JPS5848222A

JPS5848222A - 回転ドラム装置

Info

Publication number: JPS5848222A
Application number: JP56143852A
Authority: JP
Inventors: Saburo Kazama; 風間　三郎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1981-09-14
Filing date: 1981-09-14
Publication date: 1983-03-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は直流ブラシレスモータを回転軸に直結して駆動
するＶＴＲＩ＠回転ドラム装置の構造に関するものであ
る、＃１１図ないし第３図は回転ドラム装置の従来例を示す
図である。本例は５相・の扁平型ブラシレスモータを下
シリンダ上ｓＫ内蔵する構成例で、１１１図は縦断１１
図、第２図は固定子の内側平面図ｖ＠５図はシールドリ
ングの斜視図である。図において、回転子マグネット１
はその一平面を扇形に等分割着磁した多極の磁極をＭし
、鉄等の磁性材で構成した回転子ヨーク６で裏面磁極を
短絡し１表面の磁極を上向きにしてａ　−タボス２５を
介し回転軸１８に取り付けである。ロータボス２５は回
転軸１８に圧入または接着しである。回転軸１８を支承
する軸受５，５′にはころがり軸受を用い、Ｆシリンダ
１２の上下部に２１１固定しである。モータ固定子は、
固定子コイル２を下向きにして回転子マグネット１の磁
極に対向させ１回転子マグネット１の上ＩＢＫ配列し、
下シリンダ１２の側壁の上部局１１に固定しである。。

固定子コイル２は、その１相あたりのコイル極数がｉグ
ネット磁極数と同一な扁平構造のもので、扁平円環状の
固定子ヨーク５の上に積層固定しである。この固定子コ
イル２の外周縁部には、５個の磁界検出素子４　、４’
　、　４’を所定の角度間隔をもって配線基板１１とと
４に固定してあり、回転子マグネツ）１０１１面方向の
漏洩磁界を検仰して回転位置を検出する。配線基板１１
は下シリンダ１２のモータ内蔵部６°１１Ｉ壁の一部の
切欠き部に設けである。この側壁部の内面には、磁性体
よりなるシールドリング２０をはめ込んである。回転ト
ランス１６′の二次備コ、アは固定子の上面に固定しで
ある。下シリンダ−１２の下ｓＫは、予圧ボス２６とフ
ライホイール５５を回転軸１８に固定してあり、フライ
ホイール５５には、２個のタックマグネット７．７′を
４Ｌ９付けである。本構造においては、ａ−タボス２５
と予圧ボス２６とで軸受５，５′の内輪間に予圧を与え
た後に、モータ固定子、回転トランスＩＳ　、　ＩＳ’
、ディスク１５および上シリンダ１３を組み込む。タッ
クマグネッ）　７．　、７’は互いに極性を逆にしてあ
り、それぞれビデオヘッド１４　’、　１４’に対応し
た位置に固ボしである。このタックマグネット７．７′
が回転通過する半径位置には、別個に１個の磁界検出素
子８をアーム９を介して下シリンダ１２の下部１１面部
に固定しである。磁界検出素子４ｅ４：４’で検出した
回転子マグネット１の磁極位置信号を駆動域子回路（図
示せず）で増幅し、通電パルス信号を形成し、これによ
り［１ｉｉ１足子コイル２に制＃電流を給電し、回転子
マグネット１を回転駆動し、上シリンダ１３を回転させ
る。上シリンダ１３の回転により、これに取り付けであ
るビデオヘッド１４　、１４’は、これに接して走行す
るビデオテープ（図示せず）の表向を走査し、テープ上
のビデオ信号を記ｍ筐たは再生する。フライホイール５
５上のタックマグネット７．７′と磁界検出素子８はビ
デオヘッド１４　、１４’の位置検出部を構成し、ビデ
オヘッド１４　、１４’の職別と同時に、その回転位相
なＷｓ＃するための正負１対のタック信号を発生する。

上シリンダ１３０回転速度は、固定子＝イル２中に組み
込んだ目波数何号発生用コイルに発生する逆＠域力の周
波数をＦＶＲ換し、電子回路でモータ入力な制御して行
っている。上記のような構造の従来の回転ドラム装置に
おいては、（ａ）　　回転子マグネットを上向きＫして軸に固定し
であるため、上側の軸受位置を下シリンダ内ｉｉＩ底面
より高い位置にできない。従って。

袖受関距Ｉｌは下シリンダ下部を長くして確保する几め
、回転ドラム装置全体の高さ寸法を縮小しＫ〈い。

（Ａ）　　上側軸受に対し反予圧方向にマグネット吸引
力を作用させるため、予圧抜けを起こしやすい。

（Ｃ）　　下シリンダ５ｉｉｒＨを切り欠き、ここに配
線基波を固定する構造のため、半径方向寸法が大きくな
る。、（ｄ）　　磁界噴出素子を固定子コイルの外周縁部に設
け、回転子マグネットのｌｌｌ１ｉ磁界で位置検出をす
る構成のため、ある一定量以上の側面へのａ束ｅａ洩が
必要であり、このためモータ周辺の磁気ノイズが増大す
るとともに、モータ効率が低下する。

（−）　　磁界検出素子を手作業で配線基板上に取り付
けている九め、生産性が悪く、取付は精度４低い。

ゲ）　回転トランスの固定側巻線およびコアを取り付け
たペース板に対し１ｇ１転子マグネツトの吸引力が常に
作用するため、回転トランスの回転側コアと固定側コア
との間のギャップが変化し中すい。

ため、このためのスペースが必要であり−１これは回転
ドラム装置の小型化を阻む一因となる、等の欠点がある。

本発明の目的は、上記した・従来技術の欠点をなくシ、
薄型・軽量でかつ低コストな回転ドラム装置を提供する
にある。前記目的を達成する几め、本発明は、回転ドラ
五装置くおいて、（α）扁平型ブラシレスモータを、そ
の回転子マグネットを下向きにし、固定子をこれに対向
させ、下シリンダの内＠底面に固定した構成で内Ｒし、
かつ下シリンダの内部の軸受項付は部の上端部を上記モ
ータの電磁部より高い位置まで突出させた構造とし、こ
れＫより、軸受予圧の一減化による回転摩擦の低減と、
回転子の振れの減少による回転安定性の向上と、回転ド
ラム装置の全体の高さ、の低減とを図りたこと。

（ｈ）　　配線基板はその面上（磁界検出素子を一体化
して固定した構造とし、この配線基板を固定子ヨークの
面上に直接または間接に固定しかつ磁界検出素子は回転
子マグネットの磁極面対向面内位置に配列固定して、磁
極面直下の磁界を検知する構成とし、これにより、モー
タ組立作業性の向上による低コスト化と、回転位置検出
精度の向上による高Ｂ１’１回転化と、磁界検出素子の
高出力化と、入力抵抗増大による省電力化と、モータ電
磁部内の固定子コイルの体積の増大によるモータ効率の
向上等を図ったこと。

（４−）　　ビデオヘッドの位置検出部をモータ電磁部
内に内蔵させて、磁気ノイズや誘導ノイズの低減と、コ
ンパクトな構造化を図り几こと。

を主な％微意とするものである。

以下、本発明の実施例を図面に従って、説明する。第４
図ないしＨ１１図は本発明による回転ドラム装置のｊｌ
ｉｌの実施例を示す図で、第４−は側断Ｅ１図、３１５
図はモータの回転子マグネットの磁極子ｄＩＪ図、第６
図は固定子の内側平面図、第７図はその上側平面図、第
８図は周波数発電コイルシートの平面図、第９図は固定
子ヨークの平面図、第１０図は配線基板の側面図、第１
１図はその平面図である。本実施例も前記した従来例と
同様、磁界検出素子なｓ　ｉｓ用いて回転位置検出をす
る５相８極の扁平型ブラシレスモータを下シリンダ１２
′内にｉ／’１ｊｉｉＥした構造例である。

図において、下シリンダ１２′の内側底ｍｔｔｃモータ
固定子を固定し、これに対向させて回転子マグネット１
をその磁極を下向＠Ｋして回転軸１８′に固定し、であ
る。モータ固定子は、固定子コイル２、周波数発電コイ
ル（ＦＧコイル）５０、固定子ヨーク３′およびフレキ
シブル配線基板２１とからなっている。固定子コイル２
は１相あたり８コイル極構造１周波数発電コイル３０は
薄膜の絶縁シート上にパターン導体を放射状に施した構
造、固定子ヨーク３′は平面内に磁、界検出素子４　、
４１　、４＃を挿入するための５個の***５１．５１’
。

３１′を有する構造、フレキシブル配線基板２１はその
面上に配線用パターン導体を有して磁界検出素子４．４
’、／を一体化して固定し几構造である。フレキシブル
配線基板２１は固定子ヨーク５′の裏面に固定し、その
面上に固定した磁界検出素子４．４’、／は裏面側より
***３１９月′。

５１′に挿入する。磁界検出素子４　、４’　、　４’
の突出高さはほぼ固定子ヨーク３′の厚さに等しく、素
子が***３１．−’５１・、５１・“中に挿入すると、
その先端面が固定子ヨーク５′の固定子コイル２を固定
した平面にほぼ一致するようにしである。

ｔ７？、、磁界検出素子４．４’ｊ４’の配列半径位置
は、回転子マグネット１の磁極面直下で極力小半径の位
置にしである。固定子コイル２および周波数発電コイル
５０の端末は、固定子ヨーク５′の外周縁を通してフレ
キシブル配線基［２１上Ｏ配線用パタ一ン導体に接続す
る。下シリンダ１２′の中心部の軸受５を固定する部分
は底面部より高く、モータ固定子の中心部を貫通して上
方に突出した形状にしてあり、軸受り、　５’の闇の距
離を極力長くするようにしである。モータ固定子の上方
ｋ、これに対向させてモータ回転子を設けである。回転
子マグネット１は、磁性材からなる回転４ヨーク６′を
介して回転軸１８′に固定しである。回転子マグネット
１の上方には。

回転トランス１６，１６′と上シリンダ１５とを設けて
あり、上シリンダ１３の側面にはビデオヘッド１４．１
４’を固定しである。上シリンダ１３と１伝側の回転ト
ランス１６とはディスク１５′を介して１ｇ］＠軸１８
′に固定しである。固定側の回転トランス１６′は、下
シリンダ１２′に固定した固定板２２上に固定しである
。モータ回転子の１ｇ１転子ヨ一り６′のボス部は、固
定板２２および回転トランス１６，１６′の中心穴を貫
通してディスク１５″の下部Ｋまで延ばしである。また
、ビデオヘッドの位置検出信号発生用のタックマグネッ
ト１７はモータ電磁部内に設け、回転子マグネット１の
磁極り上で磁界検出素子４．４’、４’の取付半径と同
一半径位置に固定しである。本！１１転ドラム装置は、
回転位置検出センナとしての磁界°検出素子４．４’、
ｅのうちの１つを兼用してビデオヘッド１４．１４’の
位置検出をする方表である。

下シリノン１２′内側１１面部の七−タ部の外周部には
シールドケース１ｏを設けてあり、回転子マグネット１
の磁界の外部漏洩を防止する構成になっている。フレキ
シブル配線基＆２１の引出し部は、下シリンダ１２′の
下部の底面部の切欠き検出素子４　、４’　、　／でＩ
！１転子マグネット１の磁極面磁界を検知Ｃ，その極性
に対応した回転位置信号を発生し、これによりζ子１ｉ
１１路で固定子コイル門への給電を制御し１回板子マグ
ネット１に回転駆動力を与える。そして、回転軸１ｓ’
の回転により、これに直結した上シリンダ１３を回転さ
せ、これに固定し次ビデオヘッド１４゜１４′を１９１
＆させる。ビデオヘッド１４　、１４’の位置検出、は
、タックマグネット１７と、磁界検出素子４　、４’　
、　４’のうちの１つを用いて行う。磁界検出素子の出
力信゛号の位置信号上にタックマグネットの磁界信号を
重畳させ、これを電子回路で処理してビデオヘッドの位
置信号を形成する。、モータの回転速度制御は、周波数
発電コイル３０中に発生する電圧信号に基づき行う。

Ｊｌｉ１２図に上記実施例の回転ドラム装置の駆動方式
図を示す。図において、磁界検出素子４゜４／　、　４
＃には、回転子マグネット１の磁極の磁界にタックマグ
ネット１７の磁界が重畳し危磁界分布に対応した電圧波
形が発生する。それぞれの出力を増幅回路４１　、４１
’　、　４１’で増幅した後、その出力を通電信号形成
回路４８に入力し、ここでｌｌｌＫｒ１１ｇｌ路４９を
作動す回路ルスをつくる。駆動回路４９は、通電信号形
成回路４８の出力パルスに従ってモータの固定子コイル
２に電流を給電し、モータの回転子Ｋｔｇ１転駆動力を
与える。本例では、磁界検出素子４の出力からタック信
号を分離する構成であるため、磁界検出素子４の増幅信
号である増１１回路４１の出力を消号処理１子回路にも
人力する。この信号処ｆｆｌ電子回路は、比較器４２、
位相調整回路４５％パルス形、成回路４４、および位相
比較回路４７よりなっており、そ゛れぞれタックマグネ
ット１７の磁界による゛電圧信号を分離、遅延、パルス
形成、および基準信号発生器４５で発生した基準信号４
６との位相比較を行い、位相誤差信号なモータの駆ＩＩ
ａｔａｌ路４９に入力する。

パルス形成回路４４では、ｄｊＩ塩回路により２個のビ
デオヘッドの位置に対応したパルス信号を形成する。駆
動回路４９は、上記位相誤差信号を零にするように固定
子コイル２への入力を制御して、モータの回転の位相制
御を行う。ま几、回転速度の制御は、周波数発電コイル
５０の発生電圧を増幅回路５０で増幅した後、ＦＶ変換
回路５１でＦＶ変換し、これを駆動回路４９に入力して
行う。

ｊ１１３図および第１４図は軸受に作用する力のａ判御
で、Ｊ１１３図は本発＠による回転ドラム装置の場合の
説＃４＃ＩＪ、第１４図は従来の回転ドラムｆ装置の場
合の説明図である。従来構造においては、回転子マグネ
ット１を固定した回転軸１８を軸受５，５′に挿入した
後、ロータボス２５と予圧ボス２６との間に所定の荷重
（予圧）Ｆｈを与え、その後固定子ヨーク５を含むモー
タ固定子ｔ’回転子マグネット１の磁ｆｉＥＩ上方４Ｃ
４１み込む。従って、予圧ＦＡを与える時点では、回転
子マグネット１の上方向のスラスト吸引力Ｆｌｉｎｍは
発生しておらず、これは予圧後固定子ヨーク５を岨み込
むときに発生し、これが軸受５に対しては予圧を減殺す
る方向に％輪受５’に対しては予圧に付加する方向に作
用する。従って、軸受５０内輪にはＦｐ、　＋Ｆｕｎ　
−Ｆ町の下向き荷重（ここに、Ｆ鞠は回転子、上ンリン
ダ、軸等の軸にかかる回転体部の自重）、軸受５′の円
輪にはＰｐｍ−Ｆ町　＋Ｆ町の上向き荷重が作用する。

予圧び下シリンダ１２の温度に対する伸縮特性をも考慮
した上で、’ＰＲ＋　ｌ’ｗ＊　　Ｆｗｔ鵞〉０である
ことが絶対的必要条件で６る上に、マグネット吸引力Ｆ
、、がかなり大きな値であるために、予圧Ｆｐ、をあら
かじめ大きな値にすることが必要である。このため、軸
受は耐荷性の十分高い大型のものになやから、コスト高
で、摩擦抵抗゛も大きくなる。これに対し、本発明によ
る荷重負荷構造では、回転子マグネット１を固定した回
転軸１８′を軸受５．ｆに挿入した後、−回転子ヨーク
６′のボス部の下端面と予圧ボス２６とで軸受５゜５′
の内輪間に予圧Ｆｐｌを与えなから予圧ボス２６をねじ
で１転軸１８′に固定する。この場合、モータ固定子は
、すてに下シリンダ１２’の底面に組み込んであるから
１回転子マグネット１の下方向のスラスト吸、引、、力
ｈ１が発生している０、従って、軸受ダにはマグネット
吸引力Ｆｓ１は作用せず、予圧Ｆｐｔと＆ｇ１転体部の
自Ｊｌ　／’ｗｔとの差の力が上方向に作用する。また
軸受５には、下方向にスラスト荷重Ｆａｔ　＋　ＦＰ＋
　＋　Ｆｗｔが作用する。

つまり、上乍の輪受５．５′には予圧を減殺する方向の
力は作用しないため、予圧抜けは起きにくい。従って、
予圧ＦＰ１の値を低い値に選ぶことができ、小型で摩擦
トルクの小さい軸受を用いることができる。

上記のように、本実ｍ１％Ｉの構造では、モニタ部の回
転子マグネット１０−極面を下向きにしているためビシ
リンダ１ｌｌｔＪ方向への磁界禰洩量が少なく、★た軸
受の予圧抜けを起こしにくい。

さらに、回転子ヨークの中心部のボス長を長くとれるた
め１回転子０１ｊＲれを小さくできる。下シリンダは、
その中央部の上側軸受板付は部を上方に突出させた構造
であるため、軸受開路−を縮小することになり、回転ド
ラム装置を薄型にできる。また、フレキシブル配線基板
を固定子ヨークの裏面に固足し、磁界検出素子は固定子
ヨーク平面内の***中に挿入し、１ｇ１＠子マグネツト
の磁極面直下の磁界で位置検出をする構造である危め％
回転ドラム装置の平面寸法の縮小、正確な回転位置検出
、モータ効率の向上等が可能となる。なお、下シリンダ
底面の切欠き部に露出する配線基板上には、集積化した
駆動電子回路等をｉｓすることも可・能である。さら・
ｋ、タックマグネットなモータ電磁部内に内蔵させ、ｔ
ｇ１転位置検出′用の磁界検出素子を兼用してタック信
号を得る構成であるため、この点からも１ｇ１転ドラム
装置をコンパクトな構造に゛できる上、タックマグネッ
トに°よる磁気ノイズをなくすことができる。

第１５図は本発明による回転ドラム装置の＃Ｉ２の実施
例を示す図である。本＊廁例は＃起し九第１の実Ｊｌｌ
真とほぼ同じ構造であるが、モータ部の固定子ヨーク３
′をｆａｍを有するカップ屋形状にしたこと、および回
転トランスの回＠貴コア・コ、イルをモータの回転子ヨ
ーク６′の背面に固足す′る構造としたことの２点にお
いて異なっている。このカップ状の固定子ヨーク５′は
、固定子ヨークにシールドケース鄭をも一体化した構造
であり、モータの部品点数・組込工数の削滅による低マ
スト化と、部品精度−４ｉ１込精度の向上による回転円
滑性の向上とを可能にする構造である。さらに、これを
ソフトフェライト等の高透磁率＝高絶縁性の磁性材で構
成した場合には、鉄損な大幅に低減できる之めのモータ
効率を向上できる。また、回転トランスを回転子ヨーク
６′の背面部に設けること′により、ｔｇ１転体の重心
を軸受５の近くに位置させ、オーバーハング量を縮減で
き、回転の動的平衡度を同上できる。

上記した第１および第２の実施列の回転ドラム装置では
、モータ構造としてフレキシブル配線基板を固定子ヨー
クの裏面に固定する４造とし次が、配線基板は固定子ヨ
ークの表面（１定子コイルおよび周波数発４：２イルな
固定する面）１１１ｋｌｉ！！ｄ定する構造としてもよ
い。また、磁界検出素子は、これを固定子ヨークの表面
内のｔａ　ｍ　、。

溝、切欠き部、または固定子ヨークの内周縁内等に設け
た構造も、本発明の１ａ−内である。さらに１回転トラ
ンスを固定する固定板を磁性材セ構成すると、モータの
回転子マグネットを完全に磁性体ケース内に対し込んだ
Ｉ１１様にできるため、４Ｉａ気ノイズ低減効果を一層
向上できる。

以上説明したように、本発明によれば、回転ドラム装置
において。

（α）　配線基［面に磁界検出素子を一体化して設けて
いるため、モータ固定子の岨立槽度を向上できかつ製作
時間を短縮できるので、モータの円滑回転性の向上およ
び低コスト化が可能となる。

（Ａ）　　磁界検出素子を固定子ヨーク貴の回転子マグ
ネットの磁極面の対向面内に設け、強磁界中で位置検出
をするため、正確な磁界分布を検知できかつ磁界検出素
子の出力のオフセット量の影響も軽減でき、正価な回転
位置の検出が可能である。さらに、磁界検出素子として
ホー°ル素子等を用いる場合には、その入力抵抗値を増
し、′□ホール素子部の入力電力を低減化できる。

（？）　　磁界検出素子を回転子マグネット・の磁４ｉ
ｉ面と固定子ヨーク藺との空１部内には設けない構造に
でき、それだけ固定子コイル。の占有スペースを増大さ
せ、モータ効率を向上できる（ｄ）　　モータの固定子
コイルとして、多極のシート状のパターン導体コイルま
たはこれを積層した構造の；イルな用い４ことができる
ため、有効導体長の増大と出力の平均化効果の向上とが
可能となり、モータ効率の向上と高安定出力化が可能と
なる。また、モータ部を薄層構造にできる。

（＃）　　軸受ハウジング部を下シリンダ内部で上方に
５Ｉｉ！出させ九構造であるため、軸受関距鐘を長くで
き、上シリンダ部のオーツ（−）’Ｖグ量を小さくでき
、回転軸を安定に支持できる。

σ）　平面寸法を縮小できかつｔｌＩ２Ｊ１にできる。

−下シリンダを、１ＩＩｉｉに切欠きのない全周温構造
にできる。

（Ａｌ　　全周ｆｌｉｌＩ＃Ｊを有するカップ状のシー
ルドケースなモータ部の外部に、ｔｌｔ＆でき、モーｊ
ｌＫおける外部への磁気漏洩をなくすことができる。

（ｊ）　　回転子マグネットの磁極面を下方に向ける構
造のため、軸受に対し予圧と同方向に吸引力が作用し、
予圧抜けが起きにくい。従って。

予圧値を低い値に、でき、小塵軸受を用いて軸受の摩擦
抵抗を減らし、モータの無負荷損失を低減できる。また
、本構造により、磁気漏洩も大幅に低減できる。

σ１　回転ドラム装置の平面寸法を増すことなく配線基
板の面上にモータ駆動用電子回路を搭載でき、高密度実
装が可能な構造にできる。

（幻　ビデオへ、ラドの位置検知部をモータＯ電車部内
に内蔵させるため、該検知部による磁気ノイズ中誘導ノ
イズをなくシ、回転ドラム装置を；ノバクトな構造にで
きる。

＜１＞　　回転子ヨークを軸に固定するボス部の長さを
十分長くできるため、回転子マグネットおよび回転子ヨ
ークの振れを非常に小さく抑えることができ、モータの
回転円滑性を大幅に向上できる。

等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

ｊＩｔ図は従来の回転ドラム装置の構造例を示す縦断面
図、１１２図はその固定子の内側平面図、ＪＩ３ＷＩＪ
はそのシールドリングの斜視図である。Ｎ４図は本発明による回転ドラム装置の＠１の実施例を
示す側断面図、第５図はそのモー°Ｉの回転子マグネッ
トの磁極平面図、第６図は該モータの固定子の内側平面
図、１１７図は同じく外側平面図、ＪＩＩ８図は該モー
−の周波数発電コイルシートの平面図、第９図は該モー
タの固定子ヨークの平面図、Ｎ１０図は鍍モータの配−
ｊ！板の側面図、ＪＩＦ１１図は同じく平ｍ図、第１２
図は該＠転ド２ム装置の駆動方式図である。Ｎ１３図お
よび第１４図は＠転ド２ム装置における軸受に作用する
ａＩｊＩＦｉＡである。７９１１５図は本発明による回
転ド２Ａ装置の３Ｉ２の実ＪｉｉＩ例を示す側断面図で
ある。符号のＩ！Ｉ！明１・・・回転子マグネット２・・・固定子コイル５　、
５’　、　Ｓ’−・・固定子ヨーク４．４’、４’・・
・磁界検出素子５．５′・・・軸受　　　　６，６′・・・回転子ヨー
ク７．７’・・・・タックマグネット１０・・・シール
ドケース１１・・・配Ｉｉｌ！基板　　　　１２．１２
’・・・下シリンダ１５・・・上シリンダ　　　１４．
１４’・・・ビデオヘッド１６　、１１６’−１７Ｅ転
）ランス１７・・・タックマグネット１８　、１８’・
・・回転軸２１・・φフレキシグル配線基板２２・・・固定４１　　　　　２５−・・ロータボス２
６・・・予圧ボス、３０・・・周波数発電コイル５１　
、３１’、’５１’−・・*** 部Ｍ壜土−１田利幸輩１図第２図　　　　＄５図薯４図Ｖ５図７夢６図第９図第０図１凹１１０図第１Ｉ図そ　１２　回？ノー　＼琴１５図葉１４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ビデオヘッドを固定し比土シリンダ（ドラム
）の回転軸に一直流ブラシレスモータを直結した構成の
ＶＴＲ用の回転ドラム装置において、平面を２ル極に扇
形に等分割着磁し九扁平円環状の回転子マグネットと、
峡１ｇ［ｉ子マグネットを保持しかつその裏面の磁極を
短絡する扁平状の＠転子ヨークとからなるＩ１１転子、
。ならびに扁平状の固定子コイルと、該固定子コイルを固
定する是めの平面を有する固定子ヨークと、　ｌＩ［定
子ヨーク面上に直媛あるいは間接に設ける配線基板とを
備え、かつ少なくとも回転位置検出手段および回転速度
検出手段とを有する構成の固定子からなる扁平型ブラシ
レスモータを具備し、該扁平臘グラシレスモータを、軸
受の上ｉｍｌ取付は部が上方に突出した構造の下シリン
ダの内ｉｍｌ底面部に接して内蔵させ、該扁平臘グラシ
レスモータの構造を、回転子マグネットの磁極面を下向
きにし、かつ咳磁極面および固定子を軸受間距離の中間
の高さに位置させた構造としたことを特徴とする回転ド
ラム装置。
（２）　　＃杵請求のＳ茜嬉１項に記載の回転ドラム装
置において、扁平型ブラシレスモーターが、回転位置検
出手段として磁界検出素子を用い、。これを固定子コイルの極の外ｓＫあってかつ回転子マグ
ネットの磁ｔｆＩｒＭ直下の位置に配列するように配−
基板面上に固定した構造の固定子を含んでなることを特
徴とする回転ドラム装置。１３１　　％許請求の範８第１ＪＡＫ記載の回転ドラム
装置において、ビデオヘッドの位筐検知部をモータ内部
に内蔵した構成を特徴とする回転ドラム装置。