JP2535931Y2 - Stepping motor support mechanism - Google Patents
Stepping motor support mechanismInfo
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- JP2535931Y2 JP2535931Y2 JP1990035134U JP3513490U JP2535931Y2 JP 2535931 Y2 JP2535931 Y2 JP 2535931Y2 JP 1990035134 U JP1990035134 U JP 1990035134U JP 3513490 U JP3513490 U JP 3513490U JP 2535931 Y2 JP2535931 Y2 JP 2535931Y2
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- stepping motor
- mounting plate
- gear
- driven gear
- driving gear
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は駆動源としてステッピングモータを用いた計
測機器において、その動力伝達機構でステッピングモー
タを支持する機構に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a mechanism for supporting a stepping motor by a power transmission mechanism in a measuring device using a stepping motor as a driving source.
（従来の技術） ステッピングモータは開ループ制御可能なモータであ
り、位置決め制御などに広く用いられている。ステッピ
ングモータを動力源として負荷を駆動する際、モータ回
転軸に負荷を直線取りつけることもできるが、多くの場
合は増速や減速のためのギアやプーリや、回転運動を直
進運動や揺動運動に変換する機構など、伝達機構を介し
て種々の駆動機構に対応させている。(Prior Art) A stepping motor is a motor capable of open-loop control, and is widely used for positioning control and the like. When driving a load using a stepping motor as a power source, the load can be mounted linearly on the motor rotation axis.However, in many cases, gears and pulleys for speed increase and deceleration, and rotational movements are straight-line movements and swing movements A variety of drive mechanisms are supported via a transmission mechanism, such as a mechanism for converting to a drive.
ステッピングモータの回転軸に主動ギアとしてピニオ
ンギアを取りつけ、大きな従動ギアと噛み合わせる減速
機構の一例を第５図及び第６図に示す。第５図は平面
図、第６図は側面図であり、第５図では取付け板の図示
を省略している。FIGS. 5 and 6 show an example of a speed reduction mechanism in which a pinion gear is attached to a rotation shaft of a stepping motor as a main driving gear and meshes with a large driven gear. FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is a side view. In FIG. 5, the mounting plate is not shown.
ステッピングモータ38が取付け板30に取付けねじ34,3
6により固定されて取りつけられ、ステッピングモータ3
8の回転軸にはピニオンギア40が主動ギアとして打ち込
まれている。取付け板30には従動ギア32が回転可能に支
持されており、従動ギア32は主動ギア40と噛み合ってい
る。Stepping motor 38 is mounted on mounting plate 30 with mounting screws 34,3
6 is fixed and mounted by the stepping motor 3
A pinion gear 40 is driven into the rotation shaft 8 as a driving gear. A driven gear 32 is rotatably supported by the mounting plate 30, and the driven gear 32 meshes with the driven gear 40.
このような伝達機構では、その組立ての際、モータ38
を２つのギア32,40のバックラッシュが適当な量になる
ように調整しながら、取付けねじ34,36で強固に固定す
る。In such a transmission mechanism, the motor 38
Is firmly fixed with the mounting screws 34, 36 while adjusting the backlash of the two gears 32, 40 to an appropriate amount.
（考案が解決しようとする課題） ステッピングモータの１つの欠点として振動や騒音が
大きい点を挙げることができる。これはステッピングモ
ータはパルスによって間欠駆動されるという原理的な欠
点であり、ステッピングモータを使用する場合に常に問
題とされる点である。(Problem to be Solved by the Invention) One drawback of the stepping motor is that vibration and noise are large. This is a principle defect that the stepping motor is intermittently driven by the pulse, and is always a problem when the stepping motor is used.
さらに、主動ギアや従動ギアの偏心などによってもモ
ータ回転時に振動や騒音が発生する。Further, vibration and noise are generated during rotation of the motor due to eccentricity of the driving gear and the driven gear.
振動や騒音は特に静寂を要する計測機器などにおいて
は甚だ不都合である。Vibration and noise are extremely inconvenient, especially for measuring instruments that require silence.
ギアの材質を樹脂など軟質のものに変更することで振
動や騒音を多少減らすことはできるが、十分ではない。By changing the gear material to a soft material such as resin, vibration and noise can be reduced to some extent, but this is not sufficient.
本考案はステッピングモータ自体の振動、騒音や、ギ
アの偏心などに基づく振動や騒音を低減することのでき
る簡単な構造のステッピングモータ支持機構を提供する
ことを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stepping motor support mechanism having a simple structure capable of reducing vibration and noise of a stepping motor itself and vibration and noise based on eccentricity of a gear.
（課題を解決するための手段） 本考案のステッピングモータ支持機構は、計測機器に
使用されるステッピングモータ支持機構であって、取付
け板に設けた支持ピンを回動中心として水平方向のみに
回動可能に支持されたピボット板と、このピボット板に
固定されたステッピングモータと、ステッピングモータ
の回転軸に取付けられた主動ギアと、取付け板に支持さ
れ、かつ、主動ギアと噛み合わされた従動ギアと、ピボ
ット板と取付け板との間に取付けられ、主動ギアを従動
ギアに押しつける方向に付勢する弾性部材とを有し、主
動ギアと従動ギアとの噛み合わせを弾性部材の付勢力の
みで行わせたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The stepping motor support mechanism of the present invention is a stepping motor support mechanism used for measuring equipment, and rotates only in a horizontal direction around a support pin provided on a mounting plate as a rotation center. A pivot plate supported as possible, a stepping motor fixed to the pivot plate, a driving gear mounted on the rotation shaft of the stepping motor, and a driven gear supported by the mounting plate and meshed with the driving gear. An elastic member mounted between the pivot plate and the mounting plate and biasing the driving gear against the driven gear, and engaging the driving gear and the driven gear only by the urging force of the elastic member. It is characterized by having made it.
（作用） ステッピングモータを用いた伝達機構を駆動する際の
振動や騒音は、ギアどおしの噛合い部分が間欠駆動され
ることによって発生するが、この振動は弾性部材により
吸収される。しかも、主動ギアと従動ギアとの噛み合わ
せには、ステッピングモータおよびステッピングモータ
支持機構自体の自重がかからず、適宜選択された弾性部
材の付勢力のみによるので、過剰な押しつけ力が働かな
いため、振動や騒音が低減される。(Operation) Vibration and noise generated when the transmission mechanism using the stepping motor is driven are generated by intermittently driving the meshing portion of the gears, and this vibration is absorbed by the elastic member. Moreover, the engagement between the driving gear and the driven gear does not involve the own weight of the stepping motor and the stepping motor support mechanism itself, and is performed only by the biasing force of the appropriately selected elastic member. , Vibration and noise are reduced.
（実施例） 第１図及び第２図は本考案を減速機構に適用した一実
施例を表す。第１図は平面図、第２図は第１図のＸ方向
からみた側面図であり、第１図では取付け板の図示を省
略している。第３図はピボット板の支持部を示す断面図
である。(Embodiment) FIGS. 1 and 2 show an embodiment in which the present invention is applied to a speed reduction mechanism. FIG. 1 is a plan view, and FIG. 2 is a side view as viewed in the X direction of FIG. 1. In FIG. 1, illustration of a mounting plate is omitted. FIG. 3 is a sectional view showing a supporting portion of the pivot plate.
２はステッピングモータを保持する保持部材としての
ピボット板、４はステッピングモータであり、ステッピ
ングモータ４は取付けねじ6,8によってピボット板２に
固定されている。10は取付け板であり、ピボット板２は
その一端部が支持ピン12によって取付け板10に水平方向
に回動可能に支持されている。ピボット板２の他端部に
は支持ピン12を中心とする円の円周方向に延びる長穴14
が設けられ、取付け板10にはガイドピン16が設けられ
て、ガイドピン16は長穴14に嵌め込まれている。これに
より、ピボット板２は支持ピン12を中心として長穴14の
長さの範囲内で回動可能に取付け板10に支持されてい
る。Reference numeral 2 denotes a pivot plate as a holding member for holding the stepping motor, and 4 denotes a stepping motor. The stepping motor 4 is fixed to the pivot plate 2 by mounting screws 6 and 8. Reference numeral 10 denotes a mounting plate. One end of the pivot plate 2 is supported by the mounting plate 10 by a support pin 12 so as to be rotatable in a horizontal direction. The other end of the pivot plate 2 has a slot 14 extending in the circumferential direction of a circle centered on the support pin 12.
The mounting plate 10 is provided with a guide pin 16, and the guide pin 16 is fitted in the elongated hole 14. Thus, the pivot plate 2 is supported by the mounting plate 10 so as to be rotatable about the support pin 12 within the length of the elongated hole 14.
ピボット板２及び取付け板10にはステッピングモータ
４の回転軸が取付け板10の表面側に突出する穴が開けら
れており、ピボット板２が回動する範囲で回転軸も移動
できるように取付け板10の穴は回転軸の移動を妨げない
大きさに設定されている。ステッピングモータ４の回転
軸には主動ギアであるピニオンギア18が打ち込まれてい
る。A hole is formed in the pivot plate 2 and the mounting plate 10 so that the rotation axis of the stepping motor 4 protrudes toward the surface of the mounting plate 10. The mounting plate can be moved so that the rotation shaft can move within the range in which the pivot plate 2 rotates. The ten holes are set to a size that does not hinder the movement of the rotating shaft. A pinion gear 18 as a driving gear is driven into the rotation shaft of the stepping motor 4.
取付け板10には従動ギア20が回転可能に支持されてい
る。従動ギア20の直径はピニオンギア18の直径よりも大
きく、減速機構を構成している。A driven gear 20 is rotatably supported by the mounting plate 10. The diameter of the driven gear 20 is larger than the diameter of the pinion gear 18, and constitutes a speed reduction mechanism.
ピボット板２と取付け板10の間には、主動ギア18を従
動ギア20に押しつける方向に付勢するバネ22がかけられ
ている。バネ22の定数はギア20の負荷、ステッピングモ
ータ４のトルクなどによって適宜選定すればよい。A spring 22 is applied between the pivot plate 2 and the mounting plate 10 to bias the main driving gear 18 against the driven gear 20. The constant of the spring 22 may be appropriately selected according to the load of the gear 20, the torque of the stepping motor 4, and the like.
次に、本実施例の動作について説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
ピボット板２はバネ22によって従動ギア20方向に引っ
張られ、主動ギア18と従動ギア20はバネ22の張力によっ
て噛み合っている。ステッピングモータ４の駆動による
モータ４の固有の振動や、ギア18,20の偏心などによる
振動はバネ22の弾性によって吸収され、静かにギア18,2
0を回転させることができる。The pivot plate 2 is pulled in the direction of the driven gear 20 by a spring 22, and the driving gear 18 and the driven gear 20 are meshed by the tension of the spring 22. The inherent vibration of the motor 4 due to the driving of the stepping motor 4 and the vibration due to the eccentricity of the gears 18 and 20 are absorbed by the elasticity of the spring 22 and the gears 18 and 2 are quietly moved.
0 can be rotated.
主動ギア18は従動ギア20方向に付勢された状態で両ギ
ア18,20が噛み合うので、組立ての際のギア18,20の噛合
い調節は不要である。Since the driving gear 18 is urged in the direction of the driven gear 20, the two gears 18, 20 mesh with each other, so that there is no need to adjust the meshing of the gears 18, 20 during assembly.
第４図は他の実施例を表す。 FIG. 4 shows another embodiment.
第４図では従動側としてラック24が用いられている。
ラック24は取り付け板に矢印方向に移動可能に支持され
ており、その取り付け板にはピボット板２が支持ピン12
を中心とし、取付け板に固定されたガイドピン16にガイ
ドされて長穴14の長さの範囲内で水平方向に回動可能に
取りつけられている。ピボット板２にはステッピングモ
ータ４が固定され、ピボット板２がバネ22で引っ張られ
ることにより、ステッピングモータ４の回転軸に打ち込
まれたピニオンギア18がラック24方向に引っ張られて噛
み合う。In FIG. 4, a rack 24 is used as a driven side.
The rack 24 is supported by a mounting plate so as to be movable in the direction of the arrow, and the pivot plate 2 has a support pin 12 on the mounting plate.
The center is guided by guide pins 16 fixed to the mounting plate, and is mounted so as to be rotatable in the horizontal direction within the length of the elongated hole 14. A stepping motor 4 is fixed to the pivot plate 2, and the pivot plate 2 is pulled by a spring 22, so that the pinion gear 18 driven into the rotation shaft of the stepping motor 4 is pulled toward the rack 24 and meshes.
この場合にもステッピングモータ自身の振動やピニオ
ンギア18の偏心などによる振動は、バネ22の弾性により
吸収され、ステッピングモータが静かに作動する。Also in this case, the vibration of the stepping motor itself and the vibration due to the eccentricity of the pinion gear 18 are absorbed by the elasticity of the spring 22, and the stepping motor operates quietly.
本考案の支持機構は種々の伝達機構に適用することが
できる。例えば、第１図において従動ギア22にプーリを
同軸に取りつけ、そのプーリにベルトを介して負荷に動
力を伝達するようにしてもよい。The support mechanism of the present invention can be applied to various transmission mechanisms. For example, in FIG. 1, a pulley may be coaxially mounted on the driven gear 22, and the pulley may transmit power to a load via a belt.
（考案の効果） 本考案ではステッピングモータを水平方向に回動可能
で、かつ従動側方向に付勢された保持部材に保持するこ
とにより、ステッピングモータ固有の振動や、ギアの偏
心などに基づく振動を弾性部材で吸収することにより、
振動や騒音を軽減することができる。(Effect of the Invention) In the present invention, the stepping motor is rotatable in the horizontal direction and is held by the holding member urged in the driven side direction, so that the vibration inherent to the stepping motor and the vibration due to the eccentricity of the gear and the like are obtained. Is absorbed by the elastic member,
Vibration and noise can be reduced.
また、伝達機構の各要素の機械的誤差、例えばギアの
偏心なども弾性部材で吸収することができるので、伝達
機構要素の精度に対する要求を緩和することができる。In addition, since the mechanical error of each element of the transmission mechanism, for example, the eccentricity of the gear, can be absorbed by the elastic member, the requirement for the accuracy of the transmission mechanism element can be reduced.
組立ての際にはギアの噛合い調整が不要となり、組立
てが容易になる。At the time of assembling, there is no need to adjust the meshing of the gears, and the assembling becomes easier.
第１図は本考案を減速機構に適用した一実施例を示す平
面図、第２図は第１図のＸ方向からみた側面図であり、
第１図では取付け板の図示を省略している。第３図は第
１図におけるピボット板の支持部を示す断面図である。
第４図は他の実施例を示す平面図である。第５図は従来
の減速機構を示す平面図、第６図は第５図のＸ方向から
みた側面図であり、第５図では取付け板の図示を省略し
ている。 ２……保持部材であるピボット板、４……ステッピング
モータ、10……取付け板、12……支持ピン、14……長
穴、16……ガイドピン、18……主動ギア、20……従動ギ
ア、24……ラック。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment in which the present invention is applied to a speed reduction mechanism, and FIG. 2 is a side view seen from the X direction in FIG.
In FIG. 1, illustration of the mounting plate is omitted. FIG. 3 is a sectional view showing a supporting portion of the pivot plate in FIG.
FIG. 4 is a plan view showing another embodiment. FIG. 5 is a plan view showing a conventional speed reduction mechanism, and FIG. 6 is a side view seen from the X direction in FIG. 5, and the illustration of the mounting plate is omitted in FIG. 2 ... Pivot plate as holding member, 4 ... Stepping motor, 10 ... Mounting plate, 12 ... Support pin, 14 ... Long hole, 16 ... Guide pin, 18 ... Driving gear, 20 ... Driving Gear, 24 ... rack.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 森田 裕志 京都府京都市中京区西ノ京桑原町１番地 株式会社島津製作所三条工場内 (56)参考文献 特開 昭49−13656（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−54774（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−39971（ＪＰ，Ａ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Morita 1 Nishinokyo Kuwaharacho, Nakagyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto, Japan Inside Shimadzu Sanjo Works (56) References JP-A-49-13656 (JP, A) JP-A Sho 49-54774 (JP, A) JP-A-2-39971 (JP, A)
Claims (1)
支持機構であって、 取付け板に設けた支持ピンを回動中心として水平方向の
みに回動可能に支持されたピボット板と、 このピボット板に固定されたステッピングモータと、 ステッピングモータの回転軸に取付けられた主動ギア
と、 取付け板に支持され、かつ、主動ギアと噛み合わされた
従動ギアと、 ピボット板と取付け板との間に取付けられ、主動ギアを
従動ギアに押しつける方向に付勢する弾性部材とを有
し、 主動ギアと従動ギアとの噛み合わせを弾性部材の付勢力
のみで行わせたことを特徴とするステッピングモータ支
持機構。1. A stepping motor support mechanism used in a measuring instrument, comprising: a pivot plate supported rotatably only in a horizontal direction with a support pin provided on a mounting plate as a center of rotation; A fixed stepping motor, a driving gear mounted on the rotating shaft of the stepping motor, a driven gear supported by the mounting plate and meshed with the driving gear, mounted between the pivot plate and the mounting plate, A stepping motor supporting mechanism, comprising: an elastic member for urging the driving gear in a direction to press the driven gear against the driven gear, wherein the engagement between the driving gear and the driven gear is performed only by the urging force of the elastic member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990035134U JP2535931Y2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Stepping motor support mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990035134U JP2535931Y2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Stepping motor support mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03127467U JPH03127467U (en) | 1991-12-20 |
| JP2535931Y2 true JP2535931Y2 (en) | 1997-05-14 |
Family
ID=31540231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990035134U Expired - Fee Related JP2535931Y2 (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Stepping motor support mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2535931Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2319178A1 (en) * | 1972-04-20 | 1973-11-29 | Gerhard Wirmsberger | INDEPENDENT ADJUSTMENT DEVICE, IN PARTICULAR FOR DRUM BRAKES |
| JPS5344027B2 (en) * | 1972-05-17 | 1978-11-25 |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP1990035134U patent/JP2535931Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03127467U (en) | 1991-12-20 |
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