JPS5845863A - 自動研削装置 - Google Patents
自動研削装置Info
- Publication number
- JPS5845863A JPS5845863A JP14320181A JP14320181A JPS5845863A JP S5845863 A JPS5845863 A JP S5845863A JP 14320181 A JP14320181 A JP 14320181A JP 14320181 A JP14320181 A JP 14320181A JP S5845863 A JPS5845863 A JP S5845863A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diameter
- ground
- detector
- work
- grinding
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
- B24B5/045—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally with the grinding wheel axis perpendicular to the workpiece axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ローラ状（円柱状、円錐台状、円筒状等）
の被研削材から所望径のローラ、ドラムを得るための自
動研削装置に関する。
の被研削材から所望径のローラ、ドラムを得るための自
動研削装置に関する。
従来から、被研削材からローラ、ドラムを得る研削装置
において、円柱或いは円筒に形成されていない被研削材
を容易に研削するため、回転する被研削材の表面に研削
具を圧接させた状態で研削具を被研削材の一端から他端
へ相対的に移動させ、ローラ、ドラムを形成するものは
公知である。このような研削装置は研削具が被研削材に
圧接されていることから、被研削材に出張りがあっても
、その出張りを容易に研削して一定径とすることがテキ
るが、研削具が固定されていないため、研削中に被研削
材の径を容易に確認できないという問題がある。
において、円柱或いは円筒に形成されていない被研削材
を容易に研削するため、回転する被研削材の表面に研削
具を圧接させた状態で研削具を被研削材の一端から他端
へ相対的に移動させ、ローラ、ドラムを形成するものは
公知である。このような研削装置は研削具が被研削材に
圧接されていることから、被研削材に出張りがあっても
、その出張りを容易に研削して一定径とすることがテキ
るが、研削具が固定されていないため、研削中に被研削
材の径を容易に確認できないという問題がある。
この発明は、以上の問題−を解決するためのもので、そ
の目的とするところは、研削中に１研削材の径を自動的
に検出することによって被研削材がら所望径のローラ或
いはドラムを自動的に研削することができる自動研削装
置を提供することにある。
の目的とするところは、研削中に１研削材の径を自動的
に検出することによって被研削材がら所望径のローラ或
いはドラムを自動的に研削することができる自動研削装
置を提供することにある。
以下、この発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明
する。
する。
図示のように、床などに設置される基台１上には一端か
ら他端へ延びるレール２が設けられ、このレール２上に
は被研削材Ａを支持して回転させるための１転支持台３
が摺動自在に載置されている。この回転支持台３の下端
部には、基台１に支持されたネジ棒４に噛合して挿入さ
れるｊット部材５が固定され、ネジ棒４は基台１に固定
された支持台用モータ６に歯車等の運動伝達機構７を介
して連結されている。従って、上記回転支持台３は、支
持台用モータ６を作動させてネジ棒４を回動させること
によってレール２上を移動する。また、上記回転支持台
３上の一端には可動テールストック８が支持台３の移動
方向に摺動自在に取付けられ、他端には固定ヘッドスト
ック９が固定さし、可動テールストック８及び固定ヘッ
ドストック９には、被研削材Ａを支持するための支持部
８３．９ａが設けられている。上記可動テールストック
８には回転支持台３に可動テールストック８を固定させ
るための操作レバー１０と、支持部８ａ、を支持部９ａ
に接近或いは離反させるためのハンドル１１が取付けら
れ、固定ヘッドストック９には支持部９ ａ 、 ９
ａに支持された被研削材Ａを回転させる研削材回転用モ
ータ１２が固定されている。
ら他端へ延びるレール２が設けられ、このレール２上に
は被研削材Ａを支持して回転させるための１転支持台３
が摺動自在に載置されている。この回転支持台３の下端
部には、基台１に支持されたネジ棒４に噛合して挿入さ
れるｊット部材５が固定され、ネジ棒４は基台１に固定
された支持台用モータ６に歯車等の運動伝達機構７を介
して連結されている。従って、上記回転支持台３は、支
持台用モータ６を作動させてネジ棒４を回動させること
によってレール２上を移動する。また、上記回転支持台
３上の一端には可動テールストック８が支持台３の移動
方向に摺動自在に取付けられ、他端には固定ヘッドスト
ック９が固定さし、可動テールストック８及び固定ヘッ
ドストック９には、被研削材Ａを支持するための支持部
８３．９ａが設けられている。上記可動テールストック
８には回転支持台３に可動テールストック８を固定させ
るための操作レバー１０と、支持部８ａ、を支持部９ａ
に接近或いは離反させるためのハンドル１１が取付けら
れ、固定ヘッドストック９には支持部９ ａ 、 ９
ａに支持された被研削材Ａを回転させる研削材回転用モ
ータ１２が固定されている。
」−記基台１の略中央部で、且つ回転支持台３の後方に
は、被研削材Ａに圧接する研削具１３を備えた研削ユニ
ット１４が設置されている。この研削ユニット１４は、
基台１に立設されたガイド板１５内に、ねじ棒１６を設
け、ごのねじ棒１６に螺入される軸受１７をガイド板１
５に摺動して昇降可能に設け、さらに上記軸受１７に水
平と−なる軸１８を取付け、この軸１８に中央部に形成
した突片１９が回動自在に支持される中空状の支持アー
ム２０を設けて、この支持アーム２ｏの先端に研削具１
３を被研削材Ａに上方から当接するように取付けられた
ものである。上記軸受１７は、ガイド板１５に固定した
昇降用モータ２１を回動することにより、ねじ棒１６が
回動され上下動する。
は、被研削材Ａに圧接する研削具１３を備えた研削ユニ
ット１４が設置されている。この研削ユニット１４は、
基台１に立設されたガイド板１５内に、ねじ棒１６を設
け、ごのねじ棒１６に螺入される軸受１７をガイド板１
５に摺動して昇降可能に設け、さらに上記軸受１７に水
平と−なる軸１８を取付け、この軸１８に中央部に形成
した突片１９が回動自在に支持される中空状の支持アー
ム２０を設けて、この支持アーム２ｏの先端に研削具１
３を被研削材Ａに上方から当接するように取付けられた
ものである。上記軸受１７は、ガイド板１５に固定した
昇降用モータ２１を回動することにより、ねじ棒１６が
回動され上下動する。
また、上記支持アーム２０の末端には研削具１３を回転
させる研削具用モータ２２が固定され、このモータ２２
の回転は支持アーム２ｏの内ｍに設けたプーリ２３とベ
ルト２４などの運動伝達機構２５によって、研削具１３
に伝達される。さらに、支持アーム２ｏの上部には他端
がら先端に延びるねじ棒２６が支持され、ねじ棒２６に
は重ｉ！％２７が螺入されると共にねじ棒２６の他端は
支持アーム２０に固定された重錘用モータ２８に連結さ
れている。上記重錘２７は重錘用モータ２８を回動する
ことによりねじ棒２６の軸方向に移動し、被研削材Ａに
対する研削具１３の押圧力を調整する。
させる研削具用モータ２２が固定され、このモータ２２
の回転は支持アーム２ｏの内ｍに設けたプーリ２３とベ
ルト２４などの運動伝達機構２５によって、研削具１３
に伝達される。さらに、支持アーム２ｏの上部には他端
がら先端に延びるねじ棒２６が支持され、ねじ棒２６に
は重ｉ！％２７が螺入されると共にねじ棒２６の他端は
支持アーム２０に固定された重錘用モータ２８に連結さ
れている。上記重錘２７は重錘用モータ２８を回動する
ことによりねじ棒２６の軸方向に移動し、被研削材Ａに
対する研削具１３の押圧力を調整する。
上記基台１には、回転支持台３を挾んで謙１Ｐ１′１４
と対向する位置に、被研削材Ａの直径を検出するために
検出器２９が設けられている。この検出器２９は、基台
１に固定される検出台３０に、スライド可能に取付けら
れたギャップ検出器３１より成り、支持部８ａと９３の
軸心に対して接近離反自在となっている。このギャップ
検出器３１は、被研削材Ａの表面との距離を電気信号に
より出力するものである。
と対向する位置に、被研削材Ａの直径を検出するために
検出器２９が設けられている。この検出器２９は、基台
１に固定される検出台３０に、スライド可能に取付けら
れたギャップ検出器３１より成り、支持部８ａと９３の
軸心に対して接近離反自在となっている。このギャップ
検出器３１は、被研削材Ａの表面との距離を電気信号に
より出力するものである。
また、上記基台１と回転支持台３とには、被検削材Ａに
当接していた研削具１３が被検削材Ａの各端から離反し
たことを検出する右端検出器３２と左端検出器３３とが
設けられている。右端検出器３２は回転支持台３に取付
けられる検出片３２ａと、この検出片３２ａを検出する
ために基台１に取付けられる検出部３２ｂとからなり、
検出片３２ａと検出部３２ｂの少なくとも一方は、検出
点を任意に変えられるように、移動可能に取付けられて
いる。また、上記左端検出器３３も右端検出器３２と同
様に検出片３３ａと検出部３３ｂとからなる。
当接していた研削具１３が被検削材Ａの各端から離反し
たことを検出する右端検出器３２と左端検出器３３とが
設けられている。右端検出器３２は回転支持台３に取付
けられる検出片３２ａと、この検出片３２ａを検出する
ために基台１に取付けられる検出部３２ｂとからなり、
検出片３２ａと検出部３２ｂの少なくとも一方は、検出
点を任意に変えられるように、移動可能に取付けられて
いる。また、上記左端検出器３３も右端検出器３２と同
様に検出片３３ａと検出部３３ｂとからなる。
以−トのように構成された装置の制御回路を第４図１以
下の図面に基づいて次に説明する。
下の図面に基づいて次に説明する。
第４図、第５図に示すように、ギャップ検出器３１に固
定される移動量検出器４０はギャップ検出器３１の基準
点から設定点までの距離に相当する移動値ｌを出力し、
設定器４１はギャップ検出器３１の基準点から支持部８
ａ 、 ９ ａの軸心までの距離に相当する基準値りと
、被研削材Ａの所望直径１乙相当する値ｄｏを設定する
ことができる。
定される移動量検出器４０はギャップ検出器３１の基準
点から設定点までの距離に相当する移動値ｌを出力し、
設定器４１はギャップ検出器３１の基準点から支持部８
ａ 、 ９ ａの軸心までの距離に相当する基準値りと
、被研削材Ａの所望直径１乙相当する値ｄｏを設定する
ことができる。
上記ギャップ検出器３１の検出値Ｘ、移動量検出器４０
の移動値ｌ及び設定器４．１の基準値りを入力とする演
算部４２は、各値に基づいて被研磨材の直径を検出直径
ｄ−２（Ｌ−ｘ−ｊ）とじて求める。演算部の検出直径
ｄと設定器４１の所望径ｄｏとを入力とする比較部４３
は、検出直径ｄが所望直径ｄｏより大養い場合即らｄ＞
ｄｏの場合は、その差ｄ−ｄｏを速度指令部４４に出力
し、またｄ≦ｄｏの場合は、信号を記憶部４５に出力す
る。この記憶部４５は比較部４３がらの信号が入力され
ると次の新たな被研削材を研削を開始する等の外部信号
ａが入力されるまで記憶信号を出力し、オア回路４６を
介して右端検出器３２或いは左端検出器３３のいずれか
一方から信号が発せられたときに支持台用モータ６を停
止させるよう、アンド回路４７を介して速度指令部４４
に停止信号出力する。
の移動値ｌ及び設定器４．１の基準値りを入力とする演
算部４２は、各値に基づいて被研磨材の直径を検出直径
ｄ−２（Ｌ−ｘ−ｊ）とじて求める。演算部の検出直径
ｄと設定器４１の所望径ｄｏとを入力とする比較部４３
は、検出直径ｄが所望直径ｄｏより大養い場合即らｄ＞
ｄｏの場合は、その差ｄ−ｄｏを速度指令部４４に出力
し、またｄ≦ｄｏの場合は、信号を記憶部４５に出力す
る。この記憶部４５は比較部４３がらの信号が入力され
ると次の新たな被研削材を研削を開始する等の外部信号
ａが入力されるまで記憶信号を出力し、オア回路４６を
介して右端検出器３２或いは左端検出器３３のいずれか
一方から信号が発せられたときに支持台用モータ６を停
止させるよう、アンド回路４７を介して速度指令部４４
に停止信号出力する。
」−記比較部からの差ｄ−ｄｏ、アンド回路４７からの
停止信号、右端検出器３２からの右端信号及び左端検出
器３３からの左端信号を入力とする速度指令部４４は、
停止信号が入力されるまで、差ｄ−ｄｏに基づいて支持
台用モータ６の回転速度を指令する速度信号を出力し、
停止信号が入力されると外部信号３が入力されるまで、
支持台用モータ６の回転を停止状態とするための零信号
を出力し、また、右端信号が入力されると、被研削材Ａ
を支持する回転支持台３を右方向に移動させるように支
持台用モータ６を回転させ、左端信号が入力されると、
支持台用モータ６を逆回転させて回転支持台３を左方向
に移動させる。なお、上記速度信号は、例えば第６図に
示すように、差ｄ−ｄ。がｌ）１以下である場合には高
速信号ｖ１となり、１）２以−りである場合には低速信
号ｖ２となり、１）１と１）２ との間である場合に
はＩ）ｌからＤ２になるにつれてｖｌからｖ２になって
次第に小さくなる。
停止信号、右端検出器３２からの右端信号及び左端検出
器３３からの左端信号を入力とする速度指令部４４は、
停止信号が入力されるまで、差ｄ−ｄｏに基づいて支持
台用モータ６の回転速度を指令する速度信号を出力し、
停止信号が入力されると外部信号３が入力されるまで、
支持台用モータ６の回転を停止状態とするための零信号
を出力し、また、右端信号が入力されると、被研削材Ａ
を支持する回転支持台３を右方向に移動させるように支
持台用モータ６を回転させ、左端信号が入力されると、
支持台用モータ６を逆回転させて回転支持台３を左方向
に移動させる。なお、上記速度信号は、例えば第６図に
示すように、差ｄ−ｄ。がｌ）１以下である場合には高
速信号ｖ１となり、１）２以−りである場合には低速信
号ｖ２となり、１）１と１）２ との間である場合に
はＩ）ｌからＤ２になるにつれてｖｌからｖ２になって
次第に小さくなる。
なお、ト記零信号とは速度信号が零を出力しているとき
をいう。
をいう。
この発明は、以−トの構成であり、次に、動作を説明す
る。
る。
ます、可動テールストック８を固定ヘッドストック９の
方へ移動させることにより、支持部８ａ。
方へ移動させることにより、支持部８ａ。
、９ａに被研削材Ａを芯出して支持させると共に、被研
削材Ａの右端及び左端から研削具１３が離脱したことを
正しく検出するよう右端検出器３２及び左端検出器３３
を調整する。さらに、研削具１３が被研削材Ａを適正に
当接するように重錘２７を調整すると共に、昇降用モー
タ２１を駆動して支持アーム２０の高さを調整する。
削材Ａの右端及び左端から研削具１３が離脱したことを
正しく検出するよう右端検出器３２及び左端検出器３３
を調整する。さらに、研削具１３が被研削材Ａを適正に
当接するように重錘２７を調整すると共に、昇降用モー
タ２１を駆動して支持アーム２０の高さを調整する。
次に、ギャップ検出器３１が被研削材Ａに接触したいよ
うに近接させた後、各モータ６．１２゜２２を作動させ
て研削を開始する。始めは、検出直径ｄが所望直径ｄＯ
に比べて十分に大きいため、支持台用モータ６は低速運
転されるが、被研削材Ａの径が次第に小さくなると、支
持台用モータ６は高速となる。しかし、被研削材Ａの径
が一様でない場合は径の大きい所では支持台用モータ６
は低速で駆動されるので、その研削量が大きく、また径
の小さい所では支持台モータ６は高速で駆動されるので
、ｅの研削量が小さくなり、被研削材Ａの径は研削が終
了するまでには完全に一様となる。
うに近接させた後、各モータ６．１２゜２２を作動させ
て研削を開始する。始めは、検出直径ｄが所望直径ｄＯ
に比べて十分に大きいため、支持台用モータ６は低速運
転されるが、被研削材Ａの径が次第に小さくなると、支
持台用モータ６は高速となる。しかし、被研削材Ａの径
が一様でない場合は径の大きい所では支持台用モータ６
は低速で駆動されるので、その研削量が大きく、また径
の小さい所では支持台モータ６は高速で駆動されるので
、ｅの研削量が小さくなり、被研削材Ａの径は研削が終
了するまでには完全に一様となる。
上記研削中に、右端検出器３２が右端信号を発すると、
回転支持台３は右側へ移動するように支持台用モータ６
が制御され、また逆に左端検出器３３か左端信号を発す
ると、回転支持台３は左側へ移動するよう制御されるの
で、研削中は回転支持台３は往復動することになる。
回転支持台３は右側へ移動するように支持台用モータ６
が制御され、また逆に左端検出器３３か左端信号を発す
ると、回転支持台３は左側へ移動するよう制御されるの
で、研削中は回転支持台３は往復動することになる。
次番ζ、上記被研削材Ａの検出直径ｄが所望直径ｄｏに
等しくなると、比較部４３からの信号を記憶＊＋）４５
が記憶し、右端検出器３２或いは左端検出’、” ３
Ｅ 、７）いずれか一方が信号を出力した時点で、ノ、
ドＩＤＩＪ ４７から停止信号を速度指令部４４に出力
ｉ ？、。この速度指令部４４はこの停止信号に基 １
・て支持台用モータ６を停止させて研削が終了したこと
を示す。なお、速度指令部４４が支持台用モ・り６を停
止させるとき同時に研削具用モータ２２及び研削材回転
用モータ１２を停止させ、月つ、研削具１３が被研削材
Ａに接触しないよう重錘用モータ２２を作動させてもよ
い。
等しくなると、比較部４３からの信号を記憶＊＋）４５
が記憶し、右端検出器３２或いは左端検出’、” ３
Ｅ 、７）いずれか一方が信号を出力した時点で、ノ、
ドＩＤＩＪ ４７から停止信号を速度指令部４４に出力
ｉ ？、。この速度指令部４４はこの停止信号に基 １
・て支持台用モータ６を停止させて研削が終了したこと
を示す。なお、速度指令部４４が支持台用モ・り６を停
止させるとき同時に研削具用モータ２２及び研削材回転
用モータ１２を停止させ、月つ、研削具１３が被研削材
Ａに接触しないよう重錘用モータ２２を作動させてもよ
い。
い。また、被研削材Ａの径を測定するための検出器２９
は、被研削材Ａの径を研削中に検出するものであれば、
光、その他を利用したどのようなものであってもよい。
は、被研削材Ａの径を研削中に検出するものであれば、
光、その他を利用したどのようなものであってもよい。
さらに、右端検出器３２と左端検出器３３とを一緒にし
、研削具１３が被研削材Ａと離反したことを検出する検
出器としてもよく、またその検出器の種類も限定される
ものではない。
、研削具１３が被研削材Ａと離反したことを検出する検
出器としてもよく、またその検出器の種類も限定される
ものではない。
この発明は、以上のとおり、被研削材に研削具を当接し
、被研削材の一端から他端へ研削具を相対的に移動をし
、被研削材の径に対応させてその移動速度を変化するよ
うにしたから、研削されたローラ、ドラムの径は一様と
なるという利点がある。また、被研削材の研削中に所望
径となっても端部へ研削具を移動させて研削を終了する
ようにしたため、研削されたローラ、ドラムに僅かな段
部も形成されないという利点もある。
、被研削材の一端から他端へ研削具を相対的に移動をし
、被研削材の径に対応させてその移動速度を変化するよ
うにしたから、研削されたローラ、ドラムの径は一様と
なるという利点がある。また、被研削材の研削中に所望
径となっても端部へ研削具を移動させて研削を終了する
ようにしたため、研削されたローラ、ドラムに僅かな段
部も形成されないという利点もある。
図面はこの発明の一例を示すもので、第１図は正面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は第１図のＸ−Ｘ線断
面図、第４図は制御回路の一例を示すブロック図、第５
図は測定例を示す説明図、第６図はモータの速度制御を
示すグラフである。 １・・・基台、２・・・レール、３・・・回転支持台、
４・・・ネジ棒、５・・・ナツト部材、６・・・支持台
用モータ、７・・・運動伝達機構、８・・・可動テール
ストック、９・・・固定ヘッドストック、８ａ 、 ９
ａ・・・支持部、１０・・・ｍ作しバー、１１・・・
ハンドル、１２・・・研削材回転用モータ、１３・・・
研削具、１４・・・研削ユニット、１５・・・ガイド板
、１６・・・ねじ棒、１７・・・軸受、１８・・・軸、
１９・・・突片、２０・・・支持アーム、２１・・・昇
降用モータ、２２・・・研削具用モ〜り、２３・・・プ
ーリ、２４・・・ベルト、２５・・・運動伝達機構、２
６・、。 ねじ棒、２７・・・重錘、２８・・・重錘用モータ、２
９・・・検出器、３０・・・検出台、３１・・・ギャッ
プ検出器、３２・・・右端検出器、３３・・・左端検出
器、３２ａ。 ３３ ａ−・・検出片、３２ ｂ 、 ３３ ｂ ・・
・検出部、４０・・・移動量検出器、４１・・・設定器
、４２・・・演算部、４３・・・比較部、４４・・・速
度指令部、４５・・・記憶部、４６・・・オア回路、４
７・・−アンド回路特許出願人 三興機械株式会社
第２図は第１図の平面図、第３図は第１図のＸ−Ｘ線断
面図、第４図は制御回路の一例を示すブロック図、第５
図は測定例を示す説明図、第６図はモータの速度制御を
示すグラフである。 １・・・基台、２・・・レール、３・・・回転支持台、
４・・・ネジ棒、５・・・ナツト部材、６・・・支持台
用モータ、７・・・運動伝達機構、８・・・可動テール
ストック、９・・・固定ヘッドストック、８ａ 、 ９
ａ・・・支持部、１０・・・ｍ作しバー、１１・・・
ハンドル、１２・・・研削材回転用モータ、１３・・・
研削具、１４・・・研削ユニット、１５・・・ガイド板
、１６・・・ねじ棒、１７・・・軸受、１８・・・軸、
１９・・・突片、２０・・・支持アーム、２１・・・昇
降用モータ、２２・・・研削具用モ〜り、２３・・・プ
ーリ、２４・・・ベルト、２５・・・運動伝達機構、２
６・、。 ねじ棒、２７・・・重錘、２８・・・重錘用モータ、２
９・・・検出器、３０・・・検出台、３１・・・ギャッ
プ検出器、３２・・・右端検出器、３３・・・左端検出
器、３２ａ。 ３３ ａ−・・検出片、３２ ｂ 、 ３３ ｂ ・・
・検出部、４０・・・移動量検出器、４１・・・設定器
、４２・・・演算部、４３・・・比較部、４４・・・速
度指令部、４５・・・記憶部、４６・・・オア回路、４
７・・−アンド回路特許出願人 三興機械株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１１ 被研削材を回転可能に支持する回転支持台を
機台上に設けると共に被研磨材の表面に圧接される研削
具を備えた研削ユニットを回転支持台の近傍に設け、上
記研削具を被研削材に圧接した状態で研磨具が被研削材
の一端から他端へ相対的に移動させる移動機構を設けた
研削装置において、上記回転支持台の近傍に被研削材の
径を検出する検出器を配置し、この検出器の検出径と設
定した設定径との差に対応して、上記移動機構による相
対的移動速度を制御する制御部を設けた自動研削装置。 （２１上記制御部は、検出径と設定径との差が大きくな
るほど相対的移動速度を小さくする制御を行なうように
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載に自動
研削装置。 （３） 上記制御部が、検出径と設定径との差に対応
して相対的移動速度を制御する共に、研削具力１被研削
材の一端から他端への移動中に、検出径と設定径が等し
くなったときは、被研削材が他端に達すると移動を停止
させるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の自動研削装置。 （４）上記検出器が、所定位置から被研削材の表面まで
の距離を検出するギャップ検出器であり、上記被研削材
の径を所定位置と被研削材の軸心間の距離から上記ギャ
ップ検出器の検出値を減算した値に基づいて算出するよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
３項のいずれかに記載の自動研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14320181A JPS5937194B2 (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 自動研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14320181A JPS5937194B2 (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 自動研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845863A true JPS5845863A (ja) | 1983-03-17 |
| JPS5937194B2 JPS5937194B2 (ja) | 1984-09-07 |
Family
ID=15333221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14320181A Expired JPS5937194B2 (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 自動研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937194B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029220A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-02-14 | Ken Hori | 研削装置 |
| JPS61236468A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-21 | Toyota Motor Corp | 自由曲面加工機 |
| JPH02139174A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-05-29 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | 円筒研削における自動直径制御装置 |
| CN103084962A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-08 | 无锡英特帕普威孚液压有限责任公司 | 台阶轴类零件数控抛光机 |
| CN108098468A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-01 | 河南高盛企业管理咨询有限公司 | 一种手动转动的套管式管材表面打磨装置 |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP14320181A patent/JPS5937194B2/ja not_active Expired
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029220A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-02-14 | Ken Hori | 研削装置 |
| JPS61236468A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-21 | Toyota Motor Corp | 自由曲面加工機 |
| JPH02139174A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-05-29 | Shin Etsu Handotai Co Ltd | 円筒研削における自動直径制御装置 |
| CN103084962A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-08 | 无锡英特帕普威孚液压有限责任公司 | 台阶轴类零件数控抛光机 |
| CN108098468A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-01 | 河南高盛企业管理咨询有限公司 | 一种手动转动的套管式管材表面打磨装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5937194B2 (ja) | 1984-09-07 |
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