JPS5838599B2 - Shield support device - Google Patents
Shield support deviceInfo
- Publication number
- JPS5838599B2 JPS5838599B2 JP49147933A JP14793374A JPS5838599B2 JP S5838599 B2 JPS5838599 B2 JP S5838599B2 JP 49147933 A JP49147933 A JP 49147933A JP 14793374 A JP14793374 A JP 14793374A JP S5838599 B2 JPS5838599 B2 JP S5838599B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- track
- top plate
- parallel
- cap
- Prior art date
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- Expired
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Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、長壁採鉱に用いるためのものであって移動シ
ールドを支持するシールド支持装置に係り、より具体的
には、そのシールド支持装置が前進せしめられる前の、
堀削機によって形成された切羽と天盤キャップの前縁と
の間の無支持天盤部分を支持する機構を備えたシールド
支持装置に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shield support device for supporting a moving shield for use in longwall mining, and more specifically to a shield support device for supporting a moving shield, and more specifically, to
The present invention relates to a shield support device including a mechanism for supporting an unsupported top plate portion between a face formed by a digging machine and a front edge of a top plate cap.
例えば、英国特許第８２３５８６号明細書に開示されて
いる上記のごとくのシールド支持装置は、ベースに連結
された支柱と、該支柱に枢動可能に連結され、且つ天盤
を支持する頂部平担面を有している天盤キャップと、該
天盤キャップの長手方向に非作動位置と作動位置との間
で移動するよう配備された天盤支持部材とを有しており
、前記非作動位置においては天盤支持部材は天盤キャッ
プ内に引込まれ、また、前記作動位置においては天盤支
持部材は天盤キャップの前縁から突出せられてシールド
支持装置が前進せしめられる前の切羽と該天盤キャップ
の前縁との間の無支持天盤部分を支持するようになって
いる。For example, the above-mentioned shield support device disclosed in British Patent No. 823,586 includes a column connected to a base, and a top plate pivotally connected to the column and supporting a top plate. It has a top plate support member that is arranged to move in the longitudinal direction of the top plate cap between a non-operating position and an operating position, and the top plate support member is arranged to move between a non-operating position and an operating position. In this case, the top support member is retracted into the top cap, and in the operating position, the top support member is projected from the front edge of the top cap and is in contact with the face before the shield support device is advanced. It supports the unsupported portion of the top plate between it and the front edge of the top plate cap.
また、シールド支持装置は、天盤キャップの両側の各々
に配置された第１及び第２の案内軌道と、天盤支持部材
に固着され且つ前記第１及び第２の案内軌道に夫々係合
せしめられた第１及び第２の案内係合部材と、前記非作
動位置と前記作動位置との間で天盤支持部材を移動せし
めるための駆動装置とを有しており、天盤支持部材が駆
動装置によって前記非作動位置と前記作動位置との間で
移動せしめられる間第１及び第２の案内係合部材は第１
及び第２の案内軌道に夫々係合しつつこれら第１及び第
２の案内軌道に沿って案内せしめられるよう構成されて
いる。Further, the shield support device is fixed to the top support member and engages with first and second guide tracks disposed on each side of the top cap, and the first and second guide tracks, respectively. and a drive device for moving the top support member between the non-operating position and the operating position, the top support member being driven. While being moved by the device between the inoperative position and the operative position, the first and second guide engagement members
and a second guide track, respectively, and is configured to be guided along the first and second guide tracks.
上記英国特許明細書に開示されているシールド支持装置
においては、天盤支持部材は平担な頂面を有しているけ
れども、その天盤支持部材が天盤キャップ内に引込まさ
れた上記非作動位置におけるその天盤支持部材の平担な
頂面と、天盤キャップから突出せられた上記作動位置に
おける天盤支持部材の平担な頂面とは同一平面内にあっ
て高さが変わらないように上記第１及び第２の案内軌道
の形状が定められているがため、天盤支持部材が上記作
動位置にあっても該天盤支持部材の平担な頂面は無支持
天盤部分に当接せしめられずにその無支持天盤部分に対
し平行をなして離隔せしめられたままとなってしまう。In the shield support device disclosed in the above-mentioned British patent specification, although the top plate support member has a flat top surface, the top plate support member is retracted into the top plate cap. The flat top surface of the top support member in the operating position and the flat top surface of the top support member in the above operating position protruding from the top cap are in the same plane and have different heights. Since the shapes of the first and second guide tracks are determined so that the top support member is not supported, even if the top support member is in the operating position, the flat top surface of the top support member is not supported by the top support member. Instead of coming into contact with the unsupported top portion, it remains parallel to and separated from the unsupported top portion.
これに対処するため、上記英国特許明細書に開示されて
いるシールド支持装置にあっては、天盤支持部材の平担
な頂面の先端に天盤接触用ノブを備えせしめて、そのノ
ブが無支持天盤部分に接触せしめられるようになってい
る。In order to deal with this, the shield support device disclosed in the above-mentioned British patent specification is provided with a top plate contact knob at the tip of the flat top surface of the top plate support member, so that the knob is It is designed so that it can be brought into contact with the unsupported top part.
上記英国特許明細書にはこのノブの形状について詳細に
述べられていないけれども、「ノブ」という名称から、
また、上記英国特許明細書の図面から、このノブは球面
を有しているものであり、従って上記作動位置において
は無支持天盤部分と天盤支持部材との間にはこのノブに
よる点接触しか存在せず、このような構成では無支持天
盤部分を充分に支持することができないという問題があ
る。Although the above-mentioned British patent specification does not describe the shape of this knob in detail, the name "knob" suggests that
Further, from the drawing of the above-mentioned British patent specification, this knob has a spherical surface, and therefore, in the above-mentioned operating position, there is point contact between the unsupported top part and the top support member by this knob. There is a problem that such a structure cannot sufficiently support the unsupported top plate portion.
実公昭４７−８４０２号公報にも、天盤キャップ内に引
込まされた非作動位置とその天盤キャップから突出せし
められた作動位置との間で移動可能な天盤支持部材を有
するシールド支持装置が開示されている。Japanese Utility Model Publication No. 47-8402 also discloses a shield support device having a top support member that is movable between an inoperative position retracted into the top cap and an active position projected from the top cap. is disclosed.
しかしながら、この実用新案公報に開示されている天盤
支持部材はそれが作動位置にある時その天盤支持部材の
平担な頂面は天盤キャップの頂部平担面に対し傾斜して
おり、即ち無支持天盤部分に対し傾斜しており、それが
ため、作動位置において天盤支持部材はそれの前端縁の
みで、即ち線接触で無支持天盤部分に接触し、従って上
記実用新案公報に開示されている構成でもってしても無
支持天盤部分を充分に支持することができないという問
題がある。However, in the top support member disclosed in this utility model publication, when the top support member is in the operating position, the flat top surface of the top support member is inclined with respect to the flat top surface of the top cap. That is, it is inclined with respect to the unsupported top plate part, and therefore, in the operating position, the top support member contacts the unsupported top plate part only with its front edge, that is, in a line contact, and therefore, the above-mentioned utility model publication Even with the configuration disclosed in , there is a problem in that the unsupported top plate portion cannot be sufficiently supported.
本発明の目的は、無支持天盤部分を充分に支持してその
無支持天盤部分での崩壊を確実に防止することの可能な
シールド支持装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a shield support device that can sufficiently support an unsupported ceiling portion and reliably prevent the unsupported ceiling portion from collapsing.
本発明によれば、かかる目的は次のごとき構成を備えた
シールド支持装置により達成される。According to the present invention, this object is achieved by a shield support device having the following configuration.
即ち、長壁採鉱に用いるためのシールド支持装置であっ
て、ベースと、該ベースに連結された支柱装置と、該支
柱装置に枢動可能に連結されたシールドと、該シールド
に枢動可能に連結され、且つ天盤を支持する頂部平担面
を有している天盤キャップと、該天盤キャップの長手方
向に非作動位置と作動位置との間で移動するよう配備さ
れた天盤支持部材とを有しており、前記非作動位置にお
いては前記天盤支持部材は前記天盤キャップ内に引込ま
わ、また、前記作動位置においては前記天盤支持部材は
前記天盤キツツプの前縁から突出せられて前記シールド
支持装置が前進せしめられる前の切羽と路天盤キャップ
の前縁との間の無支持天盤部分を支持するようになって
おり、前記シールド支持装置は更に、前記天盤キャップ
の両側の各々に配置された第１及び第２の案内軌道と、
前記天盤支持部材に固着され且つ前記第１及び第２の案
内軌道に夫々係合せしめられた第１及び第２の案内係合
部材と、前記非作動位置と前記作動位置との間で前記天
壁支持部材を移動せしめるための駆動装置とを有してお
り、前記天盤支持部材が前記駆動装置によって前記非作
動位置と前記作動位置との間で移動せしめられる間前記
第１及び第２の案内係合部材は前記第１及び第２の案内
軌道に夫夫係合しつつこれら第１及び第２の案内軌道に
沿って案内せしめられるよう構成されているシールド支
持装置において、前記第１の案内軌道の全体は前記第２
の案内軌道の前方に位置決めされており、該第１及び第
２の案内軌道の各々は平行軌道部分と該平行軌道部分に
連結された傾斜軌道部分とを有しており、該傾斜軌道部
分は前記平行軌道部分の前方に位置していると共に該平
行軌道部分に対し前方且つ上方に傾けられており、前記
第１の案内軌道の前記平行軌道部分及び前記第２の案内
軌道の前記平行軌道部分は前記天盤キャップの前記頂部
平担面に対しほぼ平行をなす同一平面内において延在し
ており、また、前記第１の案内軌道の前記傾斜軌道部分
の傾斜角と前記第２の案内軌道の前記傾斜軌道部分の傾
斜角とはほぼ同じにされており、前記天盤支持部材は本
体と該本体に固定して連結されていると共に該本体に対
し前方且つ上方へ傾けられた楔状突起とを有しており、
前記第１及び第２の案内係合部材は前記本体に固着され
ていて前記第１及び第２の案内軌道に夫々係合しており
、前記天盤支持部材が前記駆動装置によって前記非作動
位置と前記作動位置との間で移動せしめられる際前記第
２の案内係合部材が前記第２の案内軌道の前記平行軌道
部分に係合している間前記第１の案内係合部材は前記第
１の案内軌道の前記平行軌道部分に係合していると共に
前記第２の案内係合部材が前記第２の案内軌道の前記傾
斜軌道部分に係合している間前記第１の案内係合部材は
前記第１の案内軌道の前記傾斜軌道部分と係合していて
前記第１及び第２の案内係合部材を含む平面が前記天盤
キャップの頂部平担面に対し常に平行に保たれており、
前記楔状突起は前記第１及び第２の案内係合部材を含む
平面と平行をなす平担な頂部支持面を有しており、前記
天盤支持部材が前記非作動位置にある時、前記楔状突起
の前記平担な頂部支持面は前記天盤キャップの頂部平担
面よりも下に位置せしめられており、また、前記天盤支
持部材が前記作動位置にある時、前記楔状突起の前記平
担な頂部支持面は前記天盤キャップの頂部平担面よりも
上に位置せしめられて該平担な頂部支持面全体が前記無
支持天盤部分に押圧せしめられることを特徴とするシー
ルド支持装置によって上記目的は達成される。That is, a shield support device for use in longwall mining, comprising a base, a strut device connected to the base, a shield pivotally connected to the strut device, and a shield pivotally connected to the shield. a top plate support member arranged to move in the longitudinal direction of the top plate between a non-operating position and an operating position; In the non-operating position, the top support member is retracted into the top cap, and in the operating position, the top support member protrudes from the front edge of the top cap. The shield support device further supports the unsupported portion of the top plate between the face and the front edge of the road deck cap before the shield support device is advanced. first and second guide tracks disposed on each side of the cap;
between the first and second guide engagement members fixed to the top supporting member and engaged with the first and second guide tracks, and the non-operating position and the operating position; a drive device for moving the top wall support member, and while the top support member is moved between the non-operating position and the operating position by the drive device, the first and second In the shield supporting device, the guide engagement member is configured to be guided along the first and second guide tracks while being engaged with the first and second guide tracks. The entire guide trajectory of
the first and second guide tracks each have a parallel track section and an inclined track section coupled to the parallel track section, the inclined track section being located in front of the parallel track section and tilted forward and upwardly with respect to the parallel track section, the parallel track section of the first guide track and the parallel track section of the second guide track; extends in the same plane that is substantially parallel to the flat top surface of the top plate, and the inclination angle of the inclined track portion of the first guide track and the second guide track The inclination angle of the inclined track portion is substantially the same, and the top support member includes a main body and a wedge-shaped projection that is fixedly connected to the main body and is inclined forward and upward with respect to the main body. It has
The first and second guide engagement members are fixed to the main body and engage with the first and second guide tracks, respectively, and the top plate support member is moved to the non-operating position by the drive device. and the actuated position, the first guide engagement member engages the parallel track portion of the second guide track while the first guide engagement member engages the parallel track portion of the second guide track. the first guide engagement member engages the parallel track portion of the first guide track and the second guide engagement member engages the inclined track portion of the second guide track; The member is engaged with the inclined track portion of the first guide track so that a plane including the first and second guide engagement members is always kept parallel to the flat top surface of the top cap. and
The wedge-shaped protrusion has a flat top support surface parallel to a plane containing the first and second guide engagement members, and when the top support member is in the non-operating position, the wedge-shaped protrusion The flat top support surface of the projection is located below the flat top surface of the top cap, and when the top support member is in the operating position, the flat top support surface of the wedge-shaped projection is positioned below the top flat surface of the top cap. A shield support device characterized in that the flat top support surface is positioned above the flat top surface of the top cap so that the entire flat top support surface is pressed against the unsupported top portion. The above objective is achieved.
本発明によるシールド支持装置は上記のごとく構成され
ているので、作動位置に置かれた天盤支持部材は第１及
び第２の案内軌道の夫々の傾斜軌道部分により与えられ
る楔作用を受けて無支持天盤部分にしっかりと押圧され
、しかもその無支持天盤部分はその天盤支持部材の平担
な支持面の全面で充分に支持され、こうしてその無支持
天盤部分での崩壊を確実に防止することができるという
効果が得られる。Since the shield support device according to the present invention is configured as described above, the top plate support member placed in the operating position receives the wedge action provided by the inclined track portions of the first and second guide tracks and becomes ineffective. The supporting top part is firmly pressed, and the unsupported top part is sufficiently supported by the entire surface of the flat support surface of the top support member, thus ensuring that the unsupported part does not collapse. The effect is that it can be prevented.
以下本発明の実施例について添付図面を参照して説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図には本発明実施例によるシールド支持装置の全体
が示されており、該シールド支持装置は鋼板溶接構造体
をしたものであり、ベース１と該ベースに枢着された流
体圧作動式支柱２とを有しており、該支柱２は、ベース
１の後端に配備された台架４の上端に枢動可能に連結さ
れた傾斜シールド３を調節可能に支持するべく作用する
ようになっている。FIG. 1 shows the entirety of a shield support device according to an embodiment of the present invention, and the shield support device has a welded steel plate structure, and includes a base 1 and a fluid pressure operated type pivotally connected to the base. and a column 2, which column 2 serves to adjustably support a tilting shield 3 pivotally connected to the upper end of a pedestal 4 disposed at the rear end of the base 1. It has become.
その傾斜シールド３の（第１図で見て左側の）前方突出
端部は二叉状になっていて、その二叉状部分に天盤キャ
ップ５が枢軸１０により枢動可能に連結されている。The forward protruding end (on the left side as seen in FIG. 1) of the inclined shield 3 is bifurcated, and a top cap 5 is pivotally connected to the forked portion by a pivot 10. .
この連結形態については後に詳述する。This connection form will be explained in detail later.
そして、ベース１の前方突出部分にはクレドール状部材
即ちクリ１（ｃｒｉ、ｂ）６が担持されている。A cradle-like member, ie, a cri (cri, b) 6, is supported on the front protruding portion of the base 1.
天盤キャップ５は中空箱形構造をしたもので、互いに平
行をなす側壁７と、それら側壁を互いに連結せしめ且つ
天盤を支持する平担な頂部平担面を備えた頂板８と、カ
バー用底板９とを有している。The top plate cap 5 has a hollow box-shaped structure, and includes side walls 7 that are parallel to each other, a top plate 8 that connects the side walls to each other and has a flat top surface that supports the top plate, and a cover plate 8. It has a bottom plate 9.
第５図及び第６図に示されているごとく、カバー用底板
９の両側部には側板３１が固定して取付けられており、
枢軸１０はそれら側板３１間に延びていると共にそれら
側板３１に支持されている。As shown in FIGS. 5 and 6, side plates 31 are fixedly attached to both sides of the cover bottom plate 9.
The pivot 10 extends between the side plates 31 and is supported by the side plates 31.
また、カバー用底板９には天盤キャップ５の長手方向に
延びている２つの切欠き部３２が備えられており、第６
図に二点鎖線で示されているように、シールド３の上記
二叉状部分３３はそれら切欠き部３２を夫々通って枢軸
１０に枢動可能に連結されている。Further, the cover bottom plate 9 is provided with two notches 32 extending in the longitudinal direction of the top plate cap 5, and a sixth notch 32 is provided.
As shown by two-dot chain lines in the figure, the forked portions 33 of the shield 3 are pivotally connected to the pivot shaft 10 through the notches 32, respectively.
そして、流体圧式作動支柱２の作動晴天盤キャップ５の
頂板８の頂部平担面は天盤に押圧せしめられてその天盤
の崩壊を防止するようになっている。The flat top surface of the top plate 8 of the operating clear-air disk cap 5 of the hydraulic operating strut 2 is pressed against the top plate to prevent the top plate from collapsing.
天盤キャップ５の前縁即ち頂板８の前縁１１は、掘削機
が作動している間、切羽からその掘削機の切込みストロ
ークに対応した距離だけ離れて位置しており、シールド
支持装置が前進せしめられる時だけ、その前縁１１は切
羽に近付くようになっている。The front edge of the top plate cap 5, that is, the front edge 11 of the top plate 8, is located at a distance from the face corresponding to the cutting stroke of the excavator while the excavator is in operation, and the shield support device is moved forward. Its leading edge 11 approaches the face only when forced to do so.
従って、掘削機の作動中切羽と前縁１１との間の天盤部
分は無支持状態に置かれる。Therefore, during operation of the excavator, the top plate portion between the face and the leading edge 11 is left unsupported.
天盤支持部材１２は上記無支持天盤部分を支持するべく
備えられている。The top support member 12 is provided to support the unsupported top portion.
その天盤支持部材１２は天盤キャップ５の補助キャップ
を構成するもので鋼板を組立てて作られており、且つそ
の天盤支持部材１２が天盤キャップ５内に引込まされた
第２図に示されている非作動位置と、その天盤支持部材
１２がキャップ５の前縁１１から突出せしめられた第３
図に示されている作動位置との間でキャップ５の長手方
向に移動可能にされている。The top plate support member 12 constitutes an auxiliary cap of the top plate cap 5 and is made by assembling steel plates, and the top plate support member 12 is shown in FIG. The non-operating position shown and the third position with the top support member 12 projecting from the front edge 11 of the cap 5.
The cap 5 is movable in the longitudinal direction between the operating position shown in the figure and the operating position shown in the figure.
第２図及び第３図に示されているごとく、天盤支持部材
１２は細長い本体３４とその本体に固定して連結されて
いると共に該本体に対し前方且つ上方へ傾けられた楔状
突起１３とを有しており、その楔状突起１３には平担な
頂部支持面２１を有する上方板１４が備えられ、天盤支
持部材１２が第３図に示された作動位置にある時、その
上方板１４の支持面２１は頂板８の頂部平担面よりも上
方に位置せしめられるようになっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the top support member 12 includes an elongated body 34 and a wedge-shaped projection 13 that is fixedly connected to the body and is inclined forwardly and upwardly with respect to the body. The wedge-shaped projection 13 is provided with an upper plate 14 having a flat top support surface 21, and when the top support member 12 is in the operating position shown in FIG. The support surface 21 of 14 is positioned above the flat top surface of the top plate 8.
天盤支持部材１２の本体３４の両側部からは第１の一対
のピン即ち案内係合部材１５及び第２の一対のピン即ち
案内係合部材１６が突出せしめられている。A first pair of pins or guide engagement members 15 and a second pair of pins or guide engagement members 16 protrude from both sides of the main body 34 of the top support member 12.
また、第４図及び第５図から明らかなように、天盤キャ
ップ５の両側の側壁７の各々の内面には一対の案内部材
１７及び１７が固着されており、該一対の案内部材は互
いに協働してそれの間に第１の案内軌道２２を画定しと
おり、該第１の案内軌道２２は平行軌道部分２３と該平
行軌道部分に連結された傾斜軌道部分２４とを有してお
り、該傾斜軌道部分は平行軌道部分２３の前方に位置し
且つ該平行軌道部分に対し前方且つ上方に傾けられてい
る。Further, as is clear from FIGS. 4 and 5, a pair of guide members 17 and 17 are fixed to the inner surfaces of the side walls 7 on both sides of the ceiling cap 5, and the pair of guide members are fixed to each other. The first guide track 22 has a parallel track section 23 and an inclined track section 24 connected to the parallel track section, cooperating to define a first guide track 22 therebetween. , the inclined track section is located in front of the parallel track section 23 and is inclined forwardly and upwardly with respect to the parallel track section.
また、天盤キャップ５の両側の側壁７の各々の内面には
一対の案内部材１８及び１８が固着されており、該一対
の案内部材１８及び１８は互いに協働してそれらの間に
第２の案内軌道２６を画定しており、第１の案内軌道２
２の全体は第２の案内軌道２６の前方に位置しており、
また、該第２の案内軌道２６は平行軌道部分２７と該平
行軌道部分に連結された傾斜軌道部分２８とを有してお
り、該傾斜軌道部分は平行軌道部分２７の前方に位置し
且つ該平行案内軌道に対して前方且つ上方に傾けられて
いる。Further, a pair of guide members 18 and 18 are fixed to the inner surfaces of each of the side walls 7 on both sides of the top cap 5, and the pair of guide members 18 and 18 cooperate with each other to form a second guide member between them. A first guide track 26 is defined, and a first guide track 26 is defined.
2 is located in front of the second guide track 26,
Further, the second guide track 26 has a parallel track section 27 and an inclined track section 28 connected to the parallel track section, and the inclined track section is located in front of the parallel track section 27 and is connected to the parallel track section 27. It is tilted forward and upward relative to the parallel guide track.
平行軌道部分２３及び２７は天盤キャップ５の頂板８の
頂部平担面に対しほぼ平行をなす同一平面内に位置して
おり、また、傾斜軌道部分２４の傾斜角は傾斜軌道部分
２８の傾斜角とほぼ同じにされ、且つ天盤キャップ５の
頂板８に対するこれら傾斜軌道部分２４及び２８の傾斜
角は鋭角をなしている。The parallel track portions 23 and 27 are located in the same plane that is substantially parallel to the flat top surface of the top plate 8 of the top cap 5, and the tilt angle of the tilt track portion 24 is the same as the tilt angle of the tilt track portion 28. The angle of inclination of these inclined track portions 24 and 28 with respect to the top plate 8 of the ceiling cap 5 is an acute angle.
第１の案内軌道２２の垂直方向の幅は第２の案内軌道２
６の垂直方向幅よりも大きく、また、第１の案内軌道２
２の水平軌道部分２３の、天盤キャップ５の長手方向に
おける長さは第２の案内軌道２６の水平軌道部分２７の
ものと同じである。The vertical width of the first guide track 22 is the same as that of the second guide track 2.
6 and the first guide track 2
The length of the second horizontal track portion 23 in the longitudinal direction of the top cap 5 is the same as that of the horizontal track portion 27 of the second guide track 26 .
そして、天盤支持部材１２の両側から突出している第１
の案内係合部材１５及び第２の案内係合部材１６は、天
盤支持部材１２が第２図に示された非作動位置と第３図
に示された作動位置との間で移動せしめられる際第１及
び第２の案内軌道２２及び２６に夫々係合しつつこれら
案内軌道に沿って案内されるようになっている。Then, the first
The guide engagement member 15 and the second guide engagement member 16 are used to move the top support member 12 between the non-operating position shown in FIG. 2 and the operating position shown in FIG. In this case, it is adapted to be guided along the first and second guide tracks 22 and 26 while engaging with these guide tracks, respectively.
第２図及び第３図に示されているごとく、天盤キャップ
５内部には流体圧式ピストン・シリンダ組立体１９でな
る駆動装置が配備されており、そのピストン・シリンダ
組立体１９のピストンロンドの先端は天盤支持部材１２
の本体３４の後端に枢着され、また、そのピストン・シ
リンダ組立体１９のシリンダの後端は天盤キャップ５の
後端に備えられたブラケットに枢着されている。As shown in FIGS. 2 and 3, a drive device consisting of a hydraulic piston/cylinder assembly 19 is provided inside the top cap 5, and the piston rond of the piston/cylinder assembly 19 is disposed inside the top cap 5. The tip is the top support member 12
The rear end of the cylinder of the piston/cylinder assembly 19 is pivotally connected to a bracket provided at the rear end of the top cap 5.
このピストン・シリンダ組立体１９はシールド支持装置
の流体圧回路に接続されていて、このピストン・シリン
ダ組立体１９を作動させるのに特別な機器は何等必要と
されないようになっている。The piston and cylinder assembly 19 is connected to the hydraulic circuit of the shield support system so that no special equipment is required to operate the piston and cylinder assembly 19.
このピストン・シリンダ組立体１９によって天盤支持部
材１２は第２図に示された非作動位置と第３図に示され
た作動位置との間で移動せしめられるようになっている
。The piston/cylinder assembly 19 allows the top support member 12 to be moved between an inoperative position shown in FIG. 2 and an operative position shown in FIG.
天盤支持部材１２がピストン・シリンダ組立体１９によ
って第２図に示された非作動位置と第３図に示された作
動位置との間で移動せしめられる際、第２の案内係合部
材１６が第２の案内軌道２６の平行軌道部分２７に係合
している間第１の案内係合部材１５は第１の案内軌道２
２の平行軌道部分２３に係合していると共に第２の案内
係合部材１６が第２の案内軌道２６の傾斜軌道部分２８
に係合している間第１の案内係合部材１５は第１の案内
軌道２２の傾斜軌道部分２４と係合していて第１及び第
２の案内係合部材１５及び１６を含む平面及びそれと平
行をなす楔状突起１３の頂部支持面２１が天盤キャップ
５の頂部平担面に対し常に平行に保たれている。When the top support member 12 is moved by the piston and cylinder assembly 19 between the inoperative position shown in FIG. 2 and the operative position shown in FIG. engages the parallel track portion 27 of the second guide track 26 while the first guide engagement member 15 engages the parallel track portion 27 of the second guide track 26
The second guide engagement member 16 engages the parallel track portion 23 of the second guide track 26 and the second guide engagement member 16 engages the inclined track portion 28 of the second guide track 26.
The first guide engagement member 15 engages the inclined track portion 24 of the first guide track 22 while engaging the plane and the plane including the first and second guide engagement members 15 and 16. The top support surface 21 of the wedge-shaped projection 13, which is parallel to the top support surface 21, is always kept parallel to the top flat surface of the top cap 5.
また、天盤支持部材１２が第２図に示された非作動位置
から第３図に示された作動位置へ移動せしめられる際楔
状突起１３の頂部支持面２１は、その頂部支持面２１が
天盤キャップ５の頂部平担面よりも下に位置せしめられ
る第２図に示された下方位置からその頂部支持面２１が
天盤キャップ５の頂部平担面よりも上に位置せしめられ
る第３図に示された上方位置へ移動せしめられる。Furthermore, when the top support member 12 is moved from the non-operating position shown in FIG. 2 to the operating position shown in FIG. From the lower position shown in FIG. 2 in which the top support surface 21 of the disc cap 5 is positioned below the flat top surface of the top disc cap 5, the top support surface 21 thereof is positioned above the flat top surface of the top disc cap 5 in FIG. is moved to the upper position shown in .
そして、その第３図に示された作動位置にある時の天盤
支持部材１２は傾斜軌道部分２４及び２８により与えら
れる楔作用を受けて、且つ支持面２１全体にわたり無支
持天盤部分に押圧せしめられるようになっている。When the top support member 12 is in the operating position shown in FIG. 3, the top support member 12 is subjected to the wedge action provided by the inclined track portions 24 and 28, and is pressed against the unsupported top portion over the entire support surface 21. It's like being forced to do something.
本発明実施例によるシールド支持装置の作動について説
明する。The operation of the shield support device according to the embodiment of the present invention will be explained.
シールド支持装置が切羽（例えば炭壁面）の前方に位置
せしめられた状態で、図示されていない掘削機がその切
羽からその掘削機の切込みストローク分だけ移動せしめ
られると、直ちにピストン・シリンダ組立体１９が伸長
せしめられ、それにより天盤支持部材１２は第２図に示
された非作動位置から第３図に示された作動位置へ移動
せしめられ、こうして無支持天盤部材はその作動位置に
置かれた天盤支持部材１２の支持面２１により支持され
る。As soon as an excavator (not shown) is moved from the face by the cutting stroke of the excavator with the shield support device positioned in front of the face (e.g. coal wall), the piston-cylinder assembly 19 is extended, thereby causing the top support member 12 to be moved from the inoperative position shown in FIG. 2 to the operative position shown in FIG. It is supported by the support surface 21 of the tilted top support member 12.
そして、シールド支持装置が前進せしめられる段階で、
天盤支持部材１２は第２図に示された非作動位置へ移動
せしめられ、天盤は天盤キャップ５により直接支持され
る。Then, at the stage when the shield support device is moved forward,
The top supporting member 12 is moved to the non-operating position shown in FIG. 2, and the top is directly supported by the top cap 5.
以上述べた通り、本発明によるシールド支持装置にあっ
ては、第１の案内軌道２２の全体は第２の案内軌道２６
の前方に位置決めされており、該第１及び第２の案内軌
道の各々は平行軌道部分２３．２７と該平行軌道部分に
連結された傾斜軌道部分２４．２８とを有しており、該
傾斜軌道部分は平行軌道部分の前方に位置していると共
に該平行軌道部分に対し前方且つ上方に傾けられており
、第１の案内軌道２２の平行軌道部分２３及び第２の案
内軌道２６の平行軌道部分２７は天盤キャップ５の頂部
平担面に対しほぼ平行をなす同一平面内において延在し
ており、また、第１の案内軌道の傾斜軌道部分２４の傾
斜角と第２の案内軌道の傾斜軌道部分２８の傾斜角とは
ほぼ同じにされており、天盤支持部材１２は本体３４と
該本体に固定して連結されていると共に該本体に対し前
方且つ上方へ傾けられた楔状突起１３とを有しており、
第１及び第２の案内係合部材１５及び１６は本体３４に
固着されていて第１及び第２の案内軌道２２及び２６に
夫々係合しており、天盤支持部材１２が駆動装置１９に
よって非作動位置と作動位置との間で移動せしめられる
除温２の案内係合部材１６が第２の案内軌道２６の平行
軌道部分２７に係合している間第１の案内係合部材１５
は第１の案内軌道２２の平行軌道部分２３に係合してい
ると共に第２の案内係合部材１６が第２の案内軌道２６
の傾斜軌道部分２８に係合している間第１の案内係合部
材１５は第１の案内軌道２２の傾斜軌道部分２４と係合
していて第１及び第２の案内係合部材１５及び１６を含
む平面が天盤キャップ５の頂部平担面に対し常に平行に
保たれており、楔状突起１３は第１及び第２の案内係合
部材を含む平面と平行をなす平担な頂部支持面２１を有
しており、天盤支持部材１２が非作動位置にある時、楔
状突起１３の平担な頂部支持面２１は天盤キャップ５の
頂部平担面よりも下に位置せしめられており、また、天
盤支持部材１２が作動位置にある時、楔状突起１３の平
担な頂部支持面２１は天盤キャップ５の頂部平担面より
も上に位置せしめられて該平担な頂部支持面２１全体が
無支持天盤部分に押圧せしめられるべく構成されている
ので、作動位置に置かれた天盤支持部材１２は第１及び
第２の案内軌道２２及び２６の夫々の傾斜軌道部分２４
及び２８により与えられる楔作用を受けて無支持天盤部
分にしっかりと押圧され、しかもその無支持天盤部分は
その天盤支持部材１２の平担な支持面２１の全面で充分
に支持され、こうしてその無支持天盤部分での崩壊を確
実に防止することができるという効果が得られる。As described above, in the shield support device according to the present invention, the entire first guide track 22 is connected to the second guide track 26.
each of the first and second guide tracks has a parallel track section 23.27 and an inclined track section 24.28 connected to the parallel track section; The track section is located in front of the parallel track section and is inclined forwardly and upwardly with respect to the parallel track section, such that the parallel track section 23 of the first guide track 22 and the parallel track section of the second guide track 26 The portion 27 extends in the same plane substantially parallel to the flat top surface of the top cap 5, and also has an inclination angle of the inclined track portion 24 of the first guide track and that of the second guide track. The angle of inclination of the inclined track portion 28 is approximately the same, and the top support member 12 has a main body 34 and a wedge-shaped projection 13 fixedly connected to the main body and inclined forward and upward with respect to the main body. It has
The first and second guide engagement members 15 and 16 are fixed to the main body 34 and engage with the first and second guide tracks 22 and 26, respectively. The first guide engagement member 15 is engaged with the parallel track portion 27 of the second guide track 26 while the guide engagement member 16 of the heat removal 2, which is moved between the non-operating position and the operating position, engages the parallel track portion 27 of the second guide track 26.
is engaged with the parallel track portion 23 of the first guide track 22 , and the second guide engagement member 16 is engaged with the parallel track portion 23 of the first guide track 22 .
The first guide engagement member 15 is engaged with the inclined track portion 24 of the first guide track 22 while the first guide engagement member 15 is engaged with the inclined track portion 28 of the first guide engagement member 15 and 16 is always kept parallel to the flat top surface of the top cap 5, and the wedge-shaped projection 13 is a flat top support parallel to the plane including the first and second guide engagement members. When the top support member 12 is in the non-operating position, the flat top support surface 21 of the wedge-shaped projection 13 is positioned below the flat top surface of the top cap 5. In addition, when the top support member 12 is in the operating position, the flat top support surface 21 of the wedge-shaped projection 13 is positioned above the flat top surface of the top cap 5, so that the flat top Since the entire support surface 21 is configured to be pressed against the unsupported top plate portion, the top support member 12 placed in the operating position is pressed against the inclined track portions of the first and second guide tracks 22 and 26, respectively. 24
and 28, it is firmly pressed against the unsupported top plate portion, and the unsupported top plate portion is sufficiently supported by the entire surface of the flat support surface 21 of the top support member 12, In this way, it is possible to reliably prevent collapse of the unsupported portion of the ceiling.
第１図は本発明実施例によるシールド支持装置の全体を
示す概略側面図であり、第２図は第１図に示された天盤
キャップの長手方向断面図で天盤支持部材が天盤キャッ
プ内に引込まされた非作動位置にある状態を示す図であ
り、第３図は第２図と同様の図であるが、天盤支持部材
が天盤キャップから突出せしめられた作動位置にある状
態を示す図であり、第４図は天盤キャップの長手方向断
面図で案内軌道を画定する案内部材を示しており、池の
構成部品は省略されている図であり、第５図は第２図の
Ａ−Ａ線に沿った断面図であり、第６図は第２図のＢ−
Ｂ線から見た部分図である。
１・・・・・・べ一又、２・・・・・・流体圧作動式支
柱、３・・・・・・傾斜シールド、４・・・・・・ジヤ
ツキ、５・・・・・・天盤キャップ、６・・・・・・ク
リ１．７・・・・・・側壁、８・・・・・・頂壁、９・
・・・・・底壁、１０・・・・・・枢軸、１１・・・・
・・前縁、１２・・・・・・天盤支持部材、１３・・・
・・・楔状突起、１４・・・・・・上方板、１５，１６
・・・・・・案内係合部材、１７，１８・・・・・・案
内部材、１９・・・・・・ピストン・シリンダ組立体、
２１・・・・・・支持面、２２・・・・・・第１の案内
軌道、２３・・・・・・平行軌道部分、２４・・・・・
・傾斜軌道部分、２６・・・・・・第２の案内軌道、２
Ｔ・・・・・・平行軌道部分、２８・・・・・・傾斜軌
道部分、３１・・・・・・側板、３２・・・・・・切欠
き部、３３・・−・・・二叉状部分、３４・・・・・・
本体。FIG. 1 is a schematic side view showing the entire shield support device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the ceiling cap shown in FIG. FIG. 3 is a view similar to FIG. 2, but in an activated position where the top support member is protruded from the top cap; FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the ceiling cap showing the guide member defining the guide track, with the component parts of the pond omitted, and FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 2, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line B-A in FIG.
It is a partial view seen from the B line. 1...Band, 2...Fluid pressure actuated column, 3...Tilted shield, 4...Jacket, 5... Top plate cap, 6...Clean 1.7...Side wall, 8...Top wall, 9.
...Bottom wall, 10...Axis, 11...
...Front edge, 12...Top support member, 13...
... Cuneiform process, 14 ... Superior plate, 15, 16
...Guiding engagement member, 17, 18...Guiding member, 19...Piston cylinder assembly,
21... Support surface, 22... First guide track, 23... Parallel track portion, 24...
- Inclined track portion, 26...Second guide track, 2
T...Parallel track part, 28...Incline track part, 31...Side plate, 32...Notch part, 33...2 Forked portion, 34...
Body.
Claims (1)
、ベース１と、該ベースに連結された支柱装置２と、該
支柱装置に枢動可能に連結されたシールド３と、該シー
ルドに枢動可能に連結され、且つ天盤を支持する頂部平
担面を有している天盤キャップ５と、該天盤キャップ５
の長手方向に非作動位置と作動位置との間で移動するよ
う配備された天盤支持部材１２とを有しており、前記非
作動位置においては前記天盤支持部材は前記天盤キャッ
プ５内に引込まれ、また、前記作動位置においては前記
天盤支持部材１２は前記天盤キャップ５の前縁１１から
突出せられて前記シールド支持装置が前進せしめられる
前の切羽と該天盤キャップの前縁との間の無支持天盤部
分を支持するようになっており、前記シールド支持装置
は更に、前記天盤キャップ５の両側の各々に配置された
第１及び第２の案内軌道２２及び２６と、前記天盤支持
部材１２に固着され且つ前記第１及び第２の案内軌道に
夫々係合せしめられた第１及び第２の案内係合部材１５
及び１６と、前記非作動位置と前記作動位置との間で前
記天盤支持部材１２を移動せしめるための駆動装置１９
とを有しており、前記天盤支持部材１２が前記駆動装置
１９によって前記非作動装置と前記作動装置との間で移
動せしめられる間前記第１及び第２の案内係合部材１５
及び１６は前記第１及び第２の案内軌道２２及び２６に
夫々係合しつつこれら第１及び第２の案内軌道に沿って
案内せしめられるよう構成されているシールド支持装置
において、 前記第１の案内軌道２２の全体は前記第２の案内軌道２
６の前方に位置決めされており、該第１及び第２の案内
軌道の各々は平行軌道部分２３゜２７と該平行軌道部分
に連結された傾斜軌道部分２４．２８とを有しており、
該傾斜軌道部分は前記平行軌道部分の前方に位置してい
ると共に該平行軌道部分に対し前方且つ上方に傾けられ
ており、前記第１の案内軌道２２の前記平行軌道部分２
３及び前記第２の案内軌道２６の前記平行軌道部分２７
は前記天盤キャップ５の前記頂部平担面に対しほぼ平行
をなす同一平面内において延在しており、また、前記第
１の案内軌道の前記傾斜軌道部分２４の傾斜角と前記第
２の案内軌道の前記傾斜軌道部分２８の傾斜角とはほぼ
同じにされており、前記天盤支持部材１２は本体３４と
該本体に固定して連結されていると共に該本体に対し前
方且つ上方へ傾けられた楔状突起１３とを有しており、
前記第１及び第２の案内係合部材１５及び１６は前記本
体３４に固着されていて前記第１及び第２の案内軌道２
２及び２６に夫々係合しており、前記天盤支持部材１２
が前記駆動装置１９によって前記非作動位置と前記作動
位置との間で移動せしめられる際前記第２の案内係合部
材１６が前記第２の案内軌道２６の前記平行軌道部分２
７に係合している間前記第１の案内係合部材１５は前記
第１の案内軌道２２の前記平行軌道部分２３に係合して
いると共に前記第２の案内係合部材１６が前記第２の案
内軌道２６の前記傾斜軌道部分２８に係合している間前
記第１の案内係合部材１５は前記第１の案内軌道２２の
前記傾斜軌道部分２４と係合していて前記第１及び第２
の案内係合部材１５及び１６を含む平面が前記天盤キャ
ップ５の頂部平担面に対し常に平行に保たれており、前
記楔状突起１３は前記第１及び第２の案内係合部材を含
む平面と平行をなす平担な頂部支持面２１を有しており
、前記天盤支持部材１２が前記非作動位置にある時、前
記楔状突起１３の前記平担な頂部支持面２１は前記天盤
キャップ５の頂部平担面よりも下に位置せしめられてお
り、また、前記天盤支持部材１２が前記作動位置にある
時、前記楔状突起１３の前記平担な頂部支持面２１は前
記天盤キャップ５の頂部平担面よりも上に位置せしめら
れて該平担な頂部支持面２１全体が前記無支持天盤部分
に押圧せしめられることを特徴とするシールド支持装置
。[Scope of Claims] 1. A shield support device for use in longwall mining, comprising: a base 1; a strut device 2 connected to the base; a shield 3 pivotally connected to the strut device; a top plate cap 5 that is pivotally connected to the shield and has a flat top surface that supports the top plate; and the top plate cap 5.
It has a top plate support member 12 arranged to move in the longitudinal direction between a non-operating position and an operating position, and in the non-operating position, the top plate supporting member is inside the top plate cap 5. In addition, in the operating position, the top plate support member 12 is projected from the front edge 11 of the top plate cap 5, and the face before the shield support device is advanced and the front side of the top plate cap 5. The shield supporting device further includes first and second guide tracks 22 and 26 disposed on each side of the ceiling cap 5. and first and second guide engagement members 15 fixed to the top support member 12 and engaged with the first and second guide tracks, respectively.
and 16, and a drive device 19 for moving the top support member 12 between the non-operating position and the operating position.
and the first and second guide engagement members 15 while the top support member 12 is moved between the non-actuating device and the actuating device by the drive device 19.
and 16 are configured to be guided along the first and second guide tracks 22 and 26 while engaging with the first and second guide tracks 22 and 26, respectively; The entire guide track 22 is the second guide track 2.
6, each of the first and second guide tracks having a parallel track section 23.27 and an inclined track section 24.28 connected to the parallel track section;
The inclined track section is located in front of the parallel track section and is inclined forwardly and upwardly with respect to the parallel track section, such that the parallel track section 2 of the first guide track 22
3 and the parallel track portion 27 of the second guide track 26
extends in the same plane that is substantially parallel to the top flat surface of the top plate cap 5, and the angle of inclination of the inclined track portion 24 of the first guide track and the second The angle of inclination of the inclined track portion 28 of the guide track is approximately the same, and the top supporting member 12 is fixedly connected to the main body 34 and tilted forward and upward with respect to the main body. It has a wedge-shaped process 13,
The first and second guide engagement members 15 and 16 are fixed to the main body 34 and are connected to the first and second guide tracks 2.
2 and 26, respectively, and the top support member 12
is moved between the inoperative position and the operative position by the drive device 19 , the second guide engagement member 16 engages the parallel track portion 2 of the second guide track 26 .
7, the first guide engagement member 15 is engaged with the parallel track portion 23 of the first guide track 22, and the second guide engagement member 16 is engaged with the parallel track portion 23 of the first guide track 22. While engaged with the inclined track portion 28 of the second guide track 26, the first guide engagement member 15 is engaged with the inclined track portion 24 of the first guide track 22 and the first guide engagement member 15 is engaged with the inclined track portion 24 of the first guide track 22. and second
The plane including the guide engagement members 15 and 16 is always kept parallel to the flat top surface of the top plate cap 5, and the wedge-shaped projection 13 includes the first and second guide engagement members. The wedge-shaped protrusion 13 has a flat top support surface 21 parallel to the plane, and when the top support member 12 is in the non-operating position, the flat top support surface 21 of the wedge-shaped projection 13 is parallel to the top plate. The flat top support surface 21 of the wedge-shaped protrusion 13 is located below the flat top surface of the cap 5, and when the top support member 12 is in the operating position, the flat top support surface 21 of the wedge-shaped projection 13 is located below the top support surface of the top plate. A shield support device characterized in that it is positioned above the flat top surface of the cap 5, and the flat top support surface 21 is entirely pressed against the unsupported top portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49147933A JPS5838599B2 (en) | 1974-12-23 | 1974-12-23 | Shield support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49147933A JPS5838599B2 (en) | 1974-12-23 | 1974-12-23 | Shield support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5175602A JPS5175602A (en) | 1976-06-30 |
| JPS5838599B2 true JPS5838599B2 (en) | 1983-08-24 |
Family
ID=15441339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49147933A Expired JPS5838599B2 (en) | 1974-12-23 | 1974-12-23 | Shield support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5838599B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB823586A (en) * | 1956-06-05 | 1959-11-11 | Hoesch Westfalenhutte Ag | Improvements in or relating to mine roof supports |
| JPS478402U (en) * | 1971-02-19 | 1972-10-02 |
-
1974
- 1974-12-23 JP JP49147933A patent/JPS5838599B2/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB823586A (en) * | 1956-06-05 | 1959-11-11 | Hoesch Westfalenhutte Ag | Improvements in or relating to mine roof supports |
| JPS478402U (en) * | 1971-02-19 | 1972-10-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5175602A (en) | 1976-06-30 |
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