JP2984091B2 - Reverse rotation prevention device for hydraulic motor - Google Patents

Reverse rotation prevention device for hydraulic motor

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JP2984091B2
JP2984091B2 JP3161863A JP16186391A JP2984091B2 JP 2984091 B2 JP2984091 B2 JP 2984091B2 JP 3161863 A JP3161863 A JP 3161863A JP 16186391 A JP16186391 A JP 16186391A JP 2984091 B2 JP2984091 B2 JP 2984091B2
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valve
hydraulic motor
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port
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繁孝 小西
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の旋回装置な
どに使用する油圧モータの運転停止直後の逆転防止手段
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a means for preventing reverse rotation of a hydraulic motor used in a turning device of a construction machine, etc. immediately after the operation of the hydraulic motor is stopped.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばパワーショベルのように油圧モー
タで駆動する旋回装置を備えた建設機械においては、油
圧モータヘの作動油の出入りを遮断して運転を停止する
と、旋回装置が慣性力で旋回を続けようとするために図
4に示すように油圧モータの流出ポートの圧力が急上昇
し、流入ポートの圧力と逆転して旋回装置を逆方向に回
転させる、いわゆる揺戻り現象を起こすことがあった。
その場合には旋回装置は揺戻りが回路内の圧力漏れによ
り減衰するまで完全に停止せず、また停止位置も望む位
置からずれてしまう可能性があった。
2. Description of the Related Art In a construction machine equipped with a turning device driven by a hydraulic motor such as a power shovel, for example, when the operation of the hydraulic motor is stopped by shutting out the hydraulic oil, the turning device turns with an inertial force. In order to continue the operation, the pressure at the outflow port of the hydraulic motor suddenly rises as shown in FIG. .
In this case, the swing device does not stop completely until the swing back is attenuated by the pressure leak in the circuit, and the stop position may be shifted from a desired position.

【0003】そこで、このような揺戻り現象を防止する
装置として例えば特公平2−58481号が提案されて
いる。
In order to prevent such a phenomenon, Japanese Patent Publication No. 2-58481 has been proposed.

【0004】これは、油圧モータの流出ポートと流入ポ
ートとを連通する通路の途中にポート間の圧力の急激な
逆転に対応して開く遮断弁を設けるとともに、開いた遮
断弁がダンパ室のダンピング作用により一定時間経過後
に閉じるように構成したもので、旋回装置の逆転の初期
に遮断弁が短時間開いて油圧モータの流入、流出ポート
を連通することで揺戻りの原因となる圧力差が解消され
るようになっている。
[0004] In this method, a shutoff valve is provided in the passage connecting the outflow port and the inflow port of the hydraulic motor in response to a sudden reversal of the pressure between the ports, and the opened shutoff valve is used for damping the damper chamber. The shut-off valve is opened for a short period of time at the beginning of the reverse rotation of the swivel device, communicating with the inflow and outflow ports of the hydraulic motor to eliminate the pressure difference that causes swingback. It is supposed to be.

【0005】[0005]

【発明の課題】ところで、作動油は温度によって粘性が
変化するためにこのようなダンピング機構の作動時間も
作動油温度によって変化する。このため、低温時にはダ
ンピング時間が長くなって揺戻りの防止に必要な開弁時
間以上に遮断弁が開き続ける傾向がある。
Since the viscosity of the hydraulic oil changes with temperature, the operating time of such a damping mechanism also changes with the temperature of the hydraulic oil. For this reason, when the temperature is low, the damping time tends to be long, and the shut-off valve tends to continue to open for longer than the valve opening time necessary to prevent swingback.

【0006】しかしながら、その場合に例えば傾斜地に
おいて旋回装置を振り上げた状態で油圧モータの運転を
停止すると、揺戻りを阻止した後に旋回装置の自重によ
り作動油が遮断弁を流通し、旋回装置が振り上げ位置か
ら動いてしまう恐れがあった。
However, in this case, for example, if the operation of the hydraulic motor is stopped in a state where the swing device is swung up on an inclined ground, the hydraulic oil flows through the shut-off valve by its own weight after the swing back is prevented, and the swing device swings up. There was a risk of moving from the position.

【0007】本発明は、以上の問題点を解決すべくなさ
れたもので、作動油温度に関係なく油圧モータの不都合
な動作を確実に防止することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to surely prevent an undesired operation of a hydraulic motor irrespective of the operating oil temperature.

【0008】[0008]

【課題を達成するための手段】本発明は、油圧モータの
流入ポートを油圧源に、流出ポートをタンクにそれぞれ
接続する一方、操作に応じてこれらの接続を遮断するメ
インバルブと、流入ポートと流出ポートの圧力が設定値
を上回ると流入ポートと流出ポートを連通するリリーフ
弁とを備え、リリーフ弁より低いサブリリーフ圧に設定
されたサブリリーフ弁と、サブリリーフ弁に直列に接続
するオリフィスとを介して流出ポートをドレーンに接続
するとともに、このサブリリーフ弁とオリフィスの間の
圧力と流入ポートの圧力との差が所定の領域にある時に
のみ流入ポートと流出ポートを連通するバイパス弁を前
記リリーフ弁と並列に備えている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a main valve for connecting an inflow port of a hydraulic motor to a hydraulic pressure source and an outflow port to a tank, and disconnecting these connections in response to an operation. A relief valve communicating with the inflow port and the outflow port when the pressure of the outflow port exceeds a set value, a subrelief valve set to a subrelief pressure lower than the relief valve, and an orifice connected in series to the subrelief valve; And a bypass valve that connects the inflow port and the outflow port only when the difference between the pressure between the sub relief valve and the orifice and the pressure in the inflow port is within a predetermined region. It is provided in parallel with the relief valve.

【0009】[0009]

【作用】メインバルブを遮断すると油圧モータは回転を
いったん停止し、流入ポートと流出ポートの圧力逆転の
ために油圧モータは今度は逆方向へ回転し始める。
When the main valve is shut off, the hydraulic motor stops rotating once, and the hydraulic motor starts rotating in the opposite direction due to the pressure reversal of the inflow port and the outflow port.

【0010】この逆転に伴い、流出ポートの圧力が低下
してサブリリーフ弁とオリフィスの間の圧力と流入ポー
トの圧力の差がバイパス弁の設定作動領域に入ることで
バイパス弁が開く。その結果、流出ポートからバイパス
弁を介して作動油が流入ポートへ流出し、流入ポートと
流出ポートを同圧にして油圧モータの逆転を速やかに停
止させる。
[0010] With this reversal, the pressure at the outflow port decreases, and the difference between the pressure between the sub-relief valve and the orifice and the pressure at the inflow port enters the set operation region of the bypass valve, thereby opening the bypass valve. As a result, the hydraulic oil flows out of the outflow port to the inflow port via the bypass valve, and the inflow port and the outflow port are set to the same pressure to quickly stop the reverse rotation of the hydraulic motor.

【0011】停止した油圧モータはサブリリーフ弁の開
弁圧以下の外圧に対しては停止状態を保持する。また、
バイパス弁が連通する圧力領域が比較的低圧のためオリ
フィスを大きめの断面にすることが可能であり、このた
めバイパス弁は温度変化に伴う作動油の粘性変化の影響
を受けにくくなる。
The stopped hydraulic motor maintains the stopped state with respect to an external pressure equal to or less than the opening pressure of the sub-relief valve. Also,
Since the pressure region to which the bypass valve communicates is relatively low in pressure, the orifice can have a larger cross section, so that the bypass valve is less susceptible to a change in viscosity of the hydraulic oil due to a temperature change.

【0012】[0012]

【実施例】図1〜図3に本発明の実施例を示す。1 to 3 show an embodiment of the present invention.

【0013】図1は建設機械の旋回装置を駆動する両方
向型の油圧モータ1の駆動回路を示すもので、油圧モー
タ1は作動油の供給方向に応じて流入ポートと流出ポー
トを交替するポート2と3を備える。
FIG. 1 shows a drive circuit of a bidirectional hydraulic motor 1 for driving a turning device of a construction machine. The hydraulic motor 1 switches between an inflow port and an outflow port according to the supply direction of hydraulic oil. And 3.

【0014】これらのポート2と3には通路4と5がそ
れぞれ接続され、メインバルブ20がこれらの通路4と
5にポンプ21とタンク22を選択的に接続する。
Passages 4 and 5 are connected to these ports 2 and 3, respectively. A main valve 20 selectively connects a pump 21 and a tank 22 to these passages 4 and 5.

【0015】通路4と5は低圧時に作動油を補給すべく
それぞれチェック弁6と7を介してタンク22に接続さ
れる。また、通路4と5の間にはリリーフ弁8と9が並
列に介装される。リリーフ弁8は通路4の一定限度以上
の高圧を反対側の通路5に解放し、リリーフ弁9は通路
5の同様の高圧を反対側の通路4に解放する。
The passages 4 and 5 are connected to the tank 22 via check valves 6 and 7, respectively, to supply hydraulic oil at low pressure. Further, relief valves 8 and 9 are interposed between the passages 4 and 5 in parallel. The relief valve 8 releases a certain high pressure in the passage 4 to the opposite passage 5, and the relief valve 9 releases the same high pressure in the passage 5 to the opposite passage 4.

【0016】さらに、通路4と5は同一構成の逆転防止
装置12と13を介して相互に接続される。
Further, the passages 4 and 5 are connected to each other via reverse rotation preventing devices 12 and 13 having the same configuration.

【0017】逆転防止装置12は筒型のバルブハウジン
グ15の内側にサブリリーフ弁14とバイパス弁17を
収装し、バルブハウジング15にオリフィス16を形成
したものである。
The reverse rotation preventing device 12 has a sub-relief valve 14 and a bypass valve 17 housed inside a cylindrical valve housing 15 and an orifice 16 formed in the valve housing 15.

【0018】サブリリーフ弁14はバルブハウジング1
5の内側に導かれた通路4側の作動油に臨んでリリーフ
スプリング18に支持される。
The sub-relief valve 14 is a valve housing 1
5 is supported by a relief spring 18 facing the hydraulic fluid on the side of the passage 4 guided to the inside.

【0019】オリフィス16はサブリリーフ弁14を通
過した作動油をドレーン10を介してタンク22に還流
する。
The orifice 16 recirculates the hydraulic oil passing through the sub-relief valve 14 to the tank 22 through the drain 10.

【0020】また、バイパス弁17はバルブハウジング
15に摺動自由に収装されたスプール弁で、その両端に
臨んでバルブハウジング15内に油室11と19が形成
される。油室11にはサブリリーフ弁14とオリフィス
16の間の作動油が導かれ、油室19は通路5に連通す
る。また、バイパス弁17は油室19内に配設されたス
プリング30により油室11側に向けて弾性支持され
る。
The bypass valve 17 is a spool valve slidably housed in the valve housing 15. Oil chambers 11 and 19 are formed in the valve housing 15 at both ends thereof. Hydraulic oil between the sub-relief valve 14 and the orifice 16 is guided to the oil chamber 11, and the oil chamber 19 communicates with the passage 5. The bypass valve 17 is elastically supported toward the oil chamber 11 by a spring 30 provided in the oil chamber 19.

【0021】バイパス弁17は油室11と油室19及び
スプリング30との圧力バランスに応じてバルブハウジ
ング15内を軸方向に摺動する。そして、摺動位置に応
じて通路4をオリフィス31を介して通路5に連通する
ボジションBと、遮断するポジションA及びCを切り換
える。これにより、バイパス弁17は油室11の圧力が
油室19の圧力を上回り、かつその圧力差が所定の領域
にある時にのみ通路4と5を連通する。
The bypass valve 17 slides in the valve housing 15 in the axial direction according to the pressure balance between the oil chamber 11, the oil chamber 19 and the spring 30. Then, the position B and the positions A and C in which the passage 4 communicates with the passage 5 via the orifice 31 and the cutoff positions are switched in accordance with the sliding position. Thereby, the bypass valve 17 communicates the passages 4 and 5 only when the pressure in the oil chamber 11 exceeds the pressure in the oil chamber 19 and the pressure difference is in a predetermined region.

【0022】逆転防止装置12は以上の構成により、図
2に示すように通路4とドレーン10の間にサブリリー
フ弁14とオリフィス16を直列に介装し、通路4と5
をバイパス弁17が接続する構造となる。
The reverse rotation preventing device 12 has the above configuration, and a sub-relief valve 14 and an orifice 16 are interposed between the passage 4 and the drain 10 in series as shown in FIG.
Is connected to the bypass valve 17.

【0023】逆転防止装置13も逆転防止装置12と全
く同様に構成され、逆転防止装置12と逆向きに通路4
と5の間に介装される。
The anti-reverse device 13 is constructed in exactly the same manner as the anti-reverse device 12, and the passage 4 is turned in the opposite direction to the anti-reverse device 12.
And between 5 and 5.

【0024】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.

【0025】メインバルブ20が通路4をポンプ21
に、通路5をタンク22に接続すると、油圧モータ1に
ポート2から作動油が流入し、油圧モータ1を回転させ
た後にポート3から通路5に流出する。
The main valve 20 connects the passage 4 with the pump 21
When the passage 5 is connected to the tank 22, the hydraulic oil flows into the hydraulic motor 1 from the port 2 and flows out from the port 3 to the passage 5 after rotating the hydraulic motor 1.

【0026】加速状態では、通路4の圧力が高く、逆転
防止装置12のサブリリーフ弁14が開き、油室11に
導かれたオリフィス16とサブリリーフ弁14の間の圧
力がバイパス弁17に図1の下向きに作用する。
In the acceleration state, the pressure in the passage 4 is high, the sub-relief valve 14 of the reverse rotation prevention device 12 is opened, and the pressure between the orifice 16 and the sub-relief valve 14 led to the oil chamber 11 is applied to the bypass valve 17. 1 works downward.

【0027】一方、通路5には背圧が生じ、油室19に
導かれたこの背圧とスプリング30との合計圧力がバイ
パス弁17に上向きに作用するがる、通路4の圧力が十
分に高圧であるためにバイパス弁17はポジションAに
保持され、通路4と5が連通することはない。
On the other hand, a back pressure is generated in the passage 5, and the total pressure of the back pressure and the spring 30 guided to the oil chamber 19 acts on the bypass valve 17 upward. Since the pressure is high, the bypass valve 17 is held at the position A, and the passages 4 and 5 do not communicate with each other.

【0028】逆転防止装置13においては通路5に発生
する背圧がサブリリーフ弁14のサブリリーフ圧に達し
ないため、バイパス弁17はポジションCに保持され
る。
In the reverse rotation preventing device 13, since the back pressure generated in the passage 5 does not reach the sub-relief pressure of the sub-relief valve 14, the bypass valve 17 is held at the position C.

【0029】油圧モータ1が定常運転時に移行すると通
路4の圧力がサブリリーフ圧以下に低下し、逆転防止装
置12のバイパス弁17がポジションCに切り替わる。
When the hydraulic motor 1 shifts to a normal operation, the pressure in the passage 4 drops below the sub-relief pressure, and the bypass valve 17 of the reverse rotation preventing device 12 switches to the position C.

【0030】また、通路5には加速運転時と同様の背圧
が作用するので逆転防止装置13のバイパス弁17はポ
ジションCのままである。したがって、通路4と5は依
然として遮断状態を保つ。
Further, since the same back pressure as in the acceleration operation acts on the passage 5, the bypass valve 17 of the reverse rotation preventing device 13 remains at the position C. Thus, the passages 4 and 5 still remain blocked.

【0031】メインバルブ20を遮断すると、通路4は
タンク22に等しい圧力となり、慣性力で回り続けよう
とする油圧モータ1のために通路5が高圧化する。この
高圧により逆転防止装置13のサブリリーフ弁14が開
くが、通路5が一気に高圧化するので、バイパス弁17
はポジションAに切り換わり、通路4と5は遮断状態の
ままである。
When the main valve 20 is shut off, the pressure of the passage 4 becomes equal to the pressure of the tank 22, and the pressure of the passage 5 is increased due to the hydraulic motor 1 which keeps rotating by the inertial force. This high pressure causes the sub-relief valve 14 of the reverse rotation prevention device 13 to open, but since the pressure in the passage 5 increases at a stretch, the bypass valve 17
Is switched to the position A, and the passages 4 and 5 remain shut off.

【0032】なお、通路5の高圧がリリーフ弁9のリリ
ーフ圧を上回ると、リリーフ弁9が開き、通路5の高圧
を通路4に解放する。このリリーフ弁9のブレーキ作用
により油圧モータ1は減速しながら回転し、やがて停止
する。
When the high pressure in the passage 5 exceeds the relief pressure of the relief valve 9, the relief valve 9 opens and releases the high pressure in the passage 5 to the passage 4. Due to the braking action of the relief valve 9, the hydraulic motor 1 rotates while decelerating, and eventually stops.

【0033】この停止状態においても通路5は依然とし
て通路4より高圧であり、この圧力差により油圧モータ
1は逆転方向に付勢される。
Even in this stopped state, the pressure of the passage 5 is still higher than that of the passage 4, and the pressure difference urges the hydraulic motor 1 in the reverse direction.

【0034】しかしながら、油圧モータ1が逆転を開始
して通路5の圧力が低下すると、逆転防止装置13のバ
イパス弁17に作用する油室11の圧力が低下し、油室
11の圧力と、油室19及びスプリング30の合計圧力
との差がバイパス弁17の設定領域に入ることでバイパ
ス弁17がポジションBに切り換えられる。
However, when the hydraulic motor 1 starts reverse rotation and the pressure in the passage 5 decreases, the pressure in the oil chamber 11 acting on the bypass valve 17 of the reverse rotation prevention device 13 decreases, and the pressure in the oil chamber 11 and the oil in the oil chamber 11 decrease. The bypass valve 17 is switched to the position B when the difference between the total pressure of the chamber 19 and the spring 30 enters the setting region of the bypass valve 17.

【0035】その結果、通路5の作動油がバイパス弁1
7を通って通路4に流出し、通路4と5を同圧化する。
このため、油圧モータ1の逆転は速やかに阻止される。
As a result, the operating oil in the passage 5 is
It flows out to the passage 4 through 7 and equalizes the pressure of the passages 4 and 5.
Therefore, the reverse rotation of the hydraulic motor 1 is promptly prevented.

【0036】通路4と5の圧力が等しくなることで、逆
転防止装置13のバイパス弁17はポジションCに切り
換えられ、通路4と5が遮断されるので油圧モータ1は
以後停止位置に保持される。
When the pressures in the passages 4 and 5 become equal, the bypass valve 17 of the reverse rotation preventing device 13 is switched to the position C, and the passages 4 and 5 are shut off, so that the hydraulic motor 1 is maintained at the stop position thereafter. .

【0037】このようにバイパス弁17は油室11の圧
力低下によりポジションBに切り換わり、圧力がさらに
低下することでポジションCに切り換わるので、バイパ
ス弁17のポジションBの圧力領域は比較的低圧であ
り、したがってオリフィス16の断面は大きめに設定す
ることができる。
As described above, the bypass valve 17 switches to the position B when the pressure in the oil chamber 11 decreases, and switches to the position C when the pressure further decreases. Therefore, the cross section of the orifice 16 can be set larger.

【0038】その結果、バイパス弁17による逆転防止
機能は温度変化に伴う作動油の粘性変化の影響を受けに
くく、温度環境によらず好ましい逆転防止作用が得られ
る。
As a result, the reverse rotation preventing function of the bypass valve 17 is hardly affected by the change in the viscosity of the working oil due to the temperature change, and a preferable reverse rotation preventing function can be obtained regardless of the temperature environment.

【0039】また、停止状態で油圧モータ1に外力が作
用しても、サブリリーフ弁14の設定リリーフ圧を越え
る圧力が作用しない限り、油圧モータ1は回転しない。
例えば、傾斜地で旋回装置を振り上げた状態では油圧モ
ータ1に旋回装置の自重による回転力が作用するが、サ
ブリリーフ圧をこの回転力より大きくしておくことで、
旋回装置の自重による旋回は十分に阻止できる。
Further, even if an external force acts on the hydraulic motor 1 in the stopped state, the hydraulic motor 1 does not rotate unless a pressure exceeding the set relief pressure of the sub-relief valve 14 acts.
For example, in a state where the turning device is swung up on a slope, a turning force due to the weight of the turning device acts on the hydraulic motor 1, but by setting the sub-relief pressure to be larger than this turning force,
The turning of the turning device by its own weight can be sufficiently prevented.

【0040】通路5に作動油を供給し、通路4をタンク
22に接続して油圧モータ1を逆方向に回転駆動する場
合も、逆転防止装置12が上記と同様に作動して停止操
作に伴う油圧モータ1の逆転を防止する。
When hydraulic oil is supplied to the passage 5 and the passage 4 is connected to the tank 22 to rotate the hydraulic motor 1 in the reverse direction, the reverse rotation preventing device 12 operates in the same manner as described above and is accompanied by a stop operation. The reverse rotation of the hydraulic motor 1 is prevented.

【0041】なお、図3に示すように、逆転防止装置1
2と13のサブリリーフ弁14とこれを支持するリリー
フスプリング18をバイパス弁17を構成するスプール
の内側に収装することもできる。
It should be noted that, as shown in FIG.
The 2 and 13 sub-relief valves 14 and the relief springs 18 that support them can be housed inside the spool constituting the bypass valve 17.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上のように本発明は、比較的低いサブ
リリーフ圧力で開くサブリリーフ弁とこれに直列するオ
リフィスとを介して流出ポートをドレーンに接続し、サ
ブリリーフ弁とオリフィスの間の圧力と流入ポートの圧
力の差が所定の領域にある時にのみ流入ポートと流出ポ
ートを連通するバイパス弁により油圧モータの逆転を防
止している。
As described above, according to the present invention, the outlet port is connected to the drain via the sub-relief valve which opens at a relatively low sub-relief pressure and the orifice connected in series with the sub-relief valve, and the sub relief valve and the orifice are connected to each other. The reverse rotation of the hydraulic motor is prevented by a bypass valve that connects the inflow port and the outflow port only when the difference between the pressure and the pressure of the inflow port is within a predetermined region.

【0043】このため、バイパス弁を連通させる圧力領
域が比較的低圧となり、サブリリーフ弁に接続するオリ
フィスを大きめの断面にすることが可能なため、温度変
化による作動油の粘性変化がバイパス弁に及ぼす影響を
小さく抑えることができる。
For this reason, the pressure region for communicating with the bypass valve has a relatively low pressure, and the orifice connected to the sub-relief valve can have a larger cross section. The effect can be kept small.

【0044】したがって、本発明を建設機械の旋回装置
に適用することにより、旋回装置を温度環境によらず望
む位置で確実に停止させることができる。
Therefore, by applying the present invention to a turning device of a construction machine, the turning device can be reliably stopped at a desired position regardless of the temperature environment.

【0045】[0045]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例を示す逆転防止装置の構造図で
ある。
FIG. 1 is a structural view of a reverse rotation prevention device showing an embodiment of the present invention.

【0046】[0046]

【図2】同じく油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram.

【0047】[0047]

【図3】本発明の別の実施例を示す逆転防止装置の構造
図である。
FIG. 3 is a structural view of a reverse rotation prevention device showing another embodiment of the present invention.

【0048】[0048]

【図4】揺戻り現象を説明するグラフである。FIG. 4 is a graph illustrating a swing back phenomenon.

【0049】[0049]

【符号の説明】 1 油圧モータ 2,3 ポート 8,9 リリーフ弁 10 ドレーン 12,13 逆転防止装置 14 サブリリーフ弁 16 オリフィス 17 バイパス弁 20 メインバルブ 21 油圧ポンプ 22 タンク[Description of Signs] 1 Hydraulic motor 2, 3 port 8, 9 Relief valve 10 Drain 12, 13, Reverse rotation prevention device 14 Sub-relief valve 16 Orifice 17 Bypass valve 20 Main valve 21 Hydraulic pump 22 Tank

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F15B 11/00 - 11/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F15B 11/00-11/22

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 油圧モータの流入ポートを油圧源に、流
出ポートをタンクにそれぞれ接続する一方、操作に応じ
てこれらの接続を遮断するメインバルブと、流入ポート
と流出ポートの圧力が設定値を上回ると流入ポートと流
出ポートを連通するリリーフ弁とを備え、リリーフ弁よ
り低いサブリリーフ圧に設定されたサブリリーフ弁と、
サブリリーフ弁に直列に接続するオリフィスとを介して
流出ポートをドレーンに接続するとともに、このサブリ
リーフ弁とオリフィスの間の圧力と流入ポートの圧力と
の差が所定の領域にある時にのみ流入ポートと流出ポー
トを連通するバイパス弁を前記リリーフ弁と並列に備え
たことを特徴とする油圧モータの逆転防止装置。
An inflow port of a hydraulic motor is connected to a hydraulic pressure source, and an outflow port is connected to a tank. On the other hand, a main valve that shuts off these connections in accordance with an operation, and pressures of the inflow port and the outflow port are set to predetermined values. A relief valve communicating with the inflow port and the outflow port when the pressure exceeds the pressure, a sub-relief valve set to a sub-relief pressure lower than the relief valve,
The outlet port is connected to the drain via an orifice connected in series with the sub-relief valve, and the inlet port is provided only when the difference between the pressure between the sub-relief valve and the orifice and the pressure of the inlet port is in a predetermined area. A reverse rotation prevention device for a hydraulic motor, comprising: a bypass valve that communicates with the relief port in parallel with the relief valve.
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