JPS5847899Y2 - Power supply circuit for electric mobile shelving equipment - Google Patents
Power supply circuit for electric mobile shelving equipmentInfo
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- JPS5847899Y2 JPS5847899Y2 JP1340581U JP1340581U JPS5847899Y2 JP S5847899 Y2 JPS5847899 Y2 JP S5847899Y2 JP 1340581 U JP1340581 U JP 1340581U JP 1340581 U JP1340581 U JP 1340581U JP S5847899 Y2 JPS5847899 Y2 JP S5847899Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は電動式移動棚装置の電源回路に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a power supply circuit for an electric movable shelf device.
電動式移動棚装置は、通路を形成すべき位置を選択的に
任意に指定する選択操作指令回路と、選択操作指令回路
からの信号と各欄の配置との関係から走行すべき棚とそ
の走行方向とを判別する走行方向判別回路とを含む制御
回路を有している。The electric movable shelving device has a selection operation command circuit that selectively and arbitrarily specifies the position where a passage should be formed, and a selection operation command circuit that determines the shelves to be moved and their movement based on the relationship between the signals from the selection operation command circuit and the arrangement of each column. It has a control circuit including a running direction discrimination circuit that discriminates the direction.
この制御回路は、例えば側端の固定棚に一括して設けら
れる場合と、各欄ごとにその棚の制御回路部分が設けら
れる場合がある。For example, this control circuit may be provided all at once on a fixed shelf at the side end, or a control circuit portion of the shelf may be provided for each column.
各欄ごとにその棚の制御回路部分を設けるようにした場
合、槽数の増減に応じて制御回路も増減すればよく、他
の棚における制御回路には全く手をつける必要がないか
ら、移動棚装置の規模に自由に応じることができるとい
う利点がある。If you set up a control circuit for each shelf for each column, you only need to increase or decrease the control circuit according to the increase or decrease in the number of tanks, and there is no need to touch the control circuits for other shelves, so you can easily move It has the advantage of being able to freely adapt to the scale of the shelving device.
ところで、各欄ごとにその棚の制御回路部分を設けるよ
うにした従来の電動式移動棚装置では、その制御回路用
の電源として交流電源を予め降圧整流して直流に変換し
、この直流電源を各欄の制御回路基板に分配して制御回
路の電源としていた。By the way, in the conventional electric movable shelving device in which each column is provided with a control circuit for the shelf, the AC power is step-down rectified and converted to DC in advance as a power source for the control circuit, and this DC power is used as a power source for the control circuit. The power was distributed to the control circuit boards in each column and used as power for the control circuits.
第６図は上記従来の電源回路の例を示すもので、符号１
，２．３はそれぞれ各欄に設けられた制御回路基板を示
しており、各回路基板には直流電源が供給されるように
なっている。FIG. 6 shows an example of the above-mentioned conventional power supply circuit, with reference numeral 1
, 2.3 indicate control circuit boards provided in each column, and DC power is supplied to each circuit board.
しかし、このような電源回路によれば、電源から遠くな
るに従い電圧降下を生じる。However, according to such a power supply circuit, a voltage drop occurs as the distance from the power supply increases.
即ち、第７図のように各回路基板の負荷をＲ１，Ｒ２，
Ｒ３とすると、これらの負荷に流れる電流により電源か
ら各回路基板に至る電路の抵抗Ｒ４，Ｒｓ、 Ｒ６，Ｒ
７によって電圧降下を生じ、電源の出力電圧Ｖｉに対し
て末端の電圧■Ｏが低下してしまうからである。That is, as shown in FIG. 7, the load on each circuit board is set to R1, R2,
Assuming R3, the current flowing through these loads will cause the resistances of the electrical path from the power supply to each circuit board to be R4, Rs, R6, R
7 causes a voltage drop, and the voltage at the terminal ① becomes lower than the output voltage Vi of the power supply.
かかる電圧降下は槽数が増えて電源から遠くなればなる
程大きくなる。This voltage drop increases as the number of tanks increases and the distance from the power supply increases.
こうして、電圧が低下すると耐ノイズ性が劣ることにな
り、誤動作を生じ易くなる。In this way, when the voltage decreases, noise resistance deteriorates, making malfunctions more likely to occur.
本考案の目的は、槽数が如何に増えたとしても、どの棚
の回路基板においても常に所定の直流電源電圧を確保す
ることができるようにした電動式移動棚装置の電源回路
を提供することにある。The purpose of the present invention is to provide a power supply circuit for an electric movable shelf device that can always secure a predetermined DC power supply voltage on the circuit board of any shelf, no matter how the number of tanks increases. It is in.
以下、図示の実施例によって本考案を説明する。Hereinafter, the present invention will be explained with reference to illustrated embodiments.
第１図において、床上に固定して立設された固定棚５１
の前方には、複数単位の移動棚５２が、それぞれ間口面
に対して直角の方向に移動可能に置き並べられている。In FIG. 1, a fixed shelf 51 fixedly installed on the floor
A plurality of movable shelves 52 are arranged in front of the movable shelves 52 so as to be movable in a direction perpendicular to the frontage surface.
各欄の天板上には、第２図にも示されているように、そ
れぞれの棚の前方に形成される作業通路を照明すること
のできる照明灯５５が支持されている。As shown in FIG. 2, a lighting lamp 55 is supported on the top plate of each column, which can illuminate the working path formed in front of each shelf.
相隣接する棚は、各欄の天板上に枢着されたスイングア
ーム５６を双方の先端部において枢着することにより連
結されており、このスイングアーム内を制御用信号線お
よび交流電源電路が引き通されている。Adjacent shelves are connected by a swing arm 56 pivotably mounted on the top plate of each column at the tips of both, and a control signal line and an AC power supply line run through the swing arm. It is being pulled through.
各欄の側面には第５図に示されているように棚支柱６７
によって側板６５が固定されており、この側板と棚板６
６との間にはそれぞれの棚の制御回路基板を収納するこ
とができる空間が確保されている。On the side of each column there are shelf supports 67 as shown in FIG.
The side plate 65 is fixed by
6, a space is secured between each shelf to accommodate a control circuit board for each shelf.
固定棚５１の側板には各種操作スイッチ、各種表示ラン
プ等が設けられた操作パネル５３が取り付けられており
、各移動棚５２の側板には開指令スイッチ等が設けられ
た操作パネル５４が取り付けられている。An operation panel 53 equipped with various operation switches, various display lamps, etc. is attached to the side plate of the fixed shelf 51, and an operation panel 54 equipped with an opening command switch, etc. is attached to the side plate of each movable shelf 52. ing.
第４図において、符号１１，１２．１３は各欄に取り付
けられる制御回路基板を示しており、このうち１１は固
定棚５１における基板を示している。In FIG. 4, reference numerals 11, 12, and 13 indicate control circuit boards attached to each column, and 11 of these indicates a board on the fixed shelf 51.
基板１１には交流電源の入力端子２１．２２と、交流電
源の出力端子２３．２４が設けられ、端子２１と２３、
端子２２と２４が基板１１内で接続されている。The board 11 is provided with input terminals 21.22 for AC power and output terminals 23.24 for AC power.
Terminals 22 and 24 are connected within substrate 11.
同様に基板１２には交流電源の入力端子３１．３２と、
交流電源の出力端子３３ 、３４が設けられ、端子３１
と３３、端子３２と３４がそれぞれ基板１２内で接続さ
れている。Similarly, the board 12 has AC power input terminals 31 and 32,
Output terminals 33 and 34 of the AC power supply are provided, and the terminal 31
and 33, and terminals 32 and 34 are connected within the substrate 12, respectively.
基板１３にも交流電源入力端子４１．４２と、交流電源
出力端子４３．４４が設けられ、端子４１と４３、端子
４２と４４がそれぞれ基板１３内で接続されている。The board 13 is also provided with AC power input terminals 41, 42 and AC power output terminals 43, 44, and the terminals 41 and 43 and the terminals 42 and 44 are connected within the board 13, respectively.
端子２１．２２間には交流電源が接続され、基板１１の
端子２３と基板１２の端子３１．基板１１の端子２４と
基板１２の端子３２がそれぞれ接続され、また、基板１
２の端子３３と基板１３の端子４１．基板１２の端子３
４と基板１３の端子４２がそれぞれ接続されている。An AC power source is connected between the terminals 21 and 22, and the terminals 23 and 31. The terminals 24 of the board 11 and the terminals 32 of the board 12 are connected to each other, and
2 terminal 33 and the terminal 41 of the board 13. Terminal 3 of board 12
4 and the terminal 42 of the board 13 are connected to each other.
従って、各欄に交流電源が供給されている。固定棚の回
路基板１１内には直流電源回路ＤＣＰＳ１と今一つの直
流電源回路ＤＣＰＳ２が設けられている。Therefore, AC power is supplied to each column. A DC power supply circuit DCPS1 and another DC power supply circuit DCPS2 are provided in the circuit board 11 of the fixed shelf.
直流電源回路ＤＣＰＳ１は＋１５Ｖの電源電圧を得るた
めのもの、直流電源回路ＤＣＰＳ２は＋１２Ｖの電源電
圧を得るためのもので、これらの電源電圧は、基板１１
内に組み込まれた各種制御回路の電源として供給される
ようになっている。The DC power supply circuit DCPS1 is for obtaining a +15V power supply voltage, and the DC power supply circuit DCPS2 is for obtaining a +12V power supply voltage.
It is designed to supply power to various control circuits built into the device.
各移動棚の制御回路基板１２．１３にはそれぞれ直流電
源回路ＤＣＰＳ２．ＤＣＰＳ３が設けられていて、それ
ぞれ＋１５Ｖの直流電圧を出力してそれぞれの基板１２
．１３内の各種制御回路の電源として供給されるように
なっている。The control circuit boards 12 and 13 of each movable shelf each have a DC power supply circuit DCPS2. A DCPS3 is provided, each outputting a DC voltage of +15V to each board 12.
．． The power is supplied to various control circuits in 13.
各直流電源回路ＤＣＰＳ、。ＤＣＰＳ２．ＤＣＰＳ３．
ＤＣＰＳ４のマイナス端子は、基板１１の端子２５と基
板１２の端子３、基板１２の端子３６と基板１３の端子
４５をそれぞれ通して共通に接続されている。Each DC power supply circuit DCPS. DCPS2. DCPS3.
The negative terminals of the DCPS 4 are commonly connected through the terminal 25 of the board 11, the terminal 3 of the board 12, the terminal 36 of the board 12, and the terminal 45 of the board 13, respectively.
各直流電源回路は、各基板に導入された交流電源電路か
ら取り入れられた交流電圧を整流して平滑し、さらに安
定化して直流電源として出力するもので゛ある。Each DC power supply circuit rectifies and smoothes the AC voltage taken in from the AC power supply circuit introduced into each board, further stabilizes it, and outputs it as a DC power supply.
以上の説明で明らかな通り、各欄には交流電源が供給さ
れ、各欄に設けられた回路基板ごとに直流電源回路によ
って直流電源を得るようになっているから、各欄の回路
基板の直流電源回路によって得られる直流電源電圧は常
に所定の電圧となり、末端部の棚における直流電源電圧
が降下するというようなこともなく、ノイズによって誤
動作するということも防止される。As is clear from the above explanation, AC power is supplied to each column, and DC power is obtained from the DC power circuit for each circuit board installed in each column. The DC power supply voltage obtained by the power supply circuit is always a predetermined voltage, and the DC power supply voltage at the end shelf does not drop, and malfunctions due to noise are also prevented.
次に、第５図によって直流電源回路の具体的回路例を説
明する。Next, a specific circuit example of the DC power supply circuit will be explained with reference to FIG.
第５図は棚５１の回路基板１１における二つの直流電源
回路ＤＣＰＳ、、の具体例を示している。FIG. 5 shows a specific example of two DC power supply circuits DCPS on the circuit board 11 of the shelf 51.
第５図において、交流電源電路はコイルＬを介してブリ
ッジ型整流器りの入力端子に接続され、整流器りの入力
端子と並列にコンテ゛ンサＣ１が接続されている。In FIG. 5, the AC power supply line is connected to the input terminal of a bridge rectifier via a coil L, and a capacitor C1 is connected in parallel with the input terminal of the rectifier.
コイルＬとコンテ゛ンサＣ１は交流電源電路とのマツチ
ングを図り、高周波ノイズの流入を遮断するためのもの
である。The coil L and the capacitor C1 are used for matching with the AC power supply circuit and for blocking the inflow of high frequency noise.
整流器りの出力端子間には低周波遮断用コンテ゛ンサＣ
２と高周波遮断用のコンテ゛ンサＣ３が並列に接続され
、整流器りの出力は安定化電源素子ＲＥＧ、を介して直
流の＋１５Ｖの安定化電源として出力されるようになっ
ている。A low frequency blocking capacitor C is installed between the output terminals of the rectifier.
2 and a high-frequency cutoff capacitor C3 are connected in parallel, and the output of the rectifier is outputted as a +15V DC stabilized power source via a stabilized power source element REG.
安定化電源素子ＲＥＧ１の出力端子間には平滑コンテ゛
ンサＣ４が接続されている。A smoothing capacitor C4 is connected between the output terminals of the stabilized power supply element REG1.
以上説明した部分が直流電源回路ＤＣＰＳ１に該当する
。The portions described above correspond to the DC power supply circuit DCPS1.
次に直流電源回路ＤＣＰＳ２の部分であるが、この部分
は整流器りの出力をそのまま共用するようになっていて
、整流器りの出力が安定化電源素子ＲＥＧ２を介して直
流の＋１２Ｖの安定化電源として出力されるようになっ
ている。Next is the DC power supply circuit DCPS2, which is designed to share the output of the rectifier as it is, and the output of the rectifier is used as a +12V DC stabilized power supply via the stabilized power supply element REG2. It is now output.
安定化電源素子ＲＥＧ２の出力端子間には平滑コンデン
サＣ５が接続されている。A smoothing capacitor C5 is connected between the output terminals of the stabilized power supply element REG2.
各移動棚の回路基板１２．１３内における直流電源回路
ＤＣＰＳ３．ＤＣＰＳ４は、第５図における直流電源回
路ＤＣＰＳ１の部分と同様に構成される。DC power supply circuit DCPS3. in the circuit board 12.13 of each mobile shelf. DCPS4 is configured in the same manner as the DC power supply circuit DCPS1 in FIG.
第５図のような電源回路によれば、安定化電源素子の使
用により、入力電圧が変動しても安定した出力電圧を得
ることができ、また、各種フィルター回路の使用により
、高調渡分のない、従ってノイズ分のない完全な直流電
源を得ることができる。According to the power supply circuit shown in Fig. 5, by using a stabilized power supply element, a stable output voltage can be obtained even if the input voltage fluctuates, and by using various filter circuits, it is possible to obtain a stable output voltage even when the input voltage fluctuates. Therefore, a complete DC power supply with no noise can be obtained.
以上の説明で明らかな通り、本考案によれば、各欄への
供給電源を交流電源とし、各欄に交流−直流変換部を設
け、それぞれの変換部の直流出力をその棚の制御回路の
電源としたから、たとえ列をなす槽数が増えたとしても
、各欄の直流電源回路によって得られる直流電源電圧は
常に所定の電圧となり、耐ノイズ性の高い電動式移動棚
装置を提供することができる。As is clear from the above explanation, according to the present invention, the power supply to each column is an AC power supply, each column is provided with an AC-DC converter, and the DC output of each converter is connected to the control circuit of the shelf. To provide an electric movable shelf device with high noise resistance, in which the DC power supply voltage obtained by the DC power circuit in each column is always a predetermined voltage even if the number of tanks in a row increases because it is a power supply. I can do it.
第１図は本考案が適用される移動棚装置の外観の一例を
示す側面図、第２図は同上平面図、第３図は上記移動棚
の一部を示す斜面図、第４図は本考案の実施例を示すブ
ロック図、第５図は同上ブロックの一部の具体的回路例
を示す線図、第６図は従来の移動棚の電源回路の例を示
すブロック図、第７図は同上ブロック図の等何回路を示
す線図である。
５１・・・・・・固定棚、５２・・・・・・移動棚、１
１，１２．１３・・・・・・制御回路基板、ＤＣＰＳｌ
、ＤＣＰＳ２．ＤＣＰＳ３．ＤＣＰＳ４・、・・・・直
流電源回路（交流−直流変換部）。Fig. 1 is a side view showing an example of the external appearance of a movable shelf device to which the present invention is applied, Fig. 2 is a plan view of the same, Fig. 3 is a perspective view showing a part of the above movable shelf, and Fig. 4 is a book A block diagram showing an embodiment of the invention, FIG. 5 is a line diagram showing a specific circuit example of a part of the same block, FIG. 6 is a block diagram showing an example of a power supply circuit for a conventional movable shelf, and FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating the circuits of the same block diagram as above; FIG. 51... fixed shelf, 52... movable shelf, 1
1,12.13... Control circuit board, DCPSl
, DCPS2. DCPS3. DCPS4... DC power supply circuit (AC-DC converter).
Claims (1)
において、各欄への供給電源を交流電源とし、各欄に交
流−直流変換部を設け、それぞれの変換部の直流出力を
その棚の制御回路の電源としたことを特徴とする電源回
路。In an electric movable shelving device that has a control circuit board for each column, the power supply to each column is an AC power supply, each column is provided with an AC-DC converter, and the DC output of each converter is connected to the shelf. A power supply circuit characterized in that it serves as a power supply for a control circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1340581U JPS5847899Y2 (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Power supply circuit for electric mobile shelving equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1340581U JPS5847899Y2 (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Power supply circuit for electric mobile shelving equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56163949U JPS56163949U (en) | 1981-12-05 |
| JPS5847899Y2 true JPS5847899Y2 (en) | 1983-11-01 |
Family
ID=29609936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1340581U Expired JPS5847899Y2 (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Power supply circuit for electric mobile shelving equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847899Y2 (en) |
-
1981
- 1981-02-02 JP JP1340581U patent/JPS5847899Y2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56163949U (en) | 1981-12-05 |
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