JPS5839261A - パルスモ−タ−とブラシレスモ−タ−とを結合したコンバインモ−タ− - Google Patents
パルスモ−タ−とブラシレスモ−タ−とを結合したコンバインモ−タ−Info
- Publication number
- JPS5839261A JPS5839261A JP56135458A JP13545881A JPS5839261A JP S5839261 A JPS5839261 A JP S5839261A JP 56135458 A JP56135458 A JP 56135458A JP 13545881 A JP13545881 A JP 13545881A JP S5839261 A JPS5839261 A JP S5839261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- combine
- rotor core
- field magnet
- armature winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- H02K99/20—Motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発fJlj:、パルスモータ−とブラシレスモーター
の長所のみを合成することで更に相乗的効果金得るよう
にしたことを目的とするモーターに関するものである。
の長所のみを合成することで更に相乗的効果金得るよう
にしたことを目的とするモーターに関するものである。
パルスモータ−は、開放ループのtlj制御方式として
安価であり、かつ停止特性に丁ぐれている。一方ブラシ
レスモーターは、起りυノトルクが大きく、高効率でち
ゃ機械的振動も少なく、トルクリップルも微少にするこ
とができるという特徴点がある。
安価であり、かつ停止特性に丁ぐれている。一方ブラシ
レスモーターは、起りυノトルクが大きく、高効率でち
ゃ機械的振動も少なく、トルクリップルも微少にするこ
とができるという特徴点がある。
反面においてパルスモータ−は停止特性以外の起動トル
クも小さく、効率も悪く、機械的振動も太きく、トルク
リップルも大きいという多数の欠点を有している。また
ブラシレスモーターは、制御するにはかなり高価なタコ
ジェネレーター、又はエンコーダー等を別にと9つける
必要があるため高価なシステムとなり、かつ停止位置の
精度が良くない。
クも小さく、効率も悪く、機械的振動も太きく、トルク
リップルも大きいという多数の欠点を有している。また
ブラシレスモーターは、制御するにはかなり高価なタコ
ジェネレーター、又はエンコーダー等を別にと9つける
必要があるため高価なシステムとなり、かつ停止位置の
精度が良くない。
本発明は、以上に述べた欠点を解決するためパルスモー
タ−と、ブラシレスモーター全結合することによって両
者の長所のみ金合せ持たせて更に相乗的効果を得ること
ができるようにしたコンバインモーターを提供すること
全目的としたものである。以下図面を参照しつつ本発明
の一実施例を説明する。
タ−と、ブラシレスモーター全結合することによって両
者の長所のみ金合せ持たせて更に相乗的効果を得ること
ができるようにしたコンバインモーターを提供すること
全目的としたものである。以下図面を参照しつつ本発明
の一実施例を説明する。
第1図は、本発明によるパルスモータ−と、ブラシレス
モーター全結合したコンバインモーターの縦1iti而
図である。コンバインモーターCM (D 略中心部に
有するオイルレスメタル軸受1.2はシャフト3會貝:
1111する孔を有しており、ブラケット4.5に圧入
芒れている。円筒h]S材6id、従来のパルスモータ
−のステータ一部1を固着するための固定KIX材であ
り、鉄等の磁性材料でできている。
モーター全結合したコンバインモーターの縦1iti而
図である。コンバインモーターCM (D 略中心部に
有するオイルレスメタル軸受1.2はシャフト3會貝:
1111する孔を有しており、ブラケット4.5に圧入
芒れている。円筒h]S材6id、従来のパルスモータ
−のステータ一部1を固着するための固定KIX材であ
り、鉄等の磁性材料でできている。
全
ステータ一部1の詳細は、第4図を用いて後記するが、
電機子巻線8を有している。ブラケット5の内面に有す
る磁性板9は、電機子巻線10をその上に固着しており
、後記界磁マグネット14の磁路を閉じる0′屯機子巻
鈑10は、第7図を用いて後記する。円筒状のローター
鉄芯11は、いま軟鉄で作られている。ローター鉄芯1
1の外周部に小m18が適宜等間隔で設けであるが、第
4よって針つ℃2空孔12を作りその一方に電気回路部
13全収納するようにしている。さらに仕切部11aの
他方の而には、偏平な界磁マグネット14を固着してい
る。
電機子巻線8を有している。ブラケット5の内面に有す
る磁性板9は、電機子巻線10をその上に固着しており
、後記界磁マグネット14の磁路を閉じる0′屯機子巻
鈑10は、第7図を用いて後記する。円筒状のローター
鉄芯11は、いま軟鉄で作られている。ローター鉄芯1
1の外周部に小m18が適宜等間隔で設けであるが、第
4よって針つ℃2空孔12を作りその一方に電気回路部
13全収納するようにしている。さらに仕切部11aの
他方の而には、偏平な界磁マグネット14を固着してい
る。
回路基板15は、ボス16.17によってブラケット4
に固着されている0電機子巻線10仰1に位置検知素子
として、ホール素子19が配設されており、該ホール素
子19からの電気信号が回路部13に送られるように′
「に気菌に接続されている。
に固着されている0電機子巻線10仰1に位置検知素子
として、ホール素子19が配設されており、該ホール素
子19からの電気信号が回路部13に送られるように′
「に気菌に接続されている。
尚素子19の説明は後記する。ローター鉄芯11の空孔
12はローター鉄芯11の慣性モーメントを小さくする
のみならず、回路ff1s 13 k空孔12部内に収
納することKよって本発明のコンバインモーターCMの
体積?小さくするという効果も有している。
12はローター鉄芯11の慣性モーメントを小さくする
のみならず、回路ff1s 13 k空孔12部内に収
納することKよって本発明のコンバインモーターCMの
体積?小さくするという効果も有している。
第2図は、本発明に重要な偏平な円環状の界磁マグネッ
ト14であり、例えばmh方向の異方性サマリュームマ
グネットに用いる。着’fflは軸方向にS極とN極全
交互に有するように四磁極を有し、点対称に構成されて
いるものを用いる。したがって各磁極は90度の開角で
着磁されていることになる。尚、界磁マグネット14
i=:rN(iM、 S;1項の碌椙全交〃等間に2n
(nは1以上の正の整数)個有する他の極数のものを用
いても良い。
ト14であり、例えばmh方向の異方性サマリュームマ
グネットに用いる。着’fflは軸方向にS極とN極全
交互に有するように四磁極を有し、点対称に構成されて
いるものを用いる。したがって各磁極は90度の開角で
着磁されていることになる。尚、界磁マグネット14
i=:rN(iM、 S;1項の碌椙全交〃等間に2n
(nは1以上の正の整数)個有する他の極数のものを用
いても良い。
第3図は、ローター鉄芯11と、その外周に設けられた
小歯の部分図である。小#118の凸部18Aは、内側
に設けられたマグネット14のN極の誘(B現象で、N
極となるのでN′と記号を附する0しかし、小歯18の
四部18Bは、ローター鉄芯11の外周部でn1束全測
定丁れは、N′と記号を附した部分より弱いため相対的
にS極と同様であるためN′と記号全附する。尚、小歯
1Bの凸部18A、18Bでわかるようにそれぞれ交互
等間隔にローター鉄芯iicMt腺方向外周に適宜数形
成されている。尚、本発明の実施例では、本発明のコン
バインモーターCM’に一層精度のよいものとするため
、界磁マグネット14のN極と84jの境界部(磁極境
界部と配子)に対応するローター11の外周部の凸部1
8A51け18Bはその部分全1.5倍の幅に形成する
ようにしている(第4図参照)。尚、第4図のものに当
っては、碌(極境界部に凹部全形成するようにしており
、この場合の凹部は凸部18A1凹部1BBの2倍幅の
ものに形成している。このようにするjル)合、磁極境
界部線20′に中心として左右方向に凸)7318 A
又は凹部1BBの幅の部だけ広げた凸部又は凹部(第4
図のものでは凹部としている)′fr:形成し、しかる
隣接位置に凹部18B1凸部111A全適宜間隔で形成
するようにするとよい。尚、第4図においては、ロータ
ー鉄芯11の外周部の一部のみ會描いているが、他の部
分においても同様と丁ζがイア≠≠上記磁極境界部を四
部とした場合に必ずしも他の磁極境界部も四部としなけ
ればならないものではなく凸部としても良い。このよう
なことは、形成しようとする(効率等全考慮して求めよ
うとする)コンバインモーターCMのローター鉄芯11
の外周長等に基づいて適宜設計されるものである。
小歯の部分図である。小#118の凸部18Aは、内側
に設けられたマグネット14のN極の誘(B現象で、N
極となるのでN′と記号を附する0しかし、小歯18の
四部18Bは、ローター鉄芯11の外周部でn1束全測
定丁れは、N′と記号を附した部分より弱いため相対的
にS極と同様であるためN′と記号全附する。尚、小歯
1Bの凸部18A、18Bでわかるようにそれぞれ交互
等間隔にローター鉄芯iicMt腺方向外周に適宜数形
成されている。尚、本発明の実施例では、本発明のコン
バインモーターCM’に一層精度のよいものとするため
、界磁マグネット14のN極と84jの境界部(磁極境
界部と配子)に対応するローター11の外周部の凸部1
8A51け18Bはその部分全1.5倍の幅に形成する
ようにしている(第4図参照)。尚、第4図のものに当
っては、碌(極境界部に凹部全形成するようにしており
、この場合の凹部は凸部18A1凹部1BBの2倍幅の
ものに形成している。このようにするjル)合、磁極境
界部線20′に中心として左右方向に凸)7318 A
又は凹部1BBの幅の部だけ広げた凸部又は凹部(第4
図のものでは凹部としている)′fr:形成し、しかる
隣接位置に凹部18B1凸部111A全適宜間隔で形成
するようにするとよい。尚、第4図においては、ロータ
ー鉄芯11の外周部の一部のみ會描いているが、他の部
分においても同様と丁ζがイア≠≠上記磁極境界部を四
部とした場合に必ずしも他の磁極境界部も四部としなけ
ればならないものではなく凸部としても良い。このよう
なことは、形成しようとする(効率等全考慮して求めよ
うとする)コンバインモーターCMのローター鉄芯11
の外周長等に基づいて適宜設計されるものである。
また凸部18Aと凹部18Bの幅も一般的パルスモータ
ーにおいては同一幅としているが、必ずしも同一幅とす
る必要はなく、更にまた多少の効率面での劣悪?許容さ
れるものなら、凸部18A1凹部1BB(この場合、凸
部18Aと凹部1BBと2回−幅のものと考えるが一般
的なので、そのようにする)と葡、上記2倍幅になる凸
部や凹部紫膜けずして、凸部18Aや凹部1BIn交互
等間隔に有する小歯18としてもよい。そして更にまた
、設計上やコスト而等によっては、凸部18Aと四部1
8Bの幅は必ずしも一致し々くても良く、一方が1.5
倍、2倍等の幅であっても良いものである。このような
ことは、以下に説明していく事項との対比で更に明白と
なるであろう。
ーにおいては同一幅としているが、必ずしも同一幅とす
る必要はなく、更にまた多少の効率面での劣悪?許容さ
れるものなら、凸部18A1凹部1BB(この場合、凸
部18Aと凹部1BBと2回−幅のものと考えるが一般
的なので、そのようにする)と葡、上記2倍幅になる凸
部や凹部紫膜けずして、凸部18Aや凹部1BIn交互
等間隔に有する小歯18としてもよい。そして更にまた
、設計上やコスト而等によっては、凸部18Aと四部1
8Bの幅は必ずしも一致し々くても良く、一方が1.5
倍、2倍等の幅であっても良いものである。このような
ことは、以下に説明していく事項との対比で更に明白と
なるであろう。
第5図は、ステータ一部1の部分−である。ステーター
11S7は小歯18と対向する面部に適宜な間隔で適数
個(設置;tKよって異なる)吹田極歯21を形成して
いる。この極歯21の凸部18A1凹部18Bと対向す
る面部には、更に凸部18A1凹部18Bと同一幅の凸
部22A1凹部22Bを周方向に適宜数等間隔で有する
小歯22が形成している。凸部22A及び22Bの数に
、効率等の種々の条件紫考慮して役割される第6図は小
歯18.22との関係全示すものの一例で、凸181(
18A、22A及び凹部181(,2211の数は図面
作成の都合上少なくしており、又ローター鉄芯11の小
歯18に形成された第4図に示すような幅の広い凸部又
は凹部も描いていない。この第6図から明らかなようK
Tfi歯21の凸112A及び凹部22Ba、凸部18
A及び凹部18Bと対向していて安定状態にあり、当該
位置に静止しようとするが、他の極歯21′においては
不安定状)九にあ)電機子巻線8に通電すると極歯21
′が今度は安定状態になろうとして所定方向にローター
鉄芯11が所定のピッチ回転する。従って極歯21゜2
1′は一方が安定状態にあp1他方が不安定状態となる
ように形成すると良い0このようにローター鉄芯11と
ステータ一部7との対向部に、安定状態部と不安定状態
部が形成されるように丁れば効率良いため、上記凸部1
8A、22Aと凹部18B、22Bの幅は必ずしも同一
である必要はなく、また凸部18Aと22A1凹部1B
Bと22Bとの幅も必ずしも同一としなければ々らない
ものではない。また小歯18と22とは逆配置法會示す
ための説明;ン1である。電機子巻線10は界磁マグネ
ット14として4極のものを用いているので、発生トル
クに寄与する導体部10aの開角が90度となるように
4暇全扇枠状に多数ターン巻回形成した偏平なものを3
個用い、これ全互いに重畳しないように120度のピッ
チで磁性板9上1(固設している。尚、電機子巻線10
は2個以上とするのが望ましい。
11S7は小歯18と対向する面部に適宜な間隔で適数
個(設置;tKよって異なる)吹田極歯21を形成して
いる。この極歯21の凸部18A1凹部18Bと対向す
る面部には、更に凸部18A1凹部18Bと同一幅の凸
部22A1凹部22Bを周方向に適宜数等間隔で有する
小歯22が形成している。凸部22A及び22Bの数に
、効率等の種々の条件紫考慮して役割される第6図は小
歯18.22との関係全示すものの一例で、凸181(
18A、22A及び凹部181(,2211の数は図面
作成の都合上少なくしており、又ローター鉄芯11の小
歯18に形成された第4図に示すような幅の広い凸部又
は凹部も描いていない。この第6図から明らかなようK
Tfi歯21の凸112A及び凹部22Ba、凸部18
A及び凹部18Bと対向していて安定状態にあり、当該
位置に静止しようとするが、他の極歯21′においては
不安定状)九にあ)電機子巻線8に通電すると極歯21
′が今度は安定状態になろうとして所定方向にローター
鉄芯11が所定のピッチ回転する。従って極歯21゜2
1′は一方が安定状態にあp1他方が不安定状態となる
ように形成すると良い0このようにローター鉄芯11と
ステータ一部7との対向部に、安定状態部と不安定状態
部が形成されるように丁れば効率良いため、上記凸部1
8A、22Aと凹部18B、22Bの幅は必ずしも同一
である必要はなく、また凸部18Aと22A1凹部1B
Bと22Bとの幅も必ずしも同一としなければ々らない
ものではない。また小歯18と22とは逆配置法會示す
ための説明;ン1である。電機子巻線10は界磁マグネ
ット14として4極のものを用いているので、発生トル
クに寄与する導体部10aの開角が90度となるように
4暇全扇枠状に多数ターン巻回形成した偏平なものを3
個用い、これ全互いに重畳しないように120度のピッ
チで磁性板9上1(固設している。尚、電機子巻線10
は2個以上とするのが望ましい。
第8図に界磁マグネット14と電機子巻線10との一例
としての展開図で、各電機子巻線10の−の端子はそれ
ぞれの公知のトランジスタQ・HQtからなる半導体整
r+tc装置1t23に接続され、他の端子は共7m接
続されている0ホール素子19は発生トルクに寄与する
導体部10a上に配置しても良いが、かようにすると界
磁マグネット14と電機子巻塚10(あるいは磁性板9
)間のエアーギャップが増大し、強いトルクが得られ女
いので、ここでは導体部10aの延長線24−J二の他
の電機子巻勝10の枠内空胴部内に配置して、実質上発
生トルクに寄与する導体部10a上にホール素子19を
配置したと同じようにしている。ホール素子19に、例
えば4端子のものケ用いるとする。
としての展開図で、各電機子巻線10の−の端子はそれ
ぞれの公知のトランジスタQ・HQtからなる半導体整
r+tc装置1t23に接続され、他の端子は共7m接
続されている0ホール素子19は発生トルクに寄与する
導体部10a上に配置しても良いが、かようにすると界
磁マグネット14と電機子巻塚10(あるいは磁性板9
)間のエアーギャップが増大し、強いトルクが得られ女
いので、ここでは導体部10aの延長線24−J二の他
の電機子巻勝10の枠内空胴部内に配置して、実質上発
生トルクに寄与する導体部10a上にホール素子19を
配置したと同じようにしている。ホール素子19に、例
えば4端子のものケ用いるとする。
符号25はプラス側電源端子、26はマイナス電源端子
、27.28U出力端子である。い1、素子19がS極
會検出しているとすると端子27から出力が出てトラン
ジスタQtケ導i出し、N極を検出しているとトランジ
スタQ+ k >S 辿するようにして、適宜な方向の
電流を電機子巻線10に流し、界磁マグネット14會フ
レはングの左手の法則に従って所定方向に回転子を回転
させることになる。
、27.28U出力端子である。い1、素子19がS極
會検出しているとすると端子27から出力が出てトラン
ジスタQtケ導i出し、N極を検出しているとトランジ
スタQ+ k >S 辿するようにして、適宜な方向の
電流を電機子巻線10に流し、界磁マグネット14會フ
レはングの左手の法則に従って所定方向に回転子を回転
させることになる。
本発明のコンバインモーターCIVf try以上のよ
うな構成からなり、また上記した回転作用を行なうので
、瞬時駆動及び強い起動トルクで回転させ、しかも機械
的振動やドルクリグルも少ない回転運動會得ようとする
ときには電機子巻線10と界磁マグネット14とで構成
されるブラシレスモータ一部によって回転出力?得、位
置決めや回転の停止に当っては停止P′lI御の容易な
ローター鉄芯とステータ一部で構成てれるパルスモータ
一部によって回転出力f4ることかできるので、パルス
モータ−とブラシレスモーターの火照そ解消し、しかも
両生様のモーターの長所のみ?引@吊せるので省工坏ル
ギー化、マイコン制御化等の稍芒装置にも有効に機能葡
発揮できるoしかも、パルスモータ−とブラシレスモー
ターの共通する部分の構成要素全兼用すると共に一!た
両モーターの主要構成要素全一体形成してコンパクトに
形成しtので、構成要素の点訳が非常に少なく小製なも
のとなシ従って安価に量産可能となる。
うな構成からなり、また上記した回転作用を行なうので
、瞬時駆動及び強い起動トルクで回転させ、しかも機械
的振動やドルクリグルも少ない回転運動會得ようとする
ときには電機子巻線10と界磁マグネット14とで構成
されるブラシレスモータ一部によって回転出力?得、位
置決めや回転の停止に当っては停止P′lI御の容易な
ローター鉄芯とステータ一部で構成てれるパルスモータ
一部によって回転出力f4ることかできるので、パルス
モータ−とブラシレスモーターの火照そ解消し、しかも
両生様のモーターの長所のみ?引@吊せるので省工坏ル
ギー化、マイコン制御化等の稍芒装置にも有効に機能葡
発揮できるoしかも、パルスモータ−とブラシレスモー
ターの共通する部分の構成要素全兼用すると共に一!た
両モーターの主要構成要素全一体形成してコンパクトに
形成しtので、構成要素の点訳が非常に少なく小製なも
のとなシ従って安価に量産可能となる。
第1図は本発明によるパルスモータ−と、ブラシレスモ
ーターヲ結合したコンバインモーターの縦断面図、第2
図は界磁マグネットの平面図、第3図はローター鉄芯と
、その外周に設けられた小歯の部分図、第4図はロータ
ー鉄芯の他の部分図、第5図はステータ一部1の部分図
、第6図はローター鉄芯の小歯とステータ一部の小歯と
の関係を説明するための一例説明図、第7図は電機子巻
線の一例としての配設方法を示すための説明図、488
図に電機子巻線と界磁マグネットとの展開図である。 1.2・・・オイルレスメタル軸受、 3・・・シャ
ツ)、 4.5・・・ブラケット、 6・・・円筒
部材、1・・・ステータ一部、 8.10・・・’N
fN子機線、9・・・磁性板、 11・・・ローター
鉄芯、 12・・・空孔、 13・・・回路部、
14・・・界磁マグネット、15・・・回路基板、
16.17・・・ボス、 1B・・・小歯、 18
A・・・凸部、 18B・・・四部、19・・・ホー
ル素子、 20・・・磁極境界線、21・・・突出極
歯、 22・・・小歯、 23・・・半導体整流装
置。 弗 l 唄 第4 固 第、5画 弗7図
ーターヲ結合したコンバインモーターの縦断面図、第2
図は界磁マグネットの平面図、第3図はローター鉄芯と
、その外周に設けられた小歯の部分図、第4図はロータ
ー鉄芯の他の部分図、第5図はステータ一部1の部分図
、第6図はローター鉄芯の小歯とステータ一部の小歯と
の関係を説明するための一例説明図、第7図は電機子巻
線の一例としての配設方法を示すための説明図、488
図に電機子巻線と界磁マグネットとの展開図である。 1.2・・・オイルレスメタル軸受、 3・・・シャ
ツ)、 4.5・・・ブラケット、 6・・・円筒
部材、1・・・ステータ一部、 8.10・・・’N
fN子機線、9・・・磁性板、 11・・・ローター
鉄芯、 12・・・空孔、 13・・・回路部、
14・・・界磁マグネット、15・・・回路基板、
16.17・・・ボス、 1B・・・小歯、 18
A・・・凸部、 18B・・・四部、19・・・ホー
ル素子、 20・・・磁極境界線、21・・・突出極
歯、 22・・・小歯、 23・・・半導体整流装
置。 弗 l 唄 第4 固 第、5画 弗7図
Claims (3)
- (1) コンバインモータ一本体の略々中心部にII
qII受によって回転軸全回動自在にIIjill支し
、該回転軸に磁性体でできた同筒状のローター鉄芯を同
軸固着し、該ローター鉄芯に回転tillと直交する4
′仔性体でできた側壁を形成し、該t111壁に交互に
N極、S極の磁極を2n(nに1以上の正の整数)個有
する偏平な界磁マグネット會固設し、該界磁マグネット
と対向するコンバインモータ一本体側に発生トルクに寄
与する導体部の開角が界磁マグネットの6B極と略同−
開角幅に巻回形1戊された2個以上の偏平な電機子巻線
群r固設すると共に1以上のホール素子等の位置検知素
子を設け、上記ローター鉄芯外周部と対向するコンバイ
ンモータ一本体内面部にステータ一部を設け、該ステー
タ一部とローター鉄芯の対向する周面部の一方に適宜な
間隔で又互に凸部及び四部葡イ1″′rる小歯を形成し
、他方に適宜な間隔で交互に凸部及び四部からなる小歯
會有し且つ電機子巻線全装別した突出極歯群を形成して
なるこト’fe船徴とするパルスモータ−とブラシレス
モーター(!: k 結合したコンバインモーター。 - (2)上記界uくマグネットと対向する電機子巻線群は
互いに重畳しないように配設したことを特徴とする特許
dIJ求の車1囲第(1)項記載のパルスモータ−とブ
ラシレスモーターと全結合したコンバインモーター。 - (3) 上記円節状のローター鉄芯はその内部空孔の
〕回置位置を仕切部で仕切り、該仕切部によって形成さ
れた一方の空孔全界磁マグネット収納用とし他方の空孔
全電気回路収納用として用いるようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第(])、、[ji又は第(2)項
記載のパルスモータ−とブラシレスモータート會結合し
たコンバインモーター。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56135458A JPS5839261A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | パルスモ−タ−とブラシレスモ−タ−とを結合したコンバインモ−タ− |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56135458A JPS5839261A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | パルスモ−タ−とブラシレスモ−タ−とを結合したコンバインモ−タ− |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5839261A true JPS5839261A (ja) | 1983-03-07 |
Family
ID=15152177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56135458A Pending JPS5839261A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | パルスモ−タ−とブラシレスモ−タ−とを結合したコンバインモ−タ− |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5839261A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60128475U (ja) * | 1983-12-15 | 1985-08-29 | 高橋 義照 | インナーロータータイプのカツプ型ブラシレスモータ |
JPS63277455A (ja) * | 1987-05-07 | 1988-11-15 | Shicoh Eng Co Ltd | ハイブリツドモ−タ |
CN100338854C (zh) * | 2002-10-22 | 2007-09-19 | 美蓓亚株式会社 | 步进电机 |
JP2009087452A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Hitachi Ltd | 光情報記録/再生装置 |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56135458A patent/JPS5839261A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60128475U (ja) * | 1983-12-15 | 1985-08-29 | 高橋 義照 | インナーロータータイプのカツプ型ブラシレスモータ |
JPH0223101Y2 (ja) * | 1983-12-15 | 1990-06-22 | ||
JPS63277455A (ja) * | 1987-05-07 | 1988-11-15 | Shicoh Eng Co Ltd | ハイブリツドモ−タ |
CN100338854C (zh) * | 2002-10-22 | 2007-09-19 | 美蓓亚株式会社 | 步进电机 |
JP2009087452A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Hitachi Ltd | 光情報記録/再生装置 |
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