JPS58500335A - 速度と進角の測定 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、概括的に言えば内燃機関に関し、より具体的に言えばそのような機関 の実速度と進角とを測定する装置に関する。

背景技術 内燃機関の動作の基本的な制御は燃料ポンプにより機関のシリンダに供給される 燃料の量を変えること、および、圧縮行程においてピストンが上死点に近づいた ときにシリンダ内の燃′Ｉ＃＋を点火する時期を制御することによって遂行され る。一般的に、シリンダに供給される燃料の量は機関の速度を制御し、点火時期 は燃料燃焼の効率を制御する。

典型的な４サイクル・ディーゼル機関においては。

機関速度の１７２の速度で機関のクランク軸により歯車駆動される調時軸が調時 機構により燃料ポンプの燃料カム軸に結合され１機関の１回転の間に機関のシリ ンダの半分に、次の１回転にシリンダの残シの半分に。

燃料が供給される。制御可能な燃料調節棒は燃料ポンプが機関のシリンダに供給 する燃料の量を変え、ｖ！Ａ時機構は調時軸と燃料カム軸との間の角度関係を変 えて、その圧縮行程において上死点に達しつつあるピストンに関して適正な時点 で機関のシリンダ内に燃料が供給される。変化する条件下で機関の性能を最大の 効率に維持するよう機能する電子式機関制御システムを設けるためには、機関の 実速度と進角の大きさについての正確な情報を得る必要がある。

間に速度と進角の情報が何度も何度も順次更新されねばならない。

所望の機関速度・進角情報を得るための適当な装置を提供するには多くの問題が ある。

まず装置は、早々と起こる制動の事故や損失を防ぐために、機関の分解整備の時 間に見合うような、あるいはそれ以上の寿命を持たねばならない。この要求を満 たすために、速度と燃料カム軸の移動角度の検出に使用される構成要素は単純で 、素朴で、無接点でなければならない。

機関ひずみの存在は１機関速度と進角に関する正確な情報の提供に深刻な問題を 呈する。簡単に言えば、内燃機関にはピストンの順次動作の期間機関の瞬時速度 を正弦波的に変化させる固有の不平衡があジ、機関は半分のピストンの動作中加 速され残９半分のピストンのひきつづいての動作中減速される。正弦波的動作の 完全１サイクル期間、もし機関が所与の平均速度で動作し、１回だけ瞬間機関速 度が測定されるのであれば、順次瞬間速度のそれぞれの測定は前と同様である。

同様に、もし万一平均機関速度が変化すると、ｗ１４間速度測定も直接それに伴 って変化する。

しかし、本発明で望むように、もし速度測定を正弦波動作の完全１サイクル期間 に１回よりも多（行なおうとするならば、たとえ平均機関速度が同一であるとし ても順次瞬間速度測定は互いに異なったものとなろう。このように１機関動作の １完全正弦波サイクル期間に仄々と何回も有用な速度情報を得るためには１機関 ひずみの影響を無クシて順次情報片がそｎぞれ平均機関速度に対して同じ関係を もつようにしなければならない。

進角の測定は、調時軸の上の固定点が移動して通過するのを検知するよう動作で きる第１のセンサと燃料カム軸上の固定点が移動して通過するのを検知するよう 動作できる第２のセンサとにより、またこの２つのセンサの動作の間の時間を測 定する手段により行なわれてきた。この時間経過は、調時機構によって発生され る両軸間の位相角に比例するので、進角の大きさに関する情報を提徂するのに用 いることができる。しかし、従来考案されてきたシステムは、正確な進角情報を 提供すｇＪ、、に、注意深い初期機械的調節をセンサ・システムに対して行なう ことを要求する。従って、進角測定のための同様なでンサ・システムであって、 そのような初期関節を必要としないようなものを提供することは望ましいことで ある。

寿命と変動する温度の条件がしばしば構成成分の匝を変化せしめるので、アナロ グ情報を提供する速度・進角測定システムは固有的に不正確である。従って、デ ィジタル情報が得られるシステムを提供することは望ましいことである。

本発明は上述した問題の１つあるいはそれ以上を克服することを目的としている 。

本発明の１つの特徴によれば、第１と第２の軸および両軸間の所望の、かつ可変 の角度関係で調力の軸が他方の軸を駆動するだめの調時手段を有するシステムに おいて、第１と第２の軸の各速度に比例する速度で円径路を回転可能な第１と第 ２の感知部材と；それぞれの径路における所定の点を通過する第１と第２の感知 部材の移動に応答してそれぞれ第１と第２の信号を発生する第１と第２の信号発 生手段と；固定周波数クロックと；引き続く第１の信号と第１信号の間に発生す るクロックパルスの数の第１カウントと引き続き第１の信号と第２の信号との間 に発生するクロックパルスの数の第２カウントとを得るための手段と；第１カウ ントと第２カウントの比に比例する角度指示信号を発生するだめの、あるいはま た、第１カウントに反比例する速度指示信号を発生するための、あるいはその両 方を発生するだめの手段と：を霞えたセンサ・システムが提供される。

本発明のもう一つの特徴は、正弦波的ひずみ効果が。

軸の完全１回転の期間多数のひきつづ（角度指示信号あるいは速度指示信号また はその両方を得ることによって平均化され、また新しい信号ヲ侍るたびに、所定 の数の順次信号が７ＩＩ］真され該所定の数で割られる。

本発明の別の特徴は、第１と第２の信号発生器のうちの調力からの信号と信号発 生器のうちの他方からの仄の信号との闇に発生するクロックパルスの数を計数す ること、信号発生器のうちの上記他方力・らの上記法の信号と信号発生器のうち の調力からの次の信号との間に発生するクロックパルスの数を計数すること、お よびこれら２つのクロックパルスの数を加算することによって第１のカウントを 得ることである。

本発明のまた別の特徴は、最小進角に対応する初期角度指示信号を得てそれと次 に得る角度指示信号と比較して最小進角からの実際の進角罠対応する信号を発生 する点にある。

上述の特徴および他の特徴は以下の詳細な説明を添付図面と関連して考察すれば 明確になろう。

図面の簡単な説明 図面は本出願の一部を構成しその中では同様な部分は同様な参照番号で示されて いるが。

第１因は本発明を利用している機関・燃料ポンプシステムの概略図であり： 第２図は機関ひずみの効果を示すグラフ図であり；。

第６図は本発明のひずみ相殺技術を示すグラフ図であり； 第４図は第１図のデータ処理装置の一例のブロック図であり； 第５図はセンサと燃料カム軸センサによって発生され、第４図のデータ処理装置 で用いられる信号のタイムチャートであり； 第６図は第４図のデータ処理装置を一部変更したものであり； 第７図は第１図のデータ処理装置の別の一例のブロック図であり； 第８図はセンサおよび燃料カム軸センサによって発生され第７図のデータ処理装 置に使用される信号のタイムチャートである。

本発明の最適実施態様 包発明の好適実施例が示されている図面を参照すると、第１図には４サイクル・ ディーゼル機関のような内燃機関１０が概略的に示されており、それはクランク 軸１１を有していてそ、ｔｔＫ機関速度の１／２の速度で回転するよう円形・・ ズミ車部材１２が固定されている。

クランク＠１１と調時軸１６にはそれぞれ噛合両車１３と１４とが設けられてい て機関の回転ヲ調時軸１６に伝達する。図示するように１機関１０、クランク軸 １１および歯車１３と１４は、歯車１３と１４の一歯数比に依存する比例定数を もって機関速度に正比例する回転速度で調時軸１６を駆ｗＪするための駆動手段 １７を構成する。４サイクル・ディーゼル機関のための歯数比は１例えば調時軸 １６が機関の速度の１／２の速度になるよう駆動されるようなものである。

調時手段１８は、調時軸１６Ｖｃよって燃料ボンデ２１の燃料カム軸１９を回転 駆動し、調時軸１６と燃料カム軸１９との間の角度的関係を所定の範囲内で変え るために設けられている。第１図に図示するように、調時手段１８は、それぞれ 調時軸１６と燃料カム軸１９とに固定された歯車２３と２４とを含むことができ 、歯車２３の駆動は、おのおのが歯車２３と２４の両刀と噛合っていて主＠２８ 上で回転可能である歯車２６と２７とによって歯車２４に伝達される。主軸２８ はバネ３１によって零基準固定ストップ２９の万に偏倚されている。システムは 最初、主軸２８がストップ２９に抗しているとき燃料カム軸１９は燃料ポンプ２ １に機関ピストンの上死点の前の最小の進角（典型的には１４°）のところで燃 料タンク３２と燃料ライン３３ハ・ら燃料を機関１０Ｉ７ｃ供給させるように初 期ベンチ設定される。勿論、この角度的関係を制＃するのに他の型の差動装置も 使うことができよう。

調時手段１８は、燃料供給の進角な、進角アクチュエータ３６に応答した弁３４ の作動による機関１０の最小期間動作よシも大きい所定の値のところで設定せ。

しめ、その結果水圧リング３８のピストン３７が伸長しあるいは収縮して歯車主 軸２８をストップ２９がらを°まなれた所望の位置まで移動せしめる。その所望 の位置では、歯車２６と２７は燃料カム軸１９が調時軸１６と同一速度で駆動さ れるようにするが１両軸の角度的関係は最小進角関係からすでに増加されている 。

燃料ポンプ２１は、燃料ラック・アクチュ乎−タ４２Ｖ５制御されて燃料ポンプ を通る燃料の流量を制御する可動燃料ラック４１を有する。

第１の回転応答手段４６は、Ｎを整数としたとき機関１０が３６０／Ｎ度回転す る度毎に信号を発生するために設けられている。図示されているように、回転応 答手段４６は１円板４５において・・ズミ車の軸に関して等角度的に離間されま た該軸から等しい距離だけ離れた複数個の孔４７を含む。この円板４５は歯車１ ４と２３の間の位置で調時軸１６上に軸支されている。円板４５の孔４７は１強 磁性体円板上で調時軸１６のまわりの円形径路を回転する磁気感応部材を構成す る不規則性を提供する。同様に、円板４５は歯が磁気感応部材として働（歯車で あってもよい。

回転応答手段４６はまた。孔４７の移動する円形径路上の所定の点を１つの孔４ ７が通過する度毎にそれに応答して第１の信号４９（第５図）を発生するための 第１信号発生手段４８を含む。特に、信号発生手段４８は移動円形径路ｉｃ隣接 して配置された固定磁気センサ５０を含み、このセンサ５０の位置は孔４７の移 動径路上の上記所定点を決定する。

例示するように、円板４５は孔４７を有しているので、第１の信号４９は調時軸 １６が３６０／２４度すなわち１５度回転する毎に発生される。調時軸１６は機 関速度のｌ／２の速度で駆動されるので、第１の信号は機関が６０度回転する毎 に発生されることになる。

第２の回転応答手段５１は機関が３６０７Ｎ度回転する度毎罠第２の信号を発生 するように設けられる。例示するように、回転応答手段５１は燃料カム軸１９に 固定されてそれと共に回転する強磁性の円板部材５２を含み１円形部材５２は部 材２３のまわりに等角度に離間されかつカム軸１９の軸から等距離の複数個の孔 ５３を有する。上述したように、孔５３はカム軸１９のまわりの円形径路を移ｔ ｌｈする磁気感応表面不規則性部材を提供する。

回転応答手段５１はまた。孔５３の移動円形径路上の所定の点を１つの孔５３が 通過する度毎にそれに応答して第２の信号５５（第５図）を発生する第２信号発 生手段５４を含む。例示するように、信号発生手段５４は孔５３の移動円形径路 に隣接して配置された固定磁気センサ５６を含む。センサ５６の固定された位置 もまた孔５３の移動径路上の前記所定点を決定する。

例示するように、円形部材５２は２４個の孔５３を有し、従って第２の信号５５ はカム軸１９が１５度回転する度毎に発生される。すなわち、燃料カム軸１９は 機関速度の１／２の速度で駆動されるので第２の信号は機関１０が６０度回転す る度毎に発生されること罠なる。

例示したシステムにおいて、任意の時間の間、例えば機関のクランク軸１１が完 全に１回転するのにρ・＼る時間、あるいはまた調時軸１６あるいは燃料カム軸 １９のどちらかが完全に１回転するのにかかる時間の間、ハズミ車センサ５０か らの第１の信号４９の数は燃料カム軸センサ５６からの第２の信号５５の数と等 しく、また、隣接する第１の信号の間の時間間隔は隣接する第２の信号の間の時 間間隔に等しい。第１の信号４９と第２の信号５５０位相関係は調時手段１８に よって設定される進角に従って変化する。

センサ５０と燃料カム軸センサ５６からの第１と第２の信号はデータ処理装置６ ０に送られ、そこで信号は機関の速度と燃１＋ポンプの進角に比例するディジタ ル信号を発生するのに用いられる。

本発明によれば、機関速度・進角信号はまた機関ひずみの影響を相殺するような 方法で発生される。上述したように、ピストン動作内燃機関は機関の動作に規則 的な乱れを発生せしめる不平衡を内在している。機関が１回完全に回転する間に 半分のピストンがクランク軸を駆動し、次の１回転の間に残９半分のピストンが クランク軸を駆ＩＪＪＪするため、また、これら２つのシー−ケンスがそれぞれ 区別できる１組の乱れを有しているため、この２回転は正確に言って決して同じ 特性を有しているわけではない。クランク軸が完全１回転する期間にそれに伝達 される力はその直前あるいは直後の完全１回転におけるものとはいくらか違った ものである。

第２図でみられるように、機関の固有不平衡は機関の完全２回転の期間に完全１ サイクルの１／２オーダのひずみを発生し、機関の完全１回転の間には第１のオ ーダのひずみを１機関の１／２回転の間には第２のオーダのひずみを、というよ ・うに順次大きさの小さくなる高次のひずみを発生する。ひずみの結果として、 機関の瞬間速度は機関の回転に伴って変動する。駆動システムと−・ズミ車の質 量はこの不平衡の効果を抑制するが、実際の速度はなお機関の２回転の間に正弦 波的に変動し機関は父互に加速された９減速されたりすることになる。

本発明においては、機関の瞬間値（工機関の完全１回転毎に１度だけ平均速度と 同一になり１機関の残シの回転期間は平均速度とは異なるという事実にもρ・θ ・わらず、（機関の運転中平均速度が迅速に追跡されうるように）各信号が機関 の平均速度を表わすような信号を例えば機関の各回転毎に６回あるいは１２回と いうように迅速に繰り返し発生される信号を得ることが望まれる。

本発明において機関ひずみの効果を相殺するために用いられる技術は第６図に例 示されている。

機関の瞬間速度は機関の完全１回転毎に凡４４回測定される。ここで、Ｎは機関 の完全１回転の期間にセンサ５０から信号が発生される回数を表わす整数であり 、Ｍは、新規の、更新された速度の測定がセンサ５ｏがら信号が１つ発生される 度毎に行なわれるのが、あるいは新規の、更新された速度の測定がセンサ５ｏが ら発生される信号１つおきに行なわれるのがということに依存して、１または２ である。Ｐを機関の回転数を表わす整数としたとき、機関の２回転の期間の平均 速度を得るために、隣接する（ＶＭ）Ｐ個の瞬間速度測定値を加算し、それを（ Ｎ／Ｍ）　ｐで割る。

例えば、もし、速度測定を機関の完全２回転（Ｐ＝２）について平均するのであ って、２４個の孔４７￥もった円板４５を備えた回転応答手段４６を用い（円板 ４５は機関の半回転で回転するのでＮ＝１２）、速度測定はセンサ５０のところ を１つの孔４７が通過するのをセンサ５０が感知する度毎（Ｍ＝１）に行なう（ 第７図、第８図に示すように）ものとすれば、２４回の順次速度側定直を平均す ること九なる。第３図で見られるように、もしａで始まりａ′で終わるサンプリ ング期間Ｋ　Ｊ６ける２４個のサンプリング点で瞬間速度を測定するならば、＃ 関連度測定値の半分は平均機関速度より大き（半分は小さく、従って平均すると ２４個の速度測定値はこのサンプリング期間の機関の平均速度に等しくなる。こ のことは、他の任意のサンプリング期間ｓ　ｂ−ｂＺ　ｃ−ｃ’、等にもあては まる。

明らかなように、速度の平均化を各点ａ　／　、　ｂＺ　、　ｃ／等で行なうな らば、平均機関速度は機関は２の３６０／Ｈ倍、すなわち６０度回転する度毎に 更新されることになる。

またもし、第４図および第５図に示すよ５に、瞬間温度の測定を孔４７の１つお きに行なう（Ｍ＝２）のであれば、機関の完全２回転の間に例えばａ　ｒ　Ｏｒ 　６゜等というように、１２回の速度測定が行なわれることになる。これら、順 次行なわれる平均化は実際の平均機関速度に等しいが、平均機関速度の情報は機 関が６０度回転するごとに得られるだけである。

第４図は、センサ５ｏと５６による信号の発生に応答して平均速度信号と平均進 角信号とを発生するために用いることができるデータ処理装置６ｏの一実施例を 示す。第５図にみられるように、センサ５ｏはそこを円板の各孔４７を通過する のに応答して一連の第１信号４９を発生する。この信号の隣接する前縁間の時間 経過は７１である。第１の信号４９と第２の信号５５とは調時手段１８の位置に 依存する量だけ互いに位相がずれ、第２の信号５５の前縁とそれのすぐ次の第１ の信号４９の前縁との間の時間経過はＴ２である。時間経過Ｔｌは機関速度に反 比例し１機関の回転速度が速くなればなるほど短（なりその逆もなり立つ。時間 経過Ｔ２は、調時軸１６と燃料カム軸１９の間の任意の位相関係に対して、これ もまた機関速度に反比例する。比Ｔ２／Ｔ１は調時軸１６と燃料カム軸１９０間 の位相関係の大きさに比例し、機関速度には無関係ＶｃＰｆｒ与の位相関係の大 きさに対して一足に維持される。

第４図のデータ処理装置６ｏにおいて、固定周波数クロック６５は一連の連続高 周波クロックパルスを発生しこれはＴｌ）ｆ−トロ６とＴ２デート６７の各入力 に印加される。円板センサ５ｏからの第１の信号４９はフリップフロップ６８に 印加され、交番する第１信号４９によるフリップフロップの高レベルＱ出カはＴ ｌデート６６を閉ざし、次の第１信号４９によるフリップフロップの高レベルＱ 出カはＴｌゲート６６を開く。

Ｔｌｒ−ト５５が閉じている期間、クロック６５がらのクロックパルスはこのｒ −トな通ってＴ１パルスカウンタ６９に行き計数される。次にＴ１ゲートが開− また時、このＴ１パルスカウンタ６９はひきつづいた第１信号４９の始まりから 終りまでの時間間隔の期間に発生したクロックパルスｌ）カウントを保持してい る。クロック６５は固定周波数であるから、Ｔ１パルスカウンタ６９０カウント は機関速度に反比例することになる。

Ｔｌｆ−トが開いた後、Ｔ１カウンタのカウントＴｌ（ｔ）丁なわち機関回転３ ００に対する瞬間カウントが定数録と共に除算器７１に印加され、除算器７１は 定数”Ｂ　’ａ”ｈ（ｔ）で割るよう機能し速度指示手段として働いて瞬間速度 指示信号Ｓ　Ｐ　Ｄ（ｔ）を発生する。この信号Ｓ　ＰＤ（ｔ）はカウンタ６６ のカウントＴｌ（ｔ）に反比例し従ってＴｌゲート６６の閉成期間に測定された 瞬間機関速度に正比例する。定数ＫＲは、有用な８ビツト・バイナリ符号化Ｓ　 Ｐ　Ｄ（ｔ）信号が得られるよ５な比率をＴｌ（ｔ）カウントに与えるように選 ばれる。これはデータがレジスタにロードされる毎に行なわれる。

Ｓ　Ｐ　Ｄ　（ｔ）信号は次にＨＰ／Ｍ個のセルを有するシフトレジスタ７２０ 入力セルに印加される。今説明している実施例においては、シフトレゾスタフ２ は１２個のセルを有しているものとする。機関が連続的に回転する時、逐次発生 される速度指示信号５ＰＤ（ｔ）はシフトレジスタ７２に印加されシフトレジス タはいつでも１２個連続する最も新しい速度指示信号を持つことになる。

新しい５ｐＤ（ｔ）信号がシフトレジスタ７２に入るとその度毎にシフトレジス タのすべてのセルの中の信号がここでは加算器−除算器として示されている速度 平均化手段７３に印加され、そこでＮＰ／Ｍ個の速度指示信号が加算され加算値 がＮＰ、、７Ｍで割られて平均速度信号が発生される。加算器−除算器７３はこ の平均速度信号を８ビツトラツチ７４に入力し、この信号は次の平均速度信号が 発生されるまでそこに記憶される。このラッチされた信号は次に所望に応じて機 関の制御システムで用いられる。

Ｔ％７”−ト５５が第１パルス６１に応答したフリップフロップ６８の高Ｑ出力 によって閉じられている期間、フリップフロップ６８のこのＱ出力はまたアンド デードア６にも印加され燃料カム軸センサ５６からの次の第２信号５５がＴ２） ｆ−ト５７を閉じることを可能にする。Ｔ２ｒ−ドロアはＴｌデート６６を開く のと同じ第１パルス６１に応答して開かれるＯＴ２デートの閉成期間、Ｔｇカウ ンタ７７はｒ−ドロア’に通過するクロックパルスを計数し、第２信号５５で始 まりそれにひきつづく次の第１信号４９で終わる時間間隔の間に発生するクロッ クパルス数のカウントを得る。

図示するように、ゲート６６．６７とパルスカウンタ６９．７７とはパルス発生 手段４８からの第１信号４９で始まりそれにつづ（次の第１信号４９で終わる時 間間隔Ｔ□の間に発生するクロックパルスを計数し、またパルス発生手段５１か らの第２信号５５で始まりそれにつづく次のパルス発生手段４８からの第１信号 ４９で終わる時間間隔Ｔ２の間に発生するクロックパルスを計数するための計数 手段７８を構成する。

機関が最初に始動すると、調時手段１８は最小進角、例えば１４°ＢＴＤＣ！に あり、調時軸１６と燃料カム軸１９の間には最小進角をもって機関に燃料供給を なさしめる初期角度位相関係が存在する。同様に１円板セ。

ンサ５０からの第１信号４９と燃料カム軸センサ５６からの第２信号５５の間に は最小進角に対応する初期第１信号５５よシある特定の回転角度だけ先行する。

燃料カム軸１９上の円形部材５２は、その孔５３が円板４５の孔４７に関して特 定の位置関係を有しているか否かということには無関係に、そこへ任意に固定で きるが、それは本発明の一つの特徴である。例えば、ある機関では、所与の進角 に対して第２信号５５とそれにひきつづ（次の第１信号４９の間の機関の回転は １０°であってよく、また別の機関においては、同一の進角に対して、第２信号 ５５とそれにひきつづく次の第１信号４９０間の機関の回転は２０を必要とする かも知れない。

しかし１円板４５が調時軸１６に固定され円形部材５２が燃料カム軸１９に固定 され、またセンサ部材５０．５６が感知孔４７と５３の円形径路に関して固定さ れているようなシステムはどのようなシステムであっても、第２信号５５とそれ にひきつづく次の第１信号４９０間で機関が回転しなければならない角度はどの ような進角の大きさに対しても同一である。

機関が起ｗＪｊると、機関は最初最小進角で動作する。

両カウンタ６９．７７のカウントはどちらも、定数ＫＴと共に除算器７９に印加 され、除算器７９は最小進角。

丁なわち１４°ＢＴＤＣ！に対応する初期、あるいは基準迄角信号Ｔ工Ｍ（ｏ） ＝Ｔ２（。）ＫＴ／ＴｌＦ。）を発生するよう機能する。

−万のカウントを他方のカウントで割ると、第１信号４９とそれにひきつづく次 の第１信号４９との間の機関の回転の大きさ、対、第２信号５５とそれにひきつ づ（次の第１信号４９との間の機関の回転数の大きさ、に比例する信号が与えら れる。この信号は従って機関の速度には無関係である。定数に、は有用なバイナ リ符号化信号を得るような比率を除算されたカウントに与えるためのものであっ て機関が隣接する第１信号間で回転する角度を表わしている。図示した特定のシ ステムにあっては、もしＴ１＝　’ｒ２ならば、信号ＴｌＭは進角３０°を表わ すことになる。

初期進角信号Ｔ　Ｉ　Ｍ　（０）は次に、データ処理装置６０で使用されるため に機関が停止するまで記憶される。

初期進角信号ＴｌＭＩＯ）が発生されてしまうと、カウンタ６９と７７のカウン トが除算器８０に印加され、除算器８０はカウンタ６９．７７による新しいカウ ントのたびごとに、瞬間進角信号Ｔ　Ｉ　Ｍ　（ｔ）−Ｔ２（ｔ）ＫＴ／　Ｔ１ （をンを発生するよう機能する。第４図実施例においては、カウンタ６９，７７ にカウントが発展するのに機関は３０°回転する必要があり１次にろ０機関が回 転すると新しい進角信号Ｔ　工Ｍ　（ｔ）が発生する。従って１機関の完全１回 転毎に６個の新しい進角信号Ｔ　Ｉ　Ｍ　（ｔ）が発生する。

初期および瞬間進角信号Ｔ　Ｉ　Ｍ　（０）とＴＩＭ（ｔ）は論理回路８１に印 加される。もし瞬間進角信号ＴＩＭ（ｔ）の大きさが初期進角信号Ｔ　工Ｍ　（ ｏ）の太きさより小さくなけれ　・ば、機能ブロック８２は瞬間進角信号ＴＩＭ （を功・ら初期進角信号ＴｌＭ（０）を減算して調時手段１８が発生する進角の 実際の大きさに比例する真の進角信号ＴＩＭ（ｔ）を発生する。もしまた瞬間進 角信号Ｔ　Ｉ　Ｍ　（ｔ）が初期進角信号ＴｌＭ（０）より小さいと、機能ブロ ック８３は角１ｆＫ、’＆瞬間進角信号Ｔ　Ｉ　Ｍ　（ｔ）に加算しそこから初 期進角信号ＴＩＭ（０）’ｉ減算して最小進角から進む実際の角度に比例する正 の真の進角信号Ｔ　工Ｍ　（Ｔ）を発生する。

ひきつづ（真の進角信号Ｔ　Ｉ　Ｍ　（Ｔ）はＮＰ／Ｍ個のセルをもつシフトレ ジスタ８４に入力されそれを介して前進させられる。新しいＴ　工Ｍ　（Ｔ）信 号がシフトレジスタ８４に入力されるたび毎に、シフトレジスタのセルの中のＴ 　Ｉ　Ｍ　（Ｔ）信号は、平均進角信号を発生するための角度平均手段として拗 （加算器−除算器８５に印加される。

この信号は８ビツト・ランチ８６に出力され次の平均進角信号が発生されるまで そこに記憶される。このラッチされた信号は所望により機関の制御システムにお いて用いられる。

第６図は第４図システムの一つの変形を示すがそれは、最小進角から２０°の最 大進角が得られるように進角手段１８が物理的に強制される機関システムに用い られる。この場合、進角信号ＴｌＭ（ｏ）　、　Ｔ工Ｍ（ｔ）はＴ工Ｍ（ｏ）＞ １０°論理回路８１ａとＴ工Ｍ（ｔ）＞１０論理回路−８１ｂに印加され、機能 ブロック８２．８３はこれら論理回路に応じて作動され所望の真の進角信号ＴＩ Ｍ（Ｔ）を発生する。

上述したように、第４図のデータ処理装置６０が第１図の機関燃料ポンプシステ ムと共に用いられると、円形部材５２は燃料カム軸１９に任意に固定されるが。

平均速度信号と平均進角信号とは機関の完全１回転に対して６回だけ更新される にすぎない。

第７図のデータ処理装置６０ａは、第１図の機関燃料ポンプシステムと共に用い られると、同じ第１と第２の回転厄答手段４６，５１を用いて、機関の完全１回 転毎に１２回（Ｍ＝１）平均速度信号と平均進角信号の更新を可能にする。この 実施例においては、しかし、円形部材５２は燃料カム軸１９に正確に位置づげる 必要があり（丁なわち固定センサ４９または５５もしくはその両刀の固定位置を より正確に選ぶ必要があり）、最小の進角で特定の第２信号５５が特定の第１信 号４９の少し前で発生され、最大進角では第２信号が四じ第１信号４９の前では あるが先行する第１信号４９の後で発生される。例えば、もし最大進角が最小か ら２０°のところであるならば１円形部材５２は、最小進角で第２信号５５が第 １信号４９の前方１度と９度の間のどこかで発生されるように噂料カム軸１９上 に配置すべきである。

第７図のデータ処理装置６０ａは、燃料カム軸５６カ・らの第２信号５５のおの おのがＴ２）ｆ″−ドロアを閉じるために用いられ、このケゞ−ト＋ｓセンサ５ ｏがらの次の第１信号４９で開かれる、という点で第４図のそれと異なる。従っ て、固定周范数２０ツク６５がらのクロックパルスのＴ２カウンタ７７による新 しいカウントが機関の回転６０°毎に１回、すなわち機関の完全１回転に１２回 得られる。

データ処理装置６０ａはまた。ｒ−トロ６がセンサ５０からの第１信号４９のお のおのによって閉じら札燃料カム軸センサ５６カ・らの次におこる第２信号５５ によって開かれる。この期間のクロックパルスはＴ３カウンタ６９ａで計数され 、そのカウントはこの期間の長さに比例する。

このＴ３カウントが得られるとそれは、Ｔ２カウンタ７７がクロックパルスを計 数している間に、加算器５９ｂＫ送られＴ３カウンタ６９ａのリセットを可能に する。カウンタ７７で得られたＴ２カウントもまた加算器６９１）に送られ１次 のＴ３カウントを得ている間にＴｌ　＝　Ｔ２↓Ｔ３信号が発生される。第８図 にみられるように、センサ信号４９と５５の時間関係には無関係に１時間Ｔ２　 ＋　’ｒ、、は常に時間Ｔ１に等しい。

このようにして、ｒ−トロ６と６７、パルスカウンタ６９ａと７７、および加算 器５９　ｂ４まパルス発生手段４８からの第１信号で始まりひきつづく次の第１ 信号で終わる時間間隔Ｔ１に発生するクロックパルスを計数し、またパルス発生 手段５１からの第２信号５５で始まりそれにひきつづ（パルス発生手段４８から の第１信号４９で終わる時間間隔Ｔ２に発生するクロックパルスを計数するため の計数手段７８を撰成する。

機関の回転３０°毎に発生される、加算器６９１）からのＴ１信号は次に除算器 ７１に送られ、シフトレジスタ７２（２４個のセルを有する）と加算器−除算器 ７３とによって平均速度指示信号が、上述したと同様に発生される。この場合１ 機関の完全２回転に対して２４個の耐量速度指示信号か平均化され、機関の回転 ６０°毎に新しい平均速度指示信号が発生される。

加算器６９ｂからのＴ１信号とカウンタ７ＴからのＴ２信号とは、上述したと同 僚に、それぞれ除算器７９と８０に印７ＩＩＩされ、そこで初期進角信号ＴｌＭ （０）とそれにつづく瞬間進角信号Ｔ　Ｉ　Ｍ　（ｔ）とが発生される。

燃料カム軸１９上の円形部材５２は、瞬間進角信号Ｔ　Ｉ　Ｍ　（ｔ）の大きさ が常に初期進角信号Ｔ　Ｉ　Ｍ　（０）のそれより大きいように配置されている ので、これら信号は直接機能ブロック８２に送られ、そこで真の瞬間進角信号Ｔ ＩＭ（Ｔ）　−Ｔ工Ｍ（ｔ）−Ｔ工Ｍ（ｏ肪−発生される。このＴ　Ｉ　Ｍ　（ Ｔ）信号は１次々と２４セル・シフトレジスタ８４に送られ、機関の完全２回転 の間に発生する２４個の信号か機関の回転３０’母に１回ずつ、加算器−除算器 ８５で平均化され８ビツト・ラッチ８６にラッチされる。

産業上の応用 本発明は１機関ひず入の影響を相殺した内燃機関の真の速度・進角ディジタル情 報が得られしかもその情報が機関の１回転の間に多数回絶えず更新されるような システムを提供する。

このようなシステムは、最小の排気を以て最大の運転効率で機関への燃料制御を 調整するために真の機関速度と進角とを知ることが必要な電子式機関制御システ ム特に有用である。

淳フ（−一１１コ中ム　ｇ升戸１ワー 補正書の翻訳文提出書（啄′ト法第１８４条の７第１項）特許庁長官　殿 １、特許出願の表示　ＰＣＴ／ＵＳ８１１００２６８２、発明の名称　速度と進 角の測定 ３、特許出願人 氏名（名称）　キャタピラ−トラクター　コンパニー４、代理人 居　所　〒１００東京都千代田区大手町二丁目２番１弓新大手町ビルヂ／グ３３ １ 国際ｖ４１報告 請求の範囲 （１）　回転可能な第１と第２の軸（１６，１９）と。

前記両軸（１６，１９）のうちの−万（１９）を他方で回転可能に駆動するため および前記両軸（１６，１９）間の角度的関係を所定の範囲内で変えるための調 時手段（１８）と、前記両軸（１６，１９）のうちの他方（１６）を選択された 回転速度で駆動するための駆動手段（１７）とを有するシステムにおいて：前記 第１軸（１６）の速度に絶えず比例する速度で回転可能であり第１の円形径路を 通って移動可能な少な（とも１つの第１の感知部材（４７）と；前記第１の円形 径路内の所定の点（５０）を通過する第１感知部材（４７）の各々の移動に応答 して第１の信号（４９）を発生するための第１信号発生手段（４８）と； 前記第２軸（１９）の速度に絶えず比例する速度で回転可能であり第２の円形径 路を通って移動可能な少なくとも１つの第２の感知部材（５３）と；前記第２の 円形径路内の所定の点（５６）を通過する第２感知部材（５３）の各々の移動に 応答して第２の信号（５５）を発生するだめの第２信号発生手段（５４）と； 一連の固定周波数クロックパルスを発生するためのクロック手段（６５）と；

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１回転可能な第１と第２の軸（１６と、前記両軸（１のうちの一方（１９） を他方で回転可能に駆動するためおよび前記両軸（１６，１９）間の角度的関係 を所定の範囲内で変えるためのを選択された回転速度で駆動するための駆動手段 （１７）とを有するシステムにおいて：前記第１軸（１６）の速度に絶えず比例 する速度で回転可能であり第１の円形径路を通って移動可能な少なくとも１つの 第１の感知部材（４７）と：前記第１の円形径路内の所定の点（５０）を通過す る第１感知部材（４７）の各々の移動に応答して第１の信号（４９）を発生・す るための第１信号発生手段（４８）と； 前記第２軸（１９）の速度に絶えず比例する速度で回転可能であり第２の円形径 路を通って移動可能な少なくとも１つの第２の感知部材（５３）と；前記第２の 円形径路内の所定の点（５６）を通過する第２感知部材（５３）の各々の移動に 応答して第２の信号（５５）を発生するための第２信号発生手段（５４）と； 一連の固定周波数クロックパルスを発生するためのクロック手段（６５）と； 計数手段（７８）であって、 （ａ）　前記第１と第２の信号発生器（４８，５４）のうちの−万（４８）から の＠接する信号によシ始−１：ｆ）そして終わる時間間隔（ＴＩ）の間に発生す るクロックパルス数の第１カウントと、（ｂ）　前記第１と第２の信号発生器（ ４８，５４）のうちの他方（４８）からの引きつづく信号（９４９）で終わる時 間間隔（Ｔ２）の間に発生するクロックパルス数の第２カウントと。 を得るための計数手段（７８）と； 前記計数手段（７８）の前記第１と第２のカウントの比に比例する角度指示信号 を発生する１こめの角度指示手段（７９−８３）と； を含むことを特徴とする前記システム。 （２）請求の範囲第１において、前記計数手段（７８）の前記第１カウントに反 比例する速度指示信号を発生するための速度指示手段（７１）を含む前記システ ム。 （３）請求の範囲第１項において、前記第１と第２の感知部材（４７，５３）は 磁気感知性を有し、前記第１の信号発生手段（４８）は前記第１の円形通路にお ける前記所定点に隣接した第１の磁気センサ（５０）を含み、前記第２の信号発 生手段（５４）は前記第２の円形通路における前記所定点に隣接しＴこ第２の磁 気センサ（９５６）＝ａ−含む前記システム。 （４）請求の範囲第１項において、それぞれの中心のまわシを回転可能な第１と 第２の円形部材（１２，５２）を含み、前記第１の円形部材は等角度に離隔され た複。 数個の前記第１の感知部材（４７）’＆有し、前記第２の円形部材は等角度に離 隔された複数個の前記第２の感知部材（５３）を有する前記システム。 （５）請求の範囲第４項において、前記第１信号発生手段（４８）のひきつづ（ 信号（４９）の間の時間の長さは前記第２信号発生手段（５４）のひきつづ（信 −号（５５）の間の時間の長さと等しい前記システム。 （６）　請求の範囲第４項において、前記第１と第２の感知部材（４７，５３） は磁気感応性であり、前記第１信号発生手段（４８）は前記第１の円形径路にお ける前記所定点に隣接する第１磁気センサ（５０）ｖ含み、前記第２信号発生手 段（５４）は前記第２の円形径路における前記所定点に隣接する第２磁気センサ （５６）を含む前記システム。 （力　請求の範囲第４項において、前記計数手段（７８）の前記第１カウントに 反比例する速度指示信号を発生するための速度指示手段（Ｔ１）を含む前記シス テム。 （８１ｍ求の範囲第４項において、前記第１と第２の感知部材（４７，５３）の 数は、Ｎを整数としたとき前記第１と第２の軸（１６，１９）のうちの−万〇完 全１回転の期間に前記第１と第２の発生器手段（４８゜５４）によって前記第１ と第２の信号（４９，５５）がそれぞれＮ個発生されるような数であり、前記計 数手段（７８）はＭを整数としたとき前記完全１回転の。 期間にＮ７Ｍ個のひきつづく第１と第２のカウントを得る機能をさらに有し、前 記角度指示手段（７９−８３）は前記完全１回転の期間にＮ７Ｍ個のひきつづく 角度指示信号を発生する機能をさらに有し、前記完全１回転のひきつづく所定の 回数を表わす整数なＰとしたときＮＰ／Ｍ個のひきつづく前記角度指示信号の和 を数ＮＰ／Ｍで割ったものに等しい平均角度信号を発生するための角度平均化手 段（８４，８５）を含む前記センサ。 （９）請求の範囲第８項において、前記計数手段（７８）はひきつづ（２つの前 記時間間隔（Ｔ２）の間の時間間隔（Ｔ３）の間に発生するクロックパルス数の 第３カウントヲ得ること（６９ａ）によって前記第１カウント？得、前記第２カ ウントのうちの一万に第３カウントを加える（６９ｂ）ことによって得る前記シ ステム。 Ｑ（Ｉ　請求の範囲第８項において、前記計数手段（７８）は第１．第２のパル スカウンタ（６９，７７）と、前記クロック手段（６５）と前記第１パルスカウ ンタ（６９）との間に接続された第１ｙ−ト（６６）と、前記クロック手段（６ ５）と前記第２パルスカウンタ（７７）との間に接続された第２デート（６７） とを含み、前記第１’Ｆ”−ト（６６）は前記第１と第２の信号発生手段（４８ ，５４）のうちの−万（４８）からのひきつづく信号（４９）に応答して次々と 開が　。 れ閉じられ、前記第２ｒ−ト（ｓ７）は前記第１と第。 ２の信号発生手段（４８，５４）のうちの他方（５４）からの信号（５５）に応 答して閉じられ、前記第１と第２の信号発生手段（４８，５４）のうちの前記− 万（４８）からの信号（４９）に応答して開かれる、前記システム。 （ＩＩ）請求の範囲第８項において、前記計数手段（１８）は第１と第２のパル スカウンタ（６９ａ、７７）と、前記クロック手段（６５）と前記第１パルスカ ウンタ（６９ａ）の間に接続された第１Ｊｆ−１（６６）と、前記クロック手段 （６５）と前記第２パルスカウンタ（７７）の間に接続され１こ第２）ｆ−ト（ ６７）とを含み、前記第１デート（６９ａ）は前記第１と第２の信号発生手段（ ４８，５４）のうちの他方（５４）からの信号（５５）に応答して閉じられ５前 記第２デート＜７７）は前記第１と第２の信号発生手段（４８，５４）のうちの 前記他方（５４）からの信号（５５）に応答して閉じられ前記第１と第２の信号 発生手段（４８，５４）のうちの前記−万（４８）からの信号に応答して開かれ る、前記システム。 ｕ７Ｊ請求の範囲第８項において、それぞれが前記計数手段（７８）の前記第１ カウントに反比例する速度指示信号を、前記完全１回転の期間にＮ７Ｍ個ひきつ づいて発生するだめの速度指示手段（７１）と、前記ＨＰ／Ｍ個のひきつづいた 速度指示信号の合計を数ＮＰ／Ｍで割ったものに等しい平均速度信号を発生する だめの。 速度平均化手段（７２，７３）とを含む前記システム。 （１３１請求の範囲第１２項において、前記計数手段（７８）は前記第２カウン トが得られる時間間隔（Ｔ２）のひきつづく２つの間の時間間隔（Ｔ３）の間に 発生するクロックパルス数の第６カウントを得ること（６９ａ）および該第６カ ウントを前記第２カウントのうちの１つに加算すること（６９ｂ）によって前記 第１カウントを得る機能を有する、前記システム。 α滲　請求の範囲第１２項において、前記計数手段（７８）は第１．第２のパル スカウンタ（６９，７７）と前記クロック手段（６５）と前記第１パルスカウン タ（６９）の間に接続された第１ｒ−ト（６６）と、前記クロック手段（６５） と前記第２パルスカウンタ（１７）の間に接続された第？７”−）（６７）とを 含み、前記第１）ｉ″″−）（６６）は前記第１と第２信号発生手段（４８，５ ４）のうちの−万（４８）からのひきつづく信号（４９）によって順次閉じられ たり開かれたりし、前記第２”−ト（６７）は前記第１と第２信号発生手段（４ ８，５４）のうちの他方（５４）からの信号（５５ＬＫ応答して閉じられ前記第 １と第２信号発生手段（４８，５４）のうちの前記−刀（４８）からの信号（４ ９）に応答して開かれる、前記システム口 ｕ５　請求の範囲第１２項において、前記計数手段（Ｔ８）は第１と第２のパル スカウンタ（６９ａ、７７）と、前記クロック手段（６５）と前記第１パルスカ ウンタ（６９ａ）の間に接続された第１’７”−ト（６６）と、前記クロック手 段（６５）と前記第２パルスカウンタ（７７）の間に接続された第２ゲート（６ ７）とを含み、前記第１デー１’（６９ａ）は前記第１と第２の信号発生手段（ ４８，５４）のうちの−万（４８）から、の信号（４９）で閉じられ前記第１と 第２の信号発生手段（４８，５４）のうちの他方（５４）からの信号（５５）に よって開かれ、前記第２デート（７７）は前記第１と第２の信号発生手段（４８ ，５４）のうちの前記−万（５４）・ρ・らの信号（９５５）によって閉じられ 前記第１と第２の信号発生手段（４８，５４）のうちの前記−万（４８）からの 信号（４９）によって開かれる。前記システム。 （１６１請求の範囲第８項において。 Ｔ工Ｍ＝前記角度指示信号。 Ｔ□　＝前記計数手段の前記第１カウント。 Ｔ２　−前記計数手段の前記第２カウント、ＴＩＭ　＝　（Ｔ２／　Ｔｌ）ＫＴ であり、また、前記角度指示手段（７９８３）は（ａ）　初期基準角度指示信号 ＴｌＭ（０）４発生し、（１））　その後の角度指示信号ＴｌＭ（ｔ）を発生し 。 （Ｃ）　補正された角度指示信号Ｔ工Ｍ（Ｔ）、　ｊなわちＴＩＭ（Ｔ）＝ＴＴ ＩＭ（ｔ）−Ｔ　ＩＭ　（０）　（ＴＩＭ　（ｔ）≧Ｔ　Ｉ　Ｍ　（０）のとき ）ＴＩＭ（Ｔ）＝　ＴＩＭ（ｔ）十ＫＴ　ＴＩＭ（Ｏン（ＴＩＭ（ｔ）　＜　Ｔ ＩＭ（０）ノとき）を発生する機能をさらに有する、前記システム。 α７）請求の範囲第１において、前記駆動手段（１７）は機関（１０）と、機関 に駆動されるクランク軸（１１）と、前記第１軸（１６）に接続された第１歯車 （１４）と、前記クランク軸（１１）に固定され前記第１歯車（１４）と噛合う 第２の歯車（１３）とを含み、前記システムは前記機関（１０）に燃料を供給す る燃料ポンプ（２１）を含み、該燃料ポンプ（２１）はカム軸（１９）を有し前 記第２軸（１９）は該カム軸（１９）であり、前記第１と第２の歯車（１４，１ ３）は前記クランク軸（１１）の完全２回転毎に前記第１軸（１６）が完全１回 転するような歯車比を有している、前記システム。 ０８　請求の範囲第１７項において、それぞれの中心のまわりを回転することが できる第１と第２の円形部材（１２，５２）を含み、前記第１の円形部材（１２ 〕上でそのまわ９で等角度に離間配置されたＩＪ数個の前記第１の感知部材（４ ７）が存在し、また前記第２の円形部材（５２）上でそのまわりで等角度に離間 配置された複数個の前記第２の感知部材（５３）が存在する。前記システム。 αｌ　請求の範囲第１８項において、前記計数手段（７８）の前記第１カウント に反比例する速度指示信。 号を発生するだめの速度指示手段（７１）を含む前記システム。 （２、特許請求の範囲第１８項において、前記第１と第２の感知部材（４７，５ ３）の数は、Ｎを整数としたとき前記機関駆動クランク軸（１１）の完全１回転 の期間に前記第１と第２の信号発生子゛段（４８，５４）によって前記第１と第 ２の信号（４９，５５）がそれぞれＮ個発生されるような数であや、前記計数手 段（７８）はｎｖｇａとしたとき前記クランク軸（１１）の前記完全１回転の期 間にＮ／間個のひきつづ（第１と第２のカウントを得る機能をさらに有し、前記 角度指示手段（７９−８３）は前記クランク軸（１１）の前記完全１回転のひき つづく所定の回数を表わす整数ｔＰとしたときＮＰ／Ｍ　備のひきつづ（前記角 度指示信号のオロヲ数ＮＰ／Ｍで割ったものに等しい平均角度信号を発生するだ めの角度平均化手段（８４，８５）ｋ含む前記システム。 シυ　請求の範囲第２０項において、前記計数手段（７８）は前記第２カウント が得られる時間間隔（Ｔ２）のｇ接ｉる２つのものの間の時間間隔（Ｔ３）の間 に発生するクロックパルス数の第６カウントを得ることと（６９ａ）、該第６カ ウントを前記第２カウントのうちの一万に加算すること（６９ｂ）によって前記 第１カウントを得る機能をさらにもつ、前記システム。 （２、特許請求の範囲第２０項において、前記計数手段（７８）は第１と第２の パルスカウンタ（６９，７７）前記クロック手段（６５）と前記第２パルスカウ ンタ（７Ｔ）に接続された第２デート（６７）の間に接続された第２）ｆ−ト（ ６７）とを含み、前記第１デート（６６月末前記第１と第２の信号発生手段（４ ８，５４）のうちの−万（４８）からのひきつづ（信号（４８）によって順次閉 じられたシ開かれタシし、前記第２）ｌａ−）（６７）は前記第１と第２の信号 発生手段（４８゜５４）のうちの他方（５４）からの信号（５５）によって閉じ られ前記第１と第２の信号発生手段（４８゜５４）のうちの前記−万（４８）か らの信号（４９）によって開かれる、前記システム。 （ハ）請求の範囲第２０項において、前記計数手段（１８）は第１と第２のパル スカウンタ（６９ａ、７７）と、前記クロック手段（６５）と前記第１パルスカ ウンタ（６９ａ）の間に接続され１こ第１デート（６６）と、前記クロック手段 （６５）と前記第２パルスカウンタ（７７）の間に接続された第２）ｆ−ト（６ ７）とを含み、前記第１）ｆ−ト（６６）　は前記第１と第２の信号発生手段（ ４８，５４）のうちの−万（４８）からの信号（４９）によって閉じられ前記第 １と第２の信号発生手段（４８，５４）のうちの他方（５４）からの信号（５５ ）によって開かれ、前記第２デート（７７）は前記第１と第２の信号発生手段（ ４８，５４）のうちの前記他方（５４）７１１・らの信号（５５）によって閉じ られ前記第１と第２の信号発生手段（４Ｂ、５４）のうちの前記−万（４８）か らの信号（４９）によって開かれる。前記システム。 （財）請求の範囲第２０項において、前記クランク軸（１１）の完全１回転の期 間に、それぞれが前記計数手段（７８）の前記第１カウントに反比例する速度信 号をひきつづいてＮ／Ｍ個発生する速度指示手段（７１）と上記ＮＰ／Ｍ個のひ きつづ（速度指示信号の和を数ＮＰ／Ｍで割ったものに等しい平均速度信号を発 生するだめの速度平均化手段（７２，７３）とをさらに含む前記システム。 ０９　請求の範囲第２４項において、前記計数手段（７８）は第１と第２のパル スカウンタ（６９，７１）と、前記クロック手段（６５）と前記第１パルスカウ ンタ（６９）の間に接続された第１ｃｍ）（６６）と、前記クロック手段（６５ ）と前記第２パルスカウンタ（７Ｔ）の間に接続された第２デー）（６７）とを 含み、前記第１ｒ−ト（６６）は前記第１と第２の信号発生手段（４８，５４） のうちの−万（４８）からのひきつづく信号（４９）によって順次閉じられたり 開かれたシし、前記第２？−）（６７）は前記第１と第によって閉じられ前記第 １と第２の信号発生手段（４８，５４）のうちの前記一方（４８）からの信号（ ４９）によって開かれる、前記システム。 翰　請求の範囲第２４項において、前記計数手段（７８）は第１と第２のパルス カウンタ（６９ａ、７７）と、前記クロック手段（６５）と前記第１パルスカウ ンタ（６９ａ）の間に接続された第１ｒ−）（６５）と、前記クロック手段（６ ５）と前記第２パルスカウンタ（７７）の間に接続された第２）ｌＲ−ト（６１ ）とを含み、前記第１Ｊ：ｆ−ト（６９ａ）は前記第１と第２の信号発生手段（ ４８，５４）のうちの−万（４Ｂ）ρ・らの信号（４９）によって閉じられ前記 第１と第２の信号発生手段（４８，５４）のうちの他７ｉ（５４）からの信号（ ５５）Ｋよって開かれ、前記第２１”　−１（７７）は前記第１と第２の信号発 生手段（４８，５４）のうちの前記他方（５４）からの信号（５５）によって閉 じられ前記第１と第２の信号発生手段（４８，５４）のうちの前記−万（４８） からの信号（４９）によって開かれる、前記システム。 （２η　請求の範囲第２０項において。 Ｔ工Ｍ二前記角度指示信号。 Ｔｌ　＝前記計数手段の前記第１カウント、Ｔ２＝前記計数手段の前記第２カウ ント、であり、また、前記角度指示手段（７９−８３）は（ａ）　初期基準角度 指示信号ＴＩＭ（ｏ）を発生し、（ｂ）　その後の角度指示信号Ｔ　ＩＭ　（ｔ ）を発生し、（ｃ）　補正された角度指示信号Ｔ　ＩＭ　（Ｔ）、すなわちＴＩ Ｍ（Ｔ）＝　ＴＩＭ（ｔ）−ＴＩＭ（ｏ）　（ＴＩＭ（ｔ）≧ＴＩＭ（０）のと き）ＴＩＭ（Ｔ）＝ＴＩＭ（ｔ）十に、−ＴＩＭ（ｏ）（ＴＩＭ（ｔ）＜ＴＩＭ （ｏ）のとき）を発生する機能をさらに有する、前記システム。 Ｃ）８１　内燃機関（１０）と該機関（１０）の回転速度に比−する回転速度で 該機関（１０）によシ駆動される回転軸（１６）とのための速度指示装置であっ て。 一連の固定周波数クロックパルスを発生するだめのクロック手段（６５）と； Ｎを整数としたときに、前記機関が３６°／Ｎ度回転する時点ごとに次々と信号 （４９）を発生するための回転応答手段（４６）と； 前記回転応答手段（４６）のひきつづく信号（４９）によって始まりそして終る 時間間隔（Ｔｌ）の期間に発生すルクロックパルス数のカラントラ得るための計 数手段（７Ｂ）であって、Ｍを整数としたときに前記機関（１０）が３６０　Ｎ ／Ｍ　Ｋ回転する時点毎に新しい上記カウントを得る機能を有するものと；前記 機関（１０）が３６０　Ｎ／Ｍ度回転する時点毎に前記計数手段（Ｔ８）のカウ ントに反比例する速度指示信号を発生するための速度指示手段（７１）と；Ｐを 整数としたとき、機関（１０）が３６０　Ｎ／Ｍ度回転する時点毎に、ＮＰ７’ Ｍ個のひきつづく速度指示信号の和をＮＰ／Ｍで割った平均速度信号を発生する ための平均化手段（７２，７３）とを含む、前記速度指示装置。 ＠　請求の範囲第２８項において、前記回転応答手段（４６）は、等間隔に離間 され円形径路を通って回転可能な複数個の磁気感知部材（４７）と、前記円形径 路における所定の点に隣接して配置された磁気センサ（５０）とを含む、前記速 度指示装置。 （至）請求の範囲第２８項において、Ｍ＝２でありｐ＝２である前記速度指示装 置。 Ｃ３１１請求の範囲第２８項において１Ｍ＝１でありｐ＝２である前記速度指示 装置。 （ハ）請求の範囲第２８項において、機関（１０）が３６０／Ｎ度回転する時点 毎に次々と信号（５５１発生する１こめの第２の回転応答手段（５１）を含み、 前記計数手段（７８）は前記はじめに記述した回転応答手段（４６）のひきつづ （パルスによって始まりそして終わる時間間隔（Ｔｌ）の期間に発生するクロッ クパルス数のカウントを、上記初めに記述した回転応答手段（４６）からの信号 （４９）で始まり前記第２の回転応答手段（５１）から次に発生する信号（５５ ）で終わる時間間隔（Ｔ３）の期間に発生するクロックパルス＃後に記述した信 号（５１）で始まり前記初めに記述した回転応答手段（４６）から次に発生する 信号（４９）で終わる時間間隔（Ｔ２）の期間に発生するクロックパルスの数と を別々に計数することによって得る機能をさらに有する、前記速度指示装置。