JPS5839926Y2 - Rear wheel suspension system for vehicles - Google Patents

Rear wheel suspension system for vehicles

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JPS5839926Y2
JPS5839926Y2 JP4198879U JP4198879U JPS5839926Y2 JP S5839926 Y2 JPS5839926 Y2 JP S5839926Y2 JP 4198879 U JP4198879 U JP 4198879U JP 4198879 U JP4198879 U JP 4198879U JP S5839926 Y2 JPS5839926 Y2 JP S5839926Y2
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JP
Japan
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link
suspension system
rear wheel
housing
axle housing
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Application number
JP4198879U
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Japanese (ja)
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JPS55142309U (en
Inventor
修 土橋
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車輌用後輪懸架装置に関し、特に、自動車の旋
回を安定して行い得る後輪懸架装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rear wheel suspension system for a vehicle, and particularly to a rear wheel suspension system that can stably turn a vehicle.

乗用車の後輪懸架装置として多く採用されている従来の
ラテラルロッド付4リンク式懸架装置tワットリンク付
4リンク式懸架装置において、乗心地および騒音等の改
良のためにコントロールアームの枢着部に組み込まれる
弾性ブツシュを柔くすると、横力によるコンプライアン
スステアが生じ易くて安全性の面に悪影響を及ぼす欠点
がある。
In the conventional 4-link suspension system with lateral rods, which is often used as a rear wheel suspension system for passenger cars, a 4-link suspension system with t Watt links has been installed at the pivot point of the control arm to improve riding comfort and noise. If the incorporated elastic bushing is made soft, compliance steering due to lateral force is likely to occur, which has the disadvantage of adversely affecting safety.

従来のワットリンク付4リンク式懸架装置は、ラテラル
ロッド付4リンク式懸架装置に比べて、ラテラルロッド
の非対称性に起因する旋回特性の左右差がないこと、釦
よび自動車のバウンド、リバウンドに伴う車体とばね下
の左右方向のずれがない等の長所を持っているが、前記
のコンプライアンスステアに関しては、2テラルロド付
懸架装置の場合と同じく問題が残っている。
Compared to a 4-link suspension system with lateral rods, the conventional 4-link suspension system with Watt links has no left-right differences in turning characteristics due to the asymmetry of the lateral rods, and there is no difference in left-right turning characteristics caused by the bounce and rebound of the button and the car. Although it has the advantage that there is no deviation in the left-right direction between the vehicle body and the unsprung portion, the same problems as in the case of the suspension system with two lateral rods remain regarding the aforementioned compliance steering.

第1図ないし第3図は従来のワットリンク付4リンク式
懸架装置を示して釦り、後輪12が軸装されたりジッド
アクスルハウジング14は、対をナスアッパーコントロ
ールアーム16およびロアーコントロールアーム18に
よって車体20に対して揺動可能に支承されている。
1 to 3 show a conventional four-link suspension system with a Watt link, in which the rear wheel 12 is mounted on the axle, the rigid axle housing 14 has a pair of upper control arms 16 and lower control arms 18. It is swingably supported with respect to the vehicle body 20 by.

前記ノ・ウジング14のデファレンシャルハウジング部
22には、ワットリンク機構24を構成する縦リンク2
6が支軸28により枢着されている。
The differential housing portion 22 of the housing 14 includes a vertical link 2 constituting a Watt link mechanism 24.
6 is pivotally mounted by a support shaft 28.

縦リンク26にそれぞれ枢着された横リンク30,32
の各端部は、車体20に固着された脚部材34.36に
それぞれ枢着されている。
Horizontal links 30 and 32 pivotally connected to the vertical link 26, respectively.
each end is pivotally connected to a leg member 34, 36 fixed to the vehicle body 20, respectively.

車輪12に対して矢印38で示す横力が加った場合、そ
の力はアクスルハウジング14およびワットリンク機構
24を介して車体20に伝達されて、懸架装置と車体2
0との横方向へのずれを防止している。
When a lateral force indicated by an arrow 38 is applied to the wheel 12, that force is transmitted to the vehicle body 20 via the axle housing 14 and the Watt link mechanism 24, and the suspension system and the vehicle body 2
This prevents deviation from 0 in the lateral direction.

しかし、アクスルハウジング14を車輌の上方より1児
た第2図において、路面反力による横力は矢印38で示
すようにアクスルハウジング14の中心軸に沿って与え
られるが、前記横力は矢印40で示すようにワットリン
ク機構24の支軸28に作用して該支軸により受は止め
られ、このため横力の作用点および支点との間には自動
車の前後方向にずれtを生じている。
However, in FIG. 2 when the axle housing 14 is viewed from above the vehicle, the lateral force due to the road reaction force is applied along the central axis of the axle housing 14 as indicated by the arrow 38; As shown in the figure, the support is stopped by the support shaft 28 of the Watt link mechanism 24, which causes a deviation t in the longitudinal direction of the vehicle between the point of application of the lateral force and the support point. .

この結果、ワットリンク機構24の支軸28を中心とす
る回転モーメントが矢印42で示す向きに生ずる。
As a result, a rotational moment about the support shaft 28 of the Watt link mechanism 24 is generated in the direction shown by the arrow 42.

この横力によってリジッドアクスルハウジング14に生
ずる回転モーメントは、コンプライアンスステアを招き
、車輌の旋回走行を不安定なものとすも本考案の目的は
、前記欠点を改良したワットリンク付後輪懸架装置を提
供することにあって、該ワットリンク機構は路面に対し
てほぼ平行に配置されていることを特徴とする。
The rotational moment generated in the rigid axle housing 14 by this lateral force causes compliance steer, making the vehicle's turning movement unstable.The purpose of the present invention is to provide a rear wheel suspension system with Watt link that improves the above-mentioned drawbacks. In the present invention, the Watt link mechanism is arranged substantially parallel to the road surface.

以下第4図以降に示す一実施例によって本考案を説明す
るに際し、前記従来例と同一機能を果すものは同一の符
号を符して示す。
In explaining the present invention with reference to an embodiment shown in FIG. 4 and subsequent figures, parts that perform the same functions as those of the conventional example are designated by the same reference numerals.

第4図は後輪懸架装置の平面図を示しでおり、ワットリ
ンク機構50は第5図に示すようにバウンドおよびリバ
ウンドを生じない通常の状態で路面52に対してほぼ平
行になるように配置されている。
FIG. 4 shows a plan view of the rear wheel suspension system, and the Watt link mechanism 50 is arranged so as to be substantially parallel to the road surface 52 in a normal state without bounce or rebound, as shown in FIG. has been done.

このワットリンク機構50は、自動車の前後方向に沿う
ように配置された中間リンク54と、自動車の幅方向に
沿って配置された一対の揺動リンク56.58とを含む
This Watt link mechanism 50 includes an intermediate link 54 arranged along the longitudinal direction of the automobile, and a pair of swing links 56 and 58 arranged along the width direction of the automobile.

中間リンク54は、その中央部において支軸60によっ
てアクスルハウジング14のディファレンシャルハウジ
ング部22の上部に枢着されている。
The intermediate link 54 is pivotally connected to the upper portion of the differential housing portion 22 of the axle housing 14 by a support shaft 60 at its center.

この中間リンク54を前記したと同様な支軸によって前
記ハウジング部22の下部に枢着することもできる。
The intermediate link 54 can also be pivotally connected to the lower part of the housing portion 22 by a support shaft similar to that described above.

前記支軸60は、アクスルハウジング14の長手方向中
心線62を含む垂直面内にあって、望!しくはプロペラ
シャフト64の延長線上、すなわちデファレンシャル・
・ウジング部22の中心上にあることが好オしい。
The support shaft 60 is in a vertical plane that includes the longitudinal centerline 62 of the axle housing 14 and is located as desired. Alternatively, on the extension of the propeller shaft 64, that is, on the differential
- It is preferable that it be located on the center of the housing part 22.

第6図に示すように、揺動リンク56.58の一端は、
筒状の弾性ブツシュ66を介して中間リンク54の各端
部にそれぞれ枢着されており、ワッシャ67.68.i
−よびナツト70によって抜は止めされている。
As shown in FIG. 6, one end of the swing link 56.58 is
They are each pivotally connected to each end of the intermediate link 54 via a cylindrical elastic bushing 66, and washers 67, 68 . i
- and is prevented from being removed by a nut 70.

捷た、揺動リンク56,58の他端は、第5図ないし第
7図に示すように、筒状の弾性フッシュ66を介してピ
ンT2によって車体20よりその下方に伸びるブラケッ
ト74.76の端部にそれぞれ枢着されている。
The other ends of the bent swinging links 56, 58 are attached to brackets 74, 76 that extend downward from the vehicle body 20 by means of pins T2 via a cylindrical elastic bush 66, as shown in FIGS. 5 to 7. Each end is pivotally connected.

従って、揺動リンク56.58はりジッドアクスルハウ
ジング14が上下動するときにピン72を中心として垂
直面内に3いてそれぞれ揺動し得るように構成されてか
り、!た、前記ハウジング14の上下動に際して中間リ
ンク54および揺動リンク56.58間のこじれは前記
ブツシュ66の弾性変形により吸収されることから、前
記リンク機構50によってアクスルハウジング14の上
下動が拘束されることはない。
Therefore, the swing links 56 and 58 are constructed so that they can swing in a vertical plane about the pin 72 when the jid axle housing 14 moves up and down. Furthermore, when the housing 14 moves up and down, the strain between the intermediate link 54 and the swing links 56 and 58 is absorbed by the elastic deformation of the bushing 66, so the up and down movement of the axle housing 14 is restrained by the link mechanism 50. It never happens.

このように構成されにワットリンク機構50を備える後
輪懸架装置では、第4図に示したように矢印38で示さ
れる横力が車輪12に作用したとき、中間リンク54を
介してこの横力は一方の揺動リンク56オたは58に張
力として作用し、また他方の揺動リンク58オたは56
に圧縮力として作用し、両リンク56.58は則称的に
配置されていることから車体20からの反力は矢印80
で示すように中間リンク54の支軸60に作用する。
In the rear wheel suspension system configured in this manner and equipped with the Watt link mechanism 50, when a lateral force indicated by the arrow 38 acts on the wheel 12 as shown in FIG. acts as a tension force on one swinging link 56 or 58, and on the other swinging link 58 or 56.
Since both links 56 and 58 are arranged symmetrically, the reaction force from the vehicle body 20 is as shown by the arrow 80.
It acts on the support shaft 60 of the intermediate link 54 as shown in FIG.

該支軸は前記したように、リジッドアクスル・・ウジン
グ14の長手方向中心線62上に設けられていることか
ら、この支軸60の前記反力は前記横力と同一線上にあ
る。
As described above, since the support shaft is provided on the longitudinal centerline 62 of the rigid axle housing 14, the reaction force of the support shaft 60 is on the same line as the lateral force.

従って、前記横力によって従来のように前記アクスルハ
ウジング14に回転モーメントが生じることはなく、こ
れにより旋回時の操縦安定性の向上を図ることができる
Therefore, a rotational moment is not generated in the axle housing 14 due to the lateral force as in the conventional case, and thereby the steering stability during turning can be improved.

以上述べたように、本考案によればワットリンク機構を
路面に対して平行に配置してその中間リンクの軸心をリ
ジッドアクセルハウジングの軸心上に配置することによ
って、自動車の旋回時に横力を受けたときにリジッドア
クスルハウジングに回転モーメントが生じるのを防止す
ることができ、これにより後輪懸架装置の横剛性を高め
て車輌の操縦安定性および乗心地の向上を図ることがで
きる。
As described above, according to the present invention, by arranging the Watt link mechanism parallel to the road surface and arranging the axis of the intermediate link on the axis of the rigid axle housing, lateral force is reduced when the automobile turns. It is possible to prevent a rotational moment from being generated in the rigid axle housing when the rigid axle housing is subjected to a shock, thereby increasing the lateral rigidity of the rear wheel suspension system and improving the handling stability and riding comfort of the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第3図はそれぞれ従来のワットリンク付4
リンク式後輪懸架装置を示す正面図、平面図釦よび側面
図であり、第4図1よび第5図は本考案の一実施例を示
すワットリンク付4リンク式後輪懸架装置の平面図およ
び側面図であう、第6図および第7図は、それぞれ第4
図および第5図に示した本考案に係るワットリンク機構
を拡大して示す正面図および側面図である。 12・・・・・・後輪、14・・・・・・リジッドアク
スルハウジング、20・・・・・・車体、22・・・・
・・デファレンシャルハウジング部、50・・・・・・
ワットリンク機構、54・・・・・・中間リンク、60
・・・・・・中間リンクの支軸、56゜58・・・・・
・振動リンク。
Figures 1 to 3 show conventional Watt link 4
4 is a front view, a plan view button, and a side view showing a link type rear wheel suspension system, and FIGS. 4 1 and 5 are plan views of a four link type rear wheel suspension system with Watt link, showing an embodiment of the present invention. 6 and 7, which are side views, respectively
FIG. 6 is an enlarged front view and side view of the Watt link mechanism according to the present invention shown in FIGS. 12...Rear wheel, 14...Rigid axle housing, 20...Vehicle body, 22...
...Differential housing part, 50...
Watt link mechanism, 54... intermediate link, 60
......Spindle of intermediate link, 56°58...
- Vibration link.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] リジッドアクスルハウジングの長手方向中ノー腺を含む
垂直面内にある支軸によって水平面内で回動可能に前記
・・ウジングに枢着された中央リンクと、車体の幅方向
に沿って配置されかつ前記中央リンクの支軸に対して対
称的に配置される一対の揺動リンクであってそれぞれの
一端が中央リンクの各端部に枢着され、會たそれぞれの
他端が車体に枢着され、垂直面内で揺動可能な一対の揺
動リンクとを含む車輌用後輪懸架装置。
The rigid axle housing has a center link which is pivotally connected to the housing and which is rotatable in a horizontal plane by a support shaft located in a vertical plane including a nozzle in the longitudinal direction of the rigid axle housing, and a central link which is arranged along the width direction of the vehicle body and which is pivotably connected to the housing. a pair of swinging links disposed symmetrically with respect to the support axis of the central link, one end of each of which is pivotally connected to each end of the central link, and the other end of each of them is pivotally connected to the vehicle body; A rear wheel suspension system for a vehicle, including a pair of swing links that are swingable in a vertical plane.
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