JPS5848245B2 - Itazaiatsu Enkiniokel Keijiyouseigiyosouchi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、金属板材の圧延における形状制御装置、就
中、ロールの軸方向移動調節による圧延荷重幅制御と、
ロールペンディングカの制御の併用によって被圧延材の
形状制御を行なう形式の形状制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a shape control device for rolling a metal sheet material, particularly a rolling load width control by adjusting the axial movement of a roll;
The present invention relates to a shape control device that controls the shape of a rolled material by also controlling a roll pending motor.

たとえば、鋼ストリップのような金属板材の圧延におい
て被圧延材の幅方向の厚さの偏差を小さくすること、即
ち形状の制御をする技術にはロールクラウンを予めつけ
ておく方法、ロールにペンディングを与えるもの等種々
あるけれども、中でもたとえば６段圧延機において、中
間ロールを軸方向に変位させて被圧延材に適用される圧
延荷重幅を制御することによって被圧延材の形状を制御
する方法或は前記方法と、ロールにペンディングを与え
る方法とを併用する方法が最近、提案され、開示されて
いるけれども、これらの方法には次のような問題点があ
った。For example, in the rolling of metal sheet materials such as steel strips, techniques to reduce the thickness deviation in the width direction of the rolled material, that is, to control the shape, include a method of adding a roll crown in advance, and a method of applying a rolling crown to the roll. There are various ways to apply the method, but among them, for example, in a six-high rolling mill, there is a method of controlling the shape of the material to be rolled by displacing the intermediate roll in the axial direction and controlling the width of the rolling load applied to the material to be rolled. Recently, methods have been proposed and disclosed that use the above method in combination with a method of giving pending to rolls, but these methods have the following problems.

即ち、被圧延材の形状と圧延荷重幅の相関関係、圧延荷
重とロールペンディングカの相関関係が各々独立に把握
され、相関関係を有する圧延荷重幅とロールペンディン
グカを統一した一元的な制御要素として杷握されておら
ず、各々単独に決定されていたから、高精度で的確な形
状制御を行なうための隘路となっていた。In other words, the correlation between the shape of the material to be rolled and the rolling load width, and the correlation between the rolling load and the roll pending force are each independently grasped, and a unified control element that unifies the rolling load width and the roll pending force, which have a correlation. Because they were not constrained as such and were determined independently, this was a bottleneck in achieving highly accurate and accurate shape control.

この発明は、上に述べた、従来の形状制御装置に係わる
問題点を解決するためになされた。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems associated with conventional shape control devices.

その特徴とするところは、圧延すべき金属板材の幅に応
じてロール軸方向に移動し得るように構戒されたロール
を有し、かつロールペンディングカを作用させるように
構或された圧延機において、材質，板厚，圧下率，張力
，ロール径等を入力して圧延荷重を出力するとともに前
記圧延荷重と、ロール軸方向移動量とから形状影響係数
を演算算出し、該形状影響係数と、板形状検出装置から
得られる必要形状修正量とから最適ロール軸方向移動量
および／またはロールペンディングカを出力する演算装
置と、前記演算装置からの出力に基づいて作動するロー
ルペンディングカ設定装置およびロール軸方向移動量設
定装置を有してなる板材圧延機における形状制御装置に
ある。The feature of this rolling mill is that it has rolls configured to move in the roll axis direction according to the width of the metal sheet to be rolled, and is configured to act on a roll pending force. Inputs the material, plate thickness, rolling reduction, tension, roll diameter, etc., outputs the rolling load, calculates the shape influence coefficient from the rolling load and the amount of roll axial movement, and calculates the shape influence coefficient. , an arithmetic device that outputs the optimum roll axial movement amount and/or roll pending force from the required shape correction amount obtained from the plate shape detection device; a roll pending force setting device that operates based on the output from the arithmetic device; A shape control device for a plate rolling mill includes a roll axial movement amount setting device.

以下に、この発明になる板材圧延機における形状制御装
置を図面を参照しながら、その一実施例に基づいて詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Below, the shape control device for a plate rolling mill according to the present invention will be described in detail based on one embodiment with reference to the drawings.

第１図はこの発明になる板材圧延機における形状制御が
適用される圧延機の一例を示すものであるが図において
、１は、被圧延材、２，２′は作業ロール、３，３′は
、中間ロールであって、作業ロール２，ｚと補強ロール
４，４′の中間に配設され、被圧延材１の幅に対応して
、ロール軸方向移動装置６，６′によって軸方向に移動
せしめられる。FIG. 1 shows an example of a rolling mill to which shape control is applied in a plate rolling mill according to the present invention. In the figure, 1 is a material to be rolled, 2, 2' are work rolls, and 3, 3' is an intermediate roll, which is disposed between the work rolls 2, z and the reinforcing rolls 4, 4', and is moved in the axial direction by roll axial movement devices 6, 6' in accordance with the width of the material to be rolled 1. be moved to

５，５′は、ロールペンディング装置であって、第１図
に示す圧延機はこのロールペンディング装置５，５′に
よるロールペンディングと、前述のロール軸方向移動装
置６，６′による中間ロール３，３′の軸方向移動によ
る、被圧延材１に適用される圧延荷重幅の制御の併用に
よって被圧延材１０幅方向の厚さ偏差を少なからしめる
、つまり形状制御を行なうものである。Reference numerals 5 and 5' denote roll pending devices, and the rolling mill shown in FIG. The thickness deviation in the width direction of the rolled material 10 is reduced by controlling the rolling load width applied to the rolled material 1 by the axial movement of the rolling material 3', that is, the shape is controlled.

この発明は、このように構成された板材の圧延機に適用
されるべき制御機構を提供しようとするものであって、
以ってよりすぐれた形状制御を可能ならしめようとする
ものである。The present invention aims to provide a control mechanism to be applied to a plate rolling mill configured as described above,
This is intended to enable better shape control.

第２図は、発明者等が研究の結果、知見するに到った。The inventors came to the knowledge of FIG. 2 as a result of their research.

必要形状修正量、たとえば板幅中失点の伸び率と、板側
縁から中央点向きに８０間の点の伸び率の差をなくすに
必要な伸び率修正量と、最適ロールペンディングカ（圧
力値で表示）修正量との関係を後に述べる形状影響係数
に対応させて示したものである。The necessary shape correction amount, for example, the elongation rate correction amount required to eliminate the difference between the elongation rate at a lost point in the board width and the elongation rate at a point between 80 points from the side edge of the board toward the center point, and the optimum roll pending force (pressure value). (represented by ) shows the relationship with the correction amount in correspondence with the shape influence coefficient described later.

この図は、作業ロール径３２０關、補強ロール径１４２
０ｉｍ、中間ロール径５１０ｍｍ、ロール胴長はそれぞ
れ１４２０ｍｍの圧延機における実験から解明されたも
のである。This figure shows a work roll with a diameter of 320 mm and a reinforcing roll with a diameter of 142 mm.
This was determined from experiments in a rolling mill with a diameter of 0.0 mm, an intermediate roll diameter of 510 mm, and a roll body length of 1420 mm.

ここで必要形状修正量とは、上に述べたように、被圧延
材の幅方向における伸び率の偏差をなくすに必要となる
幅方向におけるそれぞれの伸び率の修正量である。Here, the required shape correction amount is the amount of correction of each elongation rate in the width direction that is necessary to eliminate the deviation in the elongation rate in the width direction of the rolled material, as described above.

必要形状修正量は、圧延機をパスした後の被圧延材１の
形状を検出する後述する形状検出器から出力される。The required shape correction amount is output from a shape detector, which will be described later, which detects the shape of the rolled material 1 after passing through the rolling mill.

第２図に示された、形状影響係数αは、ロールの軸方向
移動量ならびに圧延荷重によって変化する無次元数であ
る。The shape influence coefficient α shown in FIG. 2 is a dimensionless number that changes depending on the amount of axial movement of the roll and the rolling load.

第３図はその一例を示す。中間ロール３，３′のエッジ
部が被圧延材１のエッジに重なったときを移行ロール、
この実施例では中間ロール３，３′の位置Ｏ・（零）、
被圧延材１のエッジよりも中間ロールエッジが、被圧延
材１の幅方向中央側にあるときを移行ロール位置（−）
とし、そのときの圧延荷重により、形状影響係数αが求
められる。FIG. 3 shows an example. When the edge portions of the intermediate rolls 3 and 3' overlap the edge of the rolled material 1, it is called a transition roll.
In this embodiment, the position of the intermediate rolls 3, 3' is O (zero),
The transition roll position (-) is when the intermediate roll edge is closer to the center in the width direction of the rolled material 1 than the edge of the rolled material 1.
Then, the shape influence coefficient α is determined by the rolling load at that time.

また圧延荷重は、次式によって求められる。Further, the rolling load is determined by the following formula.

Ｐ＝Ｋ−Ｂ−１−Ｑ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・ （１）ここでＰ；圧延荷重 Ｋ；被圧延材の変形抵抗 Ｂ；被圧延材の幅 ｌ；ロールと被圧延材のロール周方向に おける接触長さ Ｑ；係数 である。P=K-B-1-Q ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・ (1) where P; rolling load K; deformation resistance of the rolled material B; width l of the rolled material; contact length between the roll and the rolled material in the roll circumferential direction Q: is a coefficient.

このようにして算出された圧延荷重と、被圧延材１に関
する諸元と中間ロール軸方向位置の関係から形状影響係
数αが求められる。The shape influence coefficient α is determined from the relationship between the rolling load calculated in this manner, the specifications regarding the rolled material 1, and the axial position of the intermediate roll.

而して、求められた形状影響係数αと、必要形状修正量
とから、第２図に示す関係を用いて、ロールペンディン
グ力が求められる。Then, the roll pending force is determined from the determined shape influence coefficient α and the required shape correction amount using the relationship shown in FIG.

一方、中間ロール３，３′の軸方向移動量の制御のみに
よって、形状制御をすることも勿論可能である。On the other hand, it is of course possible to control the shape only by controlling the amount of axial movement of the intermediate rolls 3, 3'.

第４図に、その関係を図示する。中間ロール３，３′の
軸方向移動により、被圧延材１の幅と、被圧延材に適用
される荷重幅との関係を変化させることにより圧延荷重
に対応して、被圧延材１の幅方向における伸び率の偏差
の修正量が変化する。FIG. 4 illustrates the relationship. By moving the intermediate rolls 3 and 3' in the axial direction, the width of the rolled material 1 is changed in response to the rolling load by changing the relationship between the width of the rolled material 1 and the load width applied to the rolled material. The amount of correction for the deviation of the elongation rate in the direction changes.

上に述べたように、被圧延材１の形状制御を行なうに際
し、圧延荷重と被圧延材１に適用される荷重幅とから形
状影響係数を求め、この形状影響係数αをパラメータと
して最適ロールペンディング力の修正量を求めることが
できる。As mentioned above, when controlling the shape of the rolled material 1, the shape influence coefficient is determined from the rolling load and the load width applied to the rolled material 1, and the shape influence coefficient α is used as a parameter to determine the optimal roll pending. The amount of force correction can be obtained.

パラメータ、形状影響係数αが決ると、これに基づいて
ロールペンディングカを固定し、圧延荷重幅を変化させ
て形状制御を行なうことも勿論可能である。Once the parameters and the shape influence coefficient α are determined, it is of course possible to perform shape control by fixing the roll pending roller and changing the rolling load width based on this.

即ち、形状修正の場合にはロールペンディング力，ロー
ル軸方向移動量のどちらか一方又は両方を変化させるこ
とができるわけではあるが、実際上はどちらか一方を固
定し、例えばまず操作及び形状に対する影響度からロー
ルペンディングカを変化して調整を行ないこれで不足す
る場合にロール軸方向移動量の修正を次段に行なう方が
一般性がある。In other words, in the case of shape modification, it is possible to change either or both of the roll pending force and the amount of roll axial movement, but in reality either one is fixed and, for example, the operation and shape are first adjusted. It is more common to make adjustments by changing the roll pending force based on the degree of influence, and if this is insufficient, then the amount of movement in the roll axis direction is corrected at the next stage.

又、両方同時に行なう場合は、形状修正の程度とその時
の圧延状況におけるロールペンディング力，ロール軸方
向移動量のそれぞれの形状影響係数の大きさにより、選
択適合される。If both are performed at the same time, selection and adaptation are made depending on the degree of shape correction and the size of the shape influence coefficients of the roll pending force and the amount of roll axial movement under the rolling conditions at that time.

この発明は、以上述べた過程を装置化したものであって
、これを第５図に示す。This invention is an apparatus for the above-described process, which is shown in FIG.

この図において、１１は演算装置であって、被圧延材１
の、材質，板幅，板厚，ならびに圧下率，張力，ロール
径を入力し圧延荷重を算出する。In this figure, 11 is a calculation device, and the material to be rolled 1
The rolling load is calculated by inputting the material, plate width, plate thickness, rolling reduction, tension, and roll diameter.

１２は、やはり演算装置であって、演算装置１１からの
出力を入力されるとともに、中間ロール３，３′の軸方
向位置検出器１３から出力される中間ロール３，３′の
軸方向位置を入力され、形状影響係数αを計算し出力す
る。Reference numeral 12 is also a calculation device, which receives the output from the calculation device 11 and also measures the axial position of the intermediate rolls 3, 3' output from the axial position detector 13 of the intermediate rolls 3, 3'. The shape influence coefficient α is calculated and output.

中間ロール３，３′の軸方向位置検出器１３は、たとえ
ば第６図に示すような装置が設けられる。The axial position detector 13 for the intermediate rolls 3, 3' is provided with a device as shown in FIG. 6, for example.

第６図において、３は、中間ロールであってこの実施例
では移行ロールである。In FIG. 6, 3 is an intermediate roll, which in this embodiment is a transition roll.

１３−１は前記中間ロール３を軸方向に変位せしめる流
体圧シリンダである。13-1 is a fluid pressure cylinder that displaces the intermediate roll 3 in the axial direction.

１３−１ａ，１３−１ｂはそれぞれ流体圧シリンダ室で
あって、シリンダ室１３−１ａに、流体圧が加えられる
と、中間ロール３は第６図でみて左側に変位せしめじれ
る。13-1a and 13-1b are fluid pressure cylinder chambers, and when fluid pressure is applied to the cylinder chamber 13-1a, the intermediate roll 3 is displaced and twisted to the left as seen in FIG.

また、シリンダ室１３−１ｂに流体圧が加えられると、
中間ロール３は第６図でみて右側に変位せしめられる。Moreover, when fluid pressure is applied to the cylinder chamber 13-1b,
The intermediate roll 3 is displaced to the right as viewed in FIG.

１３−２は、ラックとピニオンのアセンブリであって、
ラックは、中間ロール３の軸方向変位量と同量変位する
。13-2 is a rack and pinion assembly,
The rack is displaced by the same amount as the axial displacement of the intermediate roll 3.

ラックはピニオンに噛合っているから、ラックの変位量
に対応したピニオンの回転数がもたらされる。Since the rack meshes with the pinion, the number of revolutions of the pinion corresponds to the amount of displacement of the rack.

１３−３はシンクロ発信器であって、前記ピニオンと軸
で連結され、ピニオンの回転角に対応した数の信号を発
信する。Reference numeral 13-3 denotes a synchro transmitter, which is connected to the pinion by a shaft and transmits a number of signals corresponding to the rotation angle of the pinion.

１３−４は、シンクロ受信器であって、シンクロ発信器
と同期した信号を出力する。13-4 is a synchro receiver that outputs a signal synchronized with the synchro oscillator.

このシンクロ受信器１３−４によって、中間ロール３の
軸方向変位量が把握される。The amount of axial displacement of the intermediate roll 3 is grasped by this synchro receiver 13-4.

１４は演算装置であって、演算装置１２で計算された形
状影響係数αを記憶し、被圧延材１の材質，板幅，板厚
ならびに張力，圧下率，ロール径，中間ロール３，３′
の軸方向位置が変化した場合は、形状影響係数αが更新
される。14 is an arithmetic device which stores the shape influence coefficient α calculated by the arithmetic device 12, and records the material, width, thickness, tension, rolling reduction, roll diameter, intermediate rolls 3, 3' of the material to be rolled 1;
When the axial position of is changed, the shape influence coefficient α is updated.

１５は形状制御装置であって、形状検出装置１６からの
出力変化に対応して、ロールペンディングカ調整器１７
を介して、ロールペンディング装置１８における流体圧
力を制御する。Reference numeral 15 denotes a shape control device, which controls a roll pending force adjuster 17 in response to changes in the output from the shape detection device 16.
controls the fluid pressure in the roll pending device 18 via.

形状検出器１６としては、たとえば第７図に示す装置が
用いられる。As the shape detector 16, for example, a device shown in FIG. 7 is used.

第γ図において、Ｓはストリップ、１６−３は、駆動信
号発生器で、たとえば矩形波発信器である。In FIG. γ, S is a strip, and 16-3 is a drive signal generator, for example a square wave oscillator.

１６−３ａは増幅器である。16-3a is an amplifier.

１６−４は検出ヘッドで、ストリップＳの幅方向に沿い
、かつ適宜の係止手段によりストリップＳ表面に適宜間
隔を以って設けられる。Reference numeral 16-4 denotes a detection head, which is provided along the width direction of the strip S at appropriate intervals on the surface of the strip S by appropriate locking means.

この検出ヘッド１６−４は外力印加装置１６−４ａと変
位検出器１６−４ｂで構成される。This detection head 16-4 is composed of an external force applying device 16-4a and a displacement detector 16-4b.

外力印加装置１６−４ａは、ストリップＳの幅方向に沿
い断面コ字状の磁極ＡＫＪ肋磁コイルＢを設げた電磁石
からなり、変位検出器１６−４ｂはストリップＳの幅方
向に沿った基体部Ｃに複数箇の変位測定用電極Ｄをスト
リップＳ表面に臨ませて設けかつ外力印加装置１６−４
ａと一体的に設けられる。The external force applying device 16-4a is composed of an electromagnet provided with a magnetic pole AKJ rib coil B having a U-shaped cross section along the width direction of the strip S, and the displacement detector 16-4b is a base portion along the width direction of the strip S. A plurality of displacement measuring electrodes D are provided on C so as to face the surface of the strip S, and an external force applying device 16-4 is provided.
It is provided integrally with a.

１６−４ｃは、たとえば静電容量一電圧変換器のような
変位変換回路である。16-4c is a displacement conversion circuit such as a capacitance-to-voltage converter.

１６−９は、信号処理回路で、極性切換器１６−５、積
分回路１６−６、サンプルホールド回路１６−７および
前記各装置１ ６−５ ． １ ６−６ ． １ ６−
７に連接せしめたタイミング発生回路１６−８で構成さ
れ、このタイミング発生回路１６−８はまた矩形波発信
器１６−３、にも連接されている。16-9 is a signal processing circuit, which includes a polarity switch 16-5, an integrating circuit 16-6, a sample-hold circuit 16-7, and each of the above-mentioned devices 16-5. 1 6-6. 1 6-
The timing generating circuit 16-8 is also connected to a square wave oscillator 16-3.

信号処理回路１６−９は、表示制御装置１６−１（｝を
介して、たとえばＣＲＴモニタのような表示装置１６−
１１に連接される。The signal processing circuit 16-9 controls a display device 16-, such as a CRT monitor, via a display control device 16-1 ().
11.

以上のように構成される形状検出器１６０作用を説明す
ると、矩形波発信器１６−３で所定周期の矩形波を駆動
信号として発生する。To explain the operation of the shape detector 160 configured as above, the rectangular wave oscillator 16-3 generates a rectangular wave with a predetermined period as a drive signal.

この駆動信号を増幅器１６−３ａにおち・で増幅し、こ
の増幅された駆動信号を外力印加装置１６−４ａを介し
てストリップＳ表面に外力として印加し、ストリップＳ
に変位を発生させる。This drive signal is amplified by an amplifier 16-3a, and this amplified drive signal is applied as an external force to the surface of the strip S via an external force applying device 16-4a.
generates a displacement.

ストリップＳ表面に発生した変位は、変位検出器１６−
４ｂに設けた変位検出用電極Ｄで、この変位を静電容量
として検出し、変位変換回路、即ち静電容量一電圧変換
器で電圧信号に変換する。The displacement generated on the surface of the strip S is detected by a displacement detector 16-
This displacement is detected as capacitance by the displacement detection electrode D provided at 4b, and converted into a voltage signal by a displacement conversion circuit, that is, a capacitance-to-voltage converter.

ストリップＳの幅方向に沿って設けた複数箇の変位検出
用電極Ｄは、その対応するストリップＳの幅方向各部の
変位をそれぞれ同様に検出し、電圧信号に変換した後信
号処理回路１６−９に入力される。The plurality of displacement detection electrodes D provided along the width direction of the strip S similarly detect the displacement of each part of the corresponding strip S in the width direction, and after converting it into a voltage signal, the signal processing circuit 16-9 is input.

前記変位検出信号は極性切換器１６−５で極性切換した
後、積分回路１６−６に入力し、この積分回路で矩形波
周期毎に積分を行なって張力信号以外の雑音を除去し、
ストリップＳの幅方向各部の張力にかかわる部分のみを
算出して、サンプルホールド回路１６−７に入力し、サ
ンプルホールドする。After switching the polarity of the displacement detection signal with a polarity switch 16-5, the signal is input to an integrating circuit 16-6, and the integrating circuit performs integration for each rectangular wave period to remove noise other than the tension signal.
Only the portions related to the tension at each portion in the width direction of the strip S are calculated and input to the sample and hold circuit 16-7, where they are sampled and held.

タイミング発生回路１６−８は、矩形波発信器１６−３
からの参照信号に基づいて、極性切換器１６−５の極性
切換タイミングおよびサンプルホールド回路１６−７の
サンプルホールドタイミング等の各タイミングを制御す
る。The timing generation circuit 16-8 includes a square wave oscillator 16-3.
The polarity switching timing of the polarity switch 16-5, the sample hold timing of the sample hold circuit 16-7, and other timings are controlled based on the reference signal from the polarity switch 16-5.

サンプルホールド回路１６−７の出力は表示装置用制御
回路１ ６ｉ０を介して、たとえばＣＲＴモニターのよ
うな表示装置１ ６−１ １に表示される。The output of the sample and hold circuit 16-7 is displayed on a display device 16-11, such as a CRT monitor, via a display device control circuit 16i0.

このように、ストリップに張力を与えた状態で、ストリ
ップに振動を与え、ストリップＳ幅方向各部のたわみ量
を検することによってストリップ幅方向各部における張
力を求めこの張力値からス｝ ＩＪツプの形状を知るも
のである。In this way, with tension applied to the strip, the strip is vibrated and the amount of deflection at each part in the width direction of the strip S is measured to determine the tension at each part in the width direction of the strip, and from this tension value, it is possible to calculate the It is about knowing the shape.

このように構戒される板材圧延機における形状．・制御
装置によって被圧延材１の形状が制御される。The shape of a plate rolling mill configured in this way. - The shape of the rolled material 1 is controlled by the control device.

中間ロール３，３′を軸方向に変位させて形状制御をす
る場合は、既に述べたようにして求められ演算装置１４
に記憶された形状影響係数αに基づいて、形状検出装置
１６からの出力に対応して、中間ロール３，３′の軸方
向の位置修正量を形状制御装置１５で演算し、中間ロー
ル３，３′の軸方向位置設定器１９に出力し、中間ロー
ル３，３′の軸方向位置が設定される。When controlling the shape by displacing the intermediate rolls 3, 3' in the axial direction, the calculation is performed as described above, and the calculation unit 14
Based on the shape influence coefficient α stored in the shape control device 15, the amount of axial position correction of the intermediate rolls 3, 3' is calculated in accordance with the output from the shape detection device 16, 3' is output to the axial position setting device 19, and the axial position of the intermediate rolls 3, 3' is set.

その際ロールペンディング力は一定値を採る。At that time, the roll pending force takes a constant value.

３，３′の軸方向位置が設定される。The axial positions of 3 and 3' are set.

この実施例では、６段圧延機における、中間ロール３，
ぎを軸方向に変位せしめる圧延機とじたげれども、この
発明になる板材圧延機における形状制御装置は、作業ロ
ール或は補強ロールを軸方向に変位せしめる圧延機にも
適用できること勿論である。In this embodiment, intermediate rolls 3,
However, the shape control device for a plate rolling mill according to the present invention can of course be applied to a rolling mill that displaces work rolls or reinforcing rolls in the axial direction.

但し作業ロールに適用する場合は被圧延機の幅より荷重
幅が大きい場合に限られる。However, when applied to work rolls, it is limited to cases where the load width is larger than the width of the rolling mill.

この発明になる板材圧延機における形状制御装置は、以
上述べたように構威しかつ作用せしめるようにしたから
、より高精度で適確な形状制御が可能となる。Since the shape control device for a plate rolling mill according to the present invention is configured and operated as described above, it is possible to perform shape control with higher precision and accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、この発明が適用される圧延装置の一例を示す
図、第２図は、要形状修正量とロールペンディング力と
の関係を示す図、第３図は、被圧延材への荷重幅と、形
状影響係数の関係を示す図、第４図は、被圧延材への荷
重幅と、形状修正能との関係を示す図、第５図は、この
発明の一実施例を示す図、第６図は、軸方向位置検出器
の一例を示す側面図、第７図は、形状検出器の一例を示
す斜視図である。 １：被圧延材、２，ｚ：作業ロール、３．３’：中間ロ
ール、４．４’：補強ロール、５．５’：ロールペンデ
ィング装置、６．６’：ロール軸方向移動装置、１１：
演算装置、１２：演算装置、１３：軸方向位置検出器、
１ ３−１ ：中間ロール移行用シリンダ、１３−１ａ
，１３−ｉｂ：油圧室、１３−２：ラツク、１ ３−３
：シンクロ発振器、１ ３−４ ：セルシン、１４：
演算装置、１５：形状制御装置、１６：形状検出器、１
６−３ ：駆動信号発生器、１６−３ａ：増幅器、１
６−４ ：検出ヘッド、１６−４ａ：外力印加装置、
１６−４ｂ：変位検出器、１６−４ｃ：変位変換回路、
１６−５二極性切換器、１６−６：積分回路、１ ６−
７ ：サンプルホールド回路、１ ６−８ ：タイミン
グ発生回路、１ ６−９ ：信号処理回路、１ ６−１
０ ：表示制御装置、１６−１１：表示装置、１７：
ロールペンディング力調整器、１８：ロールペンディン
グ装置、１９：軸方向位置設定器。FIG. 1 is a diagram showing an example of a rolling apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the required shape correction amount and roll pending force, and FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the required shape correction amount and roll pending force. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between width and shape influence coefficient; FIG. 4 is a diagram showing the relationship between load width on the rolled material and shape modification ability; FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the present invention. , FIG. 6 is a side view showing an example of an axial position detector, and FIG. 7 is a perspective view showing an example of a shape detector. 1: Rolled material, 2, z: Work roll, 3.3': Intermediate roll, 4.4': Reinforcement roll, 5.5': Roll pending device, 6.6': Roll axial direction moving device, 11 :
Arithmetic device, 12: Arithmetic device, 13: Axial position detector,
1 3-1: Cylinder for intermediate roll transfer, 13-1a
, 13-ib: Hydraulic chamber, 13-2: Rack, 1 3-3
: Synchro oscillator, 1 3-4 : Cersin, 14:
Arithmetic device, 15: Shape control device, 16: Shape detector, 1
6-3: Drive signal generator, 16-3a: Amplifier, 1
6-4: detection head, 16-4a: external force application device,
16-4b: displacement detector, 16-4c: displacement conversion circuit,
16-5 bipolar switch, 16-6: integral circuit, 1 6-
7: Sample hold circuit, 1 6-8: Timing generation circuit, 1 6-9: Signal processing circuit, 1 6-1
0: Display control device, 16-11: Display device, 17:
Roll pending force regulator, 18: Roll pending device, 19: Axial position setter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 圧延すべき金属板材の幅に応じてロール軸方向に移
動し得るように構成されたロールを有し、かつロールペ
ンディング力を作用させるように構成された圧延機にお
いて、材質，板幅，板厚，圧下率，張力，ロール径等を
入力して圧延荷重を出力すると共に前記圧延荷重と、ロ
ール軸方向移動量とから予じめ形状影響係数を算出し、
該予じめ求めた形状影響係数と今回圧延における板形状
検出装置から得られる必要形状修正量とから最適ロール
軸方向移動量および／または最適ロールペンディングカ
を出力する演算装置と、前記演算装置からの出力に基づ
いて作動するロールペンディング圧力設定装置およびロ
ール軸方向移動量設定装置を有してなる板材圧延機にお
ける形状制御装置。1. In a rolling mill that has rolls that are configured to move in the roll axis direction according to the width of the metal sheet material to be rolled, and that is configured to apply a roll pending force, Input the thickness, rolling reduction, tension, roll diameter, etc., output the rolling load, and calculate the shape influence coefficient in advance from the rolling load and the amount of roll axial movement,
an arithmetic device that outputs an optimum roll axial movement amount and/or an optimum roll pending force from the predetermined shape influence coefficient and the necessary shape correction amount obtained from the plate shape detection device in the current rolling; A shape control device for a plate rolling mill, comprising a roll pending pressure setting device and a roll axial movement amount setting device that operate based on the output of.