JPS5841674A - Method and device for feeding of wire - Google Patents
Method and device for feeding of wireInfo
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- JPS5841674A JPS5841674A JP13994681A JP13994681A JPS5841674A JP S5841674 A JPS5841674 A JP S5841674A JP 13994681 A JP13994681 A JP 13994681A JP 13994681 A JP13994681 A JP 13994681A JP S5841674 A JPS5841674 A JP S5841674A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は巻き癖等によって湾曲するワイヤ、例えば溶接
ワイヤ等の巻き癖を矯正しながら送給するワイヤの送給
方法及びその装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a wire feeding method and apparatus for feeding a wire that is curved due to curling, such as a welding wire, while correcting the curling.
溶接ワイヤを連続的に送給してアークを発生させるＭＩ
Ｇ溶接やＭＡＧ溶接、或いは添加ワイヤを併用するプラ
ズマ溶接やＴ工Ｇ溶接等において、溶接ワイヤをワイヤ
ガイドチューブや溶接トーチ等によって構成される送給
経路を経て所定の溶接位置まで円滑に送給する必要があ
ることば云うまでもない。MI that generates an arc by continuously feeding welding wire
In G welding, MAG welding, plasma welding and T-type G welding that use additive wire, the welding wire is smoothly fed to the predetermined welding position through a feeding path made up of a wire guide tube, welding torch, etc. It goes without saying that this is necessary.
ところが、これらの溶接ワイヤは通常ワイヤリールにコ
イル状に巻回されていたり、ペイル酸にコイル状に巻い
て装填されているため、必然的に円弧状或いは螺旋状の
湾曲したいわゆる巻き癖を有しており、また一方、溶接
ワイヤを案内するガイドチューブ自体にも可撓性を有す
る材料が使用□され、溶接現場の作業状況に対応して自
由に変形できるようにしている。そのためこのような巻
き癖を有する溶接ワイヤを上述のワイヤガイドチューブ
内に挿通すれば、溶接ワイヤ表面とガイドチューブ内周
面との間に生じる摩擦によって大きな送給負荷が作用し
、溶接ワイヤを溶接部まで円滑に送給できない問題があ
る。However, since these welding wires are usually wound in a coil on a wire reel or wound in a coil on a pale acid, they inevitably have an arcuate or spiral curve. On the other hand, the guide tube itself that guides the welding wire is also made of flexible material so that it can be freely deformed in response to the working conditions at the welding site. Therefore, if a welding wire with such a curl is inserted into the wire guide tube described above, a large feeding load will be applied due to the friction generated between the welding wire surface and the inner peripheral surface of the guide tube, and the welding wire will be welded. There is a problem in that it is not possible to send the product smoothly to the other parts.
また、ペイル酸に装填されている溶接ワイヤをこの罐の
上部から引き出して、ワイヤガイドチューブを経て溶接
部まで導き出すような場合、溶接ワイヤはループ状の巻
き癖の１円周長さを１ピツチとする螺旋状に湾曲して送
給されるため、トーチの先端を出た部分ではワイヤの先
端部が絶えず回転してその送給位置が定まらず、溶接線
に沿った正確な溶接ができない問題がある。In addition, when the welding wire loaded in the pail acid is pulled out from the top of this can and led to the welding area through the wire guide tube, the welding wire should be wrapped in a loop with one circumference length. Since the wire is fed in a spiral curve, the tip of the wire constantly rotates when it exits the tip of the torch, making it impossible to determine the feeding position, making it impossible to accurately weld along the welding line. There is.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、溶接
ワイヤに限らず、各種ワイヤの巻き癖を効果的に除去し
、ワイヤを送給する送給経路の途中において発生する送
給負荷を軽減して円滑に送給できると共に、所定の例え
ば溶接位置に正確に送給することができるワイヤ送給方
法及びその装置を提供するものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of effectively removing curls in not only welding wire but also various types of wire, and reducing the feeding load generated in the middle of the wire feeding route. It is an object of the present invention to provide a wire feeding method and an apparatus therefor, which can feed the wire smoothly with reduced pressure and can accurately feed the wire to a predetermined, for example, welding position.
以下、本発明の１実施例を図面を参照し具体的に説明す
る。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第１図は本発明に基つくワイヤ送給装置１を自動アーク
溶接装置に適用した場合の概略図を示］７ており、２は
溶接ワイヤ６を装填したペイル綿であり、このペイル酸
２から引き出された溶接ワイヤ３は可撓性を有する材質
で形成されるワイヤガイドチューブ４内に挿通し、ワイ
ヤ送給装置１によって溶接トーチ部５に送給され、被溶
接物６との間にアーク７を点じて溶接が行なわれる。FIG. 1 shows a schematic diagram of the case where the wire feeding device 1 according to the present invention is applied to an automatic arc welding device]7, in which 2 is pale cotton loaded with welding wire 6, and this pale acid 2 The welding wire 3 pulled out from the welding wire 3 is inserted into a wire guide tube 4 made of a flexible material, and is fed to the welding torch section 5 by the wire feeding device 1, and is inserted between it and the workpiece 6. Welding is performed by lighting the arc 7.
ところで上記ワイヤ送給装置１は第２図及び第６図に示
すように送給ロール部１Ａ、減速機部１Ｂ及び駆動部１
Ｃを一体的に設けてなる回転体１０と、この回転体１０
を回転駆動せしめる駆動部１Ｄ及び減速機部１Ｅより成
る。By the way, as shown in FIG. 2 and FIG.
A rotating body 10 integrally provided with C, and this rotating body 10
It consists of a drive section 1D and a speed reducer section 1E.
上記回転体１０はその外周部を、両端部の閉塞された円
筒ケース１１と、この円筒ケース１１の前面壁１１ａに
一体に設けられる断面形状が半円形をなし、かつ内部が
中空なギアケース１２とによって形成され、上記円筒ケ
ース１１内に駆動モータ１４及び減速機部１Ｂの第１の
ギア機構を構成する平歯車１３ａ 、、１３ｂを収容す
るとともに上記ギアケース１２内Ｃと減速機部１Ｂの第
２のギア機構を構成する笠歯車１５．１６を収容してい
る。The rotating body 10 includes a cylindrical case 11 with both ends closed, and a gear case 12 integrally provided on the front wall 11a of the cylindrical case 11 and having a semicircular cross-sectional shape and a hollow interior. The drive motor 14 and the spur gears 13a, 13b constituting the first gear mechanism of the reducer section 1B are housed in the cylindrical case 11, and the inner C of the gear case 12 and the reducer section 1B are It houses shade gears 15 and 16 that constitute the second gear mechanism.
また上記ギアケース１２の一側面を送給ロール部１Ａを
構成する基板１７として、該基板１７に送給ロール１８
及び加圧ロール１９を設けている。Further, one side of the gear case 12 is used as a substrate 17 constituting the feed roll section 1A, and the feed roll 18 is attached to the substrate 17.
and a pressure roll 19 are provided.
上記送給ロール１８は基板１７を貫通し、かつベアリン
グ２０を介して軸支されるシャフト２１の一端部に固着
されるもので、このシャフト２１の他端部に固着した笠
歯車１６及びこの笠歯車１６に歯合する前記ケース１１
の前面壁１１ａを貫通し、かつベアリング２２を介して
軸支されるシャフト２６の一端部に固着した笠歯車１５
と、上記シャフト２３の他端部に固着した平歯車１３．
ｂ及びこの平歯車１３ｂに歯合する前記駆動モータ１４
の出力軸１４８に固着された平歯車１３ａを介して駆動
モータ１４の出力軸１４ａに接続され、一定の減速比に
よって駆動モータ１４によって回転駆動される。The feed roll 18 passes through the substrate 17 and is fixed to one end of a shaft 21 which is rotatably supported via a bearing 20. The case 11 meshing with the gear 16
A cap gear 15 is fixed to one end of a shaft 26 that passes through the front wall 11a of the shaft and is supported via a bearing 22.
and a spur gear 13 fixed to the other end of the shaft 23.
b and the drive motor 14 meshing with this spur gear 13b.
The drive motor 14 is connected to the output shaft 14a of the drive motor 14 through a spur gear 13a fixed to the output shaft 148 of the drive motor 14, and is rotationally driven by the drive motor 14 at a constant reduction ratio.
一方、加圧ロール１９は一端部を基板１７にピン２４を
介して回動可能に枢着した加圧アーム２５の中間部にシ
ャフト２６を介して回転自在に枢支されるもので、上記
加圧アーム２５を送給ロール１８側に回動操作すること
によって、上記加圧ロール１９を溶接ワイヤ６を挟装し
た状態で送給ロール１８側に圧接できるようにしている
。なお上記送給ロール１８及び加圧ロール１９の各外周
面には■溝１８ａ及び１９ａが刻設され、溶接ワイヤ６
の送 ５ −
給中に該ワイヤ６が各ロール１８．１９から逸脱しない
ようにしている。２７は上記加圧アーム２５の他端部側
に設けられる加圧力調節手段であって第２図（ｂ）に示
すように基板１７に突設した支持突部２８にピン２９を
介して一端部を回動可能に枢着されたねじ棒３０の中間
部を加圧アーム２５の他端部に設けたＵ字形の切欠凹部
６１に係脱可能に係合させ、上記ねじ棒６０の他端部に
螺挿した調節つまみ３２の回動操作によって、該調節っ
まみ６２と加圧アーム２５間に介挿した加圧スプリング
６６を介して加圧力の付与及び調節を行えるようにして
いる。 。On the other hand, the pressure roll 19 is rotatably supported via a shaft 26 at the intermediate portion of a pressure arm 25, which has one end rotatably pivoted to the substrate 17 via a pin 24. By rotating the pressure arm 25 toward the feed roll 18 side, the pressure roll 19 can be pressed against the feed roll 18 side with the welding wire 6 sandwiched therebetween. Note that grooves 18a and 19a are carved on the outer peripheral surfaces of the feed roll 18 and the pressure roll 19, and the welding wire 6
Feeding 5 - Prevents the wire 6 from deviating from each roll 18,19 during feeding. Reference numeral 27 denotes a pressurizing force adjusting means provided on the other end side of the pressurizing arm 25, and as shown in FIG. The intermediate portion of the threaded rod 30, which is rotatably pivotally mounted, is removably engaged with a U-shaped notch recess 61 provided at the other end of the pressure arm 25, and the other end of the threaded rod 60 is removably engaged. By rotating the adjusting knob 32 screwed into the pressurizing arm 25, a pressing force can be applied and adjusted via a pressing spring 66 inserted between the adjusting knob 62 and the pressing arm 25. .
ところで、上１記回転体１０の両端部中心にシャツ）３
５．３６を突設し、該シャツ）３５．３６を固定側支持
フレーム３７に設けたベアリング３８．３９によって軸
支して、回転体１０が支持フレーム３７に対して回転自
在に回転できるようにしている。By the way, at the center of both ends of the rotating body 10 mentioned above, there is a shirt) 3.
5.36 is provided protrudingly, and the shirt 35.36 is pivotally supported by bearings 38.39 provided on the fixed side support frame 37, so that the rotating body 10 can rotate freely relative to the support frame 37. ing.
またシャフト６６の先端部に平歯車４ｏを固着し、この
平歯車４０に駆動モータ４１の出力軸４１ａに固着した
平歯車４２を歯合させて、上記回転体１ｏを ６−
一定の減速比で駆動モータ４１によって回転駆動するよ
うにしている。Further, a spur gear 4o is fixed to the tip of the shaft 66, and a spur gear 42 fixed to the output shaft 41a of the drive motor 41 is meshed with this spur gear 40, so that the rotating body 1o is rotated at a constant reduction ratio. It is rotated by a drive motor 41.
また前記シャフト３５．’３．１Ｓ及び前記駆動モータ
１４の出力軸１４ａに溶接ワイヤ６を挿通するワイヤ挿
通孔４３．４４．４５が各々設けられるとともにこれら
ワイヤ挿通孔４３．４４ 、４５の各軸心を一致さぜ、
これらワイヤ挿通孔４３．４４．４５内を挿通して送給
される溶接ワイヤ３が送給ロール部１Ａで、送給ロール
１８及び加圧ロール１９とによって挟圧されるようにな
っている。尚、本実施例では回転体１０を回転駆動せし
める駆動部１Ｄ及び減速機部１Ｅ、つまり駆動モータ４
１及び平歯車４０．４２等を支持フレーム３７側に設け
たものについて説明した。Further, the shaft 35. '3.1S and the output shaft 14a of the drive motor 14 are provided with wire insertion holes 43, 44, 45 through which the welding wire 6 is inserted, and the axes of these wire insertion holes 43, 44, 45 are aligned. ,
The welding wire 3 inserted through these wire insertion holes 43, 44, 45 and fed is pinched by a feed roll 18 and a pressure roll 19 in the feed roll portion 1A. In this embodiment, the drive unit 1D and the speed reducer unit 1E, which rotationally drive the rotating body 10, that is, the drive motor 4
1 and spur gears 40, 42, etc. are provided on the support frame 37 side.
また駆動モータ１４は円筒ケース１１の内周面に支持部
材４６・・・を介して固定されているのは云うまでもな
い。It goes without saying that the drive motor 14 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical case 11 via support members 46.
次に上記実施例に係るワイヤ送給装置１を用いた場合の
作用効果について述べる。Next, the effects when using the wire feeding device 1 according to the above embodiment will be described.
まず溶接ワイヤ３をシャフト３５．３６の各ワイヤ挿通
孔４３．４４及び駆動モータ１４の出力軸１４．に設け
たワイヤ挿通孔４５内に挿通させて、加圧ロール１９を
送給ロール１８側に圧接し、駆動モータ１４を起動する
と、送給ロール１８は矢印α方向に回転し、溶接ワイヤ
３は矢印β方向に送給される。First, welding wire 3 is inserted into each wire insertion hole 43, 44 of shaft 35, 36 and output shaft 14 of drive motor 14. When the pressure roll 19 is pressed against the feed roll 18 side and the drive motor 14 is started, the feed roll 18 rotates in the direction of arrow α, and the welding wire 3 It is fed in the direction of arrow β.
次に駆動モータ４１を起動するとシャフト３６は矢印γ
方向に回転し、このシ苓フト３６と一体に設けられる回
転体１０もシャフト６６と共に矢印ｒ方向に回転するた
め、送給ロール１８及び加圧ロール１９は溶接ワイヤ３
を挟圧した状態で該溶接ワイヤ乙の円周方向に沿って矢
印γ方向に回転駆動され、溶接ワイヤ３にねじり方向の
力が作用する。 □
したがって、溶接ワイヤ３は送給ロール１８によって送
給駆動されるワイヤ送給速度と回転体１０の回転速度と
ｋよって決まるねじりピッチでねじり変形し、巻き癖等
によって大きく湾曲していた溶接ワイヤ３がその湾曲す
る曲率半径よりも遥かに小さいねじり半径をなす螺旋状
に変形されて、ワイヤガイドチューブ４内を送給される
ことになる。Next, when the drive motor 41 is started, the shaft 36 moves as shown by the arrow γ.
Since the rotating body 10, which is provided integrally with the shaft 36, also rotates in the direction of the arrow r together with the shaft 66, the feed roll 18 and the pressure roll 19
The welding wire 3 is rotated along the circumferential direction of the welding wire 3 in the direction of the arrow γ while being compressed, and a force in the torsion direction is applied to the welding wire 3. □ Therefore, the welding wire 3 is torsionally deformed at a twisting pitch determined by the wire feeding speed driven by the feeding roll 18, the rotational speed of the rotating body 10, and k, and the welding wire is greatly curved due to curling etc. 3 is deformed into a helical shape having a twist radius much smaller than the radius of curvature of the wire, and is fed through the wire guide tube 4.
こ＼で溶接ワイヤにねじり変形を加えることによって溶
接ワイヤに元来有している巻き癖がいかに矯正されるか
について詳細に説明する。Here, we will explain in detail how the curling tendency that the welding wire originally has is corrected by applying torsional deformation to the welding wire.
第４図ｆ、）は直径ｄなる溶接ワイヤ６の矯正される前
の状態を示しており、曲率半径がＲとなる円弧状に湾曲
している状態を示している。このような溶接ワイヤ６を
本発明に基づく送給装置１で送給してねじり変形を与え
ると、第４図（ｂ）に示すような螺旋状に変形する。FIG. 4f,) shows the state of the welding wire 6 with a diameter d before being straightened, and shows a state in which it is curved into an arc shape with a radius of curvature R. When such a welding wire 6 is fed by the feeding device 1 according to the present invention and subjected to torsional deformation, it is deformed into a spiral shape as shown in FIG. 4(b).
第４図（，１に示される１０２は溶接ワイヤ６の側面中
央に仮に説明のために記した仮想側線で、溶接ワイヤ６
がねじり変形されると上記仮想側線１０２は第４図（ｂ
）に１０３で示されるようなカーブを描くことになる。Reference numeral 102 shown in FIG.
When the imaginary side line 102 is twisted and deformed, the virtual side line 102 becomes as shown in FIG.
) will draw a curve as shown at 103.
こ＼で、螺旋状にねじり変形された溶接ワイヤ３のねじ
り半径をａとし、かつ仮想側線１０３が溶接ワイヤ３の
送給軸３Ｃを中心としてその周りを１周する、いわゆる
ねじりピッチをＰと ９−
して表わすと、これらねじりピッチＰとねじり半径ａと
の間には路次式のような関係があることが種々の検討結
果によって判明した。Here, the torsion radius of the welding wire 3 that has been twisted and deformed in a spiral shape is a, and the so-called torsion pitch in which the virtual side line 103 makes one revolution around the feeding axis 3C of the welding wire 3 is P. It has been found from various study results that there is a relationship similar to the following equation between the twist pitch P and the twist radius a.
（Ｒはワイヤの曲率半径、ｄはワ・ｆヤの直径）この関
係式を用いて更にねじりピッチＰとねじり半径ａとの関
係を図示すると第５′図に示すようになる。(R is the radius of curvature of the wire, and d is the diameter of the wire.) Using this relational expression, the relationship between the twist pitch P and the twist radius a is illustrated as shown in FIG. 5'.
ここではワイヤ径ｄを２ＮＬとし、曲率半径Ｒを１００
．２００．３０［］、４００語に順次変化させた場合に
ついてのグラブを求めた。Here, the wire diameter d is 2NL, and the radius of curvature R is 100
．． 200.30[], and the grab was calculated for the case where the word was changed sequentially to 400 words.
これらのグラフからねじりピッチＰの値を小さくすれは
する程ねじり半径ａの値が小さくなる。From these graphs, the smaller the value of the twist pitch P, the smaller the value of the twist radius a.
つまり、ねじりピッチＰの値を小さくすることによって
、溶接ワイヤ３の送給軸３Ｃに対する偏倚量が小さくな
り、溶接ワイヤ６がより直線に近い状態に矯正されるこ
とが理解される。またこれらのグラフから巻き癖が大で
曲率半径Ｒ１０−
が小さい程ねじりピッチＰの値を小さくする必要がある
ことも理解される。In other words, it is understood that by reducing the value of the twist pitch P, the amount of deviation of the welding wire 3 with respect to the feed shaft 3C becomes smaller, and the welding wire 6 is corrected to a state closer to a straight line. It is also understood from these graphs that the larger the curl and the smaller the radius of curvature R10-, the smaller the value of the twist pitch P needs to be.
ところでねじりピッチＰの値は既に述べたように、溶接
ワイヤの送給速度とねじり回転速度とによって決まるも
ので、ねじりピッチＰの値を小さくするということは上
記ねじり回転速度をワイヤの送給速度に比して大きくす
ることを意味している。したがって回転体１０の回転速
度をある一定の範囲で速くすればする程、溶接ワイヤ６
がより真直ぐな状態に矯正されることが容易に理解され
る。因みに、曲率半径Ｒが３００１Ｊ＋。By the way, as already mentioned, the value of the twisting pitch P is determined by the feeding speed of the welding wire and the twisting rotational speed, and reducing the value of the twisting pitch P means that the above twisting rotational speed is changed by the wire feeding speed. It means to be larger than . Therefore, the faster the rotational speed of the rotating body 10 is within a certain range, the more the welding wire 6
It can be easily seen that the straightening of the curvature is corrected to a straighter state. By the way, the radius of curvature R is 3001J+.
のとき、ねじりピッチＰの値を５０８とすると、ねじり
半径ａは０．２藺・となり、この程度のねじり半径では
溶接ワイヤ６は実質的に直線として見做すことができる
。When the value of the twist pitch P is 508, the twist radius a becomes 0.2 mm, and at this degree of twist radius, the welding wire 6 can be regarded as substantially straight.
なお、実用試験結果ではねじり半径ａの値が０．１〜０
．２間のようにわずかな螺旋状の湾曲が残存していても
、溶接位置に対する送給精度には全く問題なく、またこ
の程度の湾曲状態であれば、溶接トーチのチップ内での
接触給電効果が却って向上するという新たな効果がある
ことも確２忍された。In addition, in the practical test results, the value of the torsion radius a is 0.1 to 0.
．． Even if a slight spiral curvature remains between 2 and 3, there is no problem with the feeding accuracy for the welding position, and if this degree of curvature remains, the contact power feeding effect within the tip of the welding torch will be reduced. It was also confirmed that there is a new effect that actually improves.
したがって本発明に基づくワイヤ送給装置を使用して巻
き癖等によって湾曲したワイヤを送給すれば、ワイヤは
直線に近似する状態にまで矯正されるため、ワイヤをガ
イドチューブ内に挿通させる場合の送給負荷が著しく減
少してワイヤをガイドチューブ内に円滑に送給すること
ができるものであり、また所定の溶接位置に正確に送給
することができるため、溶接線に沿って自動アーク溶接
を円滑にかつ正確に行なうことができるものである。尚
、本実施例では送給ロール１８を駆動する駆動モータ１
４と回転体１０を回転駆動する駆動モータ４１とを各々
独立させて設けているが、例えば駆動モータ１４のみに
よって送給ロール１８と回転体１０の双方を回転駆動す
るようにしてもよい。Therefore, if the wire feeding device based on the present invention is used to feed a wire that is curved due to curling, etc., the wire will be straightened to a state that approximates a straight line. Since the feeding load is significantly reduced and the wire can be fed smoothly into the guide tube, and the wire can be fed accurately to the predetermined welding position, automatic arc welding can be performed along the welding line. can be carried out smoothly and accurately. In this embodiment, the drive motor 1 that drives the feed roll 18
4 and a drive motor 41 for rotationally driving the rotary body 10 are provided independently, however, for example, both the feed roll 18 and the rotary body 10 may be rotationally driven by the drive motor 14 alone.
この場合の実施例を第６図を参照して説明する。An embodiment in this case will be described with reference to FIG.
円筒ケース５０の前面壁５０．にベアリング５１・・・
を介して６本のシャフト５２・・・（図面では２本のみ
を図示）を回転自在に突設し、各シャフト５２・・・の
先端部に駆動モータ１４の出力軸１４ａに固着された太
陽ギア５６に歯合する６個の遊星ギア５４・・・（図面
では２個のみ図示）を各々固着している。Front wall 50 of cylindrical case 50. Bearing 51...
Six shafts 52... (only two are shown in the drawing) are rotatably protruded through the shafts, and a solar panel fixed to the output shaft 14a of the drive motor 14 is attached to the tip of each shaft 52... Six planetary gears 54 (only two are shown in the drawing) that mesh with the gear 56 are each fixed.
また上記遊星ギア５４・・・はその外周部の一部を円筒
ケース５０の外周面に穿設した開口部５５・・・を介し
て突出させ、各遊星ギア５４・・・を固定側支持フレー
ム５６の内周部に一体的に設けたリングギア５７に各々
歯合させて、回転体６０が駆動モータ１４によって回転
駆動されるようになっている。Further, the planetary gears 54... have a part of their outer circumferential portions protruded through openings 55... formed in the outer circumferential surface of the cylindrical case 50, and each planetary gear 54... is connected to the fixed side support frame. The rotary bodies 60 are rotated by the drive motor 14 in mesh with ring gears 57 integrally provided on the inner circumferential portion of the rotary bodies 56 .
その他の部分は前述した実施例と同一であり、同一個所
には同一番号を付して説明を省略する。The other parts are the same as those in the embodiment described above, and the same parts are given the same numbers and the explanation will be omitted.
このようにすれば、１個の駆動源で間に合うため、装置
自身がコンパクトになると共に消費電力も節減でき、極
めて経済的なワイヤ送給装置を得ることができるもので
ある。その他の効果については前述した実施例と全く同
様でありこ＼では説明を省略する。また第７図は第６図
に示されるワイヤ送給装置７０を半自動アーク溶接装置
に適用した場合の例について図示したも １３−
のである。こ＼では上記ワイヤ送給装置７０をペイル＃
ｆＡ７１側に設け、該ワイヤ送給装置７０によって真直
ぐに矯正された溶接ワイヤ６をガイドチューブ７２内に
挿通して溶接トーチ部７３に送給するようにしている。In this way, since only one driving source is required, the device itself can be made compact and power consumption can be reduced, making it possible to obtain an extremely economical wire feeding device. The other effects are exactly the same as those of the above-mentioned embodiment, and therefore their explanation will be omitted. Further, FIG. 7 shows an example in which the wire feeding device 70 shown in FIG. 6 is applied to a semi-automatic arc welding device. In this case, the wire feeding device 70 is
The welding wire 6 is provided on the fA71 side, and the welding wire 6 straightened by the wire feeding device 70 is inserted into the guide tube 72 and fed to the welding torch portion 73.
尚、駆動モータ１４に対する給電はシャフト６５または
６６に設けられた導電リング及びこの導電リングに摺接
する刷子（共に図示せず）等からなる公知の集電手段に
よって行なわれるのは云うまでもない。Needless to say, power is supplied to the drive motor 14 by a known current collecting means comprising a conductive ring provided on the shaft 65 or 66 and a brush (both not shown) in sliding contact with the conductive ring.
第１図は本発明の１実施例を示す概略図、第２図（、）
は同実施例の回転体の斜視図、第２図（ｂ）は同実施例
の加圧力調節手段の断面図、第６図は同実施例の断面図
、第４図（ａ）及び（ｂ）はワイヤの矯正作用を説明す
るための溶接ワイヤの略図、第５図はワイヤのねじりピ
ッチＰとねじり半径ａとの関係を示すグラフ、第６図は
本発明の他の実施例を示す断面図、第７図は本発明の他
の応用例を示す概略図である。
１４−
１・・・ワイヤ送給装置、１Ａ・・・送給ロール部、１
Ｂ・・・減速機部、１Ｃ・・・駆動部、１Ｄ・・・駆動
部、１Ｅ・・・減速機部、６・・・ワイヤ（溶接ワイヤ
）、４・・・ガイドチューブ、５・・・溶接トーチ部、
１ｏ・・・回転体、１８・・・ロール（送給ロール）
、 １９・・・ロール（加圧ロール）、７０・・・ワイ
ヤ送給装置。
特許出願人 大阪電気株式会社
代理人 弁理士 鈴 江 孝 −Figure 1 is a schematic diagram showing one embodiment of the present invention, Figure 2 (,)
2(b) is a sectional view of the pressurizing force adjusting means of the same embodiment, FIG. 6 is a sectional view of the same embodiment, and FIGS. 4(a) and (b). ) is a schematic diagram of a welding wire to explain the straightening effect of the wire, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the twist pitch P and the twist radius a of the wire, and FIG. 6 is a cross section showing another embodiment of the present invention. 7 are schematic diagrams showing other application examples of the present invention. 14-1...Wire feeding device, 1A...Feeding roll part, 1
B...Reducer part, 1C... Drive part, 1D... Drive part, 1E... Reducer part, 6... Wire (welding wire), 4... Guide tube, 5...・Welding torch part,
1o...Rotating body, 18...Roll (feeding roll)
, 19... Roll (pressure roll), 70... Wire feeding device. Patent applicant Osaka Electric Co., Ltd. agent Patent attorney Takashi Suzue −
Claims (2)
がら送給することを特徴とするワイヤ送給方法。(1) A wire feeding method characterized by feeding the wire while twisting it in the circumferential direction of the wire.
るもので、ワイヤを挟圧して送給するロール自身をワイ
ヤの円周方向に沿って回転駆動せしめることを特徴とす
るワイヤ送給装置。(2) A wire feeding device that feeds the wire while pinching it between a pair of rolls, and is characterized in that the rolls that pinch and feed the wire themselves are driven to rotate along the circumferential direction of the wire.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13994681A JPS5841674A (en) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | Method and device for feeding of wire |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13994681A JPS5841674A (en) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | Method and device for feeding of wire |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841674A true JPS5841674A (en) | 1983-03-10 |
Family
ID=15257354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13994681A Pending JPS5841674A (en) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | Method and device for feeding of wire |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841674A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61226984A (en) * | 1985-03-30 | 1986-10-08 | Japan Radio Co Ltd | Sealed-off type carbon dioxide gas laser oscillating tube |
| JPH09315678A (en) * | 1996-05-27 | 1997-12-09 | Nishi Nippon Densen Kk | Optical fiber unit inserting jig |
| JP2013075320A (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Daihen Corp | Wire feeding device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS649912A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | Lion Corp | Hair tonic |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13994681A patent/JPS5841674A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS649912A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | Lion Corp | Hair tonic |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61226984A (en) * | 1985-03-30 | 1986-10-08 | Japan Radio Co Ltd | Sealed-off type carbon dioxide gas laser oscillating tube |
| JPH0318750B2 (en) * | 1985-03-30 | 1991-03-13 | Nippon Musen Kk | |
| JPH09315678A (en) * | 1996-05-27 | 1997-12-09 | Nishi Nippon Densen Kk | Optical fiber unit inserting jig |
| JP2013075320A (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Daihen Corp | Wire feeding device |
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