JPS5842589A - Remote switching system of concrete bucket in concrete placing by cable crane - Google Patents
Remote switching system of concrete bucket in concrete placing by cable craneInfo
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- JPS5842589A JPS5842589A JP13978581A JP13978581A JPS5842589A JP S5842589 A JPS5842589 A JP S5842589A JP 13978581 A JP13978581 A JP 13978581A JP 13978581 A JP13978581 A JP 13978581A JP S5842589 A JPS5842589 A JP S5842589A
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ケーブルクレーンによるコンクリート打設に
おけるコンクリートパケットの遠隔開閉方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a remote opening/closing method for concrete packets during concrete pouring using a cable crane.
ケーブルクレーンによるコンクリート打設、例オばダム
コンクリート打設には、従来よりエアー開閉式のコどク
リートパケットが用いられており。Conventionally, air-openable Kodocrete packets have been used for concrete pouring using cable cranes, such as Oba Dam concrete pouring.
ブロックの打込み位置でエアーカプラを接続してエアー
1供給し、バケツ°トの開閉を行っていた。An air coupler was connected at the block driving position and air was supplied to open and close the bucket.
しかしながら、この方式による場合には次のようなm漬
があった。However, when using this method, the following problems occurred.
(i)コンクリートパケットにカプラマンが近接す′る
必要があるので、型枠尋の間に狭まれる危険性があり安
全性に問題がある。(i) Since it is necessary for the coupler to be close to the concrete packet, there is a risk of the coupler being trapped between the formwork widths, which poses a safety problem.
・i)カプラでエアー供給時に配管中に砂が混入してパ
ケットの開閉が不能となる故障が多い。・i) There are many failures where sand gets mixed into the piping when air is supplied by the coupler, making it impossible to open and close the packet.
本発明は、コンクリートパケットの開閉を無線による遠
隔操作で行い2エアーカプラの接続作業をなくして従来
の前述の問題点を解消したものである。The present invention solves the above-mentioned conventional problems by opening and closing a concrete packet by wireless remote control and eliminating the work of connecting two air couplers.
以下、図面を参照し本i明の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図にケーブルクレーンによるダムコンクリ−)打設
の全容を示し、lはケーブルクレーンで適宜の駆動手段
により図面において左右方向に移動する。2はケーブル
クレーンフックで、このフック2に詳細を後述する発電
機、コンプレッサ。FIG. 1 shows the entire process of pouring dam concrete by a cable crane, where l is a cable crane that moves in the left-right direction in the drawing by an appropriate drive means. 2 is a cable crane hook, and this hook 2 is equipped with a generator and a compressor, details of which will be described later.
電装品を収納した収納箱3が設けられている。4はエア
ー開閉式のコンクリートパケットで、バンキングワイヤ
5によりフック2から吊下されており、またエアーホー
スキャブタイヤケーブル6を経てエアーが供給され、エ
アー圧により開閉する。A storage box 3 containing electrical components is provided. Reference numeral 4 denotes an air-openable concrete packet, which is suspended from the hook 2 by a banking wire 5, and is supplied with air via an air hose cabtyre cable 6, and is opened and closed by air pressure.
7はパケット4から離れた適所に設けた無線発信器で、
パケット開閉マン8により操作されて無線を発し、その
無線により詳細を後述する態様でパケット4を開閉して
コンクリート9を打設する。7 is a radio transmitter placed at a suitable location away from packet 4;
A packet opening/closing man 8 is operated to emit a radio signal, and the packet 4 is opened/closed using the radio signal in a manner to be described in detail later, and concrete 9 is poured.
第2図にケーブルクレーンフック2 c設置&*収納箱
3の詳細を示し、収納箱3内には無線送信器7からの無
線を受信する無線受信器10.制御盤lt(第4図)、
電源となるエンジン式発電横12゜パケットの制御用エ
アーおよび作動用エアー源となる電動式コンプレッサ1
3.警報を発する電子サイレン14が設けられている。FIG. 2 shows the details of the installation of the cable crane hook 2c and the storage box 3. Inside the storage box 3 is a wireless receiver 10 that receives radio signals from the wireless transmitter 7. Control panel lt (Fig. 4),
Engine-type power generator that serves as the power source; Electric compressor 1 that serves as the control air and operating air source for the horizontal 12° packet.
3. An electronic siren 14 is provided to issue an alarm.
第3図に送信器7の詳細を示し、送信器7は3りのスイ
ッチSW l、SW2,8W3 を備えている。FIG. 3 shows details of the transmitter 7, and the transmitter 7 includes three switches SW1, SW2, and 8W3.
まず、第4図に示すシステムブロック図を参照してコン
クリートパケットの遠隔開閉方式の給費な説明する。な
お図面において、白矢印は電源回路を、白矢印と鎖線の
組合わせは信号回路を、黒矢印はエアー供給回路を、そ
して麿線は無線信号を示す。First, the cost of remote opening and closing of concrete packets will be explained with reference to the system block diagram shown in FIG. In the drawings, white arrows indicate power supply circuits, a combination of white arrows and chain lines indicate signal circuits, black arrows indicate air supply circuits, and lines indicate wireless signals.
パケット開閉信号は送信器7より受信器10に無線にて
伝搬され、制御盤11を経てケーブルでパケット4の電
磁バルブ22をON(開)、0FF(閉)操作する。電
子サイレン14は電磁ノ(ルプ22のON準備完了で自
動的に警鳴する。The packet opening/closing signal is transmitted wirelessly from the transmitter 7 to the receiver 10, passes through the control panel 11, and operates the electromagnetic valve 22 of the packet 4 by a cable to turn ON (open) or OFF (close). The electronic siren 14 automatically sounds an alarm when the electromagnetic nozzle 22 is ready to turn on.
エアーはコンプレッサー3より高圧ボースで)(ケラト
4のレシーバ31へ常時供給されている。Air is constantly supplied to the receiver 31 of the Kerato 4 (at high pressure Bose) from the compressor 3.
電磁バルブ2zがoxでエアーシリンダ21へのエアー
の方向が切替わりパケット4が開かれる。コンプレッサ
ー3は制御盤11とアンローダにより自動運転される。When the electromagnetic valve 2z is set to ox, the direction of air to the air cylinder 21 is switched and the packet 4 is opened. The compressor 3 is automatically operated by a control panel 11 and an unloader.
また電源はエンジン式発電機12より供給される。Further, power is supplied from an engine-type generator 12.
このシステムが故障した場合はパ卑ケット4に取付けた
3方コツタを切替えることにより従来どおりエアーカプ
ラ方式でパケット4の開閉ができる。If this system fails, the packet 4 can be opened and closed using the conventional air coupler method by switching the three-way connector attached to the packet 4.
次に、第5図ないし第9図を参照しコンクリートパケッ
トの開閉操作を行うエアー配管について説明する。Next, the air piping for opening and closing the concrete packet will be explained with reference to FIGS. 5 to 9.
第5図において、21はエアーラムで、このエアーラム
21によりパケットを開閉する。22はエアーラム21
へのエアー供給方向を切替えるエア一式コントロールバ
ルブで、戻しバネを備え電磁式コントロールバルブ24
を経て導びかれるエアーにより戻しバネに抗して切替わ
る。23はシステムが故障した場合エアーカプラ方式に
切替える3方コツ゛り、24は戻しバネを備えフック部
2(第2図)に設けた制御盤11(第4図)からの制御
電流で励磁されバネに抗して切替わる電磁式コントロー
ルバルブ、25はオイラー、26はエアーフィルター、
27は逆止弁、28はこのシステムを従来のエアーカプ
ラ方式に切替える切替ブロック、29はカプラ、30は
圧力計、31はレシーバ、32はノーンドルコックでこ
のコック32ケ開くことによりレシーバ31にフック部
2のコンプレッサ13(第2図、第4図)からエアーが
供給される。In FIG. 5, 21 is an air ram, and this air ram 21 opens and closes the packet. 22 is air ram 21
An air complete control valve that switches the direction of air supply to the electromagnetic control valve 24 equipped with a return spring.
The switch is switched against the return spring by air guided through the switch. 23 is a three-way switch that switches to the air coupler system in the event of a system failure, and 24 is equipped with a return spring that is excited by a control current from the control panel 11 (Fig. 4) installed in the hook portion 2 (Fig. 2). An electromagnetic control valve that switches against a spring, 25 is an oiler, 26 is an air filter,
27 is a check valve, 28 is a switching block for switching this system to the conventional air coupler method, 29 is a coupler, 30 is a pressure gauge, 31 is a receiver, 32 is a nord cock, and by opening these 32 cocks, the receiver 31 is connected. Air is supplied from a compressor 13 (FIGS. 2 and 4) of the hook portion 2.
第6図はパケットが開くときのエアーの漬1れを。Figure 6 shows the air leakage when the packet is opened.
また第7図はパケットが閉じるときのエアー〇涛れを示
し1図面において細い白矢印はエアーの流れる方向を、
太い白矢印はバルブおよびピストンの移動方向を、細い
黒い矢印はノ(シブ制御用エアーの流れ方向を示す。Also, Figure 7 shows the flow of air when the packet closes, and in Figure 1, the thin white arrows indicate the direction of air flow.
The thick white arrow indicates the direction of movement of the valve and piston, and the thin black arrow indicates the flow direction of air for control.
第6図において、フック部20制御盤11からの制御電
流により電磁式コントロールノくルブ24が励磁される
と電′磁式コントロー□ル/くルブ24は切替わり、レ
シーバ31からバルブ制御用エアーが電磁式コントロー
ルバルブ24を通ってエア一式コントロールバルブ22
に流し、工゛7一式:fントロールバルブ22を切替え
る。これによりレシーバ31からエア一式コントロール
ノ5ルブ22を通って流れるエアーによりエアーラム2
1がパケット4を開くように作動する。In FIG. 6, when the electromagnetic control knob 24 is excited by the control current from the hook part 20 control panel 11, the electromagnetic control knob 24 is switched, and the valve control air is supplied from the receiver 31. The air passes through the electromagnetic control valve 24 to the air set control valve 22.
Step 7: Switch the f control valve 22. As a result, the air flowing from the receiver 31 through the air set control knob 5 and the air ram 2
1 operates to open packet 4.
第7図においては、フック部20制御盤11からの制御
電流が断たれると電磁式コントロールバルブ24は消磁
してそれのバネにより切替わり。In FIG. 7, when the control current from the hook portion 20 control panel 11 is cut off, the electromagnetic control valve 24 is demagnetized and switched by its spring.
エア一式コントロールバルブ22への制御用エアーは流
れなくなり、エア一式コントロールバルブ22は切替わ
る。これによりレシーバllからエア一式コントロール
バルブ22を通って流れるエアーによりエアーラム21
はパケットを閉じるように作動する。The control air stops flowing to the air set control valve 22, and the air set control valve 22 is switched. As a result, the air flowing from the receiver II through the air set control valve 22 causes the air ram 21 to
acts to close the packet.
このシステムが故障した場合はコンクリートパケット4
に取付けた3方コツク23を切替え、従来の態様により
エアーカプラ方式でコンクリートパケット4の開閉を行
う。If this system fails, concrete packet 4
The concrete packet 4 is opened and closed using the conventional air coupler method by switching the three-way cock 23 attached to the concrete packet.
第8図および第9図にその態様を示し、第8111はコ
ンクリートパケット4を開くときの、また第9図は閉じ
るときのエアーの済れを示し、カプラ29を経てのエア
ーによりコンクリートパケット4が開かれる。Fig. 8 and Fig. 9 show this mode, and Fig. 8111 shows the flow of air when opening the concrete packet 4, and Fig. 9 shows the flow of air when closing the concrete packet 4. be opened.
第10図1.璽に制御盤シーケンスの配線を示し、NF
Bは過電流遮断器、vXはボルテージセンサー、Tはタ
イマー、MXは主リレー、KX、2X。Figure 101. The control panel sequence wiring is shown on the box, and the NF
B is the overcurrent breaker, vX is the voltage sensor, T is the timer, MX is the main relay, KX, 2X.
SX、Xは各補助リレー、81iXカウント用のステッ
プリレー、RVは受□信器電源、ACPはコンプレッサ
電源、SIは第4図で符−914で示す電子サイレン%
SLは第4図および第5図で24で示す電磁式コントロ
ールパルプ%KM、KI、に2は受信器出力の/に1.
ム2./に3各信号、PBはテスト用の押釦スイッチ、
SWはテスト用のスナップスイッチ、Trはサーマルリ
レーである。SX and X are each auxiliary relay, step relay for 81iX count, RV is the receiver power supply, ACP is the compressor power supply, SI is the electronic siren % indicated by the symbol -914 in Fig. 4.
SL is the electromagnetic control pulp %KM, KI, which is shown as 24 in FIGS. 4 and 5, and 2 is the receiver output.
Mu2. /3 each signal, PB is a push button switch for testing,
SW is a snap switch for testing, and Tr is a thermal relay.
第11図1に第1O図trc対応する発電機、コンプレ
ッサ部動作フローチャートを、また第11図厘に第10
図1に対応する制御盤、受信部、送信部動作フローチャ
ートを示す。Fig. 111 shows the operation flowchart of the generator and compressor section corresponding to Fig. 1O trc, and Fig. 11 shows the operation flowchart of the
A control panel, a receiving section, and a transmitting section operation flowchart corresponding to FIG. 1 are shown.
第12図にこのシステムの動作フローチャートを示し、
このフローチャートと第11図1.1に示すフローチャ
ートを参照し操作手順を説明する。Figure 12 shows the operation flowchart of this system.
The operating procedure will be explained with reference to this flowchart and the flowchart shown in FIG. 11, 1.1.
ケーブルクレーンlにヨリコンクIJ−) パケット4
をコンクリートの放出場所まで搬送する。その際に1作
業員は安全な場所に退避する。作業員の退避を確認し1
発信器オペレータへ放出準備を指示する0発信器オペレ
ータは第3図に示す発信器7のスイッチSW1をONK
する。制御盤11により&l信号のみ受信かを判断し、
Y・■であれば発信器7のスイッチSW2を例えば3回
0N−OFFする。/l&2信号のみを3パルス受信か
を判断し。Cable crane l to Yorikonku IJ-) Packet 4
transported to the concrete discharge site. At that time, one worker evacuates to a safe location. Confirm the evacuation of workers 1
0 The transmitter operator instructs the transmitter operator to prepare for emission.The transmitter operator turns on the switch SW1 of the transmitter 7 shown in FIG.
do. The control panel 11 determines whether only the &l signal is received,
If it is Y/■, the switch SW2 of the transmitter 7 is turned ON-OFF three times, for example. Determine whether 3 pulses are received from only the /l&2 signal.
Yesであれば開閉条件OKとなり電子サイレン14が
警鳴する。パケット4が放出位WIKきたら送信器オペ
レータへ放出を指示し、送信器オペレータはスイッチ8
W3をONにする。/に3信号のみ受信かを判断し、Y
oであれば電磁式コントロールバルブ24がONL前述
の態様でコンクリートパケット4が開く、コンクリート
が全部放出されるまでスイッチSW3を押しつづけ、放
出完了の合図によりスイッチ8W3を0FPKする。こ
れにより電磁式コントロールバルブ24が0FFL前述
の一様でコンクリートパケット4が閉じる。スイッチS
W4をOFFすることにより電子サイレン14の警鳴が
ストップし、またパルスカウントかりセットし次のコン
クリート放出に備える、そして作業終了時に発電機12
のエンジンを停止する。なお、スイッチSWIないしS
W3を用いスイッチSW2を3回0N−OFFするのは
、無線で制御するので妨害電波婢でパケットが誤開閉す
るのを防止するためである。If Yes, the opening/closing conditions are OK and the electronic siren 14 sounds. When packet 4 reaches the emission level WIK, it instructs the transmitter operator to emit it, and the transmitter operator switches switch 8.
Turn on W3. Determine if only 3 signals are received at /, and press Y
If o, the electromagnetic control valve 24 is ONL.The concrete packet 4 is opened in the manner described above.The switch SW3 is kept pressed until all the concrete is discharged, and the switch 8W3 is turned to 0FPK when the discharge is completed. As a result, the electromagnetic control valve 24 is set to 0FFL, and the concrete packet 4 is closed in the same manner as described above. switch S
By turning off W4, the electronic siren 14 stops sounding, the pulse count is set to prepare for the next concrete discharge, and the generator 12 is turned off at the end of the work.
stop the engine. In addition, switch SWI or S
The reason why the switch SW2 is turned ON and OFF three times using W3 is to prevent packets from being accidentally opened or closed due to interference radio waves since the control is performed wirelessly.
また発電機、コンプレッサは次のように作動する。スタ
ータを手動でONする。発電機12のエンジンが始動し
1発電電圧が正常かを判断し、Yesであれば例えば3
分間アイドリンクを行い異常がなければコンプレッサ1
3を始動させる。レシーバ31υ圧力が所定圧5例えば
7 Kp/ax”以上かを判断し、Yesであればアン
ローダON、ノくケラト開閉動作し、レシーバ31の圧
力が所定圧1例えば5KP/cs+”以下となったかを
判断し、Y@s’であればアン0−ダOFF、加圧開始
、エンジン停止する。The generator and compressor operate as follows. Turn on the starter manually. The engine of the generator 12 starts and determines whether the 1 generated voltage is normal, and if Yes, for example 3
Run idle link for a minute and if there is no abnormality, compressor 1
Start 3. Determine whether the receiver 31υ pressure is higher than a predetermined pressure 5, for example, 7 Kp/ax, and if Yes, the unloader is turned on, the opening/closing operation is performed, and the pressure of the receiver 31 is lower than the predetermined pressure 1, for example, 5 KP/cs+". If it is Y@s', the AND0-da is turned off, pressurization is started, and the engine is stopped.
以上説明したように本発明の方式によれば、従来のよう
にコンクリートパケットに打込場所からエアーな供給す
る必要がなく、コンクリート/(ケラトの開閉な打込位
電より離れた安全な場所から操作できるので、作業の安
全性に優れ、また狭い打込場所への作業員の出入、カプ
ラへのアエーホースの接続作業を要しないので、コンク
リート打込みのサイクルタイムが短縮できる。As explained above, according to the method of the present invention, there is no need to supply air to the concrete packet from the placing place as in the past, and it is necessary to supply air to the concrete packet from a safe place away from the opening/closing placing potential of the concrete. Since it can be operated, work safety is excellent, and the cycle time for concrete pouring can be shortened because it does not require workers to go in and out of narrow pouring areas or connect air hoses to couplers.
第1図はケーブルクレーンによるコンクリート打設にお
けるコンクリートパケットの遠隔開閉方式の全容を示す
図、第2図はケーブルクレーンフック部分の詳細図、第
3図は送信器の斜視図、第4図はコンクリートパケット
の遠隔開閉システムブロック図、第5図はコンクリート
パケットのエア配管図、第6図および第7図はパケット
が開くときおよび閉じるときのエアーの流れ図、第8図
および第9図はカプラ方式による場合のパケットが開く
ときおよび閉じるときのエアーの流れ図。
第1O図は制御盤シーケンスの配線図、第11図1およ
び璽は発電機コンプレッサ部の動作フローチャートおよ
び制御盤、受信部、送信部の動作フローチャート図、第
12図はシステムの動作フローチャート図である。
1 *拳・ケーブルクレーン 2・・・ケーブルクレ
ーンフック 4・・・コンクリートパケット7・・・
無線発信器 !0・・・無線受信器 11・・・制御
盤 12・・・エンジン式発電機 13・・・電動式
コンプレッサ
特許出願人 鹿島建設株式会社Figure 1 is a diagram showing the entire remote opening/closing method for concrete packets during concrete placement using a cable crane, Figure 2 is a detailed view of the cable crane hook, Figure 3 is a perspective view of the transmitter, and Figure 4 is a concrete Block diagram of the remote opening/closing system for the packet, Figure 5 is the concrete packet air piping diagram, Figures 6 and 7 are air flow diagrams when the packet opens and closes, and Figures 8 and 9 are based on the coupler system. Air flow diagram when the packet opens and closes. Fig. 1O is a wiring diagram of the control panel sequence, Fig. 11 and 1 are an operation flowchart of the generator compressor section, and an operation flowchart of the control panel, reception section, and transmission section, and Fig. 12 is an operation flowchart of the system. . 1 *Fist/cable crane 2... Cable crane hook 4... Concrete packet 7...
Wireless transmitter! 0...Wireless receiver 11...Control panel 12...Engine generator 13...Electric compressor patent applicant Kajima Construction Co., Ltd.
Claims (1)
持し、そのパケットによりコンクリート打設を行う”も
のにおいて、ケーブルクレーンのフ?りに、無線受信幸
、制御盤、電源、パケットの制御用エアーおよび作動用
エアー源となるコンプレッサを装備し、一方、パケット
から離れた適所、に無線発信器を設け、その無線発信器
からの無線信号を無線受信器で受信し万・制御臀を経て
パケットのコントロールバルブを切替え、コントロール
バルブが切替わることによりパケットを作動するエアー
ラムへのエアーの方向が切替わってパケットが開かれる
ことを特徴とするケーブルクレーンによるコンクリート
打設におけるコンクリートパケットの遠隔開閉方式。When a concrete packet is suspended from the hook of a cable crane and concrete is poured using the packet, the cable crane is equipped with a radio receiver, a control panel, a power supply, air for controlling the packet, and air for operation. On the other hand, a wireless transmitter is installed at a suitable location away from the packet, and the wireless signal from the wireless transmitter is received by a wireless receiver, which switches the packet control valve via a control button. , a remote opening/closing method for concrete packets in concrete pouring using a cable crane, characterized in that the packets are opened by switching the direction of air to an air ram that operates the packets by switching a control valve.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13978581A JPS5842589A (en) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | Remote switching system of concrete bucket in concrete placing by cable crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13978581A JPS5842589A (en) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | Remote switching system of concrete bucket in concrete placing by cable crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5842589A true JPS5842589A (en) | 1983-03-12 |
Family
ID=15253364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13978581A Pending JPS5842589A (en) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | Remote switching system of concrete bucket in concrete placing by cable crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5842589A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52112956A (en) * | 1976-03-18 | 1977-09-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Conveying device |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP13978581A patent/JPS5842589A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52112956A (en) * | 1976-03-18 | 1977-09-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Conveying device |
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