JPS5841630A - プレス間搬送装置 - Google Patents
プレス間搬送装置Info
- Publication number
- JPS5841630A JPS5841630A JP13900581A JP13900581A JPS5841630A JP S5841630 A JPS5841630 A JP S5841630A JP 13900581 A JP13900581 A JP 13900581A JP 13900581 A JP13900581 A JP 13900581A JP S5841630 A JPS5841630 A JP S5841630A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- workpiece
- reversing
- arm
- work
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
- B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直列に配置した2台のプレス間において、プレ
ス成形のワークを反転しながら一方のプレスから他方の
プレスに搬送する装置面に関するものである。 : 従来、自動1車のボディ等の板金部品のプレス加工にお
いては、通常、直列に配置さf+だ検数台のプレス間を
ワークが順次移動しながらプレス加工されるが、この場
合において、加工内容如何によってはプレスライン上の
特定プレスにおいてワークを反転セットする必要がある
。この場合、一般的にワークの1反転装置が複雑、大形
になる上、特にワークが自動車のボディ部品のように大
きい場合にはワーク反転のために相当のスペースを必要
□とし、プレスを含む機械の設置に支障を来すおそれが
あるばかりか、ワークの反転経路が長く寿ってワークの
反□転に相当の時間を要し、これが原因でプレスライン
の作業能率が低下すると言う欠点があった。 ′ ゛ 本発明の目的は比較的少ないスペースでしかも構造簡単
にして容易に、かつ短時間にワークを反転させるととが
できる反転機構を含むプレス間搬送装置uを提供するこ
とによって、前記従来の欠点を除去することにある。
ス成形のワークを反転しながら一方のプレスから他方の
プレスに搬送する装置面に関するものである。 : 従来、自動1車のボディ等の板金部品のプレス加工にお
いては、通常、直列に配置さf+だ検数台のプレス間を
ワークが順次移動しながらプレス加工されるが、この場
合において、加工内容如何によってはプレスライン上の
特定プレスにおいてワークを反転セットする必要がある
。この場合、一般的にワークの1反転装置が複雑、大形
になる上、特にワークが自動車のボディ部品のように大
きい場合にはワーク反転のために相当のスペースを必要
□とし、プレスを含む機械の設置に支障を来すおそれが
あるばかりか、ワークの反転経路が長く寿ってワークの
反□転に相当の時間を要し、これが原因でプレスライン
の作業能率が低下すると言う欠点があった。 ′ ゛ 本発明の目的は比較的少ないスペースでしかも構造簡単
にして容易に、かつ短時間にワークを反転させるととが
できる反転機構を含むプレス間搬送装置uを提供するこ
とによって、前記従来の欠点を除去することにある。
次に本発明の一実施例の構成を図面によって説明する。
直列に配置されたプレス(Pl)と(P2)間に、レー
ル(])と車輪(2)を介してプレス(PI) (P2
)配列の直角方向に往復動可能に設けられた基台(3)
上の本体フレーム(4)上面には、2本の支柱(5)に
形成されたガイドレール(6)にローラ(7)を介して
支持されたアンローディング用第1搬、送機構(8)の
搬送フレームθ〕)と、ローディング用第2搬送機構0
0の搬送フレーム01)が油圧シリンダ0埠を介して上
下駆動可能に堆付けられている。そして各搬送フレーム
(9)01)にはグリップ支持体(13を備えたロンド
0→0!′9が油圧シリンダ0Qと図示省略ストローク
拡大装置を介して油圧シリンダOQのピストン0ηの2
倍ストロークでそれぞれプレス(PI)(P2)に向っ
て往復駆動可能に取付けられ、更に各グリップ支持体Q
1にはワーク(6)をベンチュリによる負圧で吸着する
ための吸着カップ0綽を取付けたエア配管兼用のグリッ
プ0侍が取付けられている。
ル(])と車輪(2)を介してプレス(PI) (P2
)配列の直角方向に往復動可能に設けられた基台(3)
上の本体フレーム(4)上面には、2本の支柱(5)に
形成されたガイドレール(6)にローラ(7)を介して
支持されたアンローディング用第1搬、送機構(8)の
搬送フレームθ〕)と、ローディング用第2搬送機構0
0の搬送フレーム01)が油圧シリンダ0埠を介して上
下駆動可能に堆付けられている。そして各搬送フレーム
(9)01)にはグリップ支持体(13を備えたロンド
0→0!′9が油圧シリンダ0Qと図示省略ストローク
拡大装置を介して油圧シリンダOQのピストン0ηの2
倍ストロークでそれぞれプレス(PI)(P2)に向っ
て往復駆動可能に取付けられ、更に各グリップ支持体Q
1にはワーク(6)をベンチュリによる負圧で吸着する
ための吸着カップ0綽を取付けたエア配管兼用のグリッ
プ0侍が取付けられている。
又、基台(3)上におけるアンローディング及びローデ
ィング用各グリップ支持体01間位1i#Krj: 、
ガイドレール翰とガイド片e21)とで支持された反転
機構(イ)相反転フレーム員が、油圧シリンダ(ハ)を
介してプレスライン方向に往復動可能に増刊けられ、反
転フレーム(ハ)上に軸受(pn)を介して平行に配列
支持された2本の反転軸(イ)は扇形ギヤー翰と油圧シ
リンダに)を介して連結された状態で互いに反対方向に
揺動回転駆動されるとともに、各反転1−11(ハ)に
は吸着カップ0榎とエア配管(AP)とで形成された第
1アーム(ハ)と第2アーム翰とが取付けられ、かつ、
基台(3)上には各油圧シリンダHQte eA @用
油圧ユニット員と、各種モータ及びパルプ制御用制御装
置01)と、アンローディング及びローディング時にワ
ーク(5)の一部が載せられる支持レール(33に)が
取付けられている。
ィング用各グリップ支持体01間位1i#Krj: 、
ガイドレール翰とガイド片e21)とで支持された反転
機構(イ)相反転フレーム員が、油圧シリンダ(ハ)を
介してプレスライン方向に往復動可能に増刊けられ、反
転フレーム(ハ)上に軸受(pn)を介して平行に配列
支持された2本の反転軸(イ)は扇形ギヤー翰と油圧シ
リンダに)を介して連結された状態で互いに反対方向に
揺動回転駆動されるとともに、各反転1−11(ハ)に
は吸着カップ0榎とエア配管(AP)とで形成された第
1アーム(ハ)と第2アーム翰とが取付けられ、かつ、
基台(3)上には各油圧シリンダHQte eA @用
油圧ユニット員と、各種モータ及びパルプ制御用制御装
置01)と、アンローディング及びローディング時にワ
ーク(5)の一部が載せられる支持レール(33に)が
取付けられている。
次に本実施例の作用について説明する0このように構成
されたプレス間搬送装置(ロ)は、ワーク(ロ)をセッ
トしての各プレス(PI)(P2)の加工開始時におい
ての油圧シリンダQa (II @は後退作動し、各搬
送機構(8) (Inのグリップ0呻は各プレス(Pl
)(P2)から後退退避しかつ上動端に位置した第1図
の状態にある他、反転機構(イ)の反転フレームのは第
1図右側のローディング側に位置した状態で両°アーム
■翰を水平に位置させている。
されたプレス間搬送装置(ロ)は、ワーク(ロ)をセッ
トしての各プレス(PI)(P2)の加工開始時におい
ての油圧シリンダQa (II @は後退作動し、各搬
送機構(8) (Inのグリップ0呻は各プレス(Pl
)(P2)から後退退避しかつ上動端に位置した第1図
の状態にある他、反転機構(イ)の反転フレームのは第
1図右側のローディング側に位置した状態で両°アーム
■翰を水平に位置させている。
次に、プレス加工が完了してラム(R)がほぼ上昇した
状態においてアンローディング用第1搬送抄構(8)の
グリップ0!Iが、前進・下降してプレス(Pl)のワ
ーク(ロ)を吸着カップ081で吸着するとともに、上
昇・後退し、この後退時点において、反転フレームc令
が第1図左側のアンローディング側に移動して待機して
いるため、この状態でグリップ0鴨が下降すると、プレ
ス(Pl)からアンローディングされたワーク(ロ)は
その一部を支持レール(至)に載せた状態で反転機構(
ハ)の第1アーム(ハ)の吸着カップ(18+に吸着さ
れる。
状態においてアンローディング用第1搬送抄構(8)の
グリップ0!Iが、前進・下降してプレス(Pl)のワ
ーク(ロ)を吸着カップ081で吸着するとともに、上
昇・後退し、この後退時点において、反転フレームc令
が第1図左側のアンローディング側に移動して待機して
いるため、この状態でグリップ0鴨が下降すると、プレ
ス(Pl)からアンローディングされたワーク(ロ)は
その一部を支持レール(至)に載せた状態で反転機構(
ハ)の第1アーム(ハ)の吸着カップ(18+に吸着さ
れる。
次に、この状態で第1搬送機構(8)の吸着カップ08
)へのエアを遮断してグリップ01を上昇させ7】とと
もに反転フレーム(ハ)をローディング側に移動させる
とワーク(6)は反転フレーム(イ)とともに′S動l
、7て第1搬送機構(8)のグリップ支持体(1;魯と
干渉1〜ない位置に達し、この位置で油圧シリンダ翰を
介して反転機構(イ)の両アーム(ハ)翰を互いに内側
に90゜回転させると、ワーク(ロ)は水平姿勢から垂
直姿勢に変化するとともに、第2アーム(イ)の吸着カ
ップ(ト)がワーク(ロ)をはさみ第1アーム(ハ)の
吸着カップ(ト)が吸着する面と反対側の面において吸
着する。
)へのエアを遮断してグリップ01を上昇させ7】とと
もに反転フレーム(ハ)をローディング側に移動させる
とワーク(6)は反転フレーム(イ)とともに′S動l
、7て第1搬送機構(8)のグリップ支持体(1;魯と
干渉1〜ない位置に達し、この位置で油圧シリンダ翰を
介して反転機構(イ)の両アーム(ハ)翰を互いに内側
に90゜回転させると、ワーク(ロ)は水平姿勢から垂
直姿勢に変化するとともに、第2アーム(イ)の吸着カ
ップ(ト)がワーク(ロ)をはさみ第1アーム(ハ)の
吸着カップ(ト)が吸着する面と反対側の面において吸
着する。
この第2アーム翰による吸着状態において第1アーム(
ハ)の吸着カップOgJへのエアを遮断して、油圧シリ
ンダ翰を介して各アーム(ハ)翰を水平位置に回転させ
ると、ワーク(ロ)は垂直姿勢から水平姿勢に変化する
とともに、この状態でワーク(ロ)は完全に反転する。
ハ)の吸着カップOgJへのエアを遮断して、油圧シリ
ンダ翰を介して各アーム(ハ)翰を水平位置に回転させ
ると、ワーク(ロ)は垂直姿勢から水平姿勢に変化する
とともに、この状態でワーク(ロ)は完全に反転する。
このワーク(ロ)反転作動時において反転フレーム(ハ
)を更にローディング側に移動させておくと、ワーク(
ロ)の反転完了時点においてワーク(ロ)の一部はロー
ディング側支持レール(至)に載せられる。この状態f
第2搬送機構01のグリップ01を下降させてその吸着
カップ(ト)にワーク(ロ)を吸着させるとともに、第
2アーム翰の吸着カップα枠のエアを遮断した状態で第
2搬送機構(10のグリップ0偵を再び上昇させると、
ワーク(%%’lは第2アーノ、翰の吸着カップ(+8
1から離れて第2搬送機構Onのグリップ01とともに
移動する。そしてグリップ0(拳を前進・下降させた状
態で第2搬送機構(1(lの吸着カップ08)のエアを
遮断すると、ワーク(ロ)は反転した状態でプレス(1
)2)にセットされるとともに、更に第2搬送機構〈I
C)のグリップO1を上昇・後退してプレス(P2)か
ら退避させた状態で、再びプレス加工を行い、プレス加
工完了時は再び前記反転搬送動作が繰り返される。
)を更にローディング側に移動させておくと、ワーク(
ロ)の反転完了時点においてワーク(ロ)の一部はロー
ディング側支持レール(至)に載せられる。この状態f
第2搬送機構01のグリップ01を下降させてその吸着
カップ(ト)にワーク(ロ)を吸着させるとともに、第
2アーム翰の吸着カップα枠のエアを遮断した状態で第
2搬送機構(10のグリップ0偵を再び上昇させると、
ワーク(%%’lは第2アーノ、翰の吸着カップ(+8
1から離れて第2搬送機構Onのグリップ01とともに
移動する。そしてグリップ0(拳を前進・下降させた状
態で第2搬送機構(1(lの吸着カップ08)のエアを
遮断すると、ワーク(ロ)は反転した状態でプレス(1
)2)にセットされるとともに、更に第2搬送機構〈I
C)のグリップO1を上昇・後退してプレス(P2)か
ら退避させた状態で、再びプレス加工を行い、プレス加
工完了時は再び前記反転搬送動作が繰り返される。
寿お、本実施例においてはワーク(6)反転時における
グリップ0呻との干渉を避けるため反転フレーム@を移
動可能としたが、ワーク(6)の大きさ、形状如何によ
っては、反転フレーム(ホ)を移動させることなくワー
ク(ロ)を反転させることができる。
グリップ0呻との干渉を避けるため反転フレーム@を移
動可能としたが、ワーク(6)の大きさ、形状如何によ
っては、反転フレーム(ホ)を移動させることなくワー
ク(ロ)を反転させることができる。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明はワーク反転紅路において、ワークが180°回
転するのに対して反転用の2つのアームをそれぞれ半分
の9σ回転させるだけでワーク反転動作が完了するため
、ワークの反転動作時間を著しく短縮して、ワークのプ
レス間反転搬送能率とともにプレスラインの作業能率を
著しく向上させることができる効果がある。
転するのに対して反転用の2つのアームをそれぞれ半分
の9σ回転させるだけでワーク反転動作が完了するため
、ワークの反転動作時間を著しく短縮して、ワークのプ
レス間反転搬送能率とともにプレスラインの作業能率を
著しく向上させることができる効果がある。
第1図は本発明の一実施例の正面図、第2図はその平面
図である。 (PI) (P2)・・・プレス (3)・・・基台(
4)・・・本体フレーム (5)・・・支柱(6)・・
・ガイドレール (7)・・・ローラ(8)・・・第1
搬送機構 0(1・・・第2搬送機構0埠0・■(ロ)
・・・油圧シリンダ 翰・・・反転機構 e)・・・反転フレーム(ハ)
・・・反転軸 叡シ・・・扇形ギヤー(ハ)・・
書箱1アーム 翰・・・第2アーム(ロ)・・・プレ
ス間搬送装置 手続補正書(自発) 1,1件の表示 昭和56イ1 特 許 願第1″3900を号2、発
明の名称 プレス間搬送装置 3、 補正をする者 711’(/lとの関係 特許出願人4、代理人
図である。 (PI) (P2)・・・プレス (3)・・・基台(
4)・・・本体フレーム (5)・・・支柱(6)・・
・ガイドレール (7)・・・ローラ(8)・・・第1
搬送機構 0(1・・・第2搬送機構0埠0・■(ロ)
・・・油圧シリンダ 翰・・・反転機構 e)・・・反転フレーム(ハ)
・・・反転軸 叡シ・・・扇形ギヤー(ハ)・・
書箱1アーム 翰・・・第2アーム(ロ)・・・プレ
ス間搬送装置 手続補正書(自発) 1,1件の表示 昭和56イ1 特 許 願第1″3900を号2、発
明の名称 プレス間搬送装置 3、 補正をする者 711’(/lとの関係 特許出願人4、代理人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 直列に配置した2台のプレス間に設置される基台に
対して、一方のプレスから基台」二の第1特定位置にワ
ークを搬出するアンローディング用第1搬送機構と、基
台上の第1BIj定位置と第2%定位置の中間部を支点
として互いに連結された状態で逆方向に回転する第1及
び第2アームの特定角度往復回転によって第1アームに
よる第1特宇位置からのワークを両アームの往回転スト
ローク端において第2アームに受渡した状態で反転しな
がら第2特定位置に搬送する反転搬送機構と、前記第2
特定位置のワークを他方のプレスに搬入するローディン
グ用第2搬送機構とのそれぞれを独立作動可能に設ゆる
ことを特徴とするプレス間搬送装置。 2 反転搬送機構がプレス配列方向に移動可能にされた
特許請求の範囲第1項に記載のプレス問搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13900581A JPS5841630A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | プレス間搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13900581A JPS5841630A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | プレス間搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5841630A true JPS5841630A (ja) | 1983-03-10 |
JPS6327100B2 JPS6327100B2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=15235250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13900581A Granted JPS5841630A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | プレス間搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5841630A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4727976A (en) * | 1986-08-11 | 1988-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Workpiece conveyor |
US4754863A (en) * | 1986-08-11 | 1988-07-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Workpiece conveyor |
EP0358872A2 (en) * | 1988-09-16 | 1990-03-21 | The Budd Company | Apparatus and method for transferring a part between two machines |
US4987765A (en) * | 1988-11-25 | 1991-01-29 | Hashimoto Forming Industry Co., Ltd. | Method and apparatus for multi-step workpiece manufacturing |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4841366A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-16 | ||
JPS55106642A (en) * | 1978-11-15 | 1980-08-15 | Uaingaruten Ag Maschf | Turning device which is arranged between two press and is particularly used for flat blank |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP13900581A patent/JPS5841630A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4841366A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-16 | ||
JPS55106642A (en) * | 1978-11-15 | 1980-08-15 | Uaingaruten Ag Maschf | Turning device which is arranged between two press and is particularly used for flat blank |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4727976A (en) * | 1986-08-11 | 1988-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Workpiece conveyor |
US4754863A (en) * | 1986-08-11 | 1988-07-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Workpiece conveyor |
EP0358872A2 (en) * | 1988-09-16 | 1990-03-21 | The Budd Company | Apparatus and method for transferring a part between two machines |
US4987765A (en) * | 1988-11-25 | 1991-01-29 | Hashimoto Forming Industry Co., Ltd. | Method and apparatus for multi-step workpiece manufacturing |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6327100B2 (ja) | 1988-06-01 |
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