JPS5839292A - ディジタル方式モ−タ速度制御回路 - Google Patents
ディジタル方式モ−タ速度制御回路Info
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- JPS5839292A JPS5839292A JP56135616A JP13561681A JPS5839292A JP S5839292 A JPS5839292 A JP S5839292A JP 56135616 A JP56135616 A JP 56135616A JP 13561681 A JP13561681 A JP 13561681A JP S5839292 A JPS5839292 A JP S5839292A
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- Japan
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- signals
- period
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディジタル回路によるモータ速度制御回路に関
するものである。モータを一定速度で回転させる用途、
例えばレコードプレーヤーのターンテーブル、オーディ
オ・ビデオテープレコーダのキャプスタンドライブ、磁
気ディスク・光デイスク装置のディスクドライブ等には
、シンクロナスＡＣモータ、ＡＣサーボモータ、ＤＣサ
ーボモ（１） 一タ等が使用されているが、シンクロナスＡＣモータは
形状が大きく、更に電源周波数によって回転数が決まっ
てしまうため、モータシャフトとドライブシャフトとを
直結するいわゆるダイレクトトゞライブモータには不向
である。壕だＡＣサーボモータとＤＣザーボモータとを
比較すると、ＤＣササ−モータの方が効率がよく制御も
比較的簡単であるため、上記用途にはＤＣＣサーブモー
タ使用されることが多くなっている。このＤＣＣサーブ
モータ速度制御回路としては、従来はとんどアナログ回
路で構成されており、ＸＣ化された半導体回路の他に、
コンデンサ・固定抵抗・＆＋Ｊウム等の外付部品を必要
としていた。
するものである。モータを一定速度で回転させる用途、
例えばレコードプレーヤーのターンテーブル、オーディ
オ・ビデオテープレコーダのキャプスタンドライブ、磁
気ディスク・光デイスク装置のディスクドライブ等には
、シンクロナスＡＣモータ、ＡＣサーボモータ、ＤＣサ
ーボモ（１） 一タ等が使用されているが、シンクロナスＡＣモータは
形状が大きく、更に電源周波数によって回転数が決まっ
てしまうため、モータシャフトとドライブシャフトとを
直結するいわゆるダイレクトトゞライブモータには不向
である。壕だＡＣサーボモータとＤＣザーボモータとを
比較すると、ＤＣササ−モータの方が効率がよく制御も
比較的簡単であるため、上記用途にはＤＣＣサーブモー
タ使用されることが多くなっている。このＤＣＣサーブ
モータ速度制御回路としては、従来はとんどアナログ回
路で構成されており、ＸＣ化された半導体回路の他に、
コンデンサ・固定抵抗・＆＋Ｊウム等の外付部品を必要
としていた。
近年ディ・ゾタル回路の高集積化が進み、少々複雑な回
路であっても少数のＬＳＩによシ構成することが可能と
なって来たため、ディジタルサーボ制御回路が種々考案
されている。
路であっても少数のＬＳＩによシ構成することが可能と
なって来たため、ディジタルサーボ制御回路が種々考案
されている。
第５図は従来のディジタルサーボ制御回路の一例を示す
ブロック図であり、モータＭに直結された周波数発生器
ＦＧによるＦＧ倍信号は、クロッ／）＞ り同期微分回路１によシ立上シ微分信号ａ′に波形整形
される。速度カウンタ１２では、立上シ微分信号ａ′と
、クロックパルスＣとからモータ速度信号Ｖを発生する
。一方、位相カウンタ１５では、指令・ぐルスｃｐと、
立上シ微分信号ａ′との位相差をクロックパルスＣによ
シカウントシて位相差信号Ｐｅを出力する。減算器１６
により位相差信号Ｐｅと速度信号Ｖとの差ｅを演算し、
パルス１］変調回路１７により誤差ｅに応じたデー−テ
ィで、出力トランジスタ８をオン・オフしてモータ電流
を制御する。この従来のディジクルザーが制御回路は、
立上シ微分信号ａ′の、指令パルスｃｐに対する遅れ時
間が増大すると、位相差信号Ｐｅ及び誤差ｅが増大し、
モータ電流が増加して遅れ時間を短縮するよう動作する
。一方、モータ速度が速くなると、モータ速度信号Ｖが
増大し誤差ｅが減少するため、モータ電流も減少してモ
ータ速度は遅くなる。この方式では、位相のフィードバ
ックと速度のフィードバックがかかっているため安定し
た制御が可能であるが、速度カウンタ１２、位相カウン
タ１５、パルス巾変調回路１７はある程度複雑々回路構
成が必要となシ、現状ではコスト高と々るため、実用化
されてい左かった。
ブロック図であり、モータＭに直結された周波数発生器
ＦＧによるＦＧ倍信号は、クロッ／）＞ り同期微分回路１によシ立上シ微分信号ａ′に波形整形
される。速度カウンタ１２では、立上シ微分信号ａ′と
、クロックパルスＣとからモータ速度信号Ｖを発生する
。一方、位相カウンタ１５では、指令・ぐルスｃｐと、
立上シ微分信号ａ′との位相差をクロックパルスＣによ
シカウントシて位相差信号Ｐｅを出力する。減算器１６
により位相差信号Ｐｅと速度信号Ｖとの差ｅを演算し、
パルス１］変調回路１７により誤差ｅに応じたデー−テ
ィで、出力トランジスタ８をオン・オフしてモータ電流
を制御する。この従来のディジクルザーが制御回路は、
立上シ微分信号ａ′の、指令パルスｃｐに対する遅れ時
間が増大すると、位相差信号Ｐｅ及び誤差ｅが増大し、
モータ電流が増加して遅れ時間を短縮するよう動作する
。一方、モータ速度が速くなると、モータ速度信号Ｖが
増大し誤差ｅが減少するため、モータ電流も減少してモ
ータ速度は遅くなる。この方式では、位相のフィードバ
ックと速度のフィードバックがかかっているため安定し
た制御が可能であるが、速度カウンタ１２、位相カウン
タ１５、パルス巾変調回路１７はある程度複雑々回路構
成が必要となシ、現状ではコスト高と々るため、実用化
されてい左かった。
本発明は安定性をそこ々わないよう位相及び速度のフィ
ードバックを備え、かつ回路構成を簡単化したディジタ
ル方式モータ速度制御回路を与えるもので、以下詳細に
説明する。
ードバックを備え、かつ回路構成を簡単化したディジタ
ル方式モータ速度制御回路を与えるもので、以下詳細に
説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
このブロック図のタイムチャートである。
このブロック図のタイムチャートである。
第１図において、１は直流モータＭに直結された周波数
発生器ＦＧによるＦＧ低信号微分し立上シ微分信号ａ′
を出力するクロック同期微分回路、２Ｈはこの立上り微
分信号ａ′によｐ ” １０ ”をプリセラＩ・されＦ
Ｇ低信号１周期におけるクロック数をカウントアツプす
る周期カウンタ、３は周期カウンタ２のカウント数のに
倍の値をプリセソトシ、シリセットの値をカウントダウ
ンするフ０リセットカウンタ、４はクロックパルスＣを
分周し、モータ同期基準信号を発生するだめの基準信号
発生回路、５はモータ同期基準信号とプリセットカウン
タ３の出力信号との位相を比較する位相比較器、６は周
期カウンタ２のカウント数が一定値を越えた時アンダー
スピード信号を発生するアンダースピード検出回路、７
はバッファアンプ、８は出力トランジスタである。
発生器ＦＧによるＦＧ低信号微分し立上シ微分信号ａ′
を出力するクロック同期微分回路、２Ｈはこの立上り微
分信号ａ′によｐ ” １０ ”をプリセラＩ・されＦ
Ｇ低信号１周期におけるクロック数をカウントアツプす
る周期カウンタ、３は周期カウンタ２のカウント数のに
倍の値をプリセソトシ、シリセットの値をカウントダウ
ンするフ０リセットカウンタ、４はクロックパルスＣを
分周し、モータ同期基準信号を発生するだめの基準信号
発生回路、５はモータ同期基準信号とプリセットカウン
タ３の出力信号との位相を比較する位相比較器、６は周
期カウンタ２のカウント数が一定値を越えた時アンダー
スピード信号を発生するアンダースピード検出回路、７
はバッファアンプ、８は出力トランジスタである。
前記構成において、周波数発生器ＦＧが第２図（、）に
示すＦＧ低信号出力すると、クロック同期微分回路１が
このＦＧ低信号を微分して第２図（ｂ）に示す立上シ微
分信号ａ′を発生する。この微分信号ａ′によ＃）８ビ
ツトのノリセットカウンタである同期カウンタ２には′
１０”という値がノリセットされ、次の立上り微分信号
ａＩＩでクロックパルスＣの数をカウントアツプする。
示すＦＧ低信号出力すると、クロック同期微分回路１が
このＦＧ低信号を微分して第２図（ｂ）に示す立上シ微
分信号ａ′を発生する。この微分信号ａ′によ＃）８ビ
ツトのノリセットカウンタである同期カウンタ２には′
１０”という値がノリセットされ、次の立上り微分信号
ａＩＩでクロックパルスＣの数をカウントアツプする。
本実施例に於てはクロック周波数はＦＣ信号同期周波数
の２４０倍に設定している。従って周期カウンタ２は“
２５０”付近の値までカウントアツプすることになる。
の２４０倍に設定している。従って周期カウンタ２は“
２５０”付近の値までカウントアツプすることになる。
起動時のようにモータの回転数が低く、立上シ微分信号
ａ′の１周期内のクロック・やルス数ＮがＮ≧２４６に
なると、周期カウンタ２のカウント数Ｎ′は”２５６”
′以上になジオ−バーフロー信号Ｏを発（５） 生してアンダースピード検出回路６をセットし、位相比
較器５をリセットし、バッファアンプ７を介して出力ト
ランジスタ８を強制的にＯＮ状態とする。これによシモ
ータの起動時間が短縮される。
ａ′の１周期内のクロック・やルス数ＮがＮ≧２４６に
なると、周期カウンタ２のカウント数Ｎ′は”２５６”
′以上になジオ−バーフロー信号Ｏを発（５） 生してアンダースピード検出回路６をセットし、位相比
較器５をリセットし、バッファアンプ７を介して出力ト
ランジスタ８を強制的にＯＮ状態とする。これによシモ
ータの起動時間が短縮される。
第３図にアンダースピード検出回路の具体例を示し、第
４図にそのタイムチャートを示す。この具体例では周期
カウンタ２が第４図（ｂ）に示すオーバーフロー信号０
を発生すると、Ｒ−Ｓフリップフロップ６１がセットさ
れる。このＲ−Ｓフリップフロップ６１はオーバーフロ
ー信号Ｏの直後の立上り微分信号ａ／ （第４図（ａ）
）でリセットされるが、シフトレジスタ６２ではその次
の立上り微分信号８７寸でアンダースピード信号を保持
し、オアゲート６３によりＲ−Ｓフリップフロップ６１
とシフトレジスタ６２の出力の和信号として第４図（ｃ
）に示すアンダースピード信号Ｕを出力する。
４図にそのタイムチャートを示す。この具体例では周期
カウンタ２が第４図（ｂ）に示すオーバーフロー信号０
を発生すると、Ｒ−Ｓフリップフロップ６１がセットさ
れる。このＲ−Ｓフリップフロップ６１はオーバーフロ
ー信号Ｏの直後の立上り微分信号ａ／ （第４図（ａ）
）でリセットされるが、シフトレジスタ６２ではその次
の立上り微分信号８７寸でアンダースピード信号を保持
し、オアゲート６３によりＲ−Ｓフリップフロップ６１
とシフトレジスタ６２の出力の和信号として第４図（ｃ
）に示すアンダースピード信号Ｕを出力する。
またＮ（’２４６の時には次のように動作する。
まず立上シ微分信号ａ′で周期カウンタ２のカウント数
Ｎ′のに倍の値が８ビツトのプリセットカウンタ３にプ
リセットされる。下から９ビット目以上（６） は無視される。本実施例ではに−１６としておシ、周期
カウンタ２の出力の下位４ビツトをプリセットカウンタ
３の上位４ビツトにプリセット入力する。このため乗算
器は省略できる。々おＫの値を変化することによりフィ
ードバック量を変化することができる。Ｎ＝２３０の時
には周期カウンタ２のカウント数Ｎ′は“２４０”′と
々るが、これを１６進表示するとＦＯＩ（となり、Ｔ位
４ピッ）ＦｉＯと々る。２３０≦Ｎ≦２４５の時、プリ
セットカウンタ３のプリセット値ＭはＭ””（Ｎ ２
３０）Ｘ］、６と々シ、このイ直をクロックパルスＣに
」二りカウントダウンする。プリセットカウンタ３のカ
ウント値が０に々った時第２図（ｃ）に示すポロウ信号
すを発生する。
Ｎ′のに倍の値が８ビツトのプリセットカウンタ３にプ
リセットされる。下から９ビット目以上（６） は無視される。本実施例ではに−１６としておシ、周期
カウンタ２の出力の下位４ビツトをプリセットカウンタ
３の上位４ビツトにプリセット入力する。このため乗算
器は省略できる。々おＫの値を変化することによりフィ
ードバック量を変化することができる。Ｎ＝２３０の時
には周期カウンタ２のカウント数Ｎ′は“２４０”′と
々るが、これを１６進表示するとＦＯＩ（となり、Ｔ位
４ピッ）ＦｉＯと々る。２３０≦Ｎ≦２４５の時、プリ
セットカウンタ３のプリセット値ＭはＭ””（Ｎ ２
３０）Ｘ］、６と々シ、このイ直をクロックパルスＣに
」二りカウントダウンする。プリセットカウンタ３のカ
ウント値が０に々った時第２図（ｃ）に示すポロウ信号
すを発生する。
基準信号発生回路４はクロック周波数を］／２４．０に
分周し、第２図（ｄ）に示すモータ同期基準信号ｒを発
生する。
分周し、第２図（ｄ）に示すモータ同期基準信号ｒを発
生する。
位相比較器５は例えばＲ−Ｓフリップフロップによシ実
現され、モータ同期基準信号ｒとプリセットカウンタ３
のポロウ信号すとの位相差信号ｄ（第２図（ｅ））を出
力する。位相差信号ｄはバッファアンプ７によりレベル
変換され、出力トランジスタ８をスイッチングする。モ
ータ同期基準信号ｒに対し、ＦＧ倍信ａの位相遅れ量が
増大すると、周期カウンタ２及びプリセットカウンタ３
の動作が遅れ、ポロウ信号すの発生が遅れるため、位相
差信号ｄの時間１１〕が広がり、モータ電流のデー−テ
ィが増加し、モータを加速して位相遅れ量を短縮するよ
う動作する。又、モータ回転数が低下しＦＧ信号周期が
延びると、周期カウンタ２のカランＩ・数Ｎ＋１０が増
大し、ノリセットカウンタ３０シリセット値Ｍが犬と々
るため、ポロウ信号すの発生が遅れ、モータを加速する
よう動作する。
現され、モータ同期基準信号ｒとプリセットカウンタ３
のポロウ信号すとの位相差信号ｄ（第２図（ｅ））を出
力する。位相差信号ｄはバッファアンプ７によりレベル
変換され、出力トランジスタ８をスイッチングする。モ
ータ同期基準信号ｒに対し、ＦＧ倍信ａの位相遅れ量が
増大すると、周期カウンタ２及びプリセットカウンタ３
の動作が遅れ、ポロウ信号すの発生が遅れるため、位相
差信号ｄの時間１１〕が広がり、モータ電流のデー−テ
ィが増加し、モータを加速して位相遅れ量を短縮するよ
う動作する。又、モータ回転数が低下しＦＧ信号周期が
延びると、周期カウンタ２のカランＩ・数Ｎ＋１０が増
大し、ノリセットカウンタ３０シリセット値Ｍが犬と々
るため、ポロウ信号すの発生が遅れ、モータを加速する
よう動作する。
モータ速度が約０．４％（１／２４．０）変化すると、
Ｎは１、Ｍは１６変化する。そのためモータ電流のデー
−ティは約６．７チ（１６／２４０）変化し、モータ速
度変動に対して強い復元力を持つ。
Ｎは１、Ｍは１６変化する。そのためモータ電流のデー
−ティは約６．７チ（１６／２４０）変化し、モータ速
度変動に対して強い復元力を持つ。
以」＝詳細に説明したように本発明によれば簡単外デジ
タル信号回路によシ位相のフィードパックド、速度のフ
ィードバックを行ない、モータの速度制御を行なうこと
ができる効果があシ、抵抗・コンデンサ等の外付部品を
使用することなく少数の集積回路と出力トランジスタの
で構成できる利点も有する。またマイクロプロセッサを
使用すれば特別の集積回路を使用すること々く実現−す
ることもできる。
タル信号回路によシ位相のフィードパックド、速度のフ
ィードバックを行ない、モータの速度制御を行なうこと
ができる効果があシ、抵抗・コンデンサ等の外付部品を
使用することなく少数の集積回路と出力トランジスタの
で構成できる利点も有する。またマイクロプロセッサを
使用すれば特別の集積回路を使用すること々く実現−す
ることもできる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
そのタイムチャート、第３図はアンダースピード検出回
路のブロック図、第４図はそのタイムチャート、第５図
は従来のディジタルザーボ回路のブロック図である。 １・・・クロック同期微分回路、２・・・周期カウンタ
、３・・・ノリセットカウンタ、４・・・基準信号発生
回路、５・・・位相比較器、６・・・アンダースピード
検出回路、７・・・バッファアンプ、８・・・出力トラ
ンジスタ、６１・・・Ｒ−Ｓフリップフロップ、６２・
・・シフトレジスタ、６３・・・オアゲート。 （９） 第１図 （ｅ） ６１ ６２６３ 第３図 勤イ二□丁「立ローｐ−
そのタイムチャート、第３図はアンダースピード検出回
路のブロック図、第４図はそのタイムチャート、第５図
は従来のディジタルザーボ回路のブロック図である。 １・・・クロック同期微分回路、２・・・周期カウンタ
、３・・・ノリセットカウンタ、４・・・基準信号発生
回路、５・・・位相比較器、６・・・アンダースピード
検出回路、７・・・バッファアンプ、８・・・出力トラ
ンジスタ、６１・・・Ｒ−Ｓフリップフロップ、６２・
・・シフトレジスタ、６３・・・オアゲート。 （９） 第１図 （ｅ） ６１ ６２６３ 第３図 勤イ二□丁「立ローｐ−
Claims (1)
- 被制御直流モータに直結された周波数発生器によるＦＧ
倍信号周期をカウントする周期カウンタと、周期カウン
タのカウント数に応じた時間を発生するためのノリセッ
トカウンタと、モータ同期基準信号を発生するための基
準信号発生回路と、基準信号とプリセットカウンタの出
力信号との位相を比較する位相比較器とを有することを
特徴とするデージタル方式モータ速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135616A JPS5839292A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | ディジタル方式モ−タ速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135616A JPS5839292A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | ディジタル方式モ−タ速度制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839292A true JPS5839292A (ja) | 1983-03-07 |
| JPS6215036B2 JPS6215036B2 (ja) | 1987-04-06 |
Family
ID=15155967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56135616A Granted JPS5839292A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | ディジタル方式モ−タ速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839292A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01238481A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの停止装置 |
| US5187420A (en) * | 1989-07-18 | 1993-02-16 | Mita Industrial Co., Ltd. | Method of calculating motor control voltage and motor control device using the method |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56135616A patent/JPS5839292A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01238481A (ja) * | 1988-03-17 | 1989-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの停止装置 |
| US5187420A (en) * | 1989-07-18 | 1993-02-16 | Mita Industrial Co., Ltd. | Method of calculating motor control voltage and motor control device using the method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6215036B2 (ja) | 1987-04-06 |
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