JP2767067B2 - Coil superposition turning device - Google Patents
Coil superposition turning deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は,コイル状に巻き取った鋼板コイルを梱包す
る梱包ライン等において,複数のコイルを重ね合わせた
状態で,一度に,いわゆるダウンエンド状態からアップ
エンド状態に90度転回する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a so-called down-end at a time in a state where a plurality of coils are superimposed on a packing line for packing a coiled steel coil. The present invention relates to a device that turns 90 degrees from a state to an up-end state.
従来,鋼板コイルをダウンエンドからアップエンドに
転回して複数個積み重ねる作業は,天井クレーン等の揚
重機で吊り上げて転回装置に搭載し,この転回装置で90
度転回した後,さらに揚重機で再度吊り上げてスキッド
上等に搭載する工程を,作業員が複数回繰り返すことに
よって行っており,全工程を自動化したものはなかっ
た。Conventionally, the work of turning a steel sheet coil from the down end to the up end and stacking a plurality of coils is carried out by lifting with a lifting machine such as an overhead crane and mounting it on a turning device.
After turning, the operator repeatedly lifts it with a lifting machine and mounts it on a skid, etc., by repeating the process multiple times, and none of the processes was automated.
近年,製鉄所等のあらゆる工場では,種々の作業を自
動化して無人化工場を実現すべく検討がなされている
が,製鉄所内における鋼板コイルを搬送し梱包する梱包
ラインにおいては,作業員が種々の作業を機械を操作し
ながら行っているのが実情である。In recent years, various factories such as steelworks have been examining ways to realize an unmanned factory by automating various operations. However, in a packing line that transports and packs steel sheet coils in steelworks, various types of workers are required. It is the fact that the work is performed while operating the machine.
こうした状況下にあって,これまで作業員の機械操作
によって行われていた鋼板コイルを転回する作業,スキ
ッド上等に複数積み重ねる作業,さらに搬送コンベアに
搬出する作業を一つの装置で自動的に行うことで,梱包
設備ラインの自動化を前進させると共に作業員による機
械操作等を不要とし,ひいては作業の安全化を図り,鋼
板コイルを吊りかえる等の無駄な時間および労力を削減
して設備能力をアップさせることの出来る装置の出現が
強く望まれていた。こうした装置が出現することによっ
て,複数の工程を一つの装置で行うことが出来るため,
これまでに周知の設備計画案に比べ設備コストの低減化
が図れると共に,設備スペースも多く必要とせず,設備
投資効果的にも有利なことが明白である。In such a situation, a single device automatically performs the work of turning the steel coil, the work of stacking multiple pieces on a skid, etc., and the work of transporting it to a transport conveyor, which were previously performed by the operator's mechanical operation. This will advance the automation of the packaging equipment line and eliminate the need for operators to perform mechanical operations, etc., thereby improving the safety of the work and reducing wasted time and labor such as hanging steel coil to increase the equipment capacity. There has been a strong demand for the appearance of a device that can be used. With the advent of such devices, multiple processes can be performed with one device.
It is evident that the equipment cost can be reduced as compared with the well-known equipment plan, and that it does not require a large amount of equipment space, which is advantageous in terms of the equipment investment effect.
本発明装置に関連する従来技術としては,例えば,実
公昭51-31792号,実開昭53-46322号,実公昭51-29880
号,および特公昭61-2564号公報に開示された発明・考
案が存在する。Examples of the prior art relating to the present invention include, for example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 51-31792, Japanese Utility Model Publication No. Sho 53-46322, and Japanese Utility Model Publication No. Sho 51-29880.
And the inventions and devices disclosed in JP-B-61-2564.
しかし,これら公報に記載の発明・考案は,個々のコ
イルをそれぞれアップエンドに転回した後,別の装置に
よって重ね合せる構成のもので,一つの装置でコイルの
転回および重ね合せを行い得るものではない。However, the inventions and devices described in these publications have a configuration in which individual coils are turned up-end and then superimposed by another device. Absent.
本発明は,こうした点に鑑み創案されたもので,従来
作業員によって行われていた,鋼板コイルをダウンエン
ド状態からアップエンド状態に転回する工程,コイルを
スキッ上に複数積み重ねる工程,さらにはアップエンド
状態の鋼板コイルをスキッドと共に搬出する工程を自動
的に行うことの出来る装置を提供することを目的とする
ものである。The present invention has been made in view of the above points, and has been conventionally performed by a worker, in which a step of turning a steel sheet coil from a down-end state to an up-end state, a step of stacking a plurality of coils on a ski, and further an up-step. It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of automatically performing a step of carrying out a steel coil in an end state together with a skid.
そのための手段として,台車1,第一フレーム2,ホルダ
3,および第二フレーム4を主な構成要件とした。For this purpose, the cart 1, the first frame 2, the holder
The third and fourth frames 4 were the main constituent requirements.
台車1は,ダウンエンド姿勢のコイルCをその内径で
保持し昇降動自在な保持片6を組付け,前後方向に自在
に走行するものである。第一フレーム2は,台車1に対
向位置し水平姿勢および直立姿勢に90度回動する。ホル
ダ3は,第一フレーム2に組付けられ,保持片6からコ
イルCをその内径で支持して受取ると共に,コイルCの
軸方向に伸縮自在で、かつ水平姿勢にある前記第一フレ
ーム2上にて水平面内を少なくとも180度旋回可能であ
る。The bogie 1 holds a coil C in a down-end posture with its inner diameter, and assembles a holding piece 6 that can move up and down, and travels freely in the front-rear direction. The first frame 2 is opposed to the carriage 1 and rotates 90 degrees to a horizontal posture and an upright posture. The holder 3 is mounted on the first frame 2 to support and receive the coil C from the holding piece 6 at its inner diameter, and is also capable of extending and contracting in the axial direction of the coil C and having a horizontal posture. At least 180 degrees in the horizontal plane.
第二フレーム4は,第一フレーム2と同一の回動軸7
に組付けられ,コイルCをアップエンド姿勢に転回する
際に直立姿勢となってコイルに近接して対向位置した
後,水平姿勢にある第一フレーム2と同期して同一方向
に回動して水平姿勢となるべく設定されている。The second frame 4 has the same rotating shaft 7 as the first frame 2.
When the coil C is turned to the up-end position, the coil C is turned to the upright position, and is positioned close to and opposed to the coil, and is rotated in the same direction in synchronization with the first frame 2 in the horizontal position. It is set to be horizontal.
尚,水平姿勢において,コイルが搭載されるスキッド
Sが着脱自在に装着されると共にコイル搬送コンベアに
連続するローラテーブル5を,第二フレーム4に組付け
ることが出来る。In a horizontal position, the skid S on which the coil is mounted is removably mounted, and the roller table 5 connected to the coil conveyor can be mounted on the second frame 4.
本発明の作用を,図を参照しながら説明する。 The operation of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず,第2図に示すように,ダウンエンド姿勢のコイ
ルCがキャリア(図示せず)等によって搬送され,台車
1の保持片6によって保持される。First, as shown in FIG. 2, the coil C in the down-end posture is transported by a carrier (not shown) or the like, and is held by the holding piece 6 of the carriage 1.
次に,第3図に示すように,台車1がホルダ3に向か
って走行移動し,保持片6のコイルCをダウンエンド姿
勢のままホルダ3に移載する。この時,保持片6は昇降
動自在に設定されているので,昇降動することによって
コイルCをホルダ3に容易に移載出来る。すなわち,コ
イルCを,ホルダ3によって支持される内径部分がホル
ダ3より高い位置にある状態で保持して,ホルダ3がコ
イルC内径内の支持位置に侵入するまで走行した後,保
持片6を下降することによってコイルCをホルダ3に移
載するものである。Next, as shown in FIG. 3, the carriage 1 travels toward the holder 3 and transfers the coil C of the holding piece 6 to the holder 3 in the down-end posture. At this time, since the holding piece 6 is set to be able to move up and down, the coil C can be easily transferred to the holder 3 by moving up and down. That is, the coil C is held in a state in which the inner diameter portion supported by the holder 3 is at a position higher than the holder 3, and the coil 3 travels until the holder 3 enters the support position within the inner diameter of the coil C. The coil C is transferred to the holder 3 by descending.
台車1は,コイルCをホルダ3に移載した後元の位置
へ戻り,ここで再び新たなコイルCを受取り,走行して
ホルダ3に移載する。この動作を複数回繰り返すことに
よって,第4図に示すように,複数のコイルCをホルダ
3で保持する。The carriage 1 returns to the original position after transferring the coil C to the holder 3, receives a new coil C again, travels, and transfers the coil C to the holder 3. By repeating this operation a plurality of times, a plurality of coils C are held by the holder 3 as shown in FIG.
ホルダ3は前後方向に伸縮自在とされているので,コ
イルCの数や幅の大小およびコイルC間に挿入するスペ
ーサー等に対応して自由にその長さを設定出来,よって
所望数のコイルCを保持することが出来る。Since the holder 3 can be extended and contracted in the front-rear direction, its length can be freely set in accordance with the number and width of the coils C and the spacers inserted between the coils C, so that the desired number of coils C Can be held.
複数のコイルCがホルダ3に移載されると,第4図に
示すように,ホルダ3は水平面内を180度旋回する。そ
して,第5図に示すように,水平姿勢にあった第二フレ
ーム4が90度回動して直立姿勢となる。その後,ホルダ
3の伸縮によって第二フレーム4上面とコイルC端面と
を接触させる。これは,第二フレーム4上面とコイルC
とをあらかじめ接触させておくことによって,コイルC
転回時にコイルCが第二フレーム4上に落下状態で搭載
されることなく,安定した姿勢で転回出来るようにする
ためである。尚,第二フレーム4上に,スキッドを着脱
自在に装着したローラテーブルを組付ける場合は,スキ
ッドSの上面とコイルCの端面とを,上記した理由によ
り,接触させるものである。When the plurality of coils C are transferred to the holder 3, the holder 3 turns 180 degrees in a horizontal plane as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 5, the second frame 4 which has been in the horizontal posture is rotated 90 degrees to be in the upright posture. Thereafter, the upper surface of the second frame 4 is brought into contact with the end surface of the coil C by the expansion and contraction of the holder 3. This is because the upper surface of the second frame 4 and the coil C
And the coil C
This is because the coil C can be turned in a stable posture without being mounted on the second frame 4 in a falling state at the time of turning. When a roller table on which a skid is detachably mounted is assembled on the second frame 4, the upper surface of the skid S and the end surface of the coil C are brought into contact for the above-mentioned reason.
この状態から,第6図に示すように,第一フレーム2
および第二フレーム4を同期して同一方向に90度回動
し,第一フレーム2を直立姿勢にすると共に第二フレー
ム4を水平姿勢にする。これによって,コイルCがアッ
プエンド状態に転回される。そして,この後,第7図に
示すように,ホルダ3を収縮し,コイルCから離脱させ
る。From this state, as shown in FIG.
The second frame 4 is rotated 90 degrees in the same direction in synchronization with the first frame 2 so as to be in the upright posture and the second frame 4 is in the horizontal posture. As a result, the coil C is turned to the up-end state. Then, as shown in FIG. 7, the holder 3 is contracted and detached from the coil C.
尚,スキッドを装着したローラテーブル5を第二フレ
ーム4に組付けした場合は,スキッドSをローラテーブ
ル5から離脱すると共にローラテーブル5を駆動し,コ
イルCをスキッドSと共にコンベアへ搬送するものであ
る。When the roller table 5 on which the skid is mounted is assembled to the second frame 4, the skid S is detached from the roller table 5, the roller table 5 is driven, and the coil C is transported together with the skid S to the conveyor. is there.
コイルC搬送後は,第8図に示すように,第一フレー
ム2を90度逆方向に回動し,元の水平姿勢に戻す。この
時,第一フレーム2は,第二フレーム4とは同期して回
動させず,水平姿勢を維持した状態としておく。そし
て,ホルダ3を180度水平面内で旋回し,第2図に示す
ように,最初の状態に戻し,前記した作用を繰り返すも
のである。After the transfer of the coil C, as shown in FIG. 8, the first frame 2 is rotated 90 degrees in the reverse direction to return to the original horizontal posture. At this time, the first frame 2 is not rotated in synchronization with the second frame 4 and is kept in a horizontal posture. Then, the holder 3 is turned in the horizontal plane by 180 degrees, and as shown in FIG. 2, the holder 3 is returned to the initial state, and the above operation is repeated.
第1図から第10図に,本発明の一実施例を示す。 1 to 10 show an embodiment of the present invention.
これは,コイルの梱包ラインに設置したものである。
台車1は,四つの車輪25を軸止してホルダ3に向かって
敷かれたレール18上を走行するものとしている。そし
て,その走行は台車1の後部に組付けられてた走行装置
20によって行われる。コイルCを保持する保持片6は板
状で,その先端部はコイルCをその内径で支持すべく前
方に突出し,その基端部は台車1に固着された支持部26
に昇降動自在に装着されている。保持片6の昇降動は,
支持部26に組付けられた昇降装置19によって達成され
る。その具体的機構としては,特に限定するものではな
いが,モーターと,歯車,ラック,ピニオンを応用した
もの,あるいはシリンダによるもの等が考えられる。This is installed on the coil packing line.
The trolley 1 travels on a rail 18 laid toward the holder 3 with the four wheels 25 fixed on the axis. The traveling is performed by the traveling device mounted on the rear of the carriage 1.
Done by 20. The holding piece 6 for holding the coil C has a plate-like shape, the tip of which protrudes forward to support the coil C at its inner diameter, and the base end of which is a supporting portion 26 fixed to the carriage 1.
Is mounted to be able to move up and down freely. The lifting movement of the holding piece 6
This is achieved by the elevating device 19 mounted on the support 26. Although the specific mechanism is not particularly limited, a mechanism using a motor and a gear, a rack, and a pinion, or a mechanism using a cylinder can be considered.
第一フレーム2は,そのほぼ中央部が曲折した略への
字形状で,その中央部が軸7に回動自在に枢着されてい
る。第一フレーム2の下端部は第一シリンダ9に軸止さ
れており,この第一シリンダ9の駆動によって水平姿勢
および直立姿勢に90度回動する。The first frame 2 has a substantially U-shape in which a substantially central portion is bent, and the central portion is pivotally attached to a shaft 7. The lower end of the first frame 2 is fixed to a first cylinder 9, and the first cylinder 9 is driven to rotate 90 degrees to a horizontal posture and an upright posture.
第一フレーム2の上端部には支持台14が設けられ,こ
の支持台14にホルダ3が伸縮自在に組付けられている。
ホルダ3の前後方向への伸縮は支持台14に組付けられた
伸縮装置12と,ホルダ3に形成されたラック11によって
達成される。すなわち,伸縮装置12の駆動によって第一
ギア13が回転し,その回転が第二ギア22を介してラック
11に伝達され,そのギア13の回転方向によってホルダ3
が伸長あるいは収縮するものである。尚,ホルダ3の伸
縮運動を円滑なものとするために四つのガイド車輪23が
設けられ,それぞれがホルダ3のガイド溝24に当接して
いる。A support 14 is provided at the upper end of the first frame 2, and the holder 3 is attached to the support 14 so as to extend and contract.
The expansion and contraction of the holder 3 in the front-rear direction is achieved by the expansion and contraction device 12 attached to the support base 14 and the rack 11 formed on the holder 3. That is, the first gear 13 is rotated by the driving of the telescopic device 12, and the rotation is transmitted to the rack via the second gear 22.
11 and the rotation direction of the gear 13
Expand or contract. Incidentally, four guide wheels 23 are provided to make the expansion and contraction movement of the holder 3 smooth, and each of them is in contact with the guide groove 24 of the holder 3.
ホルダ3の水平方向への旋回は,第一フレーム2に固
着された回転装置17によって達成される。すなわち,回
転装置17が回転することによって,第一歯車15が回転
し,その第一歯車15の回転が支持台14下端部に固着され
た第二歯車16に伝わり,支持台14が回転するものであ
る。尚,この旋回は,180度の正逆両方向としても良い
し,360度の正方向への旋回としても良い。The horizontal rotation of the holder 3 is achieved by a rotating device 17 fixed to the first frame 2. In other words, the rotation of the rotation device 17 causes the first gear 15 to rotate, and the rotation of the first gear 15 is transmitted to the second gear 16 fixed to the lower end of the support 14, and the support 14 rotates. It is. Note that this turning may be a 180-degree forward and reverse direction, or a 360-degree forward direction rotation.
このホルダ3は二本フォーク形状で,保持片6同様,
コイルCをその内径で支持して保持するものとし,その
前部分には,保持片6が侵入することの出来る切欠部8
が形成されている。従って,保持片6のコイルCを受け
る際には,保持片6が切欠部8内に侵入(第3図参照)
してホルダ3をコイルC内径内に深く位置させた後,下
降してコイルCをホルダ3に移載し,後退する構成とし
ている。The holder 3 has a two-fork shape, like the holding piece 6,
The coil C is supported and held at its inner diameter, and a cutout 8 into which the holding piece 6 can penetrate is provided at a front portion thereof.
Are formed. Therefore, when receiving the coil C of the holding piece 6, the holding piece 6 enters the notch 8 (see FIG. 3).
Then, after the holder 3 is positioned deep inside the inner diameter of the coil C, the holder 3 is lowered to transfer the coil C to the holder 3 and to retreat.
保持片6は本実施例の如くに限定されるものではな
く,コイルCの外周壁を保持する形状等に設定すること
も出来る。The holding piece 6 is not limited as in the present embodiment, but may be set in a shape or the like for holding the outer peripheral wall of the coil C.
第二フレーム4は,第一フレーム2の両側に位置し,
第一フレーム2と同一の軸7に回動自在に組付けられて
いる。そして,それぞれの下端部には第二シリンダ10が
軸止されていると共に,その上端部にはローラテーブル
5が組付けられている。第二フレーム4の直立姿勢は,
この第二シリンダ10のロッドによって達成される。この
第二シリンダ10は,第一フレーム2にシリンダ受台21を
介して組付けされている。従って,第二フレーム4の垂
直姿勢から水平姿勢への回動は,第一シリンダ9のはた
らきによって達成される。すなわち,第二フレーム4の
直列姿勢は,第二シリンダ10のロッドが伸長することに
よって達成され(第5図参照),その水平姿勢への回動
は第一シリンダ10のロッドが収縮することによって達成
される(第6図参照)。そして,第一フレーム2が再び
水平姿勢に復帰する際第一シリンダ10のロッドは伸長す
るが,この時,第二シリンダ9は,第二フレーム4の水
平姿勢を維持するために第一シリンダ9の伸長動作に対
応して収縮する。The second frame 4 is located on both sides of the first frame 2,
It is rotatably mounted on the same shaft 7 as the first frame 2. A second cylinder 10 is axially fixed to each lower end, and a roller table 5 is attached to its upper end. The upright posture of the second frame 4 is
This is achieved by the rod of the second cylinder 10. The second cylinder 10 is assembled to the first frame 2 via a cylinder support 21. Therefore, the rotation of the second frame 4 from the vertical position to the horizontal position is achieved by the operation of the first cylinder 9. That is, the in-line posture of the second frame 4 is achieved by the extension of the rod of the second cylinder 10 (see FIG. 5), and the rotation to the horizontal posture is achieved by the contraction of the rod of the first cylinder 10. Achieved (see FIG. 6). When the first frame 2 returns to the horizontal position again, the rod of the first cylinder 10 extends. At this time, the second cylinder 9 moves to the first cylinder 9 in order to maintain the horizontal position of the second frame 4. Contracts in response to the elongation operation.
第二フレーム4に組付けされているローラテーブル5
には,例えば,爪状の係止部材によってスキッドSを着
脱自在に組付けするための機構(図示せず)が設けられ
ており,スキッドSを不動に組付けすると共に,搬出の
際は容易に離脱するよう設定している。Roller table 5 mounted on second frame 4
Is provided with a mechanism (not shown) for detachably attaching the skid S by, for example, a claw-shaped locking member. Is set to leave.
尚,本発明装置にあっては,各要所に検出器を配置す
ることによって,制御装置で自動運転することが可能で
ある。In the device of the present invention, it is possible to automatically operate the control device by arranging detectors at various points.
又,本発明装置を梱包ラインで使用する際は,梱包し
易い状態−例えば,第4図に示す状態−でラインの動き
を一時的に停止し,作業者によって梱包紙,当て金等を
配設して梱包することが出来る。When the apparatus of the present invention is used on a packing line, the movement of the line is temporarily stopped in a state in which packing is easy (for example, the state shown in FIG. 4), and a packing paper, a pad, and the like are distributed by an operator. It can be set up and packed.
このように本発明は,従来作業員の機械操作によって
行われていた鋼板コイルをダウンエンド状態からアップ
エンド状態に転回する工程,コイルをスキッド上に複数
積み重ねる工程,あるいはアップエンド状態の鋼板コイ
ルをスキッドと共に搬出する工程を,一つの装置で一括
して自動的に行うことが出来るので,コイルの梱包ライ
ンおびその他のラインにおいて,作業効率の大幅な向上
が図れると共に安全性も確保することが出来る。As described above, the present invention provides a process of turning a steel sheet coil from a down-end state to an up-end state, a step of stacking a plurality of coils on a skid, or an up-end state Since the process of unloading with the skid can be performed automatically and collectively by one device, the work efficiency can be greatly improved and the safety can be secured in the coil packing line and other lines. .
又,複数の工程を一つの装置で行うことが出来るた
め,これまでに周知の設備計画案に比べ設備コストの低
減化を図れると共に,設備スペースも多くを必要とせ
ず,設備投資効果的にも有利出ある等,多くの優れた効
果を発揮するものである。In addition, since a plurality of processes can be performed by a single apparatus, equipment costs can be reduced as compared with previously known equipment plans, and a large amount of equipment space is not required. It has many excellent effects such as advantages.
第1図は本発明の一実施例を示す平面図,第2図は同実
施例においてコイルを台車で搬送する状態を示す正面
図,第3図はコイルをホルダ3に移載する状態を示す正
面図,第4図はホルダ3が水平方向へ180度旋回した状
態を示す正面図,第5図は第一フレームが90度回動して
直立姿勢となった状態を示す正面図,第6図は第一フレ
ームおよび第二フレームが同期して90度回動しコイルを
アップエンド状態にした状態を示す正面図,第7図はホ
ルダ3が収縮コイル内径から離脱した状態を示す正面
図,第8図は第一フレームが水平姿勢に90度回動した状
態を示す正面図,第9図はホルダ3の伸縮機構の一実施
例を示す正面図,第10図はその側面図である。 符号の説明 1:台車,2:第一フレーム,3:ホルダ,4:第二フレーム,5:ロ
ーラテーブル,6:保持片,7:軸,8:切欠部,9:第一シリン
ダ,10:第二シリンダ,11:ラック,12:伸縮装置,13:第一ギ
ア,14:支持台,15:第一歯車,16:第二歯車,17:回転装置,1
8:レール,19:昇降装置,20:走行装置,21:シリンダ受台,2
2:第二ギア,23:ガイド車輪,24:ガイド溝,25:車輪,26:支
持部,C:コイル,S:スキッド。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a state in which coils are transported by a carriage in the embodiment, and FIG. 3 shows a state in which the coils are transferred to a holder 3. FIG. 4 is a front view showing a state in which the holder 3 has turned 180 degrees in the horizontal direction. FIG. 5 is a front view showing a state in which the first frame has turned 90 degrees and is in an upright posture. Fig. 7 is a front view showing a state in which the first frame and the second frame are rotated 90 degrees in synchronization to bring the coil into an up-end state, Fig. 7 is a front view showing a state in which the holder 3 is separated from the contracted coil inner diameter, FIG. 8 is a front view showing a state in which the first frame is turned 90 degrees to a horizontal posture, FIG. 9 is a front view showing an embodiment of an extension mechanism of the holder 3, and FIG. 10 is a side view thereof. Description of symbols 1: cart, 2: first frame, 3: holder, 4: second frame, 5: roller table, 6: holding piece, 7: shaft, 8: notch, 9: first cylinder, 10: 2nd cylinder, 11: rack, 12: telescopic device, 13: first gear, 14: support base, 15: first gear, 16: second gear, 17: rotating device, 1
8: Rail, 19: Lifting device, 20: Traveling device, 21: Cylinder support, 2
2: Second gear, 23: guide wheel, 24: guide groove, 25: wheel, 26: support, C: coil, S: skid.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 崎山 英昭 岡山県倉敷市水島川崎通1丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 片江 隆行 岡山県倉敷市水島川崎通1丁目(番地な し) 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 河野 進 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番88号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 深沢 泰夫 大阪府東大阪市鷹殿町6―12 (72)発明者 嶋本 郁久 大阪府柏原市旭ケ丘3丁目1番76 パブ リックマンション101号 (72)発明者 近藤 久憲 岡山県倉敷市水島川崎通り1丁目(番地 なし) 親和パッケージ株式会社水島事 業所内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21C 45/00 - 49/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hideaki Sakiyama 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Pref. (Without address) Inside Mizushima Works, Kawasaki Steel Corporation (72) Inventor, Takayuki Katae 1-Dr. Chome (without address) Kawasaki Steel Corporation Mizushima Works (72) Inventor Susumu Susumu 4-17-17 Tsurumi, Tsurumi-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Tsubakimoto Chain Co., Ltd. (72) Inventor Yasuo Fukasawa Higashi-Osaka, Osaka 6-12 Takadono-cho (72) Inventor Ikuhisa Shimamoto 3-1-176 Asahigaoka, Kashiwara-shi, Osaka Public Apartment 101 (72) Inventor Hisanori Kondo 1-chome, Mizushima-Kawasaki-dori, Kurashiki-shi, Okayama Prefecture (No address) Affinity Package Stock (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B21C 45/00-49/00
Claims (2)
径で保持し昇降動自在な保持片(6)を組付け前後方向
に走行自在な台車(1)と、 該台車(1)に対向位置し、水平姿勢および直立姿勢に
90度回動する第一フレーム(2)と、 該第一フレーム(2)に組付けられ、前記保持片(6)
の前記コイル(C)をその内径で支持して受取り、該コ
イル(C)の軸方向に伸縮自在、かつ水平姿勢にある前
記第一フレーム(2)上にて水平面内を少なくとも180
度旋回可能なホルダ(3)と、 前記第1フレーム(2)と同一回動軸(7)に組付けら
れ、前記コイル(C)をアップエンド姿勢に転回する際
に該コイル(C)に近接して対向位置すべく直立姿勢と
なった後、水平姿勢にある前記第一フレーム(2)と同
期して同一方向に回動し水平姿勢となる第二フレーム
(4)とから成るコイル重ね合せ転回装置。1. A bogie (1) which holds a coil (C) in a down-end posture at its inner diameter and which is mounted with a holding piece (6) which can move up and down, and which can run in the front-rear direction, and faces the bogie (1). Position, horizontal position and upright position
A first frame (2) that rotates 90 degrees, and the holding piece (6) assembled to the first frame (2);
The coil (C) is supported and received at its inner diameter, and extends and retracts in the horizontal plane at least 180 degrees on the first frame (2) which is expandable and contractible in the axial direction of the coil (C) and is in a horizontal posture.
A holder (3) that can be turned by a degree, and is mounted on the same rotation shaft (7) as the first frame (2). When the coil (C) is turned to the up-end posture, it is attached to the coil (C). A coil stack consisting of a second frame (4), which is turned in the same direction in synchronization with the first frame (2) in a horizontal posture and is in a horizontal posture after being in an upright posture so as to be close to and opposed to each other. Combination turning device.
れるスキッド(S)が着脱自在に装着されると共に、コ
イル搬送コンベアに連続するローラテーブル(5)を、
第二フレーム(4)に組付けして成る請求項1記載のコ
イル重ね合せ転回装置。In a horizontal position, a skid (S) on which a coil (C) is mounted is detachably mounted, and a roller table (5) connected to a coil conveyor is provided.
2. The coil lapping and turning device according to claim 1, wherein the coil lapping and turning device is assembled to the second frame (4).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28376889A JP2767067B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Coil superposition turning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28376889A JP2767067B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Coil superposition turning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03146220A JPH03146220A (en) | 1991-06-21 |
JP2767067B2 true JP2767067B2 (en) | 1998-06-18 |
Family
ID=17669869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28376889A Expired - Lifetime JP2767067B2 (en) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Coil superposition turning device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2767067B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20040104113A (en) * | 2003-06-03 | 2004-12-10 | 김정엽 | Metal roll transferring apparatus |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP28376889A patent/JP2767067B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03146220A (en) | 1991-06-21 |
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