JPS584355A - Method of machining work - Google Patents
Method of machining workInfo
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- JPS584355A JPS584355A JP56101338A JP10133881A JPS584355A JP S584355 A JPS584355 A JP S584355A JP 56101338 A JP56101338 A JP 56101338A JP 10133881 A JP10133881 A JP 10133881A JP S584355 A JPS584355 A JP S584355A
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- grinding
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- computer
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、自動研削機を用いて行なうプレ。[Detailed description of the invention] The present invention is a grinding machine that uses an automatic grinding machine.
型等の被加工品２加工方法に関する。′従来のプレス型
の曲面形状の研削（研摩）イ業は、プレス型の曲面をス
ボッチングモデル（・わせモデル）に合わせて光明丹の
付着状態なλべる赤光たり検査、プレス型の曲面の目視
あ２いは触感による検査等、作業者の官能にょる木査に
基づき、回転研削工具（サンダー、グラ１ンダー）、や
すり、および砥石等を用いる作摂者の手作業により行な
われており、以下の間長が生じている。This invention relates to a method for processing two workpieces such as molds. ``Conventional grinding (polishing) of the curved surface of the press mold is done by matching the curved surface of the press mold to the swatching model (washing model), inspecting the red light on the surface of the press mold to check the state of adhesion of Komyotan, and inspecting the press mold with red light. This is done manually by the grower using a rotary grinding tool (sander, grinder), file, whetstone, etc., based on the worker's sensual wood inspection, such as visual or tactile inspection of the curved surface of the wood. The following length of time has occurred.
て （１）モデル合わせ後のプレス型の曲面研削では
、工 基準となる原器がなく、したがってプレス型
後 への品質の折込み、すなわち、面凹凸、引け、
；二 伸び、および折れ等の解消は熟練作業者の定
石 性的な官能検査により行なわれるため、プレう
）
２（２）曲面研削は、熟練作業者の筋肉作業により行な
われ、作業時間が長くなるとともに、作業者の疲労度の
大きい工程となっている。(1) When grinding the curved surface of a press mold after model matching, there is no prototype to serve as a work standard, and therefore quality must be incorporated after the press mold, that is, surface irregularities, shrinkage,
(2) Curved surface grinding is performed by skilled workers using their muscles, and the work takes a long time. As a result, the process has become extremely tiring for workers.
ス（３）従来の研削機では研削材（研摩材）の圧力、運
動回数等に対する被加工物の実際の研削量Ｙ を把
握することが不可能であり、正しい曲面今 形状の創
成が困難となっている。高精度で研Ｍ 削を行なう
ためには、研削の途中゛段階で研摩） 材の摩耗量
を測定し、摩耗量に基づいて研削量 材の移動量を
補正する必要があるが、このようなオープンループ制御
方式の研削機にょるｇ 研削では高精度の自由曲面
の創成に限界が生１ じている。(3) With conventional grinding machines, it is impossible to grasp the actual grinding amount Y of the workpiece in relation to the pressure of the abrasive (abrasive), the number of movements, etc., and it is difficult to create the correct curved shape. It has become. In order to perform grinding with high precision, it is necessary to measure the amount of wear on the material during the grinding process and correct the amount of grinding and movement of the material based on the amount of wear. There are limits to the creation of highly accurate free-form surfaces in grinding using open-loop control grinding machines.
本発明の目的は、このような従来技術の問題を克服して
、熟練作業に頼らずに被加工品の自由曲面を高精度で創
成することができる被加工品の加工方法を提供すること
である。An object of the present invention is to overcome the problems of the prior art and provide a method for processing a workpiece that can create a free-form surface of the workpiece with high precision without relying on skilled work. be.
この目的を達成するため（二本発明によれば、被加工品
の幾何学的な量を三次元測定機により測定して測定信号
をコンピュータへ送り、コンピュータにおいて測定値と
予め設定しである基準値とを比較し、この比較結果に基
づく指令信号をコンピュータから研削機へ送って研削機
により被加工品を自動研削する。To achieve this purpose (2) according to the present invention, the geometrical quantities of the workpiece are measured by a coordinate measuring machine, the measurement signals are sent to a computer, and the computer compares the measured values with a preset standard. A command signal based on the comparison result is sent from the computer to the grinding machine, and the grinding machine automatically grinds the workpiece.
さらに本発明によれば、被加工品の幾何学的な量を三次
元測定機により測定して測定信号をコンピュータへ送り
、コンピュータにおいて測定値と予め設定しである基準
値とを比較し、この比較結果に基づく指令信号をコンピ
ュータから簡易加工機へ送って簡易加工機により被加工
品Ｃ二簡易加工を行ない、この簡易加工に基づいて被加
工品の研削範囲を研削機によりコンピュータ（−教示し
、この教示情報に基づいてコンピュータにおいて生成さ
れた指令信号をコンピュータから研削機へ送って一研削
機により被加工品を１動研削する。Furthermore, according to the present invention, the geometrical quantities of the workpiece are measured by a coordinate measuring machine, the measurement signals are sent to the computer, the measured values are compared with a preset reference value in the computer, and the measured values are compared with a preset reference value. A command signal based on the comparison result is sent from the computer to the simple processing machine, the simple processing machine performs simple processing on the workpiece C2, and based on this simple processing, the computer (- teaches) the grinding range of the workpiece. A command signal generated by the computer based on this teaching information is sent from the computer to the grinding machine, and the workpiece is ground by one motion of the grinding machine.
さらに本発明によれば被加工品の幾何学的な量を三次元
測定機により測定して測定信号をコンピュータへ送り、
コンピュータにおいて測定値と予め設定しである基準値
とを比較し、この比較結果に基づく指令信号をコンピュ
ータから簡易加工機へ送って簡易加工機により被加工品
に簡易加工を行ない、この簡易加工に基づいて被加工品
の研削方法を研削機に教示し、研削機に所定の作動パラ
メータを設定し、コンピュータの指令から研削機を切離
して研削機を作動させて研削機により被加工品を自動研
削する。Furthermore, according to the present invention, the geometrical quantity of the workpiece is measured by a three-dimensional measuring machine and the measurement signal is sent to a computer.
The computer compares the measured value with a preset reference value, and the computer sends a command signal based on the comparison result to the simple processing machine, which performs simple processing on the workpiece. Based on the instructions from the computer, the grinding machine is taught how to grind the workpiece, the predetermined operating parameters are set for the grinding machine, the grinding machine is disconnected from the computer commands, the grinding machine is operated, and the workpiece is automatically ground by the grinding machine. do.
さらに本発明によれば、被加工品の幾何学的な量を三次
元測定機により測定して測定信号を−コンピュータへ送
り、コンピュータにおいて測定値と予め設定しである基
準値と比較し、この比較結果に基づく指令信号をコンピ
ュータから研削機へ送って研削機により被加工品を自動
研削する被加工品の加工方法において、研削機による研
削後の被加工品の幾何学的な量を三次元測定機により測
定し、この測定値と予め設定しである基準値との比較結
果に応じてコンピュータから研削機へ送る指令信号を変
化させる。Furthermore, according to the present invention, the geometrical quantities of the workpiece are measured by a coordinate measuring machine, the measurement signals are sent to a computer, the measured values are compared with a preset reference value in the computer, and the measured values are compared with a preset reference value. In a workpiece processing method in which a command signal based on the comparison result is sent from a computer to a grinding machine and the workpiece is automatically ground by the grinding machine, the geometric quantity of the workpiece after being ground by the grinding machine is calculated in three dimensions. Measurement is performed using a measuring machine, and the command signal sent from the computer to the grinding machine is changed depending on the result of comparing the measured value with a preset reference value.
図面を参照して本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図はシステムｌ全体の構成図であり、三次元測定機
２は、簡易ＮＣ（数値制御）加工機を兼ね、所定のＮＣ
加工をすでに終了している被加工品としてのプレス型３
の幾何学的な量の測定、およびプレス型３のけかきある
いは基準溝加工のような簡易加工を行ない、高速ＮＣ制
御器４を有している。自動研削用ロボット５は高速ＮＣ
制御器６を有し、プレス型３の高精度な研削（研摩）を
行なう。高速ＮＣ制御器４，６はマイクロコンピュータ
７を介して専用電子計算器８ヘオンラインで接続される
。なお高速ＮＣ制御、器６とマイクロコンピュータ７と
の間にはスイッチ９が設けられ、スインｆ９をオフ位置
にすることにより自動研削用ロボット５を、オンライン
ではなく、マイクロコンピュータ７から切離してきる。Figure 1 is a diagram showing the overall configuration of the system.
Press mold 3 as a workpiece that has already been processed
It is equipped with a high-speed NC controller 4 for measuring geometrical quantities, and for simple machining such as cutting a press die 3 or machining a reference groove. Automatic grinding robot 5 is high-speed NC
It has a controller 6 and performs highly accurate grinding (polishing) of the press mold 3. The high speed NC controllers 4, 6 are connected online via a microcomputer 7 to a dedicated electronic calculator 8. A switch 9 is provided between the high-speed NC control device 6 and the microcomputer 7, and by setting the switch f9 to the OFF position, the automatic grinding robot 5 is disconnected from the microcomputer 7 instead of on-line.
マイクロコンピュータ７は大容量記憶領域のデータファ
イル１３を備え、専用電子計算機８は、測定および解析
の基準となる情報を格納するデータゝ−ス情報ファイル
１４を備えている。The microcomputer 7 is equipped with a data file 13 having a large capacity storage area, and the dedicated electronic computer 8 is equipped with a data base information file 14 that stores information serving as a reference for measurement and analysis.
データファイル１３はデータベース記憶領域１３ａと測
定データ記憶領域１３ｂとを区分してもつ。The data file 13 has a database storage area 13a and a measurement data storage area 13b.
マイクロコンピュータ７には、システム１全体の制御お
よび解析結果表示のためのカラーテレビ１５、および解
析結果を記録するためのカラープロッタ（プリンター）
１６が接続されている。The microcomputer 7 includes a color television 15 for controlling the entire system 1 and displaying analysis results, and a color plotter (printer) for recording the analysis results.
16 are connected.
第２図は、所定量のＮＣ加工を終了したプレス型３の曲
面を測定、解析するプログラムのフローチャートである
。各ステップを概略的に記述すると次のとおりである。FIG. 2 is a flowchart of a program for measuring and analyzing the curved surface of the press mold 3 that has been subjected to a predetermined amount of NC machining. A schematic description of each step is as follows.
ステップ２１：データベース情報をデータファイルへ転
送
〃２２：三次元測定機に測定を指示
〃２３：測定値の取込み
〃２４：測定値をデータファイルに書込ステップ２５：
マイクロコンピュータにおいて比較可能か？
〃２６：基準値と測定値との比較（マイクロコンピュー
タ）
〃２７：専用電子計算機へ測定値を送信〃２８：測定値
に対応する基準値の計算（専用電子計算機）
〃２９：マイクロコンピュータへ計算結果を送信
〃３ｏ：比較結果によりカラーテレビに等差表示
〃３１：該範囲において測定個所が残されているか？
〃３２：全範囲の測定が終了したか？
〃３３：画面を記録するか？
〃３４：プロツタ（プリンター）に画面を記録
〃３５：けがき処理を行なうか？
〃３６：測定結果によりけがき情報な計算、出力
−ステップ３７：けがきの実施
ステップ２１ではカラーテレビ１５のキーボードを操作
して、プレス型３に対応するデータベース情報ファイル
１４内のデータベース情報を特有なデータ構造（記憶形
態）に変更して、マイクロコンピュータ７を介してデー
タファイル１３内 ・のデータベース記憶領域１３ａへ
基準値として転送する。ステップ２２では、測定すべき
位置（測定すべき位置は例えばＸ座標、ｙ座標に従って
決められる。）の幾何学的な量（例えば実際の２座標の
値）の測定を三次元測定機２に指示する。ステップ２３
では三次元測定機２から測定値を取込んで、ステップ２
４では、測定値をデータファイル１３の測定データ記憶
領域−１３ｂに書込む。Step 21: Transfer the database information to the data file〃22: Instruct the coordinate measuring machine to perform measurement〃23: Import the measured values〃24: Write the measured values to the data fileStep 25:
Is it possible to compare microcomputers? 〃26: Comparison of reference value and measured value (microcomputer) 〃27: Send measured value to dedicated computer 〃28: Calculate reference value corresponding to measured value (dedicated electronic computer) 〃29: Calculate to microcomputer Send the results〃3o: Display the arithmetic difference on the color TV based on the comparison results〃31: Are there any measurement points left in the range? 〃32: Has the measurement of the entire range been completed? 33: Do you want to record the screen? 〃34: Record the screen on a printer (printer)〃35: Do you want to perform scribing processing? 〃36: Calculate and output marking information based on the measurement results - Step 37: Perform marking In step 21, operate the keyboard of the color television 15 to specify the database information in the database information file 14 corresponding to the press mold 3. The data structure (storage format) is changed to a data structure (storage format), and the data is transferred as a reference value to the database storage area 13a in the data file 13 via the microcomputer 7. In step 22, the coordinate measuring machine 2 is instructed to measure a geometric quantity (for example, the value of two actual coordinates) at the position to be measured (the position to be measured is determined according to, for example, the X and Y coordinates). do. Step 23
Now, import the measured values from the coordinate measuring machine 2, and proceed to step 2.
4, the measured value is written into the measured data storage area -13b of the data file 13.
ステップ２５では、この測定値がマイクロコンピュータ
７において比較可能であるか否か、すなわちこの測定値
に対応する基準値がデータベース情報記憶領域１３ａに
あるか否かを判別し、判別結果が正であればステップ２
６へ、否であれば２７へ進む。ステップ２６では、それ
ぞれデータベース情報記憶領域１３ａおよび測定データ
記憶領域４３ｂからマイクロコンピュータ７に転送され
て互いに対応する基準値と測定値とを比較する。In step 25, it is determined whether or not this measured value can be compared in the microcomputer 7, that is, whether or not there is a reference value corresponding to this measured value in the database information storage area 13a. Step 2
Go to 6, otherwise go to 27. In step 26, the reference values and measured values, which are transferred from the database information storage area 13a and the measurement data storage area 43b to the microcomputer 7 and correspond to each other, are compared.
ステップ２７では専用電子計算機８へ測定値を送信する
。ステップ２８では専用電子計算機８において、送信さ
れてきた測定値に対応する基準値をデータベース情報フ
ァイル１４内のデータベース情報で計算する。ステップ
２９ではステップ２８の計算の結果をマイクロコンピュ
ータ７へ送信する。このようにデータファイル１３内の
データベース領域１３ａのデータが不足する場合は、測
定データ記憶領域１３．ｂの測定データに対応する基準
値をデータベース情報ファイル１４内のデータで計算し
、マイクロコンピュータ１５に送信して比較解析する。In step 27, the measured value is transmitted to the dedicated computer 8. In step 28, the dedicated computer 8 calculates a reference value corresponding to the transmitted measurement value using the database information in the database information file 14. In step 29, the result of the calculation in step 28 is sent to the microcomputer 7. In this way, when the data in the database area 13a in the data file 13 is insufficient, the measurement data storage area 13. A reference value corresponding to the measurement data of b is calculated using the data in the database information file 14, and is sent to the microcomputer 15 for comparative analysis.
ステップ３０では比較結果に基づいて、基準値に対する
測定値の差をカラーテレビ１５に色分けで等差表示する
。すなわち両者の差は大きさに応じて異なる色で表示さ
れる。In step 30, based on the comparison result, the difference between the measured value and the reference value is displayed on the color television 15 using different colors. That is, the difference between the two is displayed in different colors depending on the size.
ステップ３１では、データべ一ノ情報記憶領域１３ａの
データに対応する測定範囲において測定すべき個所がな
お残されているか否かを判別し、判別結果が否であれば
ステップ３２へ進み、正であればステップ２２へ戻る。In step 31, it is determined whether or not there are still locations to be measured in the measurement range corresponding to the data in the data database information storage area 13a. If the determination result is negative, the process proceeds to step 32, and if the determination result is positive, the process proceeds to step 32. If so, return to step 22.
ステップ３２では、プレス型３の全範囲の測定が終了し
たか否かを判別し、判別結果が正であればステップ３３
へ進み、否であればステップ２１へ戻る。ステップ３２
ではカラーテレビ１５の画面を記録するか否かを判別し
、判別結果が正であればステップ３４へ、否であればス
テップ３５へ進む。ステップ３４ではカラーテレビ１５
の画面をカラープロッタ（プリンター）１６により表示
させる。ステップ３５ではプレス型３をけがき処理する
か否かを判別し、判別結果が正であればステップ３６へ
、否であればプログラムを終了する。ステップ３６では
けかき情報を計算して三次元測定機２へ送る。ステップ
３７では三次元測定機２によりプレス型３にけがき処理
を行なう。三次元測定機２は簡易三次元ＮＣ加工機を兼
ねており、深部けがき（穴あけ）、基準溝加工、等高線
表示けがき（同一高さの個所を線で結ぶ。）、稜線けが
き（稜線に沿って線を引く。）、プロファイルけがき（
外形としての輪郭線を引く。）等の簡易ＮＣ加工をプレ
ス型３に施す。In step 32, it is determined whether the measurement of the entire range of the press die 3 has been completed, and if the determination result is positive, step 33
If not, return to step 21. Step 32
Then, it is determined whether or not the screen of the color television 15 is to be recorded. If the determination result is positive, the process proceeds to step 34, and if not, the process proceeds to step 35. In step 34, color television 15
The screen is displayed on a color plotter (printer) 16. In step 35, it is determined whether or not the press mold 3 is to be scribed. If the determination result is positive, the process proceeds to step 36, and if not, the program is terminated. In step 36, the displacement information is calculated and sent to the coordinate measuring machine 2. In step 37, the press die 3 is scribed using the three-dimensional measuring machine 2. The 3D measuring machine 2 also serves as a simple 3D NC processing machine, and can perform deep marking (drilling), reference groove processing, contour line marking (connecting points of the same height with lines), and ridgeline marking (edge line marking). ), profile scribing (
Draw an outline as an external shape. ) etc. are applied to the press mold 3.
第３図は自動研削用ロボット５をオンラインで作動させ
るプログラムのフローチャートである。各ステップを概
略的に記述すると、次のとおりである。FIG. 3 is a flowchart of a program for operating the automatic grinding robot 5 online. A schematic description of each step is as follows.
ステップ４１ニブレス型の幾何学的な量の測定、解析
〃４２：解析結果をマイクロコンピュータに記憶
〃４３：４３：研削指令
〃４４：マイクロコンピュータζ二おしＡて研削範囲、
研削量を計算
〃４５；マイクロコンピュータにおいて研＾り作業情報
を計算
〃４６：自動研削用ロボットに研削作業を指令
〃４７：研削が終了したか？
ステップ４１ではプレス型３の幾何学的な量を測定、解
析する。測定、解析の詳細は第２図のフローチャートの
とおりであり、第２図のフローチャートのステップ３６
、３７は中止され、簡易ＮＣ加工機を兼ねる三次元測
定機２（二よりプレスでは、ステップ４１の解析結果を
マイクロコンピュータ７に記憶させる。ステップ４３で
はカラーテレビ１５のキーボードから研削条件を指令す
る。Step 41: Measuring and analyzing the geometrical quantities of the nibless mold〃42: Storing the analysis results in the microcomputer〃43:43: Grinding command〃44: Grinding range using the microcomputer
Calculate the amount of grinding〃45; Calculate the grinding work information on the microcomputer〃46: Command the automatic grinding robot to perform the grinding work〃47: Has the grinding been completed? In step 41, geometric quantities of the press die 3 are measured and analyzed. The details of the measurement and analysis are as shown in the flowchart in Figure 2, and step 36 in the flowchart in Figure 2.
, 37 are canceled, and the three-dimensional measuring machine 2 (secondary press), which also serves as a simple NC processing machine, stores the analysis results in step 41 in the microcomputer 7. In step 43, the grinding conditions are commanded from the keyboard of the color television 15. .
研削条件とは、自動研削用ロボット５を作動させる際の
作動パラメータＣ二関するもので、例えば、研削材の研
削運動の方向、研削回数等をｔ、Ｎう。ステップ４４で
はステップ４２で記憶した解析結果に基づいてプレス型
３の研削範囲、研削量をマイクロコンピュータ７におｌ
、Ｘて計算する。The grinding conditions are related to operating parameters C2 when operating the automatic grinding robot 5, such as the direction of the grinding movement of the abrasive material, the number of times of grinding, etc. In step 44, the grinding range and amount of grinding of the press mold 3 are input to the microcomputer 7 based on the analysis results stored in step 42.
, X and calculate.
ステップ４５ではステップ４４で計算した研肖１１範囲
および研削量に基づいて自動研削用ロボット５の研削作
業情報をマイクロコンピュータ７（二おいて計算する。In step 45, the microcomputer 7 calculates grinding work information for the automatic grinding robot 5 based on the range of the grinding 11 and the amount of grinding calculated in step 44.
研削作業情報とは、自動研肖り用ロボット５の研削材の
具体的な研削運動を規定する指令であり１研削材が所定
の研削運動を繰返す場合には研削運動の両端位置、経路
、および触圧等である。ステップ４６ではステップ４５
の研削作業情報に基づいて自動研削用ロボット５へ指令
信号を送り、自動研削用ロボット５（二よりプレス型３
を研削する。ステップ４７ではプレス型３のすべての研
削を終了したか否かを判別し、判別結果が正であればプ
ログラムを終了し、否であればステップ４１へ戻る。Grinding work information is a command that specifies the specific grinding movement of the abrasive material of the automatic grinding robot 5, and when one abrasive material repeats a predetermined grinding movement, it includes the positions of both ends of the grinding movement, the path, and Such as tactile pressure. In step 46, step 45
A command signal is sent to the automatic grinding robot 5 based on the grinding work information of
to grind. In step 47, it is determined whether or not all the grinding of the press die 3 has been completed. If the determination result is positive, the program is terminated, and if not, the process returns to step 41.
第４図はプレス型３の研削範囲を自動研削用ロボット５
からマイクロコンピュータ７へ教示（ティーチング）し
てから自動研削用ロボット５をオンラインで作動させる
プログラムのフローチャートである。各ステップを概略
的（二言己述すると、次のとおりである。Figure 4 shows the grinding range of the press mold 3 by the automatic grinding robot 5.
7 is a flowchart of a program for teaching the microcomputer 7 from the following information and then operating the automatic grinding robot 5 online. Each step is summarized as follows.
ステップ５１ニブレス型の幾何学的の量の測定、解析
〃５２：三次元測定機にけがき作業を指令
〃５３：自動研削用ロボットからマイクロコンピ−ユー
タへプレス型）研
削範囲を教示
ステップ５４：研削条件を指令
〃５５：マイクロコンピュータにおいて研削作業情報を
計算
〃５６：自動研削用ロボットに研削作業を指令
〃５７：研削が終了したか？
ステップ５１でプレス型３の幾何学的な量を測定、解析
し、この解析結果に基づいてステップ５２では三次元測
定機２に指令信号を送ってプレス型３にけがきを行なう
。けがきは、ステップ５２の解析結果に基づく研削範囲
をプレス型３上に指示するために行なわれ、けがき線に
囲まれている内側が研削範囲とされる。ステップ５１
、５２ ｊ二おける測定、解析、けがきの詳細は第２図
のフローチャートのとおりである。ステップ５３では、
自動研削用ロボット５０〜ツドとしての研削材をプレス
型の研削境界線に沿ってなぞらせて、マイクロコンピュ
ータ７に研削範囲を教示（ティーチング）する。研削境
界線なけがき線と異ならせることにより、マイクロコン
ピュータ７により計算された研削範囲より実際の研削範
囲を大きくすることができる。ステップ５４ 、５５
。Step 51: Measuring and analyzing the geometrical quantities of the nibless mold〃52: Commanding the 3D measuring machine to mark the work〃53: Teaching the grinding range of the press mold to the microcomputer from the automatic grinding robotStep 54: Command the grinding conditions〃55: Calculate the grinding work information in the microcomputer〃56: Command the automatic grinding robot to perform the grinding work〃57: Has the grinding been completed? In step 51, the geometrical quantities of the press mold 3 are measured and analyzed, and based on the analysis results, in step 52, a command signal is sent to the three-dimensional measuring machine 2 to mark the press mold 3. The marking is performed to indicate on the press mold 3 the grinding range based on the analysis result of step 52, and the inside surrounded by the marking line is the grinding range. Step 51
The details of the measurement, analysis, and marking in , 52 and 2 are as shown in the flowchart in FIG. In step 53,
The automatic grinding robot 50 traces the abrasive material as a tool along the grinding boundary line of the press mold to teach the microcomputer 7 about the grinding range. By making the grinding boundary line different from the marking line, the actual grinding range can be made larger than the grinding range calculated by the microcomputer 7. Steps 54 and 55
.
５６．５７は第３図のステップ４３．４５ 、４６ 、
４７と同じであり、説明を省略する。ステップ５１の測
定、解析結果はプレス型３にけがき線として出力される
ので・、第３図のステップ４２のように解析結果をマイ
クロコンピュータ７に記憶する必要は゛ない。56.57 are steps 43.45, 46,
This is the same as No. 47, and the explanation will be omitted. Since the measurement and analysis results in step 51 are outputted to the press mold 3 as scribing lines, there is no need to store the analysis results in the microcomputer 7 as in step 42 in FIG.
第５図はマイクロコンピュータ７から自動研削用ロボッ
ト５を切離して作動させるプログラムのフローチャート
である。各ステップを概略的に記述すると、次のとおり
である。FIG. 5 is a flowchart of a program for disconnecting the automatic grinding robot 5 from the microcomputer 7 and operating it. A schematic description of each step is as follows.
ステップ６１ニブレス型の幾何学的な量の測定、解析
〃６２：三次元測定機にけがき作業を指令
〃６３：自動研削用ロボットからマイクロコンピュータ
へプレス型の研
削範囲を、教示
ステップ６４：研削条件を自動研削用ロボットの制御器
に指令
〃６５：制御器により自動研削用ロボットを作動
〃６６：研削が終了したか？
ステップ６１ 、６２は第４図のステップ５１ 、５２
と同様である。ステップ６３では、研削用ロボット５の
ヘッドとしての研削材をプレス型３上で所定の軌跡に沿
って動かすことにより、研削範囲、および研削方法を教
示（−ティーチング）する。Step 61: Measuring and analyzing the geometrical quantities of the nibless mold〃62: Commanding the 3D measuring machine to mark the work〃63: Teaching the grinding range of the press mold from the automatic grinding robot to the microcomputer Step 64: Grinding Command the conditions to the controller of the automatic grinding robot〃65: The controller activates the automatic grinding robot〃66: Is the grinding completed? Steps 61 and 62 are steps 51 and 52 in FIG.
It is similar to In step 63, the grinding material as the head of the grinding robot 5 is moved along a predetermined trajectory on the press die 3 to teach the grinding range and the grinding method (-teaching).
ステップ６４では研削回数等の研削条件を研削用ロボッ
ト５に直接指令し、さらに研削圧等のその他の研削条件
を制御器６において設定する。In step 64, the grinding conditions such as the number of times of grinding are directly instructed to the grinding robot 5, and other grinding conditions such as the grinding pressure are set in the controller 6.
これらの研削条件は、研削機の作動パラメータとなる。These grinding conditions become the operating parameters of the grinding machine.
ステップ６５では、マイクロコンピュータ７から切離し
て自動研削用ロボット５を作動させる。ステップ６６は
第３図のステップ４７と同様である。ステップ６３ 、
６４ 、６５においてはスイッチ９はオフ位置にされる
。In step 65, the automatic grinding robot 5 is operated after being disconnected from the microcomputer 7. Step 66 is similar to step 47 in FIG. Step 63,
At 64 and 65, the switch 9 is turned off.
第６図は研削量を測定しながらプレス型の自動研削を行
なうプログラムのフローチャートである。各ステップを
概略的に記述すると、次のとおりである。FIG. 6 is a flowchart of a program for automatically grinding a press die while measuring the amount of grinding. A schematic description of each step is as follows.
ステップ７１ニブレス型の幾何学的な量の測定、解析
〃７２：研削条件を指令
〃７３：マイクロコンｉユータにおいて研削範囲、研削
量を計算
〃７４：マイクロコンピュータにおいて研削作業情報を
計算
〃７５：自動研削用ロボットに研削作業を指令
〃７６：研削個所の幾何学的な量の測定、解析
〃７７：該個所における研削が終了したか？
〃７８：該範囲内のすべての個所の研削が終了したか？
〃７９ニブレス型のすべての研削範囲の研削が終了した
が？。Step 71 Measuring and analyzing the geometrical quantities of the nibless mold〃72: Commanding the grinding conditions〃73: Calculating the grinding range and grinding amount on the microcomputer 〃74: Calculating the grinding work information on the microcomputer〃75: Command the automatic grinding robot to perform grinding work〃76: Measurement and analysis of geometric quantities at the point to be ground〃77: Has the grinding at the point been completed? 〃78: Has the grinding of all parts within the range been completed? 〃Have you finished grinding all the grinding ranges of the 79 nibbles type? .
ステップ７１ 、７２ 、７３ 、７４ 、７５はそれ
ぞれ第３図のフローチャートのステップ４１ 、４３
、４４ 、４５ 、４６と同じである。ステップ７６で
は、研削している個所の幾何学的な量を三次元測定機２
により非接触で測定および解析する。ステップ７７では
、この研削個所の幾何学的な量と基準値とを比較して、
この研削個所の研削が終了したが否がを判別し、判別結
果が正であればステップ７８へ、否であればステップ７
５へ戻る。ステップ７８では研削している範囲のすべて
の個所の研削が終了したか否かを判別し、判別結果が正
であればステップ７９へ進み、否であればステップ７３
へ戻る。Steps 71, 72, 73, 74, and 75 are steps 41 and 43 in the flowchart of FIG. 3, respectively.
, 44, 45, and 46. In step 76, the coordinate measuring machine 2 measures the geometrical amount of the part being ground.
Measure and analyze without contact. In step 77, the geometric quantity of this grinding point and the reference value are compared,
It is determined whether the grinding of this grinding point has been completed or not, and if the determination result is positive, the process proceeds to step 78; otherwise, step 7
Return to 5. In step 78, it is determined whether or not the grinding of all parts in the grinding range has been completed, and if the determination result is positive, the process proceeds to step 79, and if not, step 73
Return to
ステップ７９ではプレス型のすべての研削範囲の研削が
終了ルだか否かを判別し、判別結果が正であればプログ
ラムを終了し、否であればステップ７１へ戻る。ステッ
プ７６において自動研削用ロボット５による実際の研削
量を検出しつつ、研削が行なわれるので、嗣削精度を非
常に向上することができる。In step 79, it is determined whether or not the grinding of all the grinding ranges of the press die has been completed. If the determination result is positive, the program is terminated, and if not, the process returns to step 71. In step 76, the actual grinding amount by the automatic grinding robot 5 is detected while grinding is carried out, so that the grinding accuracy can be greatly improved.
このように本発明によれば、三次元測定機により測定さ
れたプレス型の幾何学的な量に基づいて研削機を自動的
に作動させ、作業者の筋肉作業によるプレス型の研削作
業を排除することができ、研削時間の短縮、研削精度の
改善等を図ることができる。As described above, according to the present invention, the grinding machine is automatically operated based on the geometrical quantity of the press mold measured by the coordinate measuring machine, and the grinding work of the press mold by the muscular work of the operator is eliminated. This makes it possible to reduce grinding time and improve grinding accuracy.
本発明では、スボツテングモデルをデータベース（基準
値）に、スボツチングプレスを三次元測定機による測定
データに、赤光たり検査をコンピュータにおける測定値
と基準値との比較あるいは比較結果に基づく被加工品の
簡易加工に、熟練作業者による研削作業を自動研削機に
よる自動研削作業に置き換えられる。また、本発明の加
工方法ではデータペースに基づく定量的な研削が行なわ
れるため、プレス型への品質の折込みが正確となる。In the present invention, the botting model is based on a database (standard values), the botching press is based on measurement data from a three-dimensional measuring machine, and the red light inspection is based on a comparison or comparison result between the measured values and the standard values on a computer. For simple processing of workpieces, grinding work by skilled workers can be replaced with automatic grinding work by an automatic grinder. Furthermore, in the processing method of the present invention, quantitative grinding is performed based on the data pace, so that the quality can be accurately folded into the press mold.
第１図は本発明のシステム構成を例示する図、第２図は
プレス型の幾何学的量の測定および解図、第４図、第５
図、および第６図はそれぞれ本発明の実施例のフローチ
ャートである。
２・・・三次元測定機、３・・・プレス型、５・パ・自
動研削用ロボット、７・・・マイクロコンピュータ、８
・・・専用電子計算機。Figure 1 is a diagram illustrating the system configuration of the present invention, Figure 2 is a measurement and solution of geometric quantities of a press die, Figures 4 and 5.
6 and 6 are flowcharts of embodiments of the present invention, respectively. 2... Three-dimensional measuring machine, 3... Press mold, 5. Automatic grinding robot, 7... Microcomputer, 8
...Special electronic computer.
Claims (1)
ｍ定して測定信号をコンピュータへ送り、コンピュータ
において測定値と予め設定しである基準値とを比較し、
この比較結果に基づく指令信号をコンピュータがら研削
機へ送って研削機により被加工品を自動研削することを
特徴とする、被加工品の加工方法。 ２、被加工品の幾何学的な量を三次元測定機により測定
して測定信号をコンピュータへ送り、コンピュータにお
いて測定値と予め設定しである基準値とを比較し、・こ
の比較結果に基づく指令信号をコンピュータから簡易加
工機へ送って簡易加工機により被加工品に簡易加工を行
ない、この簡易加工に基づいて被加工品の研削範囲を研
削機によりコンピュータに教示し、この教示情報に基づ
いてコンピュータにおいて生成された指令、信号をコン
ピュータから研削機へ送って研削機により被加工品を自
動研削することを特徴とする、被加工品の加工方法。 ３、 被加工品の幾何学的な量を三次元測定機にコンピ
ュータにおいて測定値と予め設定しである基準値とを比
較し、この比較結果に基づく指令信号をコンピュータか
ら簡易加工機へ送って簡易加工機により被加工品に簡易
加工を行ない、この簡易加工に基づいて被加工品の研削
方法を研削機に教示し、研削機に所定の作動パラメータ
を設定し、コンピュータの指令から研削機を切離して研
削機を作動させて研削機により被加工品を自動研削する
ことを特徴とする、被加工品の加工方法。 ４、被加工品の幾何学的な量を三次元測定機により測定
して測定信号をコンピュータへ送り、コンピュータにお
いて測定値と予め設定しである基準値と比較し、この比
較結果に基づく指令信号をコンピュータがら研削機へ送
っ研削機により被加工品を自動研削する被加品の加工方
法において、研削機による研削の被加工品の幾何学的な
量を三次元測定機より測定し、この測定値と予め設定し
てあ基準値との比較結果に応じてコンピュータ。 ら研削機へ送る指令信号を変化させること特徴とする、
被加工品の加工方法。[Claims] 1. Measurement of the geometrical quantity of the workpiece using a three-dimensional measuring machine fJ
m, and send the measurement signal to the computer, and the computer compares the measured value with a preset reference value,
A method for processing a workpiece, characterized in that a computer sends a command signal based on the comparison result to a grinding machine, and the workpiece is automatically ground by the grinding machine. 2. Measure the geometrical quantity of the workpiece using a three-dimensional measuring machine, send the measurement signal to the computer, and compare the measured value with a preset reference value in the computer. Based on this comparison result. A command signal is sent from the computer to the simple processing machine, the simple processing machine performs simple processing on the workpiece, the grinding machine teaches the computer the grinding range of the workpiece based on this simple processing, and based on this teaching information. A method for processing a workpiece, characterized in that the computer sends commands and signals generated in a computer to a grinding machine, and the workpiece is automatically ground by the grinding machine. 3. Compare the measured value of the geometrical quantity of the workpiece to the three-dimensional measuring machine with a preset reference value on the computer, and send a command signal based on the comparison result from the computer to the simple processing machine. Perform simple machining on the workpiece using a simple processing machine, teach the grinding machine how to grind the workpiece based on this simple machining, set predetermined operating parameters for the grinder, and start the grinding machine from computer instructions. A method for processing a workpiece, characterized by automatically grinding the workpiece by cutting it off, activating a grinder, and using the grinder. 4. Measure the geometrical quantity of the workpiece using a three-dimensional measuring machine, send the measurement signal to the computer, compare the measured value with a preset reference value in the computer, and issue a command signal based on the comparison result. In a workpiece processing method in which a computer sends the workpiece to a grinding machine and the workpiece is automatically ground by the grinder, the geometric amount of the workpiece being ground by the grinder is measured by a coordinate measuring machine, and this measurement The computer according to the comparison result between the value and a preset reference value. It is characterized by changing the command signal sent to the grinding machine.
How to process the workpiece.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101338A JPS584355A (en) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | Method of machining work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56101338A JPS584355A (en) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | Method of machining work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584355A true JPS584355A (en) | 1983-01-11 |
| JPH022669B2 JPH022669B2 (en) | 1990-01-18 |
Family
ID=14298047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56101338A Granted JPS584355A (en) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | Method of machining work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584355A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0175168A2 (en) * | 1984-09-03 | 1986-03-26 | Robert Ek | Method and apparatus for grinding the slide surface of skates |
| JP2008030172A (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Nagase Integrex Co Ltd | Grinding machine and grinding method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5255070A (en) * | 1975-10-29 | 1977-05-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | Method of making nc tape |
-
1981
- 1981-07-01 JP JP56101338A patent/JPS584355A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5255070A (en) * | 1975-10-29 | 1977-05-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | Method of making nc tape |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0175168A2 (en) * | 1984-09-03 | 1986-03-26 | Robert Ek | Method and apparatus for grinding the slide surface of skates |
| JP2008030172A (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Nagase Integrex Co Ltd | Grinding machine and grinding method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH022669B2 (en) | 1990-01-18 |
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