JPS5847384B2 - 搬送用ハンガ−傾動装置 - Google Patents
搬送用ハンガ−傾動装置Info
- Publication number
- JPS5847384B2 JPS5847384B2 JP8586679A JP8586679A JPS5847384B2 JP S5847384 B2 JPS5847384 B2 JP S5847384B2 JP 8586679 A JP8586679 A JP 8586679A JP 8586679 A JP8586679 A JP 8586679A JP S5847384 B2 JPS5847384 B2 JP S5847384B2
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- Japan
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- work
- workpiece
- arm
- tilting device
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Description
【発明の詳細な説明】
開示技術は自動車ボディー等の犠装工程に配設されるオ
ーバーヘッドコンベヤに吊下されたワークに対する傾動
装置の傾動機構の技術分野に属するものである。
ーバーヘッドコンベヤに吊下されたワークに対する傾動
装置の傾動機構の技術分野に属するものである。
而して、この発明はオーバーヘッドコンベヤに移送され
る自動車ボデイ等のワークがホイストに吊下された搬送
用ハンガーに設けた係合機構と静止系に設けられた対設
掛止機構とが連係し合って該ハンガーごと上記ワークを
傾動させる装置に関する発明であり、特に、該ハンガー
に外延した係合アームが上記対設掛止機構のフックに係
合可能である様にした搬送用ハンガー傾動装置に係る発
明である。
る自動車ボデイ等のワークがホイストに吊下された搬送
用ハンガーに設けた係合機構と静止系に設けられた対設
掛止機構とが連係し合って該ハンガーごと上記ワークを
傾動させる装置に関する発明であり、特に、該ハンガー
に外延した係合アームが上記対設掛止機構のフックに係
合可能である様にした搬送用ハンガー傾動装置に係る発
明である。
従来、多くの組付部品を有する製品の量産工場、例えば
、自動車工場等に於ではコンベヤシステムによる搬送組
付工程がとられているが、中でも作業空間での干渉防止
、機能性有効利用等の目的からエンジンや各車輌装置に
対してホイスト、オーバーヘッドコンベヤ等の吊下方式
輸送が採用されており、勢い作業は下から上向きになさ
れるのが基本的態様であるが、当然のことながら、該上
向姿勢は極めて不自然な作業姿勢を強いられることにな
り、単に疲労が多くなるばかりでなく、作業能率も悪化
し、精度も低下する不利点がある。
、自動車工場等に於ではコンベヤシステムによる搬送組
付工程がとられているが、中でも作業空間での干渉防止
、機能性有効利用等の目的からエンジンや各車輌装置に
対してホイスト、オーバーヘッドコンベヤ等の吊下方式
輸送が採用されており、勢い作業は下から上向きになさ
れるのが基本的態様であるが、当然のことながら、該上
向姿勢は極めて不自然な作業姿勢を強いられることにな
り、単に疲労が多くなるばかりでなく、作業能率も悪化
し、精度も低下する不利点がある。
これに対処するに、例えば、チルト式ハンガー機構等の
回動機構を付設してワークを所定角度傾斜させ、側方よ
り無理な姿勢をとらずに作業を行う様にする手段がとら
れているが、該種従来技術に於では第1に専用ハンガー
が必要であり、又、回動を要する作業位置には作業床面
に回動装置を設けねばならず、機構が極めて複雑である
欠点があり、コスト高になるのみならず、管理が煩瑣で
あり、メンテナンスもし難い難点があった。
回動機構を付設してワークを所定角度傾斜させ、側方よ
り無理な姿勢をとらずに作業を行う様にする手段がとら
れているが、該種従来技術に於では第1に専用ハンガー
が必要であり、又、回動を要する作業位置には作業床面
に回動装置を設けねばならず、機構が極めて複雑である
欠点があり、コスト高になるのみならず、管理が煩瑣で
あり、メンテナンスもし難い難点があった。
而して、作業部位に於ける回動装置の占有空間、面積も
大きく他の装置、機構に与える干渉の影響もあり、編成
代えの場合に於では極めて不都合な条件を有していた。
大きく他の装置、機構に与える干渉の影響もあり、編成
代えの場合に於では極めて不都合な条件を有していた。
この発明の目的は上述従来技術に基づくオーバーヘッド
コンベヤ搬送のワーク傾動の問題点を解決すべき技術的
課題とし、搬送用ハンガーをホイストから吊降すろ過程
でその一体係合アームをして静止系に設けたフックに係
止させて傾動させる簡単な構或ながら合理的設計により
確実に傾動可能である様にし製造産業に於けるワーク搬
送利用分野に益し得る優れた搬送用ハンガー傾動装置を
提供せんとするものである。
コンベヤ搬送のワーク傾動の問題点を解決すべき技術的
課題とし、搬送用ハンガーをホイストから吊降すろ過程
でその一体係合アームをして静止系に設けたフックに係
止させて傾動させる簡単な構或ながら合理的設計により
確実に傾動可能である様にし製造産業に於けるワーク搬
送利用分野に益し得る優れた搬送用ハンガー傾動装置を
提供せんとするものである。
上述目的に沿うこの発明の構成はオーバーヘッドコンベ
ヤに対して所定にホイストごと搬送されて来たワーク保
持の搬送用ハンガーは組付議装作業位置に於で該ホイス
トにより吊降されると共に該ハンガーの側部に外延した
一体係合アームが静止係に取付けられて該搬送用ハンガ
ーに対設されたフックに掛止されて片持ち状態にされ、
偶力により該係合部を中心に回転して傾動し、該回動姿
勢を維持した状態で所定犠装作業を傾斜ワーク側方から
無理のない姿勢で自在に行い、作業後は上述工程を逆に
して復行する様にした技術的手段を講じたことを要旨と
するものである。
ヤに対して所定にホイストごと搬送されて来たワーク保
持の搬送用ハンガーは組付議装作業位置に於で該ホイス
トにより吊降されると共に該ハンガーの側部に外延した
一体係合アームが静止係に取付けられて該搬送用ハンガ
ーに対設されたフックに掛止されて片持ち状態にされ、
偶力により該係合部を中心に回転して傾動し、該回動姿
勢を維持した状態で所定犠装作業を傾斜ワーク側方から
無理のない姿勢で自在に行い、作業後は上述工程を逆に
して復行する様にした技術的手段を講じたことを要旨と
するものである。
次にこの発明の1実施例を図面に基づいて説明すれば以
下の通りである。
下の通りである。
1はフレームであって、自動車工場のボデイ犠装ライン
に設けられているものであり、該フレーム1は上方に限
らず、側方、下位にも設けられている。
に設けられているものであり、該フレーム1は上方に限
らず、側方、下位にも設けられている。
而して、該フレーム1の生産ラインに沿った方向に延設
されるレール2には駆動電車3に連結するト01J−4
が矢印方向に停止を含めて進行可能にされており、該ト
ロリー4にはホイスト5がチェン昇降装置6を具備して
懸架され、更に該ホイスト5からはそのローラ7,7を
介して該昇降装置6よりの延長吊索のチェン8,8が搬
送用ハンガー9の上部フレーム10に掛止され、該搬送
用ハンガー9に係止懸架されたワークとしての自動車ボ
デイ11を上支点裡に吊下してオーバーヘッドコンベヤ
を戒している。
されるレール2には駆動電車3に連結するト01J−4
が矢印方向に停止を含めて進行可能にされており、該ト
ロリー4にはホイスト5がチェン昇降装置6を具備して
懸架され、更に該ホイスト5からはそのローラ7,7を
介して該昇降装置6よりの延長吊索のチェン8,8が搬
送用ハンガー9の上部フレーム10に掛止され、該搬送
用ハンガー9に係止懸架されたワークとしての自動車ボ
デイ11を上支点裡に吊下してオーバーヘッドコンベヤ
を戒している。
そして、該搬送用ハンガー9の上部フレーム10からは
一体的に図上進行方向右側に第3図に示す様に係合機構
としての1対のアーム12が側延され、その先部は下方
に曲折されると共に先端には九棒のブリッジアーム13
が渡設されており、該ブリッジアーム13には筒管14
が回転自在に遊嵌されている。
一体的に図上進行方向右側に第3図に示す様に係合機構
としての1対のアーム12が側延され、その先部は下方
に曲折されると共に先端には九棒のブリッジアーム13
が渡設されており、該ブリッジアーム13には筒管14
が回転自在に遊嵌されている。
一方、静止系を成す前記フレーム1にはレール2に沿っ
て所定犠装作業部位毎に第2図に示す様にブラケット1
5を介してアンカーロツド16が垂下して設けられ、そ
の下端には位置調節用昇降ネジ17を介して第2,3図
に示す様にプッシュ18の掛止機構が軸装されており、
ワーク11搬送側に対して延設したフツク19は通常設
計に於で前記係合アーム12のブリッジアーム13の真
下に該ブリッジアーム13の筒管14を受け止めぶれ止
めしない様に係合するノツチ20を底設する左右下向の
テーパガイド21.21が形成され、第3図に示す様に
該テーパガイド21.21の先端フォーク部の進行方向
幅S2は前記筒管14の長さS1よりも短かくされ、前
者に対じ後者が充分ガイド掛止され得る様にされている
。
て所定犠装作業部位毎に第2図に示す様にブラケット1
5を介してアンカーロツド16が垂下して設けられ、そ
の下端には位置調節用昇降ネジ17を介して第2,3図
に示す様にプッシュ18の掛止機構が軸装されており、
ワーク11搬送側に対して延設したフツク19は通常設
計に於で前記係合アーム12のブリッジアーム13の真
下に該ブリッジアーム13の筒管14を受け止めぶれ止
めしない様に係合するノツチ20を底設する左右下向の
テーパガイド21.21が形成され、第3図に示す様に
該テーパガイド21.21の先端フォーク部の進行方向
幅S2は前記筒管14の長さS1よりも短かくされ、前
者に対じ後者が充分ガイド掛止され得る様にされている
。
又、第2、4図に示す様にベース22上であって設定犠
装部位には作業用安全柵23とワーク、その他の落下防
止柵24が設けられている。
装部位には作業用安全柵23とワーク、その他の落下防
止柵24が設けられている。
25はリミットスイッチで落下防止柵24に付設され昇
降装置6に接続されている。
降装置6に接続されている。
尚、図示する様に傾動して蟻装作業を必要とじない場合
は第2図に示す様にワーク11と掛止機構18とは上下
方向に充分の間隔を有しており、相互に干渉しない様に
されている。
は第2図に示す様にワーク11と掛止機構18とは上下
方向に充分の間隔を有しており、相互に干渉しない様に
されている。
上述構戒に於で、前記オーバーヘッドコンベヤが移行し
、搬送用ハンガー9が自動車ボデイのワーク11を懸架
しレール2に沿って搬送され、傾動蟻装部位に来ると、
即ち、該搬送用ハンガー9のアーム12のブリッジアー
ム13、及び、筒管14の中心が前記掛止機構18のフ
ツク19のノツチ20の中心にセンタリングする様な位
置に来ると電車3を停止し、次いで昇降装置6を起動さ
せてチェン8を降下させ、それにより、搬送用ハンガー
9はワーク11ごと緩速降下し、掛止機構18に近接す
る。
、搬送用ハンガー9が自動車ボデイのワーク11を懸架
しレール2に沿って搬送され、傾動蟻装部位に来ると、
即ち、該搬送用ハンガー9のアーム12のブリッジアー
ム13、及び、筒管14の中心が前記掛止機構18のフ
ツク19のノツチ20の中心にセンタリングする様な位
置に来ると電車3を停止し、次いで昇降装置6を起動さ
せてチェン8を降下させ、それにより、搬送用ハンガー
9はワーク11ごと緩速降下し、掛止機構18に近接す
る。
而して、第3図に示す様に搬送用ハンガー9の上部フレ
ーム10から外延したアーム12のブリッジ13の筒管
14がフツク19に接触する様になる。
ーム10から外延したアーム12のブリッジ13の筒管
14がフツク19に接触する様になる。
当該プロセスはチェン8,8による降下であるので左右
に微揺動するためノツチ20にセンタリングするとは限
らないことにより該ブリッジアーム13の筒管14が転
動じながら両側のテーパガイド21.21に係合して次
第に1体降下し、該テーパガイド21.21によるセン
タリングを介して終局的には該筒管14はノツチ20に
嵌合する。
に微揺動するためノツチ20にセンタリングするとは限
らないことにより該ブリッジアーム13の筒管14が転
動じながら両側のテーパガイド21.21に係合して次
第に1体降下し、該テーパガイド21.21によるセン
タリングを介して終局的には該筒管14はノツチ20に
嵌合する。
この場合、該筒管14の長さS1がテーパガイド21の
幅S2より大きい様にされているため縦方向のズレにつ
いては調整は不要である。
幅S2より大きい様にされているため縦方向のズレにつ
いては調整は不要である。
上記筒管14のノツチ20に対する筒管14を介してブ
リッジアーム13の嵌着掛止の後猶も昇降装置6による
チェン8,8の繰り出し降下を続けると、該搬送用ハン
ガー9は第4図に示す様に該掛止機構18を中心として
カンチレバ一式に矢印方向に回転作用を受けて傾動し始
める。
リッジアーム13の嵌着掛止の後猶も昇降装置6による
チェン8,8の繰り出し降下を続けると、該搬送用ハン
ガー9は第4図に示す様に該掛止機構18を中心として
カンチレバ一式に矢印方向に回転作用を受けて傾動し始
める。
更にチェン8,8を伸延させると、ワーク11は傾動し
搬送用ハンガー9ごと傾動を増加し、遂には落下防止柵
24のリミットスイッチ25に当接し、該リミットスイ
ッチ25の作動により昇降装置6が回転を停止してワー
ク11のその時の傾斜姿勢を維持する。
搬送用ハンガー9ごと傾動を増加し、遂には落下防止柵
24のリミットスイッチ25に当接し、該リミットスイ
ッチ25の作動により昇降装置6が回転を停止してワー
ク11のその時の傾斜姿勢を維持する。
そこで、作業者は横傾斜姿勢のワーク11に対して無理
のない作業姿勢で所定の犠装作業を行う。
のない作業姿勢で所定の犠装作業を行う。
この間、治具等の落下は防止柵24により防IEされ、
周囲は安全柵23にて防護される。
周囲は安全柵23にて防護される。
そして、当該部位に於ける犠装作業が終了すれば、図示
しないハンガースイッチ等を介して昇降装置6を逆回動
させてチェン8,8を上昇させ、ワーク11と搬送用ハ
ンガー9を起こし上昇させる。
しないハンガースイッチ等を介して昇降装置6を逆回動
させてチェン8,8を上昇させ、ワーク11と搬送用ハ
ンガー9を起こし上昇させる。
而して、チェン8,8の引揚げに伴って上述プロセスと
は逆にアーム12のブリッジアーム13はフツク19か
ら離脱し、正姿勢で上昇復帰し、トロリー4により次段
犠装部位に搬送されていく。
は逆にアーム12のブリッジアーム13はフツク19か
ら離脱し、正姿勢で上昇復帰し、トロリー4により次段
犠装部位に搬送されていく。
尚、上述プロセスで傾斜角度を調整する場合は昇降ネジ
17を回動じてアンカーロツド16のネジ部に対して掛
止機構18を適宜量昇降させる様にすることが可能であ
るし、アーム12の長さを変える様にしても良い。
17を回動じてアンカーロツド16のネジ部に対して掛
止機構18を適宜量昇降させる様にすることが可能であ
るし、アーム12の長さを変える様にしても良い。
そして、次段犠装位置が同じ場合には上記同様にプロセ
スが反復され、傾斜が不必要な場合はアンカーロツド1
6から掛止機構18を取り外し、又、ベース22から落
下防止柵24、安全柵23を取除いておけば良く、通常
のワーク姿勢で作業を行えば良い。
スが反復され、傾斜が不必要な場合はアンカーロツド1
6から掛止機構18を取り外し、又、ベース22から落
下防止柵24、安全柵23を取除いておけば良く、通常
のワーク姿勢で作業を行えば良い。
尚、この発明の実施態様は上記実施例に限るものではな
く、搬送用ハンガーからのアームは両サイドに延設して
おき、掛止機構を傾動作業部位の右域は、左に設ける様
にしておいても良いし、又、掛止機構は図示実施例の様
に上方からの吊下方式でもよいが、下方から垂立する方
式でも良く、側方フレームから延出させる様にしても良
い等種々の態様が採用可能である。
く、搬送用ハンガーからのアームは両サイドに延設して
おき、掛止機構を傾動作業部位の右域は、左に設ける様
にしておいても良いし、又、掛止機構は図示実施例の様
に上方からの吊下方式でもよいが、下方から垂立する方
式でも良く、側方フレームから延出させる様にしても良
い等種々の態様が採用可能である。
そして、この発明の適用対象も自動車に限らず、他の量
産製品の部品組付、蟻装に適用可能であることも勿論で
ある。
産製品の部品組付、蟻装に適用可能であることも勿論で
ある。
前述の様にこの発明によれば、オーバーヘッドコンベヤ
に移送されるワーク懸架搬送用ハンガーがホイストによ
り−ヒ昇下降自在にされ、更に保合機構としての係合ア
ームを少くとも一側に有して静止系のフレームに設けた
掛止機構のフックに連係可能である様にした傾動装置に
より移送されて来るワークが蟻装作業等の作業に対して
所定に吊降され、通常の作業に供される効果があるのみ
ならず次段作業までは所定高さに復帰して再走行される
ので他作業に支障を来たすことがない効果がある。
に移送されるワーク懸架搬送用ハンガーがホイストによ
り−ヒ昇下降自在にされ、更に保合機構としての係合ア
ームを少くとも一側に有して静止系のフレームに設けた
掛止機構のフックに連係可能である様にした傾動装置に
より移送されて来るワークが蟻装作業等の作業に対して
所定に吊降され、通常の作業に供される効果があるのみ
ならず次段作業までは所定高さに復帰して再走行される
ので他作業に支障を来たすことがない効果がある。
而して、該搬送用ハンガーに付設した係合アームが該搬
送用ハンガーの少くとも1側から延出してフレームに静
止して設けた掛止機構のフックに掛止可能にされている
ことにより、上記吊降作用を行うだけで自動的に該係合
を介して搬送用ハンガーごとワークが傾動され、その結
果何ら特別な回動機構を設けることなく自動随伴裡に傾
動が行われて側方からの犠装、組付作業が出来、無理な
姿勢をとることなく、従って、作業能率も要く、精度の
良い作業が行える優れた効果がある。
送用ハンガーの少くとも1側から延出してフレームに静
止して設けた掛止機構のフックに掛止可能にされている
ことにより、上記吊降作用を行うだけで自動的に該係合
を介して搬送用ハンガーごとワークが傾動され、その結
果何ら特別な回動機構を設けることなく自動随伴裡に傾
動が行われて側方からの犠装、組付作業が出来、無理な
姿勢をとることなく、従って、作業能率も要く、精度の
良い作業が行える優れた効果がある。
又、搬送用ハンガーに延設した係合アームと静止系の掛
止機構のフックは構造が簡単で、前者は従来装備品に対
するアームの付加で良く、製作も容易で低コストで出来
、後者はオーバーヘッドコンベヤフレームからの吊設等
により場所をとらず、伸縮継手等を組込むことにより作
業干渉も起らず、取り外し自在にすることにまり編戒替
え等にも容易に対処出来る優れた副次的効果がある。
止機構のフックは構造が簡単で、前者は従来装備品に対
するアームの付加で良く、製作も容易で低コストで出来
、後者はオーバーヘッドコンベヤフレームからの吊設等
により場所をとらず、伸縮継手等を組込むことにより作
業干渉も起らず、取り外し自在にすることにまり編戒替
え等にも容易に対処出来る優れた副次的効果がある。
図面はこの発明の1実施例を示すものであり、第1図は
オーバーヘッドコンベヤー及び搬送用ハンガーの側面図
、第2図はワークの搬送横断視図、第3図はアーム及び
フックの掛止関係斜視図、第4図は傾動状態横断視図で
ある。 2〜8・・・・・・オーバーヘッドコンベヤ、5・・・
・・・ホイスト、8・・・・・・吊索、9・・・・・・
搬送用ハンガー、12,13・・・・・・係合機構、1
8・・・・・・掛止機構、12・・・・・・係合アーム
、19・・・・・・フック、1・・・・・・フレーム。
オーバーヘッドコンベヤー及び搬送用ハンガーの側面図
、第2図はワークの搬送横断視図、第3図はアーム及び
フックの掛止関係斜視図、第4図は傾動状態横断視図で
ある。 2〜8・・・・・・オーバーヘッドコンベヤ、5・・・
・・・ホイスト、8・・・・・・吊索、9・・・・・・
搬送用ハンガー、12,13・・・・・・係合機構、1
8・・・・・・掛止機構、12・・・・・・係合アーム
、19・・・・・・フック、1・・・・・・フレーム。
Claims (1)
- 1 ラインのフレームに設けられたオーバーヘッドコン
ベヤに装備されたホイストに吊索を介して上昇下降自在
に吊下された搬送用ハンガーの傾動装置において、上記
搬送用ハンガーの少くとも1側に係合アームが一体的に
外延して設けられ、一方前記フレームに設けられた掛止
機構が該係合アームに掛止可能なフックを該係合アーム
の下降域に有していることを特徴とする搬送用ハンガー
傾動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8586679A JPS5847384B2 (ja) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | 搬送用ハンガ−傾動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8586679A JPS5847384B2 (ja) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | 搬送用ハンガ−傾動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5612217A JPS5612217A (en) | 1981-02-06 |
JPS5847384B2 true JPS5847384B2 (ja) | 1983-10-21 |
Family
ID=13870807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8586679A Expired JPS5847384B2 (ja) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | 搬送用ハンガ−傾動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5847384B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2048065B1 (es) * | 1991-10-14 | 1996-11-16 | Nakanishi Metal Works Co | Transportador elevado. |
CN104860014A (zh) * | 2014-01-09 | 2015-08-26 | 何良双 | 汽车白车身生产线全自动输送装置 |
JP6190856B2 (ja) * | 2015-09-10 | 2017-08-30 | 株式会社ダイフク | 吊下げ搬送装置 |
-
1979
- 1979-07-09 JP JP8586679A patent/JPS5847384B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5612217A (en) | 1981-02-06 |
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