JPS5842589A - Remote switching system of concrete bucket in concrete placing by cable crane - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ケーブルクレーンによるコンクリート打設に
おけるコンクリートパケットの遠隔開閉方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a remote opening/closing method for concrete packets during concrete pouring using a cable crane.

ケーブルクレーンによるコンクリート打設、例オばダム
コンクリート打設には、従来よりエアー開閉式のコどク
リートパケットが用いられており。Conventionally, air-openable Kodocrete packets have been used for concrete pouring using cable cranes, such as Oba Dam concrete pouring.

ブロックの打込み位置でエアーカプラを接続してエアー
１供給し、バケツ°トの開閉を行っていた。An air coupler was connected at the block driving position and air was supplied to open and close the bucket.

しかしながら、この方式による場合には次のようなｍ漬
があった。However, when using this method, the following problems occurred.

（ｉ）コンクリートパケットにカプラマンが近接す′る
必要があるので、型枠尋の間に狭まれる危険性があり安
全性に問題がある。(i) Since it is necessary for the coupler to be close to the concrete packet, there is a risk of the coupler being trapped between the formwork widths, which poses a safety problem.

・ｉ）カプラでエアー供給時に配管中に砂が混入してパ
ケットの開閉が不能となる故障が多い。・i) There are many failures where sand gets mixed into the piping when air is supplied by the coupler, making it impossible to open and close the packet.

本発明は、コンクリートパケットの開閉を無線による遠
隔操作で行い２エアーカプラの接続作業をなくして従来
の前述の問題点を解消したものである。The present invention solves the above-mentioned conventional problems by opening and closing a concrete packet by wireless remote control and eliminating the work of connecting two air couplers.

以下、図面を参照し本ｉ明の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図にケーブルクレーンによるダムコンクリ−）打設
の全容を示し、ｌはケーブルクレーンで適宜の駆動手段
により図面において左右方向に移動する。２はケーブル
クレーンフックで、このフック２に詳細を後述する発電
機、コンプレッサ。FIG. 1 shows the entire process of pouring dam concrete by a cable crane, where l is a cable crane that moves in the left-right direction in the drawing by an appropriate drive means. 2 is a cable crane hook, and this hook 2 is equipped with a generator and a compressor, details of which will be described later.

電装品を収納した収納箱３が設けられている。４はエア
ー開閉式のコンクリートパケットで、バンキングワイヤ
５によりフック２から吊下されており、またエアーホー
スキャブタイヤケーブル６を経てエアーが供給され、エ
アー圧により開閉する。A storage box 3 containing electrical components is provided. Reference numeral 4 denotes an air-openable concrete packet, which is suspended from the hook 2 by a banking wire 5, and is supplied with air via an air hose cabtyre cable 6, and is opened and closed by air pressure.

７はパケット４から離れた適所に設けた無線発信器で、
パケット開閉マン８により操作されて無線を発し、その
無線により詳細を後述する態様でパケット４を開閉して
コンクリート９を打設する。7 is a radio transmitter placed at a suitable location away from packet 4;
A packet opening/closing man 8 is operated to emit a radio signal, and the packet 4 is opened/closed using the radio signal in a manner to be described in detail later, and concrete 9 is poured.

第２図にケーブルクレーンフック２　ｃ設置＆＊収納箱
３の詳細を示し、収納箱３内には無線送信器７からの無
線を受信する無線受信器１０．制御盤ｌｔ（第４図）、
電源となるエンジン式発電横１２゜パケットの制御用エ
アーおよび作動用エアー源となる電動式コンプレッサ１
３．警報を発する電子サイレン１４が設けられている。FIG. 2 shows the details of the installation of the cable crane hook 2c and the storage box 3. Inside the storage box 3 is a wireless receiver 10 that receives radio signals from the wireless transmitter 7. Control panel lt (Fig. 4),
Engine-type power generator that serves as the power source; Electric compressor 1 that serves as the control air and operating air source for the horizontal 12° packet.
3. An electronic siren 14 is provided to issue an alarm.

第３図に送信器７の詳細を示し、送信器７は３りのスイ
ッチＳＷ　ｌ、ＳＷ２，８Ｗ３　　を備えている。FIG. 3 shows details of the transmitter 7, and the transmitter 7 includes three switches SW1, SW2, and 8W3.

まず、第４図に示すシステムブロック図を参照してコン
クリートパケットの遠隔開閉方式の給費な説明する。な
お図面において、白矢印は電源回路を、白矢印と鎖線の
組合わせは信号回路を、黒矢印はエアー供給回路を、そ
して麿線は無線信号を示す。First, the cost of remote opening and closing of concrete packets will be explained with reference to the system block diagram shown in FIG. In the drawings, white arrows indicate power supply circuits, a combination of white arrows and chain lines indicate signal circuits, black arrows indicate air supply circuits, and lines indicate wireless signals.

パケット開閉信号は送信器７より受信器１０に無線にて
伝搬され、制御盤１１を経てケーブルでパケット４の電
磁バルブ２２をＯＮ（開）、０ＦＦ（閉）操作する。電
子サイレン１４は電磁ノ（ルプ２２のＯＮ準備完了で自
動的に警鳴する。The packet opening/closing signal is transmitted wirelessly from the transmitter 7 to the receiver 10, passes through the control panel 11, and operates the electromagnetic valve 22 of the packet 4 by a cable to turn ON (open) or OFF (close). The electronic siren 14 automatically sounds an alarm when the electromagnetic nozzle 22 is ready to turn on.

エアーはコンプレッサー３より高圧ボースで）（ケラト
４のレシーバ３１へ常時供給されている。Air is constantly supplied to the receiver 31 of the Kerato 4 (at high pressure Bose) from the compressor 3.

電磁バルブ２ｚがｏｘでエアーシリンダ２１へのエアー
の方向が切替わりパケット４が開かれる。コンプレッサ
ー３は制御盤１１とアンローダにより自動運転される。When the electromagnetic valve 2z is set to ox, the direction of air to the air cylinder 21 is switched and the packet 4 is opened. The compressor 3 is automatically operated by a control panel 11 and an unloader.

また電源はエンジン式発電機１２より供給される。Further, power is supplied from an engine-type generator 12.

このシステムが故障した場合はパ卑ケット４に取付けた
３方コツタを切替えることにより従来どおりエアーカプ
ラ方式でパケット４の開閉ができる。If this system fails, the packet 4 can be opened and closed using the conventional air coupler method by switching the three-way connector attached to the packet 4.

次に、第５図ないし第９図を参照しコンクリートパケッ
トの開閉操作を行うエアー配管について説明する。Next, the air piping for opening and closing the concrete packet will be explained with reference to FIGS. 5 to 9.

第５図において、２１はエアーラムで、このエアーラム
２１によりパケットを開閉する。２２はエアーラム２１
へのエアー供給方向を切替えるエア一式コントロールバ
ルブで、戻しバネを備え電磁式コントロールバルブ２４
を経て導びかれるエアーにより戻しバネに抗して切替わ
る。２３はシステムが故障した場合エアーカプラ方式に
切替える３方コツ゛り、２４は戻しバネを備えフック部
２（第２図）に設けた制御盤１１（第４図）からの制御
電流で励磁されバネに抗して切替わる電磁式コントロー
ルバルブ、２５はオイラー、２６はエアーフィルター、
２７は逆止弁、２８はこのシステムを従来のエアーカプ
ラ方式に切替える切替ブロック、２９はカプラ、３０は
圧力計、３１はレシーバ、３２はノーンドルコックでこ
のコック３２ケ開くことによりレシーバ３１にフック部
２のコンプレッサ１３（第２図、第４図）からエアーが
供給される。In FIG. 5, 21 is an air ram, and this air ram 21 opens and closes the packet. 22 is air ram 21
An air complete control valve that switches the direction of air supply to the electromagnetic control valve 24 equipped with a return spring.
The switch is switched against the return spring by air guided through the switch. 23 is a three-way switch that switches to the air coupler system in the event of a system failure, and 24 is equipped with a return spring that is excited by a control current from the control panel 11 (Fig. 4) installed in the hook portion 2 (Fig. 2). An electromagnetic control valve that switches against a spring, 25 is an oiler, 26 is an air filter,
27 is a check valve, 28 is a switching block for switching this system to the conventional air coupler method, 29 is a coupler, 30 is a pressure gauge, 31 is a receiver, 32 is a nord cock, and by opening these 32 cocks, the receiver 31 is connected. Air is supplied from a compressor 13 (FIGS. 2 and 4) of the hook portion 2.

第６図はパケットが開くときのエアーの漬１れを。Figure 6 shows the air leakage when the packet is opened.

また第７図はパケットが閉じるときのエアー〇涛れを示
し１図面において細い白矢印はエアーの流れる方向を、
太い白矢印はバルブおよびピストンの移動方向を、細い
黒い矢印はノ（シブ制御用エアーの流れ方向を示す。Also, Figure 7 shows the flow of air when the packet closes, and in Figure 1, the thin white arrows indicate the direction of air flow.
The thick white arrow indicates the direction of movement of the valve and piston, and the thin black arrow indicates the flow direction of air for control.

第６図において、フック部２０制御盤１１からの制御電
流により電磁式コントロールノくルブ２４が励磁される
と電′磁式コントロー□ル／くルブ２４は切替わり、レ
シーバ３１からバルブ制御用エアーが電磁式コントロー
ルバルブ２４を通ってエア一式コントロールバルブ２２
に流し、工゛７一式：ｆントロールバルブ２２を切替え
る。これによりレシーバ３１からエア一式コントロール
ノ５ルブ２２を通って流れるエアーによりエアーラム２
１がパケット４を開くように作動する。In FIG. 6, when the electromagnetic control knob 24 is excited by the control current from the hook part 20 control panel 11, the electromagnetic control knob 24 is switched, and the valve control air is supplied from the receiver 31. The air passes through the electromagnetic control valve 24 to the air set control valve 22.
Step 7: Switch the f control valve 22. As a result, the air flowing from the receiver 31 through the air set control knob 5 and the air ram 2
1 operates to open packet 4.

第７図においては、フック部２０制御盤１１からの制御
電流が断たれると電磁式コントロールバルブ２４は消磁
してそれのバネにより切替わり。In FIG. 7, when the control current from the hook portion 20 control panel 11 is cut off, the electromagnetic control valve 24 is demagnetized and switched by its spring.

エア一式コントロールバルブ２２への制御用エアーは流
れなくなり、エア一式コントロールバルブ２２は切替わ
る。これによりレシーバｌｌからエア一式コントロール
バルブ２２を通って流れるエアーによりエアーラム２１
はパケットを閉じるように作動する。The control air stops flowing to the air set control valve 22, and the air set control valve 22 is switched. As a result, the air flowing from the receiver II through the air set control valve 22 causes the air ram 21 to
acts to close the packet.

このシステムが故障した場合はコンクリートパケット４
に取付けた３方コツク２３を切替え、従来の態様により
エアーカプラ方式でコンクリートパケット４の開閉を行
う。If this system fails, concrete packet 4
The concrete packet 4 is opened and closed using the conventional air coupler method by switching the three-way cock 23 attached to the concrete packet.

第８図および第９図にその態様を示し、第８１１１はコ
ンクリートパケット４を開くときの、また第９図は閉じ
るときのエアーの済れを示し、カプラ２９を経てのエア
ーによりコンクリートパケット４が開かれる。Fig. 8 and Fig. 9 show this mode, and Fig. 8111 shows the flow of air when opening the concrete packet 4, and Fig. 9 shows the flow of air when closing the concrete packet 4. be opened.

第１０図１．璽に制御盤シーケンスの配線を示し、ＮＦ
Ｂは過電流遮断器、ｖＸはボルテージセンサー、Ｔはタ
イマー、ＭＸは主リレー、ＫＸ、２Ｘ。Figure 101. The control panel sequence wiring is shown on the box, and the NF
B is the overcurrent breaker, vX is the voltage sensor, T is the timer, MX is the main relay, KX, 2X.

ＳＸ、Ｘは各補助リレー、８１ｉＸカウント用のステッ
プリレー、ＲＶは受□信器電源、ＡＣＰはコンプレッサ
電源、ＳＩは第４図で符−９１４で示す電子サイレン％
ＳＬは第４図および第５図で２４で示す電磁式コントロ
ールパルプ％ＫＭ、ＫＩ、に２は受信器出力の／に１．
ム２．／に３各信号、ＰＢはテスト用の押釦スイッチ、
ＳＷはテスト用のスナップスイッチ、Ｔｒはサーマルリ
レーである。SX and X are each auxiliary relay, step relay for 81iX count, RV is the receiver power supply, ACP is the compressor power supply, SI is the electronic siren % indicated by the symbol -914 in Fig. 4.
SL is the electromagnetic control pulp %KM, KI, which is shown as 24 in FIGS. 4 and 5, and 2 is the receiver output.
Mu2. /3 each signal, PB is a push button switch for testing,
SW is a snap switch for testing, and Tr is a thermal relay.

第１１図１に第１Ｏ図ｔｒｃ対応する発電機、コンプレ
ッサ部動作フローチャートを、また第１１図厘に第１０
図１に対応する制御盤、受信部、送信部動作フローチャ
ートを示す。Fig. 111 shows the operation flowchart of the generator and compressor section corresponding to Fig. 1O trc, and Fig. 11 shows the operation flowchart of the
A control panel, a receiving section, and a transmitting section operation flowchart corresponding to FIG. 1 are shown.

第１２図にこのシステムの動作フローチャートを示し、
このフローチャートと第１１図１．１に示すフローチャ
ートを参照し操作手順を説明する。Figure 12 shows the operation flowchart of this system.
The operating procedure will be explained with reference to this flowchart and the flowchart shown in FIG. 11, 1.1.

ケーブルクレーンｌにヨリコンクＩＪ−）　パケット４
をコンクリートの放出場所まで搬送する。その際に１作
業員は安全な場所に退避する。作業員の退避を確認し１
発信器オペレータへ放出準備を指示する０発信器オペレ
ータは第３図に示す発信器７のスイッチＳＷ１をＯＮＫ
する。制御盤１１により＆ｌ信号のみ受信かを判断し、
Ｙ・■であれば発信器７のスイッチＳＷ２を例えば３回
０Ｎ−ＯＦＦする。／ｌ＆２信号のみを３パルス受信か
を判断し。Cable crane l to Yorikonku IJ-) Packet 4
transported to the concrete discharge site. At that time, one worker evacuates to a safe location. Confirm the evacuation of workers 1
0 The transmitter operator instructs the transmitter operator to prepare for emission.The transmitter operator turns on the switch SW1 of the transmitter 7 shown in FIG.
do. The control panel 11 determines whether only the &l signal is received,
If it is Y/■, the switch SW2 of the transmitter 7 is turned ON-OFF three times, for example. Determine whether 3 pulses are received from only the /l&2 signal.

Ｙｅｓであれば開閉条件ＯＫとなり電子サイレン１４が
警鳴する。パケット４が放出位ＷＩＫきたら送信器オペ
レータへ放出を指示し、送信器オペレータはスイッチ８
Ｗ３をＯＮにする。／に３信号のみ受信かを判断し、Ｙ
ｏであれば電磁式コントロールバルブ２４がＯＮＬ前述
の態様でコンクリートパケット４が開く、コンクリート
が全部放出されるまでスイッチＳＷ３を押しつづけ、放
出完了の合図によりスイッチ８Ｗ３を０ＦＰＫする。こ
れにより電磁式コントロールバルブ２４が０ＦＦＬ前述
の一様でコンクリートパケット４が閉じる。スイッチＳ
Ｗ４をＯＦＦすることにより電子サイレン１４の警鳴が
ストップし、またパルスカウントかりセットし次のコン
クリート放出に備える、そして作業終了時に発電機１２
のエンジンを停止する。なお、スイッチＳＷＩないしＳ
Ｗ３を用いスイッチＳＷ２を３回０Ｎ−ＯＦＦするのは
、無線で制御するので妨害電波婢でパケットが誤開閉す
るのを防止するためである。If Yes, the opening/closing conditions are OK and the electronic siren 14 sounds. When packet 4 reaches the emission level WIK, it instructs the transmitter operator to emit it, and the transmitter operator switches switch 8.
Turn on W3. Determine if only 3 signals are received at /, and press Y
If o, the electromagnetic control valve 24 is ONL.The concrete packet 4 is opened in the manner described above.The switch SW3 is kept pressed until all the concrete is discharged, and the switch 8W3 is turned to 0FPK when the discharge is completed. As a result, the electromagnetic control valve 24 is set to 0FFL, and the concrete packet 4 is closed in the same manner as described above. switch S
By turning off W4, the electronic siren 14 stops sounding, the pulse count is set to prepare for the next concrete discharge, and the generator 12 is turned off at the end of the work.
stop the engine. In addition, switch SWI or S
The reason why the switch SW2 is turned ON and OFF three times using W3 is to prevent packets from being accidentally opened or closed due to interference radio waves since the control is performed wirelessly.

また発電機、コンプレッサは次のように作動する。スタ
ータを手動でＯＮする。発電機１２のエンジンが始動し
１発電電圧が正常かを判断し、Ｙｅｓであれば例えば３
分間アイドリンクを行い異常がなければコンプレッサ１
３を始動させる。レシーバ３１υ圧力が所定圧５例えば
７　Ｋｐ／ａｘ”以上かを判断し、Ｙｅｓであればアン
ローダＯＮ、ノくケラト開閉動作し、レシーバ３１の圧
力が所定圧１例えば５ＫＰ／ｃｓ＋”以下となったかを
判断し、Ｙ＠ｓ’であればアン０−ダＯＦＦ、加圧開始
、エンジン停止する。The generator and compressor operate as follows. Turn on the starter manually. The engine of the generator 12 starts and determines whether the 1 generated voltage is normal, and if Yes, for example 3
Run idle link for a minute and if there is no abnormality, compressor 1
Start 3. Determine whether the receiver 31υ pressure is higher than a predetermined pressure 5, for example, 7 Kp/ax, and if Yes, the unloader is turned on, the opening/closing operation is performed, and the pressure of the receiver 31 is lower than the predetermined pressure 1, for example, 5 KP/cs+". If it is Y@s', the AND0-da is turned off, pressurization is started, and the engine is stopped.

以上説明したように本発明の方式によれば、従来のよう
にコンクリートパケットに打込場所からエアーな供給す
る必要がなく、コンクリート／（ケラトの開閉な打込位
電より離れた安全な場所から操作できるので、作業の安
全性に優れ、また狭い打込場所への作業員の出入、カプ
ラへのアエーホースの接続作業を要しないので、コンク
リート打込みのサイクルタイムが短縮できる。As explained above, according to the method of the present invention, there is no need to supply air to the concrete packet from the placing place as in the past, and it is necessary to supply air to the concrete packet from a safe place away from the opening/closing placing potential of the concrete. Since it can be operated, work safety is excellent, and the cycle time for concrete pouring can be shortened because it does not require workers to go in and out of narrow pouring areas or connect air hoses to couplers.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はケーブルクレーンによるコンクリート打設にお
けるコンクリートパケットの遠隔開閉方式の全容を示す
図、第２図はケーブルクレーンフック部分の詳細図、第
３図は送信器の斜視図、第４図はコンクリートパケット
の遠隔開閉システムブロック図、第５図はコンクリート
パケットのエア配管図、第６図および第７図はパケット
が開くときおよび閉じるときのエアーの流れ図、第８図
および第９図はカプラ方式による場合のパケットが開く
ときおよび閉じるときのエアーの流れ図。 第１Ｏ図は制御盤シーケンスの配線図、第１１図１およ
び璽は発電機コンプレッサ部の動作フローチャートおよ
び制御盤、受信部、送信部の動作フローチャート図、第
１２図はシステムの動作フローチャート図である。 １　＊拳・ケーブルクレーン　　２・・・ケーブルクレ
ーンフック　　４・・・コンクリートパケット７・・・
無線発信器　　！０・・・無線受信器　１１・・・制御
盤　　１２・・・エンジン式発電機　１３・・・電動式
コンプレッサ 特許出願人　鹿島建設株式会社Figure 1 is a diagram showing the entire remote opening/closing method for concrete packets during concrete placement using a cable crane, Figure 2 is a detailed view of the cable crane hook, Figure 3 is a perspective view of the transmitter, and Figure 4 is a concrete Block diagram of the remote opening/closing system for the packet, Figure 5 is the concrete packet air piping diagram, Figures 6 and 7 are air flow diagrams when the packet opens and closes, and Figures 8 and 9 are based on the coupler system. Air flow diagram when the packet opens and closes. Fig. 1O is a wiring diagram of the control panel sequence, Fig. 11 and 1 are an operation flowchart of the generator compressor section, and an operation flowchart of the control panel, reception section, and transmission section, and Fig. 12 is an operation flowchart of the system. . 1 *Fist/cable crane 2... Cable crane hook 4... Concrete packet 7...
Wireless transmitter! 0...Wireless receiver 11...Control panel 12...Engine generator 13...Electric compressor patent applicant Kajima Construction Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ケーブルクレーンのフックにコンクリートパケットを吊
持し、そのパケットによりコンクリート打設を行う”も
のにおいて、ケーブルクレーンのフ？りに、無線受信幸
、制御盤、電源、パケットの制御用エアーおよび作動用
エアー源となるコンプレッサを装備し、一方、パケット
から離れた適所、に無線発信器を設け、その無線発信器
からの無線信号を無線受信器で受信し万・制御臀を経て
パケットのコントロールバルブを切替え、コントロール
バルブが切替わることによりパケットを作動するエアー
ラムへのエアーの方向が切替わってパケットが開かれる
ことを特徴とするケーブルクレーンによるコンクリート
打設におけるコンクリートパケットの遠隔開閉方式。When a concrete packet is suspended from the hook of a cable crane and concrete is poured using the packet, the cable crane is equipped with a radio receiver, a control panel, a power supply, air for controlling the packet, and air for operation. On the other hand, a wireless transmitter is installed at a suitable location away from the packet, and the wireless signal from the wireless transmitter is received by a wireless receiver, which switches the packet control valve via a control button. , a remote opening/closing method for concrete packets in concrete pouring using a cable crane, characterized in that the packets are opened by switching the direction of air to an air ram that operates the packets by switching a control valve.