JPS583891A - Spacing mechanism of printing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a spacing mechanism in the title that is simple in construction and does not require adjustment of backlash with excellent accuracy by mounting a space motor, pulley gear, space pulley, idle pulley etc. on a single stay with rigidity. CONSTITUTION:The spacing mechanism of a printer is formed by mounting a specified member on a single unit 28 that is provided between side plates 34 and 35 and has specified rigidity in the axial compression. Namely, a space mechanism (a symbol 33 represents a coil shaped spring that energizes the idle pulley 26 through a cam 32 and shaft 30, and gives suitable tesnion in the space wires 25 and 25') is formed by meshing a pulley gear 23 with a pinion 22 that is directly connected to a space motor 21 and by moving a carriage 27 by space wires 25 and 25' that are extended tightly between a space pulley 24 that is directly connected to the gear 23 and an idle pulley 26, and the members of the space mechanism are all mounted and fixed on the above mentioned stay 28.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スペースモータの駆動力をワイヤによ一す
キャリツジに伝達する印刷装置のスペース機構に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a spacing mechanism for a printing device that transmits the driving force of a spacing motor to a carriage that is transferred to a wire.

印刷装置のスペース轍構などのように、高速かつ高精度
の送り・を要する運動伝達機構としては、ワイヤとプー
リとを使用した駆動方式が、機構が簡単なこと、慣性力
が少いこと、耐久性が優れていることなど、多くの長所
を有するところから広く採用されている。このスペース
機構に使用されるワイヤは、印字ヘッドを担持するキャ
リッジの駆動、停止位置の精度を保持するため常時緊張
させてプーリに張設されている。As a motion transmission mechanism that requires high-speed and high-precision feeding, such as the space track structure of a printing device, a drive system using wires and pulleys has a simple mechanism, low inertia, and It is widely used because it has many advantages such as excellent durability. The wire used in this spacing mechanism is stretched around a pulley under constant tension in order to maintain the accuracy of the drive and stop position of the carriage that carries the print head.

印刷装置に従来用いられているスペース機構としては、
例えば第１図に示す如く、スペースモータ１の出力軸に
固定されたスペースプーリ２に夫々一端を取付けた左右
の駆動ワイヤ３，４を夫々国側のサイドプレートＳ、　
、　Ｓ２　　に取付けられたガイドプーリ５，６又は７
，８に巻掛けた後その末瑞部を印字ユニソ）ｋ担持し図
示せぬ案内に沿って移動するキャリッジ９に取付けた装
置がよく知られている。プーリ号はサイドプレートに固
定した＠１０に軸支された揺動アーム１１の一端に取付
けられ、アーム１１の他端に取付けられたバネ１２によ
りワイヤループの外方に押し出される方向に付勢される
こと、により、ワイヤ３．４に常に所定の張力る印加す
るよ−うになっている。Space mechanisms conventionally used in printing devices include:
For example, as shown in FIG. 1, left and right drive wires 3 and 4, one end of which is attached to a space pulley 2 fixed to the output shaft of a space motor 1, are connected to a side plate S on the country side, respectively.
, the guide pulley 5, 6 or 7 attached to S2
. The pulley is attached to one end of a swinging arm 11 that is pivotally supported by @10 fixed to a side plate, and is urged in a direction to be pushed out of the wire loop by a spring 12 attached to the other end of the arm 11. This ensures that a predetermined tension is always applied to the wire 3.4.

又、第２図に示す従来の装量の例では、キャリッジ１３
は箱形梁として構成されたステー１４に平行に設けられ
た図示せぬ案内に沿って移動可能となっており、キャリ
ッジ１３に端部を取付けられたワイヤ１５．１５ではサ
イドプレート＆に固定されたスペースモータ１６により
ピニオンギヤ、プーリギヤを介して駆動される、ステー
１４の一端に軸支されたスペースプーリ１７に他端が巻
付けられている。ワイヤ１慮、ステー１４の反対仰１の
端部に設けられたプーリ１８に巻回されている。In addition, in the conventional loading example shown in FIG.
is movable along an unillustrated guide provided parallel to the stay 14 configured as a box-shaped beam, and the wire 15 and 15 whose ends are attached to the carriage 13 are fixed to the side plate &. The other end is wound around a space pulley 17 that is pivotally supported at one end of the stay 14 and is driven by a space motor 16 via a pinion gear and a pulley gear. The wire 1 is wound around a pulley 18 provided at the opposite end of the stay 14 .

ところで、スペースモータの動作の立上りと停止時には
キャリッジの慣性によシ非常に大きな張力がワイヤに掛
るため、各プーリを支えている構造物の剛性が充分でな
い場合は振動が１発生し、キャリッジの停止時の／Ｓン
テイングの収斂が悪くなり、印字品質に良くない影°響
を、４える。By the way, when the space motor starts and stops, a very large tension is applied to the wire due to the inertia of the carriage, so if the structure supporting each pulley is not sufficiently rigid, vibrations will occur, causing damage to the carriage. The convergence of /S counting at the time of stopping becomes worse, which has a negative effect on print quality.

したがって、第１図に示した例の如く、ワイヤのプーリ
を両側のサイドプレートに取付けた場合は、上述のスペ
ースモータ動作時の瞬発的な大きなワイヤ張力に対して
も振動が発生せず印字品質を良好に保つためには、サイ
ドプレートの剛性を充分高くする必要があり、構造が複
雑になり、コストが高くなる欠点がある。Therefore, if the wire pulleys are attached to the side plates on both sides, as in the example shown in Figure 1, no vibration will occur even under the instantaneous large wire tension when the space motor operates, resulting in high print quality. In order to maintain good performance, it is necessary to make the side plate sufficiently rigid, which has the disadvantage of complicating the structure and increasing cost.

又、第２図に示した例の如く、スペースモータのみを゛
サイドプレートに取付け、両９１１１のプーリを問題は
解決されるが、プーリギヤとスペースプーリタのピニオ
ンギヤとの間の取付精度が出難く、ノ（ツクラツシの調
整が必要となり、組立工程上問題が生ずる。Also, as in the example shown in Fig. 2, the problem can be solved by mounting only the space motor on the side plate and installing both 9111 pulleys, but it is difficult to achieve mounting accuracy between the pulley gear and the pinion gear of the space pulley. , ノ(The adjustment of the thickness is required, which causes problems in the assembly process.

この発明は、従来の印刷装置のスペース機構の上述の欠
点を除去した、サイドプレートにワイヤの張力が働くこ
とがなく、又スペースモータのピニオンギヤとプーリー
ギヤ間の）（ツクラツシ調整が不要な簡単な構成のスペ
ース機構を提供することを目的とする。This invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the spacing mechanism of conventional printing devices, eliminates the tension of the wire on the side plate, and has a simple configuration that does not require tension adjustment between the pinion gear and pulley gear of the space motor. The purpose is to provide a space mechanism for

以下、本発明を、その実施例を示す図面にもとすいて詳
細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to drawings showing embodiments thereof.

第３図に示す本発明の実施例のスペース機構においては
、第２図に示した従来の例と同様、スペースモータ２１
の出力軸に固定されたピニオンギヤ２２とプーリーギヤ
２３が噛合い、このプーリギヤ２３と一体に構成された
スペースプーリ２４にスペースワイヤ２５．２５’が巻
付けられている。スペースワイヤ２５の一方の端は直接
キャリッジ２７に取付けられ、もう一本のワイヤ２ダ　
はアイドルプーリ２６に巻回した後キャリッジ２７に接
続されている。スペース機構を構成する上記の各部材、
即ちスペース・モータ２１、ピニオンギヤ２２、プーリ
ーギヤ２３、スペースプーリ２４、アイドルプーリ２６
は、すべて所要の軸方向圧縮剛性を有する箱形梁として
構成された単一のステー２８に取付けられている。前舊
己のアイドルプーリ２６はステー２８の両側の側壁に設
は次長孔２９に案内されて移動可能な軸３０に回動自在
に軸支されている。軸３０はステー２８に設けられた軸
３１に軸支された扇形カム３２’（＋−介してカム３２
とステー２８の間に張設されたバネ３３により外方に押
し出すように付勢されておシ、これによってワイヤ２５
パ。In the space mechanism according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 3, as in the conventional example shown in FIG.
A pinion gear 22 and a pulley gear 23 fixed to the output shaft of the motor mesh with each other, and a space wire 25 and 25' is wound around a space pulley 24 that is integrally formed with the pulley gear 23. One end of the space wire 25 is attached directly to the carriage 27, and the other end of the space wire 25 is attached directly to the carriage 27.
is connected to the carriage 27 after being wound around the idler pulley 26. Each of the above members constituting the space mechanism,
That is, space motor 21, pinion gear 22, pulley gear 23, space pulley 24, idle pulley 26
are all attached to a single stay 28 configured as a box beam with the required axial compression stiffness. The front idler pulley 26 is rotatably supported on a movable shaft 30 provided on both side walls of the stay 28 and guided through a second elongated hole 29. The shaft 30 is connected to a fan-shaped cam 32' (+- to
The wire 25 is pushed outward by a spring 33 stretched between the wire 25 and the stay 28.
Pa.

２５′に常時所定の張力を印加するとともにワイヤの経
時伸びを補正するようになっている。ステｆ２８の両端
にはサイドプレー）　３４．３５が溶接等によシ一体的
に取付けられている。A predetermined tension is always applied to the wire 25' and elongation of the wire over time is corrected. Side plates 34 and 35 are integrally attached to both ends of step f28 by welding or the like.

この装置は以上の如く構成されているので、スペースモ
ータ２１を駆動すればピニオンギヤ２２、プーリギヤ２
３スペースプーリ２４を介してワイヤ２５．２５’がス
ペース方向に移動し、キャリッジ２７はモータ２１の回
転角度に応じた量だけ移動し、スペーシングが行なわれ
る。その場合、この装置ではスペース機構及び張力機構
を構成する各部材の全てが所要の軸方向圧縮剛性を有す
る単〒のステー２８に取付けられているので、ワイヤ２
５．２５’の張力に対して充分対抗することができ、サ
イドプレート３４゜３５には何の影響も与えずステー２
８内だけで処理できるため、構造的に極めて簡単になる
。又、スペースモータ２１とスペースプ・−リ２４とは
共に一つのステー２８の同じ端部に取付けられているの
で夫りの軸に固定されたピニオンギヤ２２とプーリギヤ
２３との相互の取付位置精度を高くすることができ、両
ギヤ２２．２３間のバック２ツシ調整が不要となり、組
付、保守が簡単になる。Since this device is configured as described above, when the space motor 21 is driven, the pinion gear 22 and the pulley gear 2
The wires 25, 25' are moved in the space direction via the 3-space pulley 24, and the carriage 27 is moved by an amount corresponding to the rotation angle of the motor 21, thereby performing spacing. In that case, in this device, all of the members constituting the space mechanism and tension mechanism are attached to a single stay 28 having the required axial compression rigidity, so the wire 2
It can sufficiently resist the tension of 5.25', and the stay 2 does not have any effect on the side plates 34 and 35.
Since it can be processed only within 8, the structure is extremely simple. In addition, since the space motor 21 and the space pulley 24 are both attached to the same end of one stay 28, the accuracy of the mutual attachment position of the pinion gear 22 and pulley gear 23 fixed to the respective shafts can be improved. This eliminates the need to adjust the back two screws between both gears 22 and 23, making assembly and maintenance easier.

又、ステー２８の両端にはサイドプレート３４．３５が
一′体的に取付けられているので・、印刷装置本体機枠
への装着は極めて容易である。Further, since the side plates 34 and 35 are integrally attached to both ends of the stay 28, it is extremely easy to attach the printer to the frame of the main body of the printer.

以上の如く本発明によれば、簡単な構造でスペース系の
剛性を高くすることが出来るので印字品質が向上し、バ
ツクラツシの調整が不要になりコストダウンにも顕著な
効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to increase the rigidity of the space system with a simple structure, thereby improving printing quality, eliminating the need for adjusting the backlash, and achieving a significant cost reduction effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図は夫々従来の印刷装置のスペース機構
の例を示す斜視図、第３図は本発明の実施例を示す斜視
図である。 ２１・・・スペースモータ ２２・・・ピニオンギヤ ２３・・・プーリギヤ ２４・・・スペースプーリ ２５、２５’−・・スペースワイヤ ２６・・・アイドルプーリ ２７・・・キャリッジ ２＆・・ステー ３４．３５・・・サイドプレート1 and 2 are perspective views showing an example of a spacing mechanism of a conventional printing apparatus, respectively, and FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. 21... Space motor 22... Pinion gear 23... Pulley gear 24... Space pulley 25, 25'-... Space wire 26... Idle pulley 27... Carriage 2 &... Stay 34.35...・Side plate

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　出力軸にピニオンギヤを取付けたスペースモ
ータと、前記ピニオンギヤに噛合うプーリギヤと、該プ
ーリギヤと一体に構成されたスペースプーリと、このノ
ーりとキャリッジとの間に取付けられたスペースワイヤ
と、このワイヤを張設するためのアイドル７゛−リとを
有する印刷装置のスペース機構において、上記のスペー
スプーリを構成するスペースモータ、プーリギヤ、スペ
ースプーリ及びアイドルプーリとが所要の軸方向圧縮剛
性を有する単一のステーに取付けられていることを特徴
とするスペース機構。(1) A space motor with a pinion gear attached to the output shaft, a pulley gear meshing with the pinion gear, a space pulley integrated with the pulley gear, and a space wire attached between the nozzle and the carriage; In a spacing mechanism of a printing device having a seven-wheel idler for tensioning the wire, the space motor, pulley gear, space pulley, and idler pulley that constitute the space pulley have the required axial compression rigidity. A space mechanism characterized by being attached to a single stay. （２）　　前記のステーと、これに結合される両側のサ
イドプレートとが溶接等により一体のフレーム構造とし
て形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載のスペース機構。(2) Claim 1, characterized in that the stay and the side plates on both sides connected thereto are formed as an integral frame structure by welding or the like.
The space mechanism described in section.