JPS5841998B2 - 核燃料掴み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、核燃料掴み装置に係り、特に原子力発電プラ
ントにおける燃料集合体などの核燃料掴みみ装置に関す
る。

従来の核燃料掴み装置を第１図により説明する。

核燃料掴み装置は、ホイストドラム１，２、固定シーブ
３，４、第１のロープ５、第２のロープ６、伸縮管９、
燃料掴み具１０から主として構成される。

伸縮管９は、この場合、最大径の第１の管Ａに順に小径
の管Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅが摺動自在に取付けられている。

最小径の第５の管Ｅの上面中心部には、第１のロープ５
の先端が係止されており、Ｔ面偏心位置に燃料掴み具１
０（以下単に掴み具という）を回転可能に係合させるよ
うになっている。

第２のロープ６の先端は、掴み具１０の上端部に係止さ
れている。

また、伸縮管９は、その最大径管Ａにピン１２を介して
回転力を伝える回転装置１３によって回転可能になって
いる。

そこで、原子炉内の炉心部に配置されている燃料集合体
１１を交換する際に、本装置が所定の燃料集合体１１の
上方に移動する。

次に、ホイストドラム１，２が回転し、第１及び第２の
ロープ５゜６が繰り出されるに従って、掴み具１０及び
伸縮管９が下降する。

掴み具１０が、燃料集合体１１の上端部を掴めるように
回転させられる。

この回転は回転装置１３により、ピン１２を介して最大
径管Ａに回転力を伝えることによって伸縮管９が回転さ
せられ、回転係合部を介して掴み具１０に伝えられるの
である。

燃料集合体１１を掴むと、ホイストドラム１゜２が逆回
転され、第１及び第２のロープ５，６が巻き上げられる
。

この際、伸縮管９は第１のロープ５を中心として回転し
、第２のロープ６は第１のロープ５を中心とする円周上
を旋回するようになっているので、核燃料の交換を円滑
にかつ精度よく行うことができる。

第１及び第２のロープ５，６が規定どおり、巻き上げら
れると、伸縮管９は第２図に示すように最大径管Ａの内
部に他の管Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅが収納され、燃料集合体１１
が引き上げられる。

ところが、伸縮管９の伸縮中に、隣接する管の間に異物
が入り込む状態が考えられる すなわら、伸縮管９が第２図に示すように最収縮状態に
あるとすると、最大径の管（第１の管とする）Ａが上部
でピン１２により吊り下げられているため管Ｂ−Ｅの重
量が第１のロープ５に作用している。

次に、このロープ５を繰り出すと管Ｂ〜Ｅが下降し、第
１の管Ａの内周部と第２の管Ｂの外周部とが摺動する。

更に下降すると、第２の管Ｂはストッパ部Ｓにより係止
させられ第２の管Ｂの重量は第１の管Ａに支持されるか
ら、ロープ５にかかる荷重は管Ｃ−Ｅまでの重量となる
。

しかしながら、万−伸縮管９の下降時に、第１の管Ａと
第２の管Ｂとの間に異物が介在するならば、摺動作用が
円滑に行われず、第２の管Ｂがストッパ部まで下降しな
いうちに、第３の管Ｃが第２の管のストッパ部に係止さ
れると、ロープ５にかかる荷重は管り、Ｅの重量ではな
く、管Ｂ、Ｃの重量の全部又は一部がプラスされてしま
う。

しかも異物が作業の途中で除去されると荷重が衝撃的に
増加する危険性がある。

本発明の目的は、上記した技術の欠点を解決して、燃料
集合体の吊上げ、吊下ろし動作を安全に行うための監視
機構を備えることにより、安全性の高い核燃料掴み装置
を提供することにある。

本発明は、かかる目的のために、伸縮管容管の移動範囲
及びこの範囲におけるロープの吊上げ荷重値とを予め記
憶装置に記憶させ、実際に検出した位置及び荷重値と比
較装置により比較させ、検出した荷重値が許容範囲内に
あるとき巻上げ装置運転許可信号を発生するようにした
ことを特徴とする。

以下、図示の一実施例につき本発明を説明する。

第１図及び第２図において、固定シーブ３，４の端部に
それぞれロードセルと呼ばれる荷重検出装置γ、８が取
付けられている他、従来の核燃料掴み装置と構成上昇な
るところはない。

第３図において、本発明の特徴とする監視機構は、前記
荷重検出装置１，８、位置検出装置１３、記憶装置１４
、比較装置１５及び論理回路１６等から構成されている
。

記１意装置１４には、呻縮管容管の移動範囲とこの移動
範囲におけるロープの吊上げ荷重値とを予め入力させて
おく。

位置検出装置１３は、例えばシーブ又はホイストドラム
の回転角によってロープの繰出す位置、すなわち伸縮管
の移動範囲を知るような周知の装置であり、荷重検出装
置１，８は、本実施例のように固定シーブの軸端に設け
てもよいが、ロープにストレンゲージを付してもよく、
ホイスト軸とモーフとの間にトーションメークを介装し
てもよい。

比較装置１５は、比較回路とも呼ばれ、記憶装置１４の
記憶した移動範囲及びその範囲における荷重値が入力さ
れると共に、前記位置及び荷重検出装置１３，７．８の
出力が入力される。

そして、これらの入力値でうじを比較し、論理回路１６
を介して、検出した荷重値が許容範囲内にあるとき、ホ
イストドラムの巻上げ許可信号が発生させるようになっ
ている。

以上の構成により、伸縮管の異常を判断させてロープ５
の下降を停止させることができるから、安全対策として
極めて有用である。

本発明は、伸縮管の異常のみならず、ロープ６にかかる
荷重すなわち掴み具１０の異常をも監視させることもで
きる。

本発明によれば、核燃料掴み作業において安全性を向上
さすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
伸縮管が最伸時を示し、第２図は伸縮管が最収縮時を示
す構成図、第３図は前記実施例に用いられる監視機構の
ブロック図である。 ７．８・・・・・・荷重検出装置、１３・・・・・・位
置検出装置、１４・・・・・・記憶装置、１５・・・・
・・比較回路、１６・・・・・・論理回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下に沖縄自在の伸縮管と、この伸縮管を吊すロー
   プとを有する核燃料掴み装置において、伸縮管容管の移
   動範囲及びこの範囲におけるロープの吊上げ荷重値とを
   予め記憶させた記憶装置と、前記伸縮管の伸縮位置を検
   出する位置検出装置と、前記ロープの吊上げ荷重を検出
   する荷重検出装置と、これら検出装置の信号をそれぞれ
   入力させ、各伸縮管位置において前記記憶装置により記
   憶させた容管の移動範囲におけるロープの吊上げ荷重値
   と前記荷重検出装置により検出した荷重値及び前記位置
   検出装置により検出した伸縮管位置とを比較する比較位
   置と、検出した荷重値が許容範囲内にあるときに信号を
   発生する燃料掴み装置巻上装置運転許可信号発生手段と
   を具備したことを特徴とする核燃料掴み装置。