JP3125668B2 - Thickness control method in continuous rolling mill - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、連続圧延機に備え
られた複数のスタンドで連続的に圧延される被圧延材の
厚みを目標の厚みに制御する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the thickness of a material to be rolled continuously at a plurality of stands provided in a continuous rolling mill to a target thickness.

【０００２】[0002]

【従来の技術】適宜距離を隔ててタンデムに配置した複
数のスタンドによって被圧延材の厚みを目標厚みまで連
続的に圧延する連続圧延機にあっては、先頭から目標厚
みの被圧延材を得るために、当該被圧延材の最終厚みに
基づいて、各スタンド出側の目標厚み及び目標先進率を
定めた圧延スケジュールに従って、各スタンドに備えら
れた圧延ロールによる被圧延材の圧下位置及び圧延ロー
ルの周速度を設定するセットアップ制御が行われてい
る。一方、連続圧延機の出側に被圧延材の厚みを検出す
る厚み計を配置し、該厚み計が検出した実績厚みと目標
厚みとの偏差が零になるように各スタンドにおける圧延
ロールの圧下位置及び周速度を調整するフィードバック
制御を行って、前述したセットアップ制御の誤差を低減
している。しかし、フィードバック制御では制御遅れが
発生するため、被圧延材の先頭部分の厚み制御が十分に
行われず、歩留まりが低いという問題があった。2. Description of the Related Art In a continuous rolling mill in which the thickness of a material to be rolled is continuously rolled to a target thickness by a plurality of stands arranged in tandem at appropriate distances, a material to be rolled having a target thickness is obtained from the head. Therefore, based on the final thickness of the material to be rolled, in accordance with a rolling schedule that defines a target thickness and a target advancement rate at each stand exit side, the rolling position of the material to be rolled by the rolling rolls provided in each stand and the rolling roll. Setup control is performed to set the peripheral speed. On the other hand, a thickness gauge for detecting the thickness of the material to be rolled is arranged on the output side of the continuous rolling mill, and the reduction of the rolling roll in each stand is reduced so that the deviation between the actual thickness detected by the thickness gauge and the target thickness becomes zero. Feedback control for adjusting the position and the peripheral speed is performed to reduce the error in the setup control described above. However, the feedback control causes a control delay, so that the thickness control of the head portion of the material to be rolled is not sufficiently performed, and the yield is low.

【０００３】そのため、本出願人は特公平 6−9702号公
報に、フィードフォワード制御を行う次のような厚み制
御方法を提案している。即ち、７スタンドを備える連続
圧延機の第４スタンドと第５スタンドとの間に、被圧延
材の厚みを検出する厚み計を配置し、該厚み計が検出し
た実績厚みと第４スタンド出側の目標厚みｈ₄ との偏差
Δｈ₄ から、第５スタンド以後の各スタンドの出側の被
圧延材の厚み偏差Δｈ _i （ｉ＝５，６，７）を次の
（１）式によって算出する。 Δｈ₄ ／ｈ₄ ＝Δｈ_i ／ｈ_i Δｈ_i ＝（Δｈ₄ ／ｈ₄ ）・ｈ_i …（１） 但し、ｈ_i ：第ｉスタンド出側の目標厚み[0003] For this reason, the present applicant has disclosed Japanese Patent Publication No. Hei 6-9702.
The following thickness control that performs feedforward control
We propose a method. That is, continuous with 7 stands
Rolling between the fourth and fifth stands of the rolling mill
A thickness gauge for detecting the thickness of the material is arranged, and the thickness gauge detects the thickness.
Actual thickness and target thickness h on the exit side of the fourth stand_FourDeviation from
Δh_FourFrom the stand on the exit side of each stand after the fifth stand.
Thickness deviation Δh of rolled material _i(I = 5,6,7)
It is calculated by equation (1). Δh_Four/ H_Four= Δh_i/ H_i Δh_i= (Δh_Four/ H_Four) ・ H_i … (1) where h_i: Target thickness on exit side of i-th stand

【０００４】そして、算出した厚み偏差Δｈ_i を零にす
る圧下位置調整量ΔＳ_i を次の（２）によって求め、第
５スタンド以後の各スタンドの圧下位置を調整する。 ΔＳ_i ＝−α_i ・（Ｍ_i ＋Ｑ_i ）・Δｈ_i ＋α_i-1 ・｛（∂Ｐ／∂Ｈ）_i ／Ｍ_i ｝・Δｈ_i-1 …（２） 但し、Ｍ：ミル剛性係数 Ｑ：塑性係数 ∂Ｐ／∂Ｈ：入側厚みの圧延荷重に対する影響係数 α：各スタンドの圧下位置調整量の配分係数Then, a roll-down position adjustment amount ΔS _i that makes the calculated thickness deviation Δh _i zero is obtained by the following (2), and the roll-down position of each stand after the fifth stand is adjusted. ΔS _i = −α _i · (M _i + Q _i ) · Δh _i + α _{i -1} · ∂ (∂P / ∂H) _i / M _i ｝ · Δh _{i -1} (2) where M: Mill rigidity coefficient Q: Plasticity coefficient ∂P / ∂H: Influence coefficient of rolling thickness on entry side α: Distribution coefficient of amount of adjustment of rolling position of each stand

【０００５】また、被圧延材の単位時間当たりの移動体
積（マスフロー）が圧下位置の調整によって変化するこ
とを防止するため、次の（３）式で求まる周速度調整量
ΔＶ_i となるように圧延ロールの周速度Ｖを調整する。
これによって、厚み計より下流の各スタンドはフィード
フォワード制御されるため、被圧延材はその先頭から目
標厚みに圧延される。 ΔＶ_i ＝Ｖ_i ・｛−α_i+1 ・（Δｈ_i+1 ／ｈ_i+1 ） ＋α_i ・（Δｈ_i ／ｈ_i ）＋ΔＶ_i+1 ／Ｖ_i+1 ｝ …（３） 但し、ΔＶ _i ：第ｉスタンドの圧延ロールの周速度調整量 ΔＶ _i+1 ：第ｉ＋１スタンドの圧延ロールの周速度調整量 Ｖ _i ：第ｉスタンドの圧延ロールの周速度 Ｖ _i+1 ：第ｉ＋１スタンドの圧延ロールの周速度 [0005] In order to prevent the movement volume per unit time of the material to be rolled (mass flow) is changed by adjusting the pressing position, so that the peripheral speed adjustment amount [Delta] V _i which is obtained by the following equation (3) Adjust the peripheral speed V of the rolling roll.
As a result, each stand downstream of the thickness gauge is subjected to feedforward control, so that the material to be rolled is rolled to the target thickness from the head. _{ΔV i = V i · {-α} i + 1 · (Δh i + 1 / h i + 1) + α i · (Δh i / h i) + ΔV i + 1 / V i + 1} ... (3) where, [Delta] V _i: the circumferential speed adjustment of the rolling rolls of the i stand [Delta] V i _{+ 1:} the (i + 1) circumferential speed adjustment amount of the rolling roll stand V _i: the circumferential speed of the rolling rolls of the i stand V i _{+ 1:} the (i + 1) stand Rolling roll peripheral speed

【０００６】一方、特公平 6−47127 号公報にはセット
アップ制御における制御誤差を低減する次のような方法
が開示してある。最終スタンドの出側，及び少なくとも
１つの他のスタンドの出側に被圧延材の移動速度を検出
する速度計を配置しておき、各速度計が検出した移動速
度、及び速度計を配した各スタンドに備えられた圧延ロ
ールの周速度から最終スタンドの出側の先進率を求め、
求めた先進率に基づいて最終スタンドの摩擦係数を求め
る。この摩擦係数を用いて算出した圧延荷重と実績値と
の偏差を複数の被圧延材について得、その結果に基づい
て学習を行って摩擦係数を高精度に算出しておく。そし
て、当該被圧延材の圧延に当たって、算出した摩擦係数
と、予め求めた当該被圧延材の変形抵抗とを用いて圧延
荷重を求め、求めた圧延荷重に基づいてセットアップ制
御を行う。On the other hand, Japanese Patent Publication No. 6-47127 discloses the following method for reducing a control error in setup control. Speedometers for detecting the moving speed of the material to be rolled are arranged on the exit side of the final stand and on the exit side of at least one other stand. From the peripheral speed of the rolling roll provided in the stand, determine the advance rate of the exit side of the final stand,
The coefficient of friction of the final stand is determined based on the calculated advance rate. The deviation between the rolling load calculated using this friction coefficient and the actual value is obtained for a plurality of rolled materials, and learning is performed based on the results to calculate the friction coefficient with high accuracy. Then, in rolling the material to be rolled, a rolling load is obtained by using the calculated friction coefficient and a previously determined deformation resistance of the material to be rolled, and setup control is performed based on the obtained rolling load.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
6−9702号公報に開示されている方法にあっては、
（１）式から明らかなように、先進率偏差が生じていな
いとし厚み偏差のみに基づいて圧下位置調整量ΔＳを求
め、また、マスフローの変化を防止すべく周速度調整量
ΔＶを求めているが、実際には先進率偏差は生じてお
り、この先進率偏差は厚み偏差及び周速度に影響を及ぼ
すため、フィードフォワード制御の精度が十分でなく、
歩留まりの向上に限界があった。一方、特公平 6−4712
7 号公報に開示されている方法にあっては、セットアッ
プ制御が高精度に実施されたとしても、学習誤差及び外
乱等に対応するため、圧延中、フィードフォワード制御
を行うことが必要である。[Problems to be solved by the invention]
In the method disclosed in JP-A-6-9702,
As is apparent from the equation (1), it is assumed that the advanced rate deviation does not occur, and the roll-down position adjustment amount ΔS is obtained based only on the thickness deviation, and the peripheral speed adjustment amount ΔV is obtained to prevent a change in mass flow. However, the advanced rate deviation actually occurs, and since the advanced rate deviation affects the thickness deviation and the peripheral speed, the accuracy of the feedforward control is not sufficient,
There was a limit to improving the yield. On the other hand, 6-4712
In the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 7, even if the setup control is performed with high accuracy, it is necessary to perform feedforward control during rolling in order to cope with learning errors and disturbances.

【０００８】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは少なくとも１スタン
ドの出側で被圧延材の先端部分の厚み及び移動速度を検
出すると共に、該スタンドのロールの周速度をそれぞれ
検出し、検出した移動速度及び周速度を用いて被圧延材
の先進率を算出し、前記スタンドの下流側のスタンドの
ロールの位置及び周速度を調整することによって、高精
度にフィードフォワード制御を行って歩留まりを更に向
上することができる連続圧延機における厚み制御方法を
提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to detect the thickness and the moving speed of a leading end portion of a material to be rolled at least at the exit side of one stand, and to detect the thickness of the stand. By detecting the peripheral speed of the roll, calculating the advance rate of the material to be rolled using the detected moving speed and the detected peripheral speed, and adjusting the position and the peripheral speed of the roll of the stand on the downstream side of the stand. It is an object of the present invention to provide a thickness control method for a continuous rolling mill capable of performing feedforward control with high accuracy to further improve the yield.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係る連続圧延機
における厚み制御方法は、連続圧延機の複数のスタンド
にそれぞれ備えられたロールで連続的に圧延される被圧
延材が、予め定めた各スタンド出側における目標厚みに
なるように、所定スタンドのロールの圧下位置及び周速
度を調整して被圧延材の厚みを制御する方法において、
少なくとも１スタンドのロールの周速度と、該スタンド
の出側における被圧延材の移動速度及び先端部分の厚み
とを検出し、検出した厚みと目標厚みとの偏差を求め、
また、検出した移動速度及び周速度を用いて被圧延材の
先進率を算出し、算出した先進率と目標先進率との偏差
を求め、両偏差に基づいて前記スタンドのロールの周速
度及び前記スタンドの下流側のスタンドのロールの圧下
位置を調整することを特徴とする。According to the present invention, there is provided a method for controlling a thickness of a continuous rolling mill, wherein a material to be rolled continuously by rolls provided on a plurality of stands of the continuous rolling mill has a predetermined thickness. In the method of controlling the thickness of the material to be rolled by adjusting the rolling position and the peripheral speed of the roll of the predetermined stand so that the target thickness on each stand exit side is obtained,
The peripheral speed of the roll of at least one stand, the moving speed of the material to be rolled on the exit side of the stand and the thickness of the tip portion are detected, and the deviation between the detected thickness and the target thickness is determined.
Moreover, to calculate the forward slip of the material to be rolled by using the moving speed and the circumferential speed is detected, a deviation between the calculated forward slip and a target forward slip, the peripheral speed of said stand, based on both the deviation rolls
Degree and roll reduction of the stand on the downstream side of the stand
The position is adjusted.

【００１０】被圧延材を所要の厚みに圧延すべく、連続
圧延機に備えられた各スタンドにおける目標先進率ｆ_i
（ｉ：スタンドナンバ）及び目標厚みｈ_i を定め、被圧
延材のマスフローが一定になるように、各スタンドに備
えられた圧延ロールの周速度Ｖ_i を設定するセットアッ
プ制御を実施する。この場合、次の（４）式の関係が得
られる。 （１＋ｆ_i ）Ｖ_i ｈ_i ＝（１＋ｆ_i+1 ）Ｖ_i+1 ｈ_i+1 …（４） 但し、Ｖ _i ：第ｉスタンドの圧延ロールの周速度 Ｖ _i+1 ：第ｉ＋１スタンドの圧延ロールの周速度 [0010] In order to roll the material to be rolled to a required thickness, the target advance rate f _{i at} each stand provided in the continuous rolling mill is set.
Defines: (i stand number) and target thickness h _i, as the mass flow of the material to be rolled becomes constant, to implement the set-up control for setting the peripheral velocity V _i of the rolling rolls provided in each stand. In this case, the following equation (4) is obtained. _{(1 + f i) V i} h i = (1 + f i + 1) V i + 1 h i + 1 ... (4) However, V _i: peripheral speed of the rolling roll of the i-th stand V _{i + 1:} of the (i + 1) stand Rolling roll peripheral speed

【００１１】少なくとも１スタンドの出側で被圧延材の
先端部分の厚みを検出したタイミングで、被圧延材の移
動速度を検出すると共に、ロールの周速度を検出する。
そして、被圧延材の先端部分の厚みと目標厚みとの偏差
Δｈを求め、また、検出した周速度及び移動速度を用い
て被圧延材の先進率を算出し、算出した先進率と目標先
進率との偏差を求める。At the timing when the thickness of the leading end of the material to be rolled is detected at least on the exit side of one stand, the moving speed of the material to be rolled and the peripheral speed of the roll are detected.
Then, a deviation Δh between the thickness of the leading end portion of the material to be rolled and the target thickness is obtained, and the advanced rate of the material to be rolled is calculated using the detected peripheral speed and moving speed, and the calculated advanced rate and target advanced rate are calculated. Find the deviation from.

【００１２】両偏差を考慮すると、前述した（４）式の
関係は次の（５）式のように表される。 （１＋ｆ_i ＋Δｆ_i ）Ｖ_i （ｈ_i ＋Δｈ_i ） ＝（１＋ｆ_i+1 ＋Δｆ_i+1 ）Ｖ_i+1 （ｈ_i+1 ＋Δｈ_i+1 ） …（５）Considering both deviations, the relationship of the above-mentioned equation (4) is expressed as the following equation (5). _{(1 + f i + Δf i} ) V i (h i + Δh i) = (1 + f i + 1 + Δf i + 1) V i + 1 (h i + 1 + Δh i + 1) ... (5)

【００１３】そして、（４）式及び（５）式から次の
（６）式が導かれる。 Δｈ_i+1 ＝｛Δｈ_i ／ｈ_i ＋Δｆ_i ／（１＋ｆ_i ）−Δｆ_i+1 ／（１ ＋ｆ_i+1 ）｝・ｈ_i+1 …（６）The following equation (6) is derived from the equations (4) and (5). _{Δh i + 1 = {Δh i} / h i + Δf i / (1 + f i) -Δf i + 1 / (1 + f i + 1)} · h i + 1 ... (6)

【００１４】（６）式における先進率偏差Δｆ_i+1 の算
出は次のように行う。即ち、前記スタンドより下流のス
タンドの先進率とそのスタンドの目標先進率ｆ_i+1 との
比が、先進率偏差Δｆ_i の算出に用いた実績先進率と目
標先進率との比になるように、前記スタンドより下流の
スタンドの先進率を算出する。そして、算出した先進率
及び目標先進率ｆ_i+1 から先進率偏差Δｆ_i+1 を得る。The calculation of the advanced rate deviation Δf _{i + 1 in} the equation (6) is performed as follows. That is, as the ratio of the forward slip of the downstream stands from the stand and the target forward slip f _{i + 1} of the stand, the ratio of the actual advanced rate used for calculating the forward slip deviation Delta] f _i and the target forward slip Next, the advance rate of the stand downstream of the stand is calculated. Then, to obtain an advanced rate deviation Delta] f i _{+ 1} from the calculated forward slip and a target forward slip f _{i + 1.}

【００１５】この先進率偏差Δｆ_i+1 は次のようにして
求めてもよい。即ち、前記スタンドより下流のスタンド
の出側で、被圧延材の移動速度を検出し、また、そのス
タンドのロールの周速度を検出して実績先進率を算出
し、算出した実績先進率及び目標先進率から先進率偏差
をそれぞれ求める操作を複数の被圧延材について行い、
それらを被圧延材の材質及びサイズ別に記憶しておく。
そして、圧延対象の被圧延材の材質及びサイズに対応す
る先進率偏差Δｆ_i+1 を選択し、それを（６）式に代入
する。前者の方法にあっては、先進率偏差Δｆ_i+1 を簡
単に求めることができるため装置コストが低く、後者の
方法にあっては、先進率偏差Δｆ_i+1 を高い精度で求め
ることができる。なお、両者を組み合わせてもよいこと
はいうまでもない。The advance rate deviation Δfi _{+ 1} may be obtained as follows. That is, on the exit side of the stand downstream from the stand, the moving speed of the material to be rolled is detected, and the circumferential speed of the roll of the stand is detected to calculate the actual advanced ratio. Perform the operation to obtain the deviation of the advance rate from the advance rate for multiple rolled materials,
These are stored for each material and size of the material to be rolled.
Then, the advanced rate deviation Δfi _{+ 1} corresponding to the material and the size of the material to be rolled is selected and substituted into the equation (6). In the former method, the advanced rate deviation Δfi _{+ 1} can be easily obtained, so that the apparatus cost is low. In the latter method, the advanced rate deviation Δfi _{+ 1} can be obtained with high accuracy. it can. Needless to say, both may be combined.

【００１６】（６）式を圧下位置調整量を求める次の
（７）式に代入して、厚み計の下流側のスタンドの圧下
位置調整量ΔＳ_i+1 を求め、その調整量になるように当
該スタンドの圧下位置を調整する。 ΔＳ_i+1 ＝−α_i+1 ・（Ｍ_i+1 ＋Ｑ_i+1 ）・Δｈ_i+1 ＋α_i ・｛（∂Ｐ／∂Ｈ）_i+1 ／Ｍ_i+1 ｝・Δｈ_i …（７） 但し、Ｍ：ミル剛性係数 Ｑ：塑性係数 ∂Ｐ／∂Ｈ：入側厚みの圧延荷重に対する影響係数 α：各スタンドの圧下位置調整量の配分係数Substituting equation (6) into the following equation (7) for determining the amount of roll-down position adjustment, obtains the amount of roll-down position adjustment ΔS _{i + 1} of the stand on the downstream side of the thickness gauge, and obtains the amount of adjustment. Then, adjust the position of the stand. ΔS _{i + 1} = −α _{i + 1} · (M _{i + 1} + Q _{i + 1} ) · Δh _{i + 1} + α _i · ｛(∂P / ∂H) _{i + 1} / M _{i + 1} ｝ · Δh _i ... (7) However, M: Mill stiffness coefficient Q: Plasticity coefficient ∂P / ∂H: Influence coefficient of rolling thickness on entry side α: Distribution coefficient of roll-down position adjustment amount of each stand

【００１７】また、この圧下位置の調整によって被圧延
材のマスフローの変化を防止すべく、ロールの周速度を
調整する周速度調整量をΔＶ_i とすると、前述した
（５）式の関係は次の（８）式のように表される。 （１＋ｆ_i ＋Δｆ_i ）（Ｖ_i ＋ΔＶ_i ）｛（ｈ_i ＋（１−α_i+1 ）Δｈ_i ｝ ＝（１＋ｆ_i+1 ＋Δｆ_i+1 ）（Ｖ_i+1 ＋ΔＶ_i+1 ）｛（ｈ_i+1 ＋ （１−α_i+1 ）Δｈ_i+1 ｝ …（８） 但し、ΔＶ _i ：第ｉスタンドの圧延ロールの周速度調整量 ΔＶ _i+1 ：第ｉ＋１スタンドの圧延ロールの周速度調整量 Ｖ _i ：第ｉスタンドの圧延ロールの周速度 Ｖ _i+1 ：第ｉ＋１スタンドの圧延ロールの周速度 Further, in order to prevent the mass flow of the change of the rolled material by the adjustment of the pressing position, when the peripheral speed adjustment amount for adjusting the peripheral speed of the rolls and [Delta] V _i, the relation of the aforementioned expression (5) Next (8). _{(1 + f i + Δf i} ) (V i + ΔV i) {(h i + (1-α i + 1) Δh i} = (1 + f i + 1 + Δf i + 1) (V i + 1 + ΔV i + 1) { (H _{i + 1} + (1−α _{i + 1} ) Δh _{i + 1} … (8) where ΔV _{i is} the peripheral speed adjustment amount of the roll of the i-th stand ΔV _{i + 1} : the roll of the i + 1-th stand peripheral velocity V i _{+ 1} of the rolling rolls of the i stand:: peripheral speed of the rolling rolls of the i + 1 stand peripheral speed adjustment amount V _i of

【００１８】この（８）式及び（４）式から次の（９）
式が導かれ、この（９）式に基づいて、第ｉスタンドの
周速度を調整する。 ΔＶ_i ＝Ｖ_i ・｛−α_i+1 ・（Δｈ_i+1 ／ｈ_i+1 ） ＋α_i ・（Δｈ_i ／ｈ_i ）＋Δｆ_i+1 ／（１＋ｆ_i+1 ） −Δｆ_i ／（１＋ｆ_i ）＋ΔＶ_i+1 ／Ｖ_i+1 ｝ …（９）From equations (8) and (4), the following equation (9) is obtained.
An equation is derived, and the peripheral speed of the i-th stand is adjusted based on the equation (9). _{ΔV i = V i · {-α} i + 1 · (Δh i + 1 / h i + 1) + α i · (Δh i / h i) + Δf i + 1 / (1 + f i + 1) -Δf i / ( 1 + f _i ) + ΔV _{i + 1} / V _{i + 1} … (9)

【００１９】前述した（６）式及び（９）式から明らか
な如く、厚み偏差及び周速度調整量の算出には、共に先
進率偏差が大きく影響しており、圧下位置及び周速度の
調整に先進率偏差を加味することによって、フィードフ
ォワード制御を高精度に行うことができる。As is apparent from the above-described equations (6) and (9), the advance rate deviation has a large effect on the calculation of the thickness deviation and the peripheral speed adjustment amount. The feedforward control can be performed with high accuracy by taking the advance rate deviation into account.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る厚み
制御方法の実施に使用する装置の構成を示すブロック図
であり、図中♯１〜♯７は第１〜第７スタンドをそれぞ
れ示している。第１〜第７スタンド♯１〜♯７は適宜距
離を隔ててタンデムに配置してある。各スタンド♯１〜
♯７は平板状の被圧延材Ｓを圧延する一対のワークロー
ル21，21と、該ワークロール21，21を挟持するバックア
ップロール22，22と、バックアップロール22，22を介し
てワークロール21，21に圧下力を与える圧下装置31と、
ワークロール21，21を回転駆動するモータＭとを備えて
いる。各スタンド♯１〜♯７には、ワークロール21，21
の圧下位置を検出する圧下位置検出器32及びワークロー
ル21，21の周速度を検出する周速度計42が設けてあり、
圧下位置検出器32の検出値は圧下装置31による被圧延材
Ｓの圧下を制御する圧下制御装置33に、また、周速度計
42の検出値はモータＭの回転駆動を制御する回転制御装
置43に与えられる。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus used for carrying out a thickness control method according to the present invention. In the figure, # 1 to # 7 indicate first to seventh stands, respectively. The first to seventh stands # 1 to # 7 are arranged in tandem with an appropriate distance therebetween. Each stand ♯1
# 7 is a pair of work rolls 21, 21 for rolling the plate-shaped material S to be rolled, backup rolls 22, 22 for sandwiching the work rolls 21, 21, and work rolls 21, 22 via the backup rolls 22, 22. A reduction device 31 for applying a reduction force to 21;
A motor M for rotating the work rolls 21; Each of the stands # 1 to # 7 has a work roll 21, 21
A roll-down position detector 32 for detecting the roll-down position of the work roll and a peripheral speed meter 42 for detecting the peripheral speed of the work rolls 21 and 21 are provided.
The detection value of the rolling position detector 32 is sent to a rolling control device 33 that controls the rolling of the material S to be rolled by the rolling device 31, and a peripheral speed meter.
The detected value of 42 is given to a rotation control device 43 that controls the rotation drive of the motor M.

【００２１】圧下制御装置33及び回転制御装置43には、
被圧延材Ｓの最終厚みに基づいて予め定められた目標厚
みｈ_i （ｉ：スタンドナンバ）及び目標先進率ｆ_i がそ
れぞれ設定してあり、圧下制御装置33は、圧下位置検出
器32の検出値が目標厚みｈ_iとなるように圧下装置31に
よる被圧延材Ｓの圧下を制御している。また、回転制御
装置43は第１〜第７スタンド♯１〜♯７における被圧延
材Ｓのマスフローが一定になるように、次の（４）式に
基づいてワークロール21，21の目標周速度Ｖ_iを算出
し、周速度計42の検出値が目標周速度Ｖ_i となるように
モータＭの回転駆動を制御している。 （１＋ｆ_i ）Ｖ_i ｈ_i ＝（１＋ｆ_i+1 ）Ｖ_i+1 ｈ_i+1 …（４）The rolling control device 33 and the rotation control device 43 include:
Target thickness is predetermined based on the final thickness of the rolled material S h _{i (i:} Stand number) and a target forward slip f _i is Yes set respectively, reduction controller 33 detects the pressing position detector 32 controlling the pressure of the rolled material S by the screw down device 31 so that the value becomes the target thickness h _i. In addition, the rotation control device 43 sets the target circumferential speed of the work rolls 21 and 21 based on the following equation (4) so that the mass flow of the material S to be rolled in the first to seventh stands # 1 to # 7 is constant. calculates V _i, the detection value of the peripheral speed meter 42 is controlling the rotation drive of the motor M so that the target circumferential velocity V _{i. (1 + f i) V i} h i = (1 + f i + 1) V i + 1 h i + 1 ... (4)

【００２２】第４スタンド♯４と第５スタンド♯５との
間には、被圧延材Ｓの厚みを検出する厚み計51及び被圧
延材Ｓの移動速度を検出する速度計52が配設してある。
厚み計51が検出した実績厚みは、ワークロール21，21の
圧下位置及び周速度をフィードフォワード制御するＦＦ
制御装置10に備えられた厚み偏差演算部13に与えられ、
速度計52及び第４スタンド♯４の周速度計42が検出した
実績移動速度及び実績周速度は第１先進率演算部11に与
えられる。A thickness gauge 51 for detecting the thickness of the material S to be rolled and a speedometer 52 for detecting the moving speed of the material S to be rolled are provided between the fourth stand # 4 and the fifth stand # 5. It is.
The actual thickness detected by the thickness gauge 51 is an FF for feed-forward controlling the rolling position and the peripheral speed of the work rolls 21 and 21.
It is given to the thickness deviation calculating unit 13 provided in the control device 10,
The actual moving speed and the actual peripheral speed detected by the speedometer 52 and the peripheral speedometer 42 of the fourth stand # 4 are given to the first advanced rate calculating unit 11.

【００２３】第１先進率演算部11は、実績移動速度及び
実績周速度を次の（10）式に代入して実績先進率を算出
し、実績先進率と目標先進率との偏差Δｆ₄ を求めて、
それを厚み偏差演算部13に与える。 ｆ₄ ＝（ｖ₄ −Ｖ₄ ）／ｖ₄ …（10） 但し、ｆ：実績先進率 ｖ：実績移動速度 Ｖ：周速度The first advanced rate calculator 11 calculates the actual advanced rate by substituting the actual moving speed and the actual peripheral velocity into the following equation (10), and calculates the deviation Δf ₄ between the actual advanced rate and the target advanced rate. In search of
This is given to the thickness deviation calculating unit 13. f ₄ = (v ₄ −V ₄ ) / v ₄ (10) where f: actual advanced rate v: actual moving velocity V: peripheral velocity

【００２４】一方、第７スタンド♯７の出側にも速度計
53が配置してあり、該速度計53及び第７スタンド♯７に
設けてある周速度計42は被圧延材Ｓが圧延される都度、
その先頭部分の実績移動速度及び先頭部分が第７スタン
ド♯７を通過するときの実績周速度を検出し、それらを
第２先進率演算部12に与えている。第２先進率演算部12
は実績先進率と目標先進率との偏差Δｆ₇ を求め、それ
らを先進率記憶部14に与え、先進率記憶部14は与えられ
た実績先進率，目標先進率及び偏差Δｆ₇ を被圧延材Ｓ
の材質及びサイズと共に記憶する。On the other hand, a speedometer is also provided on the exit side of the seventh stand # 7.
The speedometer 53 and the peripheral speedometer 42 provided on the seventh stand # 7 are provided each time the material S is rolled.
The actual moving speed of the leading portion and the actual peripheral speed when the leading portion passes through the seventh stand # 7 are detected, and are supplied to the second advanced rate calculating section 12. Second advanced rate calculation unit 12
Calculates the deviation Δf ₇ between the actual advance rate and the target advance rate, and supplies the deviation Δf ₇ to the advanced rate storage unit 14. The advanced rate storage unit 14 calculates the given actual advance rate, target advance rate, and deviation Δf ₇ S
It is stored together with the material and size of.

【００２５】第５，第６及び第７スタンド♯５，♯６，
♯７の先進率を決定する先進率決定部15は先進率記憶部
14から、当該被圧延材Ｓの材質及びサイズと同じであっ
た被圧延材Ｓの実績先進率，目標先進率及び偏差Δｆ₇
を読み込み、第７スタンド♯７で生じる先進率の偏差を
読み込んだ偏差Δｆ₇ と決定する。また、先進率決定部
15は、読み込んだ実績先進率と目標先進率との比を求
め、求めた比と第５及び第６スタンド♯５，♯６の目標
先進率ｆ₅ ，ｆ₆ とから、両スタンド♯５，♯６で生じ
る先進率の偏差Δｆ₅ ，Δｆ₆ を算出する。そして、先
進率決定部15はこのように決定した偏差Δｆ₅ ，Δ
ｆ₆ ，Δｆ₇ を前述した厚み偏差演算部13に与える。Fifth, sixth and seventh stands $ 5, $ 6
The advanced rate determination unit 15 that determines the advanced rate of $ 7 is the advanced rate storage unit
From 14, it is found that the actual advance rate, the target advance rate, and the deviation Δf _{7 of the} material S to be rolled are the same as the material and size of the material to be rolled S.
Is read, and the deviation of the advance rate generated in the seventh stand # ₇ is determined as the read deviation Δf ₇ . In addition, advanced rate decision department
15 calculates the ratio between the read actual advanced rate and the target advanced rate, and, based on the determined ratio and the target advanced rates f ₅ and f _{6 of} the fifth and sixth stands # 5 and # 6, both stands # 5 and # ₆ . Calculate deviations Δf ₅ and Δf ₆ of the advance rate generated at ♯6. Then, the advanced rate determining unit 15 determines the deviations Δf ₅ , Δ
f ₆ and Δf ₇ are given to the thickness deviation calculating section 13 described above.

【００２６】厚み偏差演算部13は、第１先進率演算部11
から与えられた偏差Δｆ₄ 、及び先進率決定部15から与
えられた偏差Δｆ₅ ，Δｆ₆ ，Δｆ₇ を用い、次の
（６）式に基づいて第５〜第７スタンド♯５〜♯７にお
ける被圧延材Ｓの厚み偏差Δｈ_{i+ 1} を演算し、演算結果
を圧下位置調整量演算部17及び周速度調整量演算部16に
与える。 Δｈ_i+1 ＝｛Δｈ_i ／ｈ_i ＋Δｆ_i ／（１＋ｆ_i ） −Δｆ_i+1 ／（１＋ｆ_i+1 ）｝・ｈ_i+1 （ｉ＝４，５，６） …（６）The thickness deviation calculating section 13 includes a first advanced rate calculating section 11
Deviation given by Delta] f _4, and deviations Delta] f ₅ given from forward slip determining section 15, Delta] f _6, using a Delta] f _7, fifth to seventh stands based on the following equation (6) ♯5~♯7 The thickness deviation Δh _{i + 1} of the material S to be rolled is calculated, and the calculation result is provided to the rolling position adjustment amount calculation unit 17 and the peripheral speed adjustment amount calculation unit 16. _{Δh i + 1 = {Δh i} / h i + Δf i / (1 + f i) -Δf i + 1 / (1 + f i + 1)} · h i + 1 (i = 4,5,6) ... (6)

【００２７】厚み偏差Δｈ_i+1 が与えられると圧下位置
調整量演算部17は次の（７）式に基づいて圧下位置調整
量ΔＳ_i をそれぞれ算出し、それを第５〜第７スタンド
♯５〜♯７の圧下制御装置33，33，33にそれぞれ与え、
圧下装置31，31，31によるワークロール21，21，21，2
1，21，21の圧下位置を調整する。 ΔＳ_i+1 ＝−α_i+1 ・（Ｍ_i+1 ＋Ｑ_i+1 ）・Δｈ_i+1 ＋α_i ・｛（∂Ｐ／∂Ｈ）_i+1 ／Ｍ_i+1 ｝・Δｈ_i …（７）When the thickness deviation Δh _{i + 1} is given, the rolling position adjustment amount calculating section 17 calculates the rolling position adjustment amount ΔS _i based on the following equation (7), and calculates it based on the fifth through seventh stands. 5 to 7 reduction control devices 33, 33, 33, respectively.
Work rolls 21, 21, 21, 2 by rolling down devices 31, 31, 31
Adjust the rolling position of 1,21,21. ΔS _{i + 1} = −α _{i + 1} · (M _{i + 1} + Q _{i + 1} ) · Δh _{i + 1} + α _i · ｛(∂P / ∂H) _{i + 1} / M _{i + 1} ｝ · Δh _i ... (7)

【００２８】また、この圧下位置の調整によって被圧延
材Ｓの移動速度の変化を防止するため、周速度調整量演
算部16は、次の（11）式に基づいて周速度調整量ΔＶ_i
を算出し、それを第４〜第６スタンド♯４〜♯６の回転
制御装置43，43，43にそれぞれ与えて各スタンドのモー
タＭ，Ｍ，Ｍの回転駆動を制御し、ワークロール21，2
1，21，21，21，21の周速度を調整する。これによっ
て、厚み計51より下流の各スタンド♯５〜♯７は被圧延
材Ｓの先進率偏差を考慮したフィードフォワード制御が
行われるため、被圧延材Ｓはその先頭から目標厚みに圧
延される。 ΔＶ_i ＝Ｖ_i ・｛−α_i+1 ・（Δｈ_i+1 ／ｈ_i+1 ） ＋α_i ・（Δｈ_i ／ｈ_i ）＋ΔＶ_i+1 ／Ｖ_i+1 ｝ …（11）Further, in order to prevent a change in the moving speed of the material S to be rolled by adjusting the rolling position, the peripheral speed adjustment amount calculating section 16 calculates the peripheral speed adjustment amount ΔV _i based on the following equation (11).
Is supplied to the rotation control devices 43, 43, 43 of the fourth to sixth stands # 4 to # 6 to control the rotation of the motors M, M, M of the respective stands, Two
Adjust the peripheral speed of 1,21,21,21,21. As a result, each of the stands # 5 to # 7 downstream of the thickness gauge 51 performs the feedforward control in consideration of the deviation of the advance rate of the material S to be rolled, and thus the material S is rolled to the target thickness from the head. . _{ΔV i = V i · {-α} i + 1 · (Δh i + 1 / h i + 1) + α i · (Δh i / h i) + ΔV i + 1 / V i + 1} ... (11)

【００２９】このように、第４スタンド♯４出側の先進
率の偏差を検出し、該偏差が零になるように第４スタン
ド♯４の回転制御装置43をしてワークロール21，21の周
速度を調整させる制御を行うことにって、被圧延材Ｓの
厚み制御による圧下位置修正に対してマスフローを変化
させないで高精度に厚み制御を実施することができる。As described above, the deviation of the advance rate at the exit side of the fourth stand # 4 is detected, and the rotation control device 43 of the fourth stand # 4 is operated by the rotation controller 43 of the fourth stand # 4 so that the deviation becomes zero. By performing the control for adjusting the peripheral speed, the thickness control can be performed with high precision without changing the mass flow with respect to the rolling position correction by the thickness control of the material S to be rolled.

【００３０】図２及び図３は図１に示したＦＦ制御装置
10による厚み制御の手順を示すフローチャートである。
第４スタンド♯４と第５スタンド♯５との間に配置した
厚み計51が被圧延材Ｓの先頭部分の厚みを検出すると、
ＦＦ制御装置10の厚み偏差演算部13はその検出値を取り
込み（ステップＳ１）、そのタイミングで、第１先進率
演算部11は第４スタンド♯４に設けた周速度計42の検出
値と、第４スタンド♯４の出側に配置した速度計52の検
出値とを取り込む（ステップＳ２，３）。また、ＦＦ制
御装置10の先進率決定部15は、先進率記憶部14から当該
被圧延材Ｓの材質及びサイズが同じであった被圧延材Ｓ
を選択し、その実績先進率，目標先進率及び先進率偏差
Δｆ₇ を読み出す（ステップＳ４）。FIGS. 2 and 3 show the FF control device shown in FIG.
10 is a flowchart showing a procedure of thickness control by the step 10.
When the thickness gauge 51 disposed between the fourth stand # 4 and the fifth stand # 5 detects the thickness of the leading portion of the material S to be rolled,
The thickness deviation calculator 13 of the FF controller 10 takes in the detected value (step S1), and at that timing, the first advanced rate calculator 11 detects the detected value of the peripheral speed meter 42 provided in the fourth stand # 4, The value detected by the speedometer 52 disposed on the exit side of the fourth stand # 4 is taken in (steps S2 and S3). Further, the advanced rate determining unit 15 of the FF control device 10 determines from the advanced rate storage unit 14 that the material S to be rolled having the same material and size is the same.
And reads the actual advanced rate, target advanced rate and advanced rate deviation Δf ₇ (step S4).

【００３１】先進率決定部15は、読み出した実績先進率
と目標先進率との比を求め、求めた比と第５及び第６ス
タンド♯５，♯６の目標先進率ｆ₅ ，ｆ₆ とから、両ス
タンドで生じる先進率を算出し（ステップＳ５）、算出
した先進率及び目標先進率ｆ ₅ ，ｆ₆ の偏差Δｆ₅ ，Δ
ｆ₆ を求め（ステップＳ６）、また第７スタンド♯７で
生じる先進率の偏差を読み出した偏差Δｆ₇ と決定し、
それらを厚み偏差演算部13に与える。また、第１先進率
演算部11は、取り込んだ周速度計42の検出値及び速度計
52の検出値から先進率を算出し（ステップＳ５）、第４
スタンド♯４の目標先進率ｆ₄ との偏差Δｆ₄ を求め
（ステップＳ６）、それを厚み偏差演算部13に与える。The advanced rate determining unit 15 reads the read advanced rate.
And the ratio between the target advance rate and the determined ratio and the fifth and sixth
Target advance rate f of $ 5, $ 6_Five, F₆And from both
Calculate the advance rate generated by the stand (step S5) and calculate
Advanced rate and target advanced rate f _Five, F₆Deviation Δf_Five, Δ
f₆(Step S6), and at the seventh stand # 7
Deviation Δf that reads the deviation of the advanced rate that occurs₇And decide
These are given to the thickness deviation calculator 13. In addition, the first advanced rate
The calculation unit 11 calculates the acquired detection value of the peripheral speedometer 42 and the speedometer.
The advance rate is calculated from the 52 detected values (step S5), and the fourth advance rate is calculated.
Stand # 4 target advance rate f_FourDeviation Δf from_FourAsk for
(Step S6), it is given to the thickness deviation calculator 13.

【００３２】厚み偏差演算部13は、次の（６）式に基づ
いて第５〜第７スタンド♯５〜♯７における被圧延材Ｓ
の厚み偏差Δｈ_i+1 を演算し（ステップＳ７）、演算結
果を圧下位置調整量演算部17及び周速度調整量演算部16
に与える。 Δｈ_i+1 ＝｛Δｈ_i ／ｈ_i ＋Δｆ_i ／（１＋ｆ_i ） −Δｆ_i+1 ／（１＋ｆ_i+1 ）｝・ｈ_i+1 （ｉ＝４，５，６） …（６）The thickness deviation calculator 13 calculates the material S to be rolled at the fifth to seventh stands # 5 to # 7 based on the following equation (6).
Calculating a thickness deviation Δh i _{+ 1} (step S7), and calculation results are pressing position adjustment amount calculating section 17 and the peripheral speed adjustment amount calculation section 16
Give to. _{Δh i + 1 = {Δh i} / h i + Δf i / (1 + f i) -Δf i + 1 / (1 + f i + 1)} · h i + 1 (i = 4,5,6) ... (6)

【００３３】厚み偏差Δｈ_i+1 が与えられると圧下位置
調整量演算部17は次の（７）式に基づいて圧下位置調整
量ΔＳ_i をそれぞれ算出し（ステップＳ８）、それを第
５〜第７スタンド♯５〜♯７の圧下制御装置33，33，33
にそれぞれ与え、圧下装置31，31，31によるワークロー
ル21，21，21，21，21，21の圧下位置を調整させる。 ΔＳ_i+1 ＝−α_i+1 ・（Ｍ_i+1 ＋Ｑ_i+1 ）・Δｈ_i+1 ＋α_i ・｛（∂Ｐ／∂Ｈ）_i+1 ／Ｍ_i+1 ｝・Δｈ_i …（７）When the thickness deviation Δh _{i + 1} is given, the rolling position adjustment amount calculating section 17 calculates the rolling position adjustment amount ΔS _i based on the following equation (7) (step S8), and calculates the fifth to fifth to fifth. 7th stand # 5-# 7 reduction control device 33,33,33
To adjust the roll-down position of the work rolls 21, 21, 21, 21, 21, 21 by the roll-down devices 31, 31, 31, respectively. ΔS _{i + 1} = −α _{i + 1} · (M _{i + 1} + Q _{i + 1} ) · Δh _{i + 1} + α _i · ｛(∂P / ∂H) _{i + 1} / M _{i + 1} ｝ · Δh _i ... (7)

【００３４】また、この圧下位置の調整によって被圧延
材の移動速度の変化を防止するため、周速度調整量演算
部16は、次の（11）式に基づいて周速度調整量ΔＶ_i を
算出し（ステップＳ９）、それを第４〜第６スタンド♯
４〜♯６の回転制御装置43，43，43にそれぞれ与えて各
スタンドのモータＭ，Ｍ，Ｍの回転駆動を制御させ、ワ
ークロール21，21，21，21，21，21の周速度を調整す
る。 ΔＶ_i ＝Ｖ_i ・｛−α_i+1 ・（Δｈ_i+1 ／ｈ_i+1 ） ＋α_i ・（Δｈ_i ／ｈ_i ）＋ΔＶ_i+1 ／Ｖ_i+1 ｝ …（11）[0034] In order to prevent the change in the moving speed of the material to be rolled by the adjustment of the pressing position, the peripheral speed adjustment amount calculation unit 16, calculates a peripheral speed adjustment amount [Delta] V _i based on the following equation (11) (Step S9), and set it to the fourth to sixth stands.
The rotation speeds of the work rolls 21, 21, 21, 21, 21, 21 are controlled by controlling the rotation of the motors M, M, M of the respective stands by giving the rotation control devices 43, 43, 43 of 4 to # 6, respectively. adjust. _{ΔV i = V i · {-α} i + 1 · (Δh i + 1 / h i + 1) + α i · (Δh i / h i) + ΔV i + 1 / V i + 1} ... (11)

【００３５】第７スタンド♯７の出側に配置した速度計
53が被圧延材Ｓの先頭部分の移動速度を検出すると、Ｆ
Ｆ制御装置10の第２先進率演算部12はその検出値を取り
込むと共に、第７スタンド♯７の周速度計42の検出値も
取り込む。そして、第２先進率演算部12は両検出値から
実績先進率を算出し、更に目標先進率ｆ₇ との偏差Δｆ
₇ を算出する（ステップＳ10）。第２先進率演算部12は
実績先進率，目標先進率ｆ₇ 及び偏差Δｆ₇ を先進率記
憶部14に与え、先進率記憶部14はそれらを被圧延材Ｓの
材質及びサイズと共に記憶する（ステップＳ11）。A speedometer arranged on the exit side of the seventh stand # 7
When 53 detects the moving speed of the leading portion of the material S to be rolled, F
The second advanced rate calculating section 12 of the F control device 10 takes in the detected value and also takes in the detected value of the peripheral speed meter 42 of the seventh stand # 7. Then, the second advanced rate calculating unit 12 calculates the actual advanced rate from both the detected values, and further calculates the deviation Δf from the target advanced rate f _7.
7 is calculated (step S10). Second forward slip calculator 12 is actual forward slip, the target forward slip f ₇ and deviations Delta] f ₇ given to the forward slip storage unit 14, forward slip storage unit 14 stores them together with the material and size of the material to be rolled S ( Step S11).

【００３６】なお、図１に示したＦＦ制御装置 にあっ
ては、複数の被圧延材Ｓの材質及びサイズ別に最終スタ
ンドである第７スタンド♯７における先進率偏差を記憶
しておき、当該被圧延材Ｓの材質及びサイズから第７ス
タンド♯７の先進率偏差を選択し、選択した先進率偏差
に基づいて第５及び第６スタンド♯５，♯６の先進率偏
差を算出するようにしてあるが、本発明はこれに限ら
ず、第４スタンド♯４における実績先進率と目標先進率
との比、及び第５〜第７スタンド♯５〜♯７の目標先進
率に基づいて、第５〜第７スタンド♯５〜♯７における
先進率偏差を算出してもよい。この場合、装置構成が簡
素化されるため、装置コストが低減される。In the FF control apparatus shown in FIG. 1, the advance rate deviation in the seventh stand # 7, which is the final stand, is stored for each material and size of the plurality of materials S to be rolled, and The advanced ratio deviation of the seventh stand # 7 is selected from the material and size of the rolled material S, and the advanced ratio deviation of the fifth and sixth stands # 5, # 6 is calculated based on the selected advanced ratio deviation. However, the present invention is not limited to this, and based on the ratio between the actual advanced rate and the target advanced rate in the fourth stand # 4, and the target advanced rate of the fifth to seventh stands # 5 to # 7, the fifth The advanced ratio deviation in the seventh to seventh stands # 5 to # 7 may be calculated. In this case, since the device configuration is simplified, the device cost is reduced.

【００３７】[0037]

【実施例】次に、上述した本発明方法と、特公平 6−97
02号公報に開示された従来の方法とを比較した結果につ
いて説明する。低炭素鋼板をそれぞれの方法で製造目標
厚みが６ｍｍ以下の被圧延材を対象にして１００本ずつ
圧延した後、先頭部分の厚みを測定し、目標厚みとの偏
差を算出した結果を次の表１に示す。[Embodiment] Next, the method of the present invention described above and Japanese Patent Publication No.
The result of comparison with the conventional method disclosed in Japanese Patent Publication No. 02-2002 will be described. After rolling 100 low-carbon steel sheets by each method on the material to be rolled having a production target thickness of 6 mm or less, the thickness of the top part was measured, and the deviation from the target thickness was calculated. It is shown in FIG.

【００３８】[0038]

【表１】 [Table 1]

【００３９】表１から明らかな如く、本発明方法は従来
の方法に比べて板厚の制御の精度が向上していた。As is evident from Table 1, the method of the present invention has improved the accuracy of controlling the thickness as compared with the conventional method.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係る連続圧
延機における厚み制御方法にあっては、フィドフォワー
ドによる厚み制御の精度が向上するため、被圧延材の先
頭部分が高精度に目標の厚みに圧延され、歩留まりが向
上する等、本発明は優れた効果を奏する。As described above in detail, in the thickness control method for the continuous rolling mill according to the present invention, since the accuracy of the thickness control by the feedforward is improved, the head portion of the material to be rolled is set at a high precision. The present invention has excellent effects, for example, the thickness is rolled to improve the yield.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る厚み制御方法の実施に使用する装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus used for implementing a thickness control method according to the present invention.

【図２】図１に示したＦＦ制御装置による厚み制御の手
順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of thickness control by the FF control device shown in FIG.

【図３】図１に示したＦＦ制御装置による厚み制御の手
順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of thickness control by the FF control device illustrated in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

♯１〜♯７ スタンド １０ ＦＦ制御装置 １１ 第１先進率演算部 １２ 第２先進率演算部 １３ 厚み偏差演算部 １６ 周速度調整量演算部 １７ 圧下位置調整量演算部 ３２ 圧下位置検出器 ４２ 周速度計 ５１ 厚み計 ５２ 速度計 # 1 to # 7 stand 10 FF control device 11 first advanced ratio calculating unit 12 second advanced ratio calculating unit 13 thickness deviation calculating unit 16 peripheral speed adjustment amount calculating unit 17 rolling position adjustment amount calculating unit 32 rolling position detector 42 circumference Speedometer 51 Thickness meter 52 Speedometer

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 連続圧延機の複数のスタンドにそれぞれ
備えられたロールで連続的に圧延される被圧延材が、予
め定めた各スタンド出側における目標厚みになるよう
に、所定スタンドのロールの圧下位置及び周速度を調整
して被圧延材の厚みを制御する方法において、 少なくとも１スタンドのロールの周速度と、該スタンド
の出側における被圧延材の移動速度及び先端部分の厚み
とを検出し、検出した厚みと目標厚みとの偏差を求め、
また、検出した移動速度及び周速度を用いて被圧延材の
先進率を算出し、算出した先進率と目標先進率との偏差
を求め、両偏差に基づいて前記スタンドのロールの周速
度及び前記スタンドの下流側のスタンドのロールの圧下
位置を調整することを特徴とする連続圧延機における厚
み制御方法。1. A roll of a predetermined stand is provided such that a material to be continuously rolled by rolls provided on a plurality of stands of a continuous rolling mill has a predetermined target thickness on a stand exit side of each stand. A method for controlling a thickness of a material to be rolled by adjusting a rolling position and a peripheral speed, comprising detecting a peripheral speed of a roll of at least one stand, a moving speed of the material to be rolled on an exit side of the stand, and a thickness of a tip portion. Calculate the deviation between the detected thickness and the target thickness,
Moreover, to calculate the forward slip of the material to be rolled by using the moving speed and the circumferential speed is detected, a deviation between the calculated forward slip and a target forward slip, the peripheral speed of said stand, based on both the deviation rolls
Degree and roll reduction of the stand on the downstream side of the stand
A thickness control method in a continuous rolling mill, comprising adjusting a position .