JPS5842590A - Conveyor for large-sized member - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、幅広あるいは長尺の大形部材を搬送する装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for conveying a wide or long large member.

例えば圧延加工された板、棒、管等の大形部材によって
各種の製品を製造する場合、まず圧延加工後の大形部材
を製品の大きさに対応する所定の寸法に切断するために
切断工程へ搬送する必要がある。ところで、大形部材を
搬送する際に、搬送作業の能率向上及び安全性の向上を
図るために、さらには切断作業の微調−を容易に行なう
ことができるようにするために、大形部材の横ぶれを最
小限にすることが望まれる。しかも、切断に際は大形部
材を回転させて向きを変えたシ、あるいは寸動させたシ
する必要が頻繁に生ずる。For example, when manufacturing various products using large-sized members such as rolled plates, rods, and tubes, the first step is a cutting process to cut the rolled large-sized members into predetermined dimensions that correspond to the size of the product. need to be transported to By the way, when transporting large parts, in order to improve the efficiency and safety of the transport work, and also to make it easier to fine-tune the cutting work, it is necessary to It is desirable to minimize side shake. Furthermore, when cutting, it is frequently necessary to rotate the large member to change its direction or to move it in increments.

そこで、従来においては、上記のような大形部材を搬送
するのに天井クレーンが一般に用いられている。すなわ
ち、天井クレーンによれば、建屋の上部空間を利用する
ことによシ、床面に設置されている機械等の設備に邪魔
されることなく大形部材を搬送または回転させることが
できるからである。Therefore, in the past, overhead cranes have generally been used to transport large members such as those described above. In other words, by utilizing the space above the building, overhead cranes can transport or rotate large components without being obstructed by machinery or other equipment installed on the floor. be.

ところで、天井クレーンによって大形部材を搬送する場
合、大形部材をワイヤーで吊シ上げて搬送しているが、
このような方法にあっては、吊り上げる際に大形部材が
撓むので、大形部材の大きさによってはその保持に数人
を要し、極めて非能率的であシ、また大形部材が大きく
重い程慣性による横揺れを防止することが難しく、静止
させるのに時間を要し、これまた非能率的であった。ま
た、搬送油中において大形部材が揺れた場合その保持が
不安定になシ、ひいては落下の危険性があった。さらに
、製品化された大形部材、１を搬送する場合、ワイヤー
によって大形部材が傷つけられたり、また大形部材が長
尺である場合、曲って品質が劣化するという問題があっ
た。By the way, when large parts are transported by an overhead crane, the large parts are lifted up with wires and transported.
In such a method, the large member bends when it is lifted, so depending on the size of the large member, several people are required to hold it, which is extremely inefficient. The larger and heavier the vehicle, the more difficult it was to prevent it from rolling due to inertia, and the longer it took to bring it to a standstill, which was also inefficient. Furthermore, if the large member sways in the conveying oil, there is a risk that the holding thereof will become unstable and that it may fall. Furthermore, when transporting the manufactured large-sized member 1, there is a problem that the large-sized member is damaged by the wire, and if the large-sized member is long, it is bent and its quality deteriorates.

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、大形部材
を容易に安定良く保持し得・て、当初の保持時における
揺れは勿論のこと、搬送途中における揺れをも確実に防
止し得、ひいては作業能率及び安全性が向上し、また製
品の傷及び曲りを防止し得る大形部材の搬送装置を提供
することを主目的とする。また、他の目的は、大形部材
を支持する部分に回転機構を設けることによって、搬送
のみならず、大形部材の旋回、微移動を狭いスペースで
安全迅速かつ正確に行なうことができ、ひいては大形部
材を保持したまま切断することもできるようにすること
である。This invention was made in view of the above circumstances, and it is possible to easily and stably hold a large member, and it is possible to reliably prevent shaking not only during initial holding but also during transportation. The main object of the present invention is to provide a conveying device for large parts that can improve work efficiency and safety and prevent products from being damaged or bent. Another purpose is that by providing a rotation mechanism in the part that supports the large member, it is possible to not only transport, but also rotate and move the large member safely, quickly and accurately in a narrow space. It is also possible to cut a large member while holding it.

以下、この発明の一実施例について添付した図面を参照
しながら説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

図中、符号１は天井を走行する台車である。この台車１
には、ワイヤー２を巻き上げ、巻き戻すためのドラム３
ａ、３ｍとドラム３ｂ％３ｂとが互いの軸線を平行にし
て配置されている。ドラム３＆、３＆は軸４”ｘカップ
リング５＆及び軸６＆を介して連結され、またドラム３
ｂ％３ｂは軸４ｂ、カップリング５ｂ及び軸６ｂを介し
て連結されている。そして、一方のドラム３１はその一
端側に設けられた歯車７．８及び減速機９を介してモー
タ１０によって回転させられ、そしてその回転は軸４＆
、カップリング５＆及び軸６ａを介して他方のドラム３
＆に伝達され、またドラム３１の一端側に設けられた歯
車１１．１２．１３を介して一方のドラム３ｂに伝達さ
れ、さらに軸６ｂ、カップリング５ｂおよび軸４ｂを介
して他方のドラム３ｂに伝達され、これによシ全ずラム
３ａ、３ａ、ａｂｘ３ｂは同期して回転するようになさ
れている。これらドラム３ａ、３＆、３ｂ。In the figure, reference numeral 1 is a cart that runs on the ceiling. This trolley 1
has a drum 3 for winding up and unwinding the wire 2.
A, 3m and drum 3b% 3b are arranged with their axes parallel to each other. The drums 3&, 3& are connected via the shaft 4"x coupling 5& and the shaft 6&, and the drum 3
b% 3b are connected via a shaft 4b, a coupling 5b and a shaft 6b. One drum 31 is rotated by a motor 10 via a gear 7.8 and a reducer 9 provided at one end thereof, and the rotation is caused by shafts 4 and 31.
, the other drum 3 via the coupling 5& and the shaft 6a.
&, and is also transmitted to one drum 3b via gears 11, 12, and 13 provided at one end of the drum 31, and further to the other drum 3b via the shaft 6b, coupling 5b, and shaft 4b. This causes the complete rams 3a, 3a, abx3b to rotate synchronously. These drums 3a, 3&, 3b.

３ｂに巻かれたワイヤー２の下端には、支持機構１４が
ほぼ水平に吊シ下けられている。この支持機構１４は、
ワイヤー２によって水平に吊シ下けられた支持板１５と
、この支持板１５に回転機構１６を介して連結されたフ
レーム１ヤとから機成されている。すなわち、支持板１
５の下部には外周に連続したガイド溝１８を有する円Ｗ
４（連結部材）１９が固定されている。一方、フレーム
１７の上部同一円周上には間隔的ｔかつ軸線を同一円の
中心に向けられて複数の軸２０が軸承２１を介して取シ
付けられている。なお、軸２０の一端部にはねじ部２０
＆が設けられておシ、このねじ部２０＆にねじ込まれた
ナツト２２．２２が軸承２１を挾み付け、これによって
軸２０が軸承２１に支持されると共に、ねじ機構によっ
て軸２０がその軸線方向に位置調整されるようになされ
ている。また、軸２０の他端面は球形状になされ、ガイ
ド溝１８の底に軽く接するようになされておシ、また他
端部外周にはガイド溝１８に転勤自在に嵌合されたコロ
２３が回転自在に支承されている。A support mechanism 14 is suspended almost horizontally from the lower end of the wire 2 wound around the wire 3b. This support mechanism 14 is
It consists of a support plate 15 suspended horizontally by wires 2, and a frame 1 connected to the support plate 15 via a rotation mechanism 16. That is, the support plate 1
5 has a circle W having a continuous guide groove 18 on the outer periphery.
4 (connecting member) 19 is fixed. On the other hand, a plurality of shafts 20 are mounted on the same circumference in the upper part of the frame 17 via bearings 21 at intervals t and with their axes directed toward the center of the same circle. Note that a threaded portion 20 is provided at one end of the shaft 20.
& is provided, and the nuts 22, 22 screwed into the threaded portion 20& clamp the bearing 21, thereby supporting the shaft 20 on the bearing 21, and the screw mechanism allows the shaft 20 to be rotated in its axial direction. The position is adjusted accordingly. Further, the other end surface of the shaft 20 is made into a spherical shape so as to lightly touch the bottom of the guide groove 18, and a roller 23 rotatably fitted in the guide groove 18 is rotatably attached to the outer periphery of the other end. It is freely supported.

これによって、フレーム１７は支持板１４に対して偏心
することなくスムースに回転するようになされている、
また、フレーム１７であるが、これは回転機構１６に固
定された上フレーム１７ｍと、この上フレーム１７１の
下部に連結材１７ｂを介して固定された下フレーム１７
６とから構成されている。下フレーム１７０には第１図
中表裏方向に複数の保持材（図示せず）が互いに離間し
て架は渡されている。これら保持材には複数の吸着部材
（把持部材）２４が同図表裏方向に互いに離間して設け
られておシ、これら複数の吸着部材２４は同図中左右方
向に適宜その位置が変えられるようになされている。こ
の複数の吸着部材２４の位置変更については、例えば下
フレーム１７Ｇに同図中左右方向に延びる複数の長大を
同図中左右方向に互いに離間して設け、この長大に挿入
したボルトによって各保持材を固定するようにすればよ
い。なお、吸着部材２４はパイプ（図示せず）を介して
真空吸引手段（図示せず）に連絡されておシ、またその
下端部には大形板材（大形部材）の真空吸引をよシ確実
にしかつ大形板材が傷つくのを防止するための吸着パッ
ド２４＆が設けられている。This allows the frame 17 to rotate smoothly without being eccentric with respect to the support plate 14.
The frame 17 also includes an upper frame 17m fixed to the rotation mechanism 16, and a lower frame 17 fixed to the lower part of the upper frame 171 via a connecting member 17b.
It consists of 6. The lower frame 170 has a plurality of holding members (not shown) spaced apart from each other in the front and back directions in FIG. 1 to extend the rack. These holding members are provided with a plurality of adsorption members (gripping members) 24 spaced apart from each other in the front and back directions in the figure, and the positions of these plurality of adsorption members 24 can be changed as appropriate in the left and right directions in the figure. is being done. To change the position of the plurality of adsorption members 24, for example, a plurality of elongated parts extending in the left-right direction in the figure are provided on the lower frame 17G and spaced apart from each other in the left-right direction in the figure, and bolts inserted into these elongated parts All you have to do is fix it. Note that the suction member 24 is connected to a vacuum suction means (not shown) through a pipe (not shown), and also has a device at its lower end for vacuum suction of a large plate (large member). A suction pad 24& is provided to ensure reliability and prevent damage to the large plate material.

また、前述した荷重支持用のワイヤー２による吊シ下げ
糸とは別に、台車１と支持機構１４との間には、この発
明の４ｉＴＰ像の一つである揺れ防止用のパンタグラフ
２５が２つ互いに平行に取シ付けられている。すなわち
、台車１の下端には支持金具２６を介して２つの上部ロ
ッド２７が互いに平行にかつ水平に取シ付けられている
。上部ロッド２７には、吊シ具２８ＩＬ１２８ｂが敗り
付けられている。一方の吊シ具２８！Ｌは上部ロッド２
７に固定されておシ、他方の吊シ具２８ｂは上部ロッド
２７に摺動自在に支持されている。これら吊シＪＡｃ　
２８ｍ　、２８ｂには、パンタグラフ２５の上端の節２
５＆、２５ｂが回動自在に取ル付仕られている。そして
、パンタグラフ２５が伸縮する際、吊シ具２８ｂが上部
ロッド２７を摺動するようになされている。一方、パン
タグラフ２５の下端部は、上端部と同様に、吊ｐ具２Ｑ
＆、２９ｂ％下部ロッド３０及び支持金具３１を介して
支持機構１４の支持板１５の上面に取シ付けられている
。Furthermore, in addition to the above-mentioned hanging string using the wire 2 for load support, between the truck 1 and the support mechanism 14, there are two pantographs 25 for preventing shaking, which is one of the 4iTP images of the present invention. They are installed parallel to each other. That is, two upper rods 27 are attached to the lower end of the truck 1 via support fittings 26 in parallel and horizontally to each other. A hanging tool 28IL128b is attached to the upper rod 27. One hanging tool 28! L is upper rod 2
The other hanging tool 28b is slidably supported by the upper rod 27. These hanging JAc
28m, 28b has node 2 at the upper end of pantograph 25.
5&, 25b are equipped with a rotatable handle. When the pantograph 25 expands and contracts, the hanging tool 28b slides on the upper rod 27. On the other hand, the lower end of the pantograph 25 is similar to the upper end of the hanging tool 2Q.
&, 29b% It is attached to the upper surface of the support plate 15 of the support mechanism 14 via the lower rod 30 and the support metal fittings 31.

次に、このような搬送装置を用いて大形板材（大形部材
）を搬送する場合について説明する。まず、台車１を操
作して支持機構１４を大形板材の真上に位置させる。次
に、ドラム３　ｍ、３　ｍ、３ｂ３ｂからワイヤー２を
巻き放し、支持機構１４を降下させて吸着パッド２４＆
を大形板材に密着させ、真空吸引手段によって真空吸引
して大形板材を吸着パッド２４１に保持させる。その後
、ドラムｓ＆、３直、３ｂ、３ｂによってワイヤー２を
巻き上げ、ｒして台車１を操作して大形板材を例えば切
断工程へ搬送する。Next, a case will be described in which a large plate material (large member) is transported using such a transport device. First, the cart 1 is operated to position the support mechanism 14 directly above the large plate. Next, the wire 2 is unwound from the drums 3 m, 3 m, 3 b 3 b, the support mechanism 14 is lowered, and the suction pads 24 &
is brought into close contact with the large plate material, and the large plate material is held by the suction pad 241 by vacuum suction using the vacuum suction means. Thereafter, the wire 2 is wound up by the drums s&, 3 shifts, 3b, 3b, and the trolley 1 is operated to convey the large plate material to, for example, a cutting process.

ここで、この搬送装置にあっては、ワイヤー２による吊
シ下げ糸とは別に台車１と支持機構１４との間に取シ付
けられている２つのパンタグラフ２５がいわゆるすしか
いの作用をすることにより、支持機構１４及び大形板材
の横揺れを確実に防止することができる。特に搬送中に
おいては、ノくンタグラフ２５が縮んだ状態にあるから
、横揺れをよシ一層確実に防止することができる。また
、パンタグラフ２５によって支持機構１４及び大形板材
の回動をも防止することができる。また、支持機構１４
の下面部には複数の吸着部材２４を設けているから、大
形板材の上面を適宜間隔を存して全体的に吸引保持する
ことができ、これによって大形板材が曲がったシ、傷つ
いたシするのを確実に防止することができ、さらに大形
板材の横揺れ番防止することができたことと相俟って大
形板材の落下をより確実に防止することができる。Here, in this conveyance device, two pantographs 25 installed between the trolley 1 and the support mechanism 14, in addition to the hanging string by the wire 2, function as a so-called water shield. Accordingly, it is possible to reliably prevent the support mechanism 14 and the large plate material from rolling. Particularly during transportation, since the tag graph 25 is in a contracted state, it is possible to more reliably prevent lateral shaking. Further, the pantograph 25 can also prevent rotation of the support mechanism 14 and the large plate material. In addition, the support mechanism 14
Since a plurality of suction members 24 are provided on the lower surface, the entire upper surface of the large plate can be suctioned and held at appropriate intervals, thereby preventing bent or damaged large plates. It is possible to reliably prevent the large plate from falling, and in conjunction with the ability to prevent the large plate from rolling, it is possible to more reliably prevent the large plate from falling.

また、支持機構１４−には回転機構１６が設けられてい
るから、大形板材の旋回、微移動を挾いスペースで安全
迅速かつ正確に行なうことができる。Furthermore, since the support mechanism 14- is provided with the rotation mechanism 16, the large plate material can be rotated and finely moved safely, quickly and accurately in a pinching space.

しかも、この回転機構１６にあっては、複数のコロ２３
が半径の大きな円１ｉ（連結部材）１９と接触し、複数
の軸２０がガイド溝１８の大きな円周上で荷重を分担す
るから、大形板材の大重量及びその大重量によって生ず
る大きな回転モーメントに充分に耐えることができる。Moreover, in this rotating mechanism 16, a plurality of rollers 23
contacts the circle 1i (connecting member) 19 with a large radius, and the plurality of shafts 20 share the load on the large circumference of the guide groove 18, so the large weight of the large plate material and the large rotational moment caused by the large weight are avoided. can withstand sufficiently.

また、軸２０の先端面がガイド＃１１８の底に接してお
シ、シかもコロ２３と軸２０とは回転自在になされてい
るから、フレーム１７を偏心することなくスムースに回
転させることができる。そして、このように大形板材の
保持が確実で、旋回、微移動調整ができ、しかもスムー
スに回転させることができるから、大形板材の位置調整
を容易に行なうことができ、従ってこの搬送装置にあっ
ては大形板材を保持したまま切断作業を能率よく行なう
ことができる。また、軸２０とフロ２８とが１箇ずつで
対となり、この対は互いに独立してフレーム１７に取り
付けられているから、これらの組み付け、保守点検が容
易である。In addition, since the tip surface of the shaft 20 is in contact with the bottom of the guide #118, the roller 23 and the shaft 20 are rotatable, so the frame 17 can be rotated smoothly without eccentricity. . In this way, large plates can be held reliably, rotated, finely adjusted, and rotated smoothly, making it easy to adjust the position of large plates. In this case, cutting work can be carried out efficiently while holding large plates. Further, since each shaft 20 and flow 28 form a pair, and each pair is attached to the frame 17 independently, assembly and maintenance and inspection of these components are easy.

なお、上記実施例においては、′パンタグラフ２５を２
つ設けている２５ζこれに限られることなく、１つあ多
角形状としたり、あるいはパンタグラフ２５の各節１＋
ａ、２５ｂの中心回動部に軸を回転自在に設け、この軸
で互いに隣り合うパンタグラフ２５を連結したりした場
合と同様に、支持機構１４がｌＪ１図中表裏方向に揺れ
るのを防止することもできる。In the above embodiment, the pantograph 25 is
It is not limited to this, but it may be one polygonal shape, or each node 1+ of the pantograph 25 is provided.
To prevent the support mechanism 14 from swinging in the front and back directions in FIG. You can also do it.

また、上記実施例においては軸２０の先端をガイド＃ｌ
１１８の底に接せしめているが、これに限られることな
く、第４図に示すように、コロ２３の先端をガイド溝１
８の底に接せしめるようにしてもよい。また、上記実施
例においては軸承２１に軸２０をナラ１−２２．２６６
：よって固定し、この軸２０にコロ２３を回転自在に取
シ付けているが、これに限られることなく、第５図に示
すように、軸２０を軸承２１に回転自在に支持させ、こ
の軸２０によって円環（連結部材）１９を直接支持する
ようにしてもよい。なお、軸２０あるいはコロ２３をガ
イド溝１８の底に接するようにすることは必ずしも必要
ではないが、接するようにする場合には、軸２０あるい
はコロ２３の一端部中央に突起を設けたり、あるいは鋼
球等を回転自在に挿入したシしてもよい。In addition, in the above embodiment, the tip of the shaft 20 is guided by #l.
118, but the tip of the roller 23 is not limited to this, as shown in FIG.
It may be made to touch the bottom of 8. In addition, in the above embodiment, the shaft 20 is attached to the bearing 21 with a diameter of 1-22.266 mm.
:Therefore, the shaft 20 is fixed, and the roller 23 is rotatably mounted on this shaft 20, but the invention is not limited to this.As shown in FIG. The ring (connecting member) 19 may be directly supported by the shaft 20. Note that it is not always necessary for the shaft 20 or the rollers 23 to be in contact with the bottom of the guide groove 18, but if it is, a protrusion may be provided at the center of one end of the shaft 20 or the rollers 23, or A steel ball or the like may be rotatably inserted.

また、上記実施例においては円環（連結部材）１９を支
持板１５とは別体としているが、これに限られることな
く、円環（連結部材）１９を支持板１５の下端部に一体
に設けてもよい。また、上記実施例においては円環（連
結部材）ＩＧＩ支持板１５に固定し、軸２０をフレーム
１７に支持させているが、これに限られることなく、円
環（連結部材）１９をフレーム１７に固定し、軸２０を
支持板１５に支持させてもよい、さらに、円１１１１１
（連結部材）１９は円板てあってもよい。Further, in the above embodiment, the ring (connection member) 19 is separate from the support plate 15, but the invention is not limited to this, and the ring (connection member) 19 is integrally attached to the lower end of the support plate 15. It may be provided. Further, in the above embodiment, the ring (connection member) 19 is fixed to the IGI support plate 15 and the shaft 20 is supported by the frame 17, but the ring (connection member) 19 is fixed to the frame 17. , and the shaft 20 may be supported by the support plate 15. Furthermore, the circle 11111
(Connection member) 19 may be a disk.

また、上記実施例においてはガイド溝１８が円ＩＩ（連
結部材）１９の外周に連続して設けられる場合を示した
が、これは内周に連続して設けてもよい。Further, in the embodiment described above, the guide groove 18 is provided continuously on the outer periphery of the circle II (connecting member) 19, but it may be provided continuously on the inner periphery.

さらに、上記実施例においては大形板材を搬送する場合
について説明したが、これに限られることなく、棒や管
等の大形部材を搬送することもできる。なお、この場合
、吸着部材２４の代わりにつかみ装置等を用いればよい
。Further, in the above embodiment, the case where a large plate material is transported has been described, but the present invention is not limited to this, and large members such as rods and pipes can also be transported. In this case, a gripping device or the like may be used instead of the suction member 24.

以上説明したように、この発明による大形部材の搬送装
置によれば、荷重支持用のワイヤーによる吊シ下げ糸と
は別に、台車と支持機構との間にパンタグラフを取り付
け、また支持機構の下面部に把持部材を取シ付けてなる
構成であるから大型部材を容易に安全良く保持し得て、
尚初の保持時における揺れは勿論のこと、搬送途中にお
ける揺れをも確実に防止し得、ひいては作業能率及び安
全性が向上し、また製品の傷及び曲シを防止する・こと
ができる。また、支持機構に回転機構を設けることによ
シ、搬送のみならず、大形部材の旋回、該移動を狭いス
ペースで安全迅速かつ正確に行なうことができ、ひいで
は大形部材を保持したまま切断することができる勢の効
果を有する。As explained above, according to the large member conveyance device according to the present invention, a pantograph is attached between the trolley and the support mechanism, in addition to the hanging string using the wire for load support, and the pantograph is attached to the lower surface of the support mechanism. Since it has a structure in which a gripping member is attached to the part, large parts can be easily and safely held.
In addition, it is possible to reliably prevent shaking not only during the initial holding but also during transportation, improving work efficiency and safety, and preventing scratches and bends on the product. In addition, by providing a rotation mechanism in the support mechanism, it is possible to not only transport, but also rotate and move large components safely, quickly and accurately in a narrow space, and even while holding large components. It has the effect of being able to cut.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示す一部省略正面図、第
２図はその一部省略平面図、第３図は第１図の■内部の
拡大図、第４図はこの発明の他の実施例の第３図と同様
の図、第５図はこの発明のさらに他の実施例の第３図と
同様の図である。 １・・・・・・台車、２・・・・・・ワイヤー、３＆、
３ｂ・・・・・・ドラム、１４・・・・・・支持機構、
１５・・・・・・支持板、１６・・・・・・回転機構、
１７・・・・・・フレーム、１８・・・・・・ガイド溝
、１９・・・・・・円ＩＩ（連結部材）、２０・・・・
・・軸、２１・・・・・・軸承、２３・・・・・・コロ
、２４・・・・・・吸着部材把持部材）、２５・・・・
・・パンタグラフ。Fig. 1 is a partially omitted front view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partially omitted plan view thereof, Fig. 3 is an enlarged view of the inside of Fig. 1, and Fig. 4 is a partially omitted front view of the present invention. FIG. 5 is a diagram similar to FIG. 3 of another embodiment, and FIG. 5 is a diagram similar to FIG. 3 of still another embodiment of the present invention. 1...Dolly, 2...Wire, 3&,
3b...Drum, 14...Support mechanism,
15...Support plate, 16...Rotation mechanism,
17... Frame, 18... Guide groove, 19... Circle II (connecting member), 20...
... shaft, 21 ... bearing, 23 ... roller, 24 ... suction member gripping member), 25 ...
··pantograph.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、天井走行台車（１）と、この台車０）に設けられた
ドラム（３＆％　３ａｘ　３ｂ％　８ｂ）によって巻き
上げられるワイヤー（２）と、このワイヤー■によって
吊シ下げられた支持機構（１４）と、この支持機構（１
４）の下面部に取シ付けられた把持部材（２４）と、上
端を前記台車（１）に下端を前記支持機構（１４）にそ
れぞれ取シ付けられかつ上下に伸縮自在とされたパンタ
グツ７（２５）とかうすることを特徴とする大形部材の
搬送装置。 λ　前記支持機構（１４）は、前記パンタグラフ（２５
）の下端に取シ付けられた支持板（１５）と、この支持
板（１５）に回転機構（１６）を介して取り付けられた
７レーム（１７）とからなり、このフレーム（１７）に
前記把持部材（２４）が取り付けられていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の大形部材の搬送装置
。 ３、　前記回転機構（１６）は、前記支持板（１５）と
前記７レーム（１７）とのいずれか一方に設けられかつ
外周または内周に連続したガイド溝（１＄）を有する連
結部材（１９）と、他方の同一円周上に間隔的にかつ軸
線を前記同一円の中心方向に向けられて取シ付けられか
つ一端部が前記ガイド溝（１８）に回転自在に嵌合され
た複数の軸（２０）もしくはコロ（２３）および軸（２
０）とからなることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載の大形部材の搬送装置。[Claims] 1. An overhead traveling trolley (1), a wire (2) wound up by a drum (3&% 3ax 3b% 8b) provided on this trolley (0), and a wire (2) suspended by this wire (2). a support mechanism (14), and a support mechanism (14)
4) A gripping member (24) attached to the lower surface part, and panty tugs 7 whose upper end is attached to the truck (1) and the lower end is attached to the support mechanism (14), and which are vertically expandable and retractable. (25) A large member conveyance device characterized by the following. λ The support mechanism (14) supports the pantograph (25
), and seven frames (17) attached to this support plate (15) via a rotation mechanism (16). 2. The apparatus for conveying a large member according to claim 1, further comprising a gripping member (24). 3. The rotation mechanism (16) includes a connecting member (1 $) provided on either one of the support plate (15) and the seven frames (17) and having a continuous guide groove (1$) on the outer or inner circumference. 19), and a plurality of rings mounted on the same circumference of the other at intervals with their axes directed toward the center of the same circle, and one end of which is rotatably fitted into the guide groove (18). shaft (20) or roller (23) and shaft (2
0). A conveying device for a large member according to claim 2, characterized in that the device comprises: