块524，所述支撑块524的一端从支撑齿轮522的内圈伸出，这样当定子100放置在支撑齿轮522内时，支撑块524能够对定子100进行支撑，并且支撑块524的伸出支撑齿轮522的内圈的一端并没有延伸到线圈的位置，这样线圈不会与支撑块524接触，不会对线圈绑线进行影响。通过支撑块524，能够保证定子100的下端的线圈部分能够从支撑齿轮522露出，这样就可以通过位于下方的绑线装置2对定子100的下端的线圈部分进行绑线。

为了方便旋转盘5上的其它结构的安装，所述旋转盘5包括底盘503和可拆卸地安装在底盘503上的压盘504，所述压盘504与底盘503同轴设置，两者的直径相同。

所述下驱动机构包括可相对安装板501上下移动的传动轴511，所述传动轴511 的上端与传动筒515啮合。具体地，在传动筒515的下端设置有沿其轴向延伸的传动槽 5151，所述传动槽5151的下端开口。在所述传动轴511的上端设置有沿其轴线方向向上延伸的传动凸起5112，当其中旋转盘5带动其中一个定子100移到到绑线工位时，所述传动轴511向上移动，所述传动凸起5112***到传动槽5151中，进而能够实现传动轴 511带动传动筒515旋转。

具体地，在安装板501对应传动轴511的位置处可旋转地设置有滑套507，所述传动轴511***到滑套507中，所述传动轴511相对滑套507能够轴向滑动但不可旋转。具体地，所述传动轴511的与滑套507配合的部分具有至少一沿着传动轴511的轴线延伸的第一平面，在滑套507的内表面设置有沿着其轴线延伸的第二平面，所述第一平面和第二平面配合，这样既能够保证滑套507与传动轴511不会发生相对转动，又可以实现转动轴511能够相对滑套507沿其轴线来回移动。优选地，第一平面具有四个，相对于传动轴 511的轴线等角度地设置。第二平面也具有四个，相对于滑套507的轴线等角度地设置。

在所述安装板501上设置有旋转电机510，所述旋转电机510的输出轴上设置有主动皮带轮509，在滑套507上设置有从动皮带轮508，所述主动皮带轮509和从动皮带轮508通过皮带514传动连接。

进一步，在所述传动轴511外套设有升降板512，所述传动轴511相对升降板512 能够旋转但不可相对上下移动，这样升降板512就可以带动传动轴511上下移动，具体地，所述传动轴511通过轴承固定在升降板512上，在所述安装板501上设置有升降气缸513，所述升降气缸513的气缸杆上下设置并且其自由端与升降板512连接，通过控制升降气缸 513能够实现传动轴511的上下移动。

所述一体机还包括用以防止在定子在其它非绑线工位旋转的锁止结构。所述锁止结构包括设置在传动筒515内且能够相对传动筒515上下移动的限位轴516，在限位轴516的顶端限位块517，所述限位块517沿着限位轴516的径向延伸，在传动齿轮520的上方设置有固定在旋转盘5上的限位板518，所述限位板518上设置有与限位块517配合的限位槽519，所述限位轴516相对传动筒515不可旋转，这样当限位块517与限位槽519配合时，由于限位板518是固定在旋转盘5上，因此，限位轴516不能够旋转，传动筒515 也不能够旋转，设置在传动筒515上的传动齿轮520也不能旋转，进而支撑齿轮522上的定子也不能旋转。

所述锁止结构还包括设置在传动轴511上端的顶出杆5113，所述顶出杆5113与传动轴511同轴设置并且从传动轴511的上端向上延伸，当传动轴511向上移动时，顶出杆5113***到传动筒515内并且限位轴516向上顶起，限位块517向上移动并与限位槽 519脱离配合，此时传动轴511能够带动定子100旋转。当绑线结束，定子100旋转360°，传动轴511向下移动，限位块517落入限位槽519中。

所述整线装置3也具有两套，分别对定子上方和下方的线圈部分在绑线之后形成的线头进行调整。线头是指在绑线完成之后，在将线切断之后会有一段多余的部分，即为线头，线头过长，会随意摆动，对定子后续的使用会造成影响。

两套整线装置3对称设置，分别通过立柱301支撑在安装板501上，两套整线装置3相对立柱301的高度可调整。上方的整线装置3通过悬挂板302可上下移动地支撑在立柱301上，在悬挂板302的中间位置设置有轴线竖向设置的调整螺母305，在立柱301 的顶端设置有第一顶板303，在第一顶板303上可旋转地设置有与调整螺母305配合的调整丝杆304，通过旋转调整丝杠304可以实现对上方的整线装置3的高度进行调整，下方的整线装置3的调整原理也是如此，不再详述。当然，也可以根据需要，将两套整线装置 3设置成不可调整。

由于两套整线装置3的结构相同，下面仅对下方的整线装置进行描述。

下方的整线装置3通过悬挂板306悬挂在立柱301上。所述整线装置3包括吸线筒317，所述吸线筒317的轴线平行于位于整线工位处的通孔的轴线所在的旋转盘5的直径，所述吸线筒317通过吸线筒318与气泵等负压装置连接，使吸线筒317产生负压，进而将线头从吸线筒317的端口吸入吸线筒317内。具体地，上方的吸线筒317的高度与从定子100的上端伸出的线圈部分一致，下方的吸线筒317的高度与从定子100的下端伸出的线圈部分一致。

所述整线装置3还包括通过固定板3201固定在吸线筒317的靠近旋转盘5的一端处的夹线气缸320，所述夹线气缸320为夹持气缸，在夹线气缸320的输出端设置有两相对的夹爪321，在每个夹爪321上设置有夹线杆322，在吸线筒317上对应夹线杆322的位置设置有穿孔，所述夹线杆322穿过穿孔伸入到吸线筒317的内部，当吸线筒317将线头吸入到吸线筒317内时，夹线气缸320夹紧，夹线杆322将线头夹住。

所述整线装置3还包括固定在悬挂板306上的烫线气缸316和设置在烫线气缸316的气缸杆的自由端上的电热丝315，所述电热丝315在烫线气缸316的带动下能够伸入到吸线筒317与定子100之间，这样当夹线杆322将线头夹住时，线头具有一定的拉紧力，此时将控制烫线气缸316将电热丝315伸入到线头的位置处以将多余的线头烫断，多余的线头被吸走并回收。所述电热丝315的加热原理采用现有技术。

进一步，所述整线装置3还包括固定在悬挂板306上的推结头气缸311、设置在推结头气缸311的气缸杆的自由端上的卡结头气缸312,以及设置在卡结头气缸312的气缸杆的自由端上的推结头板313，在所述推结头板313的上端设置有Y型槽314。所述结头是指在绑线完成后，需要将线头进行打结以避免绑后的线的自行松开，打结之后形成结头。

当夹线杆322将线头夹紧之后，卡结头气缸312向上伸出，线头进入到Y型槽314 的下端，Y型槽314下端的宽度小于结头的大小，并且当卡结头气缸312向上伸出时，所述推结头气缸311处于缩回的状态，使推结头板313位于靠近吸线筒317的位置处，以保证结头位于推结头板313与定子100之间。

当卡结头气缸312伸出到位后，推结头气缸311伸出，推结头板313会推着结头向着定子的方向移动，由于线头被夹线杆322夹住，线头不能移动，只有结头能够移动，结头在移动的过程，结头的打结会越来越紧，减少结头松开的可能性。

进一步，所述吸线筒317通过轴向安装板309支撑在悬挂板306上，并且所述吸线筒317相对于轴向安装板309能够沿着吸线筒317的轴线方向来回移动。具体地，在所述轴向安装板309上安装有轴向气缸310，所述轴向气缸310的气缸杆沿着平行于吸线筒 317的轴线方向延伸并且其自由端与吸起滑块319连接，所述吸线筒317固定在吸起滑块319上，通过控制轴向气缸310的伸缩能够控制吸线筒317沿着其轴线方向移动。当完成整线后，轴向气缸310带动吸线筒317缩回，旋转盘5旋转，当下一个未整线的定子到位后，轴向气缸310带动吸线筒317向着定子100移动，当吸线筒317到位后，吸线筒317 开始吸气，将线头吸入；然后推结头板313开始工作，将结头推紧，并且推结头板313 可以多次推结头，以将结头推的更紧；当推结头板313完成工作后，烫线气缸316推动电热丝315伸出，将线头烫断；然后电热丝315、推结头板313、吸线筒317缩回，等待下一次整线动作。

进一步，所述轴向安装板309通过水平安装板307支撑在悬挂板306上，所述水平安装板可滑动地安装在悬挂板306上，并且所述水平安装板307的移动方向垂直于吸线筒317的轴线方向。在所述悬挂板306上还设置有水平气缸308，所述水平气缸308的气缸杆平行于水平安装板307的移动方向并且其自由端与水平安装板307连接，通过控制水平气缸308的伸缩能够带动吸线筒317垂直于吸线筒317的轴线方向来回移动。在实际生产中，线头有时并不会位于正对吸线筒317的位置处，这样有时会出现无法将线头吸起的情况，通过带动吸线筒317沿着垂直于吸线筒317的方向来回移动，能够避免无法将线头吸起的情况。

所述整型装置4包括支撑在机架1上的多根竖向设置的支撑杆401、支撑在支撑杆401的顶端的第二顶板402、悬挂在第二顶板402的一侧且沿着平行于位于整型工位的通孔的轴线所在的旋转盘5的直径的方向延伸的竖板403、沿着竖板403的长度方向可移动地悬挂在竖板403上的两移料组件、悬挂在第二顶板402下方的上整型模具415、可移动地设置在机架1上的下整型模具413。所述上整型模具415用以对从定子的上端伸出的线圈部分进行整型，下整型模具415用以对从定子的下端伸出的线圈部分进行整型。所述上整型模具415和下整型模具413采用现有技术，例如可以采用专利文献CN204145202U，当然也可以采用现有技术中其他的整型模具。

每个所述移料组件包括通过滑块和滑轨组件支撑在竖板403上的移动板404、可上下移动地悬挂在移动板404上的夹具409，通过夹具409能够将定子夹起或者放下。两移料组件上的夹具409所在的竖直平面穿过位于整型工位的通孔的轴线，这样能够保证其中一个移料组件的夹具409能够移动到位于整型工位的通孔的正上方进而能够将定子夹起。

两移料组件的移动板404采用连杆410连接以保证两移料组件的夹具409之间距离始终保持不变。进一步，在竖板403的一端设置有移料电机412，所述移料电机412的输出轴连接有移料丝杆，在每个移动板404的朝向竖板403的一侧设置有与移料丝杆配合的螺母副411，通过控制移料电机412的旋转能够控制移料组件的来回移动。

在每个移动板404的背离竖板403的一侧设置有两导块406，每个导块406上均上下滑动设置有导柱405，在导柱405的下端设置有夹具安装板417，所述夹具409设置在夹具安装板417上。在所述导柱405上且位于夹具安装板417的上方设置有推板408，在移动板404上设置有升降气缸407，所述升降气缸407的气缸杆朝下伸出并且其自由端与推板408连接，通过升降气缸407的伸缩能够将定子夹起或者放下。所述夹具409采用现有技术中的內胀式夹具，也可以采用现有技术中的其它类型的夹具。

所述下整型模具413能够在两夹具409所在的竖直平面与上整型模具415的轴线之间来回移动，当下整型模具413的轴线位于两夹具409所在的竖直平面上时，下整型模具413的轴线与位于整型工位的通孔的轴线之间距离等两夹具409的轴线之间的距离，这样保证当其中一个夹具409与位于整型工位的通孔对齐时，另一个夹具409与下整型模具对齐，这样两个夹具409能够同时工作，提高了生产效率。

所述下整型模具413通过滑动板414支撑在机架1上，在滑动板414与机架1之间设置有滑块和滑轨组件。在所示机架1上还设置有拉料气缸416，所述拉料气缸416的气缸杆沿着平行于下整型模具413的移动方向设置并其自由端与滑动板414连接，通过控制拉料气缸416的伸缩，能够带动下整型模具413在两夹具409所在的竖直平面与上整型模具415的轴线之间来回移动。在工作时，下整型模具移动到两夹具所在的竖直平面，两夹具409分别与位于整型工位的通孔和下整型模具413对齐，控制升降气缸407伸出，其中一个夹具将位于整型工位的通孔中的待整型的定子夹起，另一个夹具将位于下整型模具 413上的已经整型好的定子夹起，升降气缸407缩回，移料电机412工作，将夹有待整型定子的夹具移动到下整型模具413的正上方，此时夹有已经整型的定子的夹具移动到外侧，在外侧设置有其它的收料装置，通过控制升降气缸407和夹具409，能够将待整型的定子放到下整型模具413上，已经整型好的定子放到收料装置收起或者进行其它的加工，然后移料组件返回。在下整型模具413接收到待整型的定子后，拉料气缸416将下整型模具 413拉到上整型模具415的正下方进行整型，整型完成之后，拉料气缸416由将下整型模具413推出，如此往复，直到所有的定子完成绑线、整线以及整型。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种用于定子生产的整线装置，其特征在于，包括支撑在悬挂板上的吸线筒、固定在吸线筒的靠近线头一端的夹线气缸以及能够移动到吸线筒与定子之间的电热丝，在夹线气缸的输出端设置有两相对的夹爪，在每个夹爪上设置有夹线杆，在吸线筒上对应夹线杆的位置设置有穿孔，所述夹线杆穿过穿孔伸入到吸线筒的内部，所述吸线筒的轴线位于待整线的定子的一直径上并且吸线筒能够沿着其轴线方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于定子生产的整线装置，其特征在于，还包括能够沿着平行于吸线筒的轴线方向移动且能够沿着垂直于吸线筒的轴线方向移动的推结头板，所述推结头板的朝向吸线筒的轴线的一端设置有Y型槽，当推结头板沿着垂直于吸线筒的轴线方向移动时线头能够进入到Y型槽内，所述Y型槽下端的宽度小于线头打结后形成的结头的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种用于定子生产的整线装置，其特征在于，所述吸线筒能够沿着垂直于吸线筒轴线的水平方向来回移动。

Images