CN112296803A - 玻璃倒角装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃加工技术领域,具体为玻璃倒角装置,包括机体,机体上设置有支撑台、压板和磨轮,压板滑动设置在支撑台上方,压板连接有压料气缸,机体上转动设置有磨轮架,磨轮转动设置在磨轮架上,磨轮连接有倒角电机;机体一侧设置有换向机构,换向机构包括带动玻璃转动的转动组件,支撑台上设置有用于将玻璃传送至换向机构的传送机构。本发明在对玻璃的一侧倒角后能够自动实现玻璃的换向,从而对玻璃的另一侧进行倒角,无需人工翻转玻璃,解决了现有技术中需要人工翻转玻璃,生产效率不高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域,具体为玻璃倒角装置。
背景技术
为了满足实际运用需求,提高玻璃的美观度,也避免使用和搬运过程中玻璃的棱角对操作人员造成伤害,一般要对玻璃进行倒角处理。
目前,玻璃的倒角一般采用倒角机完成。倒角时,将玻璃压紧在支撑台上,驱动磨轮围绕玻璃的棱角转动,高速转动的磨轮与玻璃的棱角接触,实现倒角。现有的玻璃倒角机在对玻璃的一侧倒角后,需要人工将玻璃取下,翻转后再放回到支撑台上,才能对玻璃的另一侧进行倒角,操作不便,加大了人工劳动量,也制约了生产效率。
发明内容
本发明意在提供玻璃倒角装置,以解决现有技术中的倒角机只能对玻璃的一侧进行倒角,需要人工翻转玻璃,生产效率不高的问题。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
玻璃倒角装置,包括机体,机体上设置有支撑台、压板和磨轮,所述压板滑动设置在支撑台上方,压板连接有压料气缸,机体上转动设置有磨轮架,所述磨轮转动设置在磨轮架上,磨轮连接有倒角电机;机体一侧设置有换向机构,换向机构包括带动玻璃转动的转动组件,支撑台上设置有用于将玻璃传送至换向机构的传送机构。
本方案的原理和有益效果为:
机体用于安装支撑台、压板、磨轮等部件,支撑台用于放置和支撑玻璃,压板用于压紧玻璃。倒角时将玻璃放置在支撑台上,压料气缸驱动压板下移压紧玻璃,倒角电机驱动磨轮转动,磨轮与玻璃的棱角接触,磨轮架带动磨轮围绕玻璃转动,即可实现玻璃的倒角。传送机构用于在玻璃的一侧倒角完成后将其传送至换向机构上,利用转动组件驱动玻璃旋转180度,然后传送回支撑台上,即可对玻璃的另一侧进行倒角。本方案在对玻璃的一侧倒角后能够自动实现玻璃的换向,从而对玻璃的另一侧进行倒角,无需人工翻转玻璃,降低了人工劳动量,提高了生产加工效率。
进一步,传送机构包括传送架,传送架上转动设置有若干传送辊,传送辊可升到支撑台上方,支撑台上开设有若干供传送辊穿过的升降口。
有益效果:驱动传送架上升,将传送辊升到支撑台上方,即可抬起玻璃,使其与支撑台分离,然后驱动传送辊转动即可将玻璃传送至换向机构上,结构简单,操作方便,无需人工将玻璃运输到换向机构上,进一步提高了生产效率。
进一步,转动组件包括转动设置的吸盘架,吸盘架连接有换向气缸,吸盘架上设置有吸盘,吸盘连通有负压气缸,吸盘架连接有换向电机,吸盘架上方竖直滑动设置有按压板,按压板连接有按压气缸。
有益效果:吸盘架用于安装吸盘,以便带动吸盘转动,负压气缸用于给吸盘内部抽真空,以便吸附玻璃;玻璃传送至吸盘上后,换向气缸驱动吸盘架上升,利用按压气缸驱动按压板下移将玻璃压紧在吸盘上,即可固定玻璃,然后驱动吸盘架转动即可带动玻璃转动,实现玻璃的换向。
进一步,换向机构包括支撑架,吸盘架设置在支撑架上,吸盘架两侧均转动设置有若干送料辊,送料辊用于将玻璃送回到支撑台上。
有益效果:换向完成后,撤销吸盘的负压,下降吸盘架,将玻璃放置在送料辊上,继续下降吸盘架,使得吸盘与玻璃分离,启动送料辊即可将玻璃传送回支撑台上。
进一步,机体下方设置有底座,机体的数量为两个,机体滑动连接在底座上,两个机体的结构相同且对称设置。
有益效果:设置两个机体可同时对玻璃同一侧的两个角倒角,进一步提高了加工效率;两个机体滑动设置在底座上,通过改变两个机体的距离,可以适应不同尺寸的玻璃的倒角,扩大了本发明的适应范围。
进一步,两个支撑台相互远离的一侧设置有限位架,限位架上转动设置有若干限位轮,所有限位轮的轮面齐平。
有益效果:设置限位轮能够给玻璃限位,使得玻璃准确的与磨轮接触,提高了玻璃的倒角精度。
进一步,送料辊远离吸盘的一侧均滑动设置有对中板,对中板可与限位架相抵,对中板相对的一侧转动设置有若干对中轮,对中板与限位架相抵后对中轮的轮面与限位轮的轮面齐平。
有益效果:玻璃到达换向机构上后,启动两个对中板向中部移动,直至对中板与限位架相抵(限位架用于限定玻璃在支撑台上的边界,对中板与限位架相抵,则表示玻璃对中到位),即可推动玻璃,实现玻璃的对中。
进一步,限位架上设置有压力传感器,压力传感器电连接有控制器,控制器用于控制对中板的行程。
有益效果:实际运用时将控制器与对中板的动力源电连接,当对中板与限位架相抵后,压力传感器检测要压力,并将数据传递给控制器,控制器则控制对中板停止移动,由此完成玻璃的对中;利用压力传感器和控制器来控制对中板的行程,能够有效的提高玻璃对中的精度。
进一步,换向机构远离机体的一侧设置有避让气缸,支撑台上设置有刻度。
有益效果:避让气缸用于驱动换向机构远离或靠近机体,远离时,为磨轮腾出空间,避免阻碍其运作,靠近时,能够更好的接送玻璃;设置刻度便于操作人员确定玻璃两边位置是否相同,以保证玻璃倒角的角度相同,提高倒角精度。
进一步,磨轮架上设置有水箱,水箱连通有用于给磨轮喷水的水管,底座上设置有集水槽,集水槽连通有排污管。
有益效果:给磨轮喷水一方面能给玻璃降温,避免玻璃损坏,另一方面可以防止粉尘飞扬;集水槽用于收集喷出的水,收集的水可以二次使用,一方面节约水资源,另一方面也可以减少流动到地面的水,改善加工环境。
附图说明
图1为本发明实施例的正视图;
图2为本发明实施例中换向机构去除顶部和压板后的俯视图;
图3为图1中支撑台的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:对中气缸1、对中轮2、对中板3、支撑架4、磨轮气缸5、磨轮架6、水箱7、倒角电机8、压料气缸9、压板10、磨轮11、水管12、按压气缸13、按压板14、吸盘15、吸盘架16、送料辊17、支撑辊18、支撑台19、限位轮20、限位架21、机体22、底座23、传送辊24。
实施例
如图1所示,玻璃倒角装置,包括底座23,底座23上开有集水槽(图中未示出),集水槽连通有排污管。底座23上安装有两个机体22,右侧机体22固定在底座23上,左侧机体22与底座23滑动连接,两个机体22的结构相同。
机体22包括支撑台19,支撑台19上刻有刻度(图中未示出)。支撑台19上方竖直滑动设置有压板10,机体22上安装有用于驱动压板10竖直运动的压料气缸9。两个支撑台19相互远离的一侧均固定有限位架21,限位架21焊接在机体22上,两个限位架21相向的一侧均转动安装有若干限位轮20。将玻璃放置在两个支撑台19上,通过限位轮20可限制玻璃的左右两侧。两个支撑台19前侧均安装有一排支撑辊18,每个支撑辊18均转动连接在机体22上,支撑辊18沿机体22的前后方向排列成一排。
结合图3可知,支撑台19内部安装有传送架(图中未示出),支撑台19内安装有传送气缸,传送气缸的活塞杆与传送架的底部固定连接。传送架呈叉子形,即传送架包括多个分支,多个分支底部连接在一起,每个分支上均转动安装有一个传送辊24,支撑台19上开有多个供传送辊24升降的升降口,每个传送辊24均连接有传送电机。
支撑台19后侧安装有磨轮架6,磨轮架6转动安装在机体22上。磨轮架6上焊接有倒角电机8,倒角电机8下方安装有磨轮11,磨轮11与倒角电机8的输出轴固定连接。磨轮架6竖直滑动安装有电机架,磨轮架6顶部安装有磨轮气缸5,磨轮气缸5的输出轴与电机架连接。磨轮架6背后焊接有水箱7,水箱7连通有两个水管12,两个水管12分别位于磨轮11的两侧,用于给磨轮11喷水。
机体22后侧安装有换向机构,换向机构包括支撑架4,支撑架4滑动安装在机架上,支撑架4后侧连接有避让气缸,用于推动支撑架4在前后方向上移动,即靠近或远离机体22。支撑架4中部安装有用于驱动玻璃转动的转动组件,转动组件包括吸盘架16,吸盘架16上方安装有按压板14,按压板14连接有按压气缸13。吸盘架16上固定有吸盘15,吸盘架16上安装有换向电机(图中未示出),用以驱动吸盘架16转动。吸盘架16上还安装有负压气缸,负压气缸与吸盘15连通。吸盘架16底部安装有换向气缸,换向气缸的活塞杆与吸盘架16的底部连接,以驱动吸盘架16升降。
结合图2可知,吸盘架16的左右两侧均横向安装有多个送料辊17,每个送料辊17均转动安装在支撑架4上,其中一个送料辊17连接有驱动电机,其余送料辊17通过皮带由这个送料辊17带动。支撑架4左右两侧均滑动安装有一个对中板3,两个对中板3均连接有对中气缸1,两个对中板3相对的一侧均转动安装有多个对中轮2。对中板3可在对中气缸1的作用下左右滑动,以推动玻璃,实现对中。对中板3可与限位架21相抵,与限位架21相抵后,对中轮2与限位轮20在前后方向上对齐。两个限位架21后端的外侧(相背离的一侧)均安装有压力传感器,压力传感器电连接有控制器,控制器用于控制对中气缸1。
具体实施过程如下:
根据玻璃的尺寸调节左侧机体22的位置,使得玻璃能够同时放置在两个支撑台19上。人工将玻璃放置在两个支撑台19上(此时传送辊24收纳在支撑台19内),使得玻璃的左右两侧分别与两个限位架21上的限位轮20相抵。同时根据支撑台19上的刻度调节玻璃的前后位置,使得玻璃的后侧边位于同一水平线,以提高倒角精度。
启动磨轮气缸5调节磨轮11的位置高度,使得磨轮11与玻璃位于同一位置高度。然后启动倒角电机8带动磨轮11转动,同时驱动两个磨轮架6向底座23中部转动,磨轮11贴着玻璃后侧的两个棱角转动,即可对玻璃进行倒角。打磨时支撑架4远离机体22,支撑架4与机体22之间留有足够磨轮架6转动的空间。
玻璃的后侧边倒角完成后,启动避让气缸将支撑架4向前推动,使其靠近机体22。然后收回压板10,启动传送气缸推动传送架上升,使得传送辊24从支撑台19顶部升出,将玻璃抬起。启动传送电机带动传送辊24转动,将玻璃传送至送料辊17上。
玻璃到达送料辊17上后,启动对中气缸1驱动两个对中板3向中间移动,直至两个对中板3均与限位架21相抵,相抵时压力传感器检测到压力,压力传感器给控制器发送信号,控制器控制对中气缸1停止运作,对中板3停止移动。对中板3移动的过程中可以推动玻璃左右微移,从而实现玻璃的对中(即使得玻璃的左右两侧与限位架21对齐),以便后续准确的将玻璃传送回支撑台19上。
初始状态下吸盘架16与送料辊17处于同一位置高度,当玻璃到达送料辊17上后,启动按压气缸13驱动压板10下移,将玻璃压紧在吸盘15上,同时启动负压气缸给吸盘15抽真空,使得玻璃稳固吸附在吸盘15上。然后启动换向气缸推动吸盘架16上升,将玻璃顶起,玻璃与送料辊17分离,接着启动换向电机带动吸盘架16转动180度,将玻璃的后侧转动到前侧,由此实现玻璃的换向。
换向后下降吸盘架16,使得玻璃架在送料辊17上,撤销吸盘15的负压,并继续下降吸盘架16,使得玻璃与吸盘15分离。然后通过送料辊17将玻璃重新传回至支撑台19上,即可对玻璃未倒角的一侧的两个角进行倒角。
本实施例能够自动对玻璃进行换向,从而对玻璃的另一侧进行倒角,无需人工翻转,有效的提高玻璃生产加工的效率。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.玻璃倒角装置,包括机体,机体上设置有支撑台、压板和磨轮,其特征在于:所述压板滑动设置在支撑台上方,压板连接有压料气缸,机体上转动设置有磨轮架,所述磨轮转动设置在磨轮架上,磨轮连接有倒角电机;机体一侧设置有换向机构,换向机构包括带动玻璃转动的转动组件,支撑台上设置有用于将玻璃传送至换向机构的传送机构。
2.根据权利要求1所述的玻璃倒角装置,其特征在于:所述传送机构包括传送架,传送架上转动设置有若干传送辊,传送辊可升到支撑台上方,支撑台上开设有若干供传送辊穿过的升降口。
3.根据权利要求2所述的玻璃倒角装置,其特征在于:所述转动组件包括转动设置的吸盘架,吸盘架连接有换向气缸,吸盘架上设置有吸盘,吸盘连通有负压气缸,吸盘架连接有换向电机,吸盘架上方竖直滑动设置有按压板,按压板连接有按压气缸。
4.根据权利要求3所述的玻璃倒角装置,其特征在于:所述换向机构包括支撑架,吸盘架设置在支撑架上,吸盘架两侧均转动设置有若干送料辊,送料辊用于将玻璃送回到支撑台上。
5.根据权利要求4所述的玻璃倒角装置,其特征在于:机体下方设置有底座,机体的数量为两个,机体滑动连接在底座上,两个机体的结构相同且对称设置。
6.根据权利要求5所述的玻璃倒角装置,其特征在于:两个支撑台相互远离的一侧设置有限位架,限位架上转动设置有若干限位轮,所有限位轮的轮面齐平。
7.根据权利要求6所述的玻璃倒角装置,其特征在于:送料辊远离吸盘的一侧均滑动设置有对中板,对中板可与限位架相抵,对中板相对的一侧转动设置有若干对中轮,对中板与限位架相抵后对中轮的轮面与限位轮的轮面齐平。
8.根据权利要求7所述的玻璃倒角装置,其特征在于:限位架上设置有压力传感器,压力传感器电连接有控制器,控制器用于控制对中板的行程。
9.根据权利要求1所述的玻璃倒角装置,其特征在于:换向机构远离机体的一侧设置有避让气缸,支撑台上设置有刻度。
10.根据权利要求5所述的玻璃倒角装置,其特征在于:磨轮架上设置有水箱,水箱连通有用于给磨轮喷水的水管,底座上设置有集水槽,集水槽连通有排污管。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210202 |
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